專(zhuān)利名稱(chēng)：連接器嵌合狀態(tài)判定裝置、連接器嵌合狀態(tài)判定系統(tǒng)及連接器嵌合狀態(tài)判定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛上搭載的ECU ( Engine Control Unit)和線(xiàn)束等 的電氣部件等所使用的連接器嵌合狀態(tài)判定裝置、連接器嵌合狀態(tài)判 定系統(tǒng)及連接器嵌合狀態(tài)判定方法。
背景技術(shù)：
近年，隨著車(chē)輛搭載設(shè)備的電子化進(jìn)展，每輛車(chē)的連接器使用數(shù) 劇增。為了檢知相互連接汽車(chē)電氣系統(tǒng)配線(xiàn)的連接器的嵌合狀態(tài)，對(duì) 各連接器實(shí)施基于連接器嵌合操作時(shí)音的有無(wú)、目視的確認(rèn)和基于手 操作的嵌合狀態(tài)的確認(rèn)等。
但是，連接器的嵌合操作在比較惡劣的音環(huán)境且車(chē)輛的狹小部分 進(jìn)行，難以對(duì)全部的連接器可靠地進(jìn)行上述的確認(rèn)。因而難以保證嵌 合確認(rèn)的充分可靠性，另外，該確認(rèn)需要某種程度的時(shí)間，阻礙了操 作效率的提高。
因而，專(zhuān)利文獻(xiàn)l記載了以在組裝線(xiàn)中也能夠容易確認(rèn)連接器的 嵌合狀態(tài)為目的的連接器的嵌合狀態(tài)確認(rèn)方法。該方法中，通過(guò)安裝 到操作者的振動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)連接器嵌合時(shí)連接器中產(chǎn)生的振動(dòng)，將由 振動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)的振動(dòng)變換為振動(dòng)波形數(shù)據(jù)并發(fā)送。接收該振動(dòng)波形 數(shù)據(jù)后，通過(guò)從振動(dòng)波形數(shù)據(jù)除去嵌合狀態(tài)的判斷所不需要的數(shù)據(jù)， 生成判斷用數(shù)據(jù)。比較生成的判斷用數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，判 斷連接器的嵌合狀態(tài)的好壞。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)2006 - 221971號(hào)^>報(bào)
但是，根據(jù)結(jié)合時(shí)的振動(dòng)量進(jìn)行這樣連接器嵌合的好壞判定時(shí)， 會(huì)檢測(cè)到連接器嵌合以外的操作產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，無(wú)法獲得足夠的精度。即，提取音并解析音的特征量來(lái)判斷連接器嵌合的方法中，在類(lèi) 似音頻繁發(fā)生的操作現(xiàn)場(chǎng)存在無(wú)法正確確認(rèn)連接器的結(jié)合狀態(tài)的問(wèn) 題。
操作現(xiàn)場(chǎng)中，大量存在夾持嵌合等連接器以外的嵌合操作。僅僅 基于音的判定中，由于無(wú)法捕捉連接器嵌合的瞬間，誤判斷的可能性 大。從而，僅僅通過(guò)連接器嵌合時(shí)的振動(dòng)來(lái)判斷結(jié)合時(shí)，由于類(lèi)似的 操作大量存在，成為極低的精度。而且，專(zhuān)利文獻(xiàn)l記載的方法在考慮 車(chē)種、連接器的種類(lèi)、結(jié)合順序后與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，在頻繁進(jìn)行基于 新車(chē)種的追加、新連接器的追加、生產(chǎn)節(jié)拍變更的操作內(nèi)容的變更時(shí)， 也存在無(wú)法柔性對(duì)應(yīng)這些操作內(nèi)容的問(wèn)題。
本發(fā)明為解決這樣的問(wèn)題而提出，目的是提供能夠提高連接器的 結(jié)合狀態(tài)的判定的正確性的連接器嵌合狀態(tài)判定裝置、連接器嵌合狀 態(tài)判定系統(tǒng)及連接器嵌合狀態(tài)判定方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的連接器嵌合狀態(tài)判定裝置，具備安裝到操作者并被輸 入包含連接器嵌合時(shí)測(cè)定的音信息及加速度信息的檢測(cè)結(jié)果的輸入單 元；根據(jù)輸入到上述輸入單元的檢測(cè)結(jié)果，判定上述音信息是否滿(mǎn)足 規(guī)定的條件的音判定單元；以及根據(jù)輸入到上述輸入單元的檢測(cè)結(jié)果， 判定上述加速度信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的加速度判定單元，僅在判 定為上述音信息及上述加速度信息都滿(mǎn)足規(guī)定的條件時(shí)判斷為連接器 嵌合。
本發(fā)明中，嵌合狀態(tài)的判定中，由于僅僅對(duì)滿(mǎn)足規(guī)定的音條件且 滿(mǎn)足規(guī)定的加速度條件的情況判定為嵌合，因此可以高精度判定嵌合 的好壞。
另外，上述音判定單元，可以根據(jù)從音的振幅波形抽出的音的衰 減量、表示振幅的頂點(diǎn)數(shù)及規(guī)定值以上的波峰持續(xù)的波峰持續(xù)時(shí)間中 的一個(gè)或以上進(jìn)行判定。上述加速度判定單元，可以根據(jù)從加速度波 形抽出的波形的傾斜度、波峰的定時(shí)及波峰間隔中的一個(gè)或以上進(jìn)行判定。只要能夠判定規(guī)定的音條件、加速度條件，可以使用各種判定 條件。
而且，可以測(cè)定上述音信息滿(mǎn)足規(guī)定條件的觸發(fā)定時(shí)，以該觸發(fā) 定時(shí)為基準(zhǔn)進(jìn)行上述加速度波形的判定，可以觸發(fā)定時(shí)為基準(zhǔn)比較加 速度波形的傾斜度等。
而且，另外，上述加速度判定單元可以對(duì)上述音判定單元中滿(mǎn)足 條件的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行加速度判定，可以不進(jìn)行無(wú)效的加速度判定。
本發(fā)明的連接器嵌合狀態(tài)判定系統(tǒng)，具備安裝到操作者并檢測(cè) 連接器嵌合時(shí)的音信息及加速度信息的檢測(cè)裝置；和接收來(lái)自上述檢 測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，判定連接器的嵌合狀態(tài)的判定裝置，上述判定裝 置具備被輸入上述檢測(cè)結(jié)果的輸入單元；根據(jù)輸入到上述輸入單元 的檢測(cè)結(jié)果，判定上述音信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的音判定單元；以 及根據(jù)輸入到上述輸入單元的檢測(cè)結(jié)果，判定上述加速度信息是否滿(mǎn) 足規(guī)定的條件的加速度判定單元，僅在判定上述音信息及上述加速度 信息都滿(mǎn)足規(guī)定的條件時(shí)判斷為連接器嵌合。
本發(fā)明中，由于判定裝置根據(jù)來(lái)自檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，判定滿(mǎn) 足規(guī)定的音條件且滿(mǎn)足規(guī)定的加速度條件的情況為嵌合，因此可以高 精度判定嵌合的好壞。
另外，還具有與上述判定裝置無(wú)線(xiàn)連接的接收裝置，上述接收裝 置可以對(duì)上述判定裝置設(shè)定上述音信息及加速度信息的各條件。判定 通過(guò)由可有線(xiàn)接收檢測(cè)結(jié)果的判定裝置進(jìn)行，可以成為精度高的判定， 判定結(jié)果可以由接收裝置顯示等。
而且，上述檢測(cè)裝置可以安裝到上述操作者的拇指和/或食指。
本發(fā)明的連接器嵌合狀態(tài)判定方法，具備通過(guò)安裝到操作者的 檢測(cè)單元，檢測(cè)連接器嵌合時(shí)的音信息及加速度信息的檢測(cè)工序；判 定上迷檢測(cè)結(jié)果中上述音信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的音信息判定工 序；判定上述檢測(cè)結(jié)果中上述加速度信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的加速 度判定工序；以及上述音信息及上述加速度信息都滿(mǎn)足規(guī)定的條件時(shí) 判定為連接器嵌合的連接器嵌合狀態(tài)判定工序。本發(fā)明中，在嵌合狀態(tài)的判定中，僅僅將滿(mǎn)足規(guī)定的音條件且滿(mǎn) 足規(guī)定的加速度條件的情況判定為嵌合。這樣，通過(guò)在連接器的結(jié)合 判斷中采用結(jié)合音和加速度變化，可以獲得高精度的判斷結(jié)果。
另外，上述加速度判定工序可以?xún)H僅在上述音信息判定工序中滿(mǎn) 足規(guī)定的條件時(shí)實(shí)施，可以不進(jìn)行無(wú)效的判定。
而且，上述加速度判定工序中，可以以從上述音信息抽出的規(guī)定 的定時(shí)作為觸發(fā)定時(shí)，以該觸發(fā)定時(shí)為基準(zhǔn)，使用加速度波形進(jìn)行判 定。通過(guò)采用連接器結(jié)合音的信息，以結(jié)合音發(fā)生時(shí)間為基準(zhǔn)測(cè)定其 前后的加速度變化，可以區(qū)分連接器嵌合操作和其他操作，不需考慮 車(chē)種、連接器種類(lèi)、結(jié)合順序等。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供能夠提高連接器的結(jié)合狀態(tài)的判定的正確 性的連接器嵌合狀態(tài)判定裝置、連接器嵌合狀態(tài)判定系統(tǒng)及連接器嵌 合狀態(tài)判定方法。


圖l是本發(fā)明實(shí)施例的連接器嵌合判定系統(tǒng)的示圖。
圖2是連接器嵌合音的音波形及其振幅的時(shí)間變化的示圖。
圖3是連接器嵌合時(shí)的加速度波形的示圖。
圖4是連接器嵌合時(shí)的加速度波形的說(shuō)明示圖。
圖5A是連接器嵌合的x軸方向的加速度的示圖。
圖5B是連接器嵌合的y軸方向的加速度的示圖。
圖6A是連接器嵌合的z軸方向的加速度的示圖。
圖6B是連接器嵌合的音波形的示圖。
圖7A是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，緊固工具碰上保 持器時(shí)的音發(fā)生時(shí)的x軸方向的加速度的示圖。
圖7B是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，緊固工具碰上保 持器時(shí)的音發(fā)生時(shí)的y軸方向的加速度的示圖。
圖8A是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，緊固工具碰上保 持器時(shí)的音發(fā)生時(shí)的z軸方向的加速度的示圖。圖8B是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，緊固工具碰上保 持器時(shí)的音發(fā)生時(shí)的音波形的示圖。
圖9A是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，按壓按鈕操作音 發(fā)生時(shí)的x軸方向的加速度的示圖。
圖9B是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，按壓按鈕操作音 發(fā)生時(shí)的y軸方向的加速度的示圖。
圖10A是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，按壓按鈕操作 音發(fā)生時(shí)的z軸方向的加速度的示圖。
圖10B是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，按壓按鈕操作 音發(fā)生時(shí)的音波形的示圖。
圖11A是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，螺栓置位于承 窩時(shí)的音發(fā)生時(shí)的x軸方向的加速度的示圖。
圖11B是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，螺栓置位于承 窩時(shí)的音發(fā)生時(shí)的y軸方向的加速度的示圖。
圖12A是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，螺栓置位于承 窩時(shí)的音發(fā)生時(shí)的z軸方向的加速度的示圖。
圖12B是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，螺栓置位于承 窩時(shí)的音發(fā)生時(shí)的音波形的示圖。
圖13A是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，連接器彼此碰 撞時(shí)的音發(fā)生時(shí)的x軸方向的加速度的示圖。
圖13B是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，連接器彼此碰 撞時(shí)的音發(fā)生時(shí)的y軸方向的加速度的示圖。
圖14A是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，連接器彼此碰 撞時(shí)的音發(fā)生時(shí)的z軸方向的加速度的示圖。
圖14B是與連接器嵌合音類(lèi)似的音發(fā)生的操作中，連接器彼此碰 撞時(shí)的音發(fā)生時(shí)的音波形的示圖。
圖15是本發(fā)明實(shí)施例的連接器嵌合狀態(tài)判定方法的流程圖。
符號(hào)的說(shuō)明
10判定裝置11輸入部
12音信息解析部
13音信息判定部
14加速度信息解析部
15加速度信息判定部
20檢測(cè)裝置
21,,23食指用傳感器
22，,24拇指用傳感器
30接收裝置
40雄連接器
41開(kāi)口
50雌連接器
51本體部
52爪部
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D面詳細(xì)說(shuō)明適用本發(fā)明的具體實(shí)施例。圖l是本發(fā) 明實(shí)施例的連接器嵌合(連接器結(jié)合)判定系統(tǒng)的示圖。連接器嵌合
判定系統(tǒng)l具備安裝到操作者，檢測(cè)連接器嵌合時(shí)的音信息及加速度 信息的檢測(cè)裝置20;接收檢測(cè)裝置20的檢測(cè)結(jié)果，判定連接器的嵌合 狀態(tài)的判定裝置10;以及與判定裝置10無(wú)線(xiàn)連接的接收裝置30。
檢測(cè)裝置20具有安裝到操作者的拇指及食指的右手用的食指用 傳感器21、拇指用傳感器22、左手用的食指用傳感器23、拇指用傳感 器24。另外，本實(shí)施例中以4個(gè)傳感器測(cè)定進(jìn)行了說(shuō)明，但是，為由于 是右撇子等而右手操作的操作者時(shí)也可以?xún)H僅將傳感器安裝到右手， 為左手操作的操作者時(shí)也可以?xún)H僅將傳感器安裝到左手。另外，也可 以?xún)H僅安裝到拇指或食指。各傳感器是由檢測(cè)音及加速度的 一體型麥 克風(fēng)/加速度傳感器組成的。另外，麥克風(fēng)和加速度傳感器也可以獨(dú)立 安裝。加速度傳感器配合拇指、食指的x軸、y軸、z軸，共計(jì)6軸上進(jìn)行測(cè)定。檢測(cè)裝置20測(cè)定的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到與檢測(cè)裝置20有線(xiàn)連接的 判定裝置IO。
判定裝置10具有被輸入檢測(cè)結(jié)果的輸入部ll;解析輸入到輸入 部11的檢測(cè)結(jié)果中的音信息的音信息解析部12;根據(jù)音信息解析部12 的解析結(jié)果，判定音信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的音信息判定部13;解 析檢測(cè)結(jié)果中的加速度信息的加速度信息解析部14;判定加速度信息 解析部14的解析結(jié)果是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的加速度信息判定部15。而 且，與存儲(chǔ)音信息判定用的基準(zhǔn)值及加速度信息判定用的基準(zhǔn)值的基 準(zhǔn)值DB16連接。判定裝置10僅僅在判定音信息及加速度信息都滿(mǎn)足規(guī) 定的條件的場(chǎng)合，判斷為連接器嵌合，結(jié)果發(fā)送到接收裝置30。
接收裝置30由PC等組成，與判定裝置10進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。該接收 裝置30可以與例如工廠(chǎng)的線(xiàn)控制等連接，顯示判定結(jié)果或顯示收集的 音及加速度信息的波形數(shù)據(jù)并保存。而且，對(duì)判定裝置10再設(shè)定連接 或判定裝置IO具有的基準(zhǔn)值DB16中的音信息及加速度信息的各條件。
另外，本實(shí)施例中，說(shuō)明了通過(guò)與檢測(cè)裝置20有線(xiàn)連接的判定裝 置10來(lái)判斷連接器嵌合的好壞，但是，也可以由檢測(cè)裝置20判斷連接 器嵌合的好壞。此時(shí)，檢測(cè)裝置20通過(guò)無(wú)線(xiàn)向接收裝置30發(fā)送判定結(jié) 果即可。這樣，不通過(guò)無(wú)線(xiàn)向可數(shù)據(jù)通信的接收裝置30發(fā)送所檢測(cè)的 音信息及加速度信息來(lái)判定連接器嵌合的好壞，而通過(guò)與檢測(cè)裝置20 或檢測(cè)裝置20有線(xiàn)連接的判定裝置10來(lái)判定音信息及加速度信息，可 以進(jìn)行高精度的判定，但是，通過(guò)無(wú)線(xiàn)可良好發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，或根據(jù)判 定條件等即使是通過(guò)無(wú)線(xiàn)接收的數(shù)據(jù)也可以判定連接器嵌合的好壞 時(shí)，當(dāng)然也可以由接收裝置30來(lái)判定連接器嵌合的好壞。
本實(shí)施例中，根據(jù)測(cè)定連接器操作時(shí)的操作者的手的動(dòng)作(加速 度)的結(jié)果和連接器嵌合時(shí)的音信號(hào)，確定連接器結(jié)合的好壞。如上 所述，以前提取連接器嵌合時(shí)的音或提取振動(dòng)，解析其特征量，判斷 連接器嵌合，但是這些方法中，在類(lèi)似音和振動(dòng)頻繁發(fā)生的操作現(xiàn)場(chǎng)， 難以正確判定連接器嵌合。因而，本實(shí)施例中，測(cè)定連接器操作時(shí)操 作者的手的加速度，判定解析的結(jié)果和音的解析結(jié)果，提高了判定的
10正確性。
首先，說(shuō)明音信息解析部12及音信息判定部13。圖2是連接器嵌 合音的音波形及其振幅的時(shí)間變化的示圖。如圖2所示，音信息解析部 12根據(jù)橫軸為頻率(Hz)而縱軸為音壓(dB)的音波形，抽出振幅的 時(shí)間變化量。然后，根據(jù)該振幅的時(shí)間變化量，判定該音波形是否為 連接器嵌合音。作為振幅的時(shí)間變化量，如圖2所示，抽出振幅的衰減 量、振幅的頂點(diǎn)數(shù)、波峰維持時(shí)間等。例如，衰減量可以設(shè)為測(cè)定從 規(guī)定的閾值hl以上的波峰到規(guī)定的閾值h2以下的波峰的時(shí)間，從該衰 減幅求出的衰減量。另外，頂點(diǎn)數(shù)可以設(shè)為以振幅超過(guò)規(guī)定值h3的定 時(shí)為觸發(fā)定時(shí)tl,從該觸發(fā)定時(shí)起的規(guī)定期間內(nèi)所包含的頂點(diǎn)數(shù)。波 峰持續(xù)時(shí)間可以設(shè)為從上述觸發(fā)定時(shí)tl起持續(xù)規(guī)定的閾值h4以上的波 峰的時(shí)間。
音信息判定部13比較抽出的結(jié)果和基準(zhǔn)值DB16存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值， 判定音波形是否為連接器嵌合音。另外，衰減量也可以觸發(fā)定時(shí)tl為 基準(zhǔn)求出。即，求出從觸發(fā)定時(shí)tl起的規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后的衰減量即可。 這里，音信息解析部12及音信息判定部13可以采用可判定連接器嵌合 音的特征，也可以使用不同于這些信息的信息。基準(zhǔn)值DB16中，存儲(chǔ) 了預(yù)先測(cè)定連接器結(jié)合音的特征的結(jié)果。
接著，說(shuō)明加速度信息解析部14及加速度信息判定部15。圖3是 連接器嵌合時(shí)的加速度波形的示圖。橫軸表示時(shí)間，縱軸表示加速度。 圖4是連接器嵌合時(shí)的加速度波形的說(shuō)明的示圖。這里，說(shuō)明圖4所示 形狀的連接器嵌合時(shí)的加速度波形。連接器由雄連接器40、雌連接器 50組成。雌連接器50具有本體部51和與本體部51結(jié)合并嵌合到設(shè)置在 雄連接器40的開(kāi)口 41的爪部52。
如圖3、圖4所示，根據(jù)連接器的嵌合狀態(tài)，加速度波形從狀態(tài)T1 變化到狀態(tài)T4。狀態(tài)T1 (定時(shí)tO tl)表示雌連接器50開(kāi)始插入雄連 接器40的狀態(tài)到爪部52嵌合到雄連接器40的開(kāi)口41為止。首先，在雌 連接器50的插入開(kāi)始時(shí)刻，加速度傳感器表示加速101。接著，雌連接 器50的爪部52與雄連接器40抵接而開(kāi)始彎曲后，加速度傳感器朝向減速方向。然后，雌連接器50的爪部52彎曲并插入后，加速度傳感器表 示減速102。
接著，雌連接器50的爪部52完全嵌入雄連接器40的開(kāi)口。該瞬間 連接器發(fā)生嵌合音，音波形的振幅達(dá)到最大。上述音信息解析部12中， 解析該振幅變化，將嵌合音發(fā)生定時(shí)作為觸發(fā)定時(shí)tl求出。加速度信 息解析部14以該觸發(fā)定時(shí)tl為基準(zhǔn)解析從狀態(tài)Tl到狀態(tài)T4。狀態(tài)T2 (定時(shí)tl t2)中，在剛剛嵌合后加速度傳感器急劇加速103。
接著，遷移到狀態(tài)T3 (定時(shí)t2 t3)。狀態(tài)T3是雌連接器50的本 體部51與雄連接器40剛剛抵接后的狀態(tài)，通過(guò)與雄連接器40側(cè)抵接， 加速度傳感器急劇減速104。
接著，遷移到狀態(tài)T4 (定時(shí)t3 t4)。狀態(tài)T4是雌連接器50的本 體部51與雄連接器40剛剛抵接后因?yàn)閼T性而受到反力的狀態(tài)，加速度 傳感器表示再次加速105。
這樣，連接器嵌合時(shí)的加速度波形從狀態(tài)T1遷移到狀態(tài)T4。以 嵌合音發(fā)生時(shí)間作為觸發(fā)定時(shí)tl，以該觸發(fā)定時(shí)tl為基準(zhǔn)對(duì)各狀態(tài)中 的加速度波形的變化進(jìn)行運(yùn)算處理，從而可以采用該傾斜度、波峰時(shí) 間、波峰間隔等來(lái)判定。這些特征信息被預(yù)先測(cè)定，與上述音信息的 判定條件一起存儲(chǔ)到基準(zhǔn)值DB16。加速度信息判定部15從基準(zhǔn)值 DB16讀出判定條件，與檢測(cè)結(jié)果比較，判定是否連接器嵌合時(shí)的加速 度波形。
本實(shí)施例中，加速度通過(guò)拇指、食指的各個(gè)x軸、y軸、z軸的合 計(jì)6軸判定。另外，也可以在正極和負(fù)極反相的狀態(tài)下判定。例如，可 以在6軸中任一軸滿(mǎn)足條件時(shí)判定為連接器嵌合。另外，可以根據(jù)判定 連接器嵌合的條件和周?chē)臓顩r來(lái)適宜設(shè)定6軸中的幾個(gè)波形滿(mǎn)足條 件就判定為連接器嵌合。本實(shí)施例中，通過(guò)接收裝置30，可以隨時(shí)設(shè) 定變更這些條件。
圖5A至6B是表示連接器嵌合的音信息及加速度信息的示圖。圖 5A表示x軸方向的加速度，圖5B表示y軸方向的加速度，圖6A表示z軸 方向的加速度，圖6B表示音波形。圖5A至圖6A的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示加速度，圖6B的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示音壓。
對(duì)應(yīng)地，圖7A至圖14B表示連接器嵌合以外的與連接器嵌合音類(lèi) 似的音發(fā)生的操作中，音發(fā)生時(shí)的音波形及加速度波形。圖7A至8B表 示緊固工具碰上保持器時(shí)的音波形及加速度波形，圖9A至10B表示按 壓按鈕操作音發(fā)生時(shí)的音波形及加速度波形，圖11 A至12B表示螺栓置 位于承窩時(shí)的音波形及加速度波形，圖13A至14B表示連接器彼此碰撞 時(shí)的音波形及加速度波形。
如圖6B、 8B、 IOB、 12B、 14B所示，音波形在連接器嵌合時(shí)， 成為與其他音同樣的波形，僅僅由音波形判斷連接器嵌合是困難的。
相對(duì)地，圖5A至圖14C中除上述以外的圖中所示的加速度波形中，看 不到從狀態(tài)Tl到狀態(tài)T4的遷移。這樣，除了音波形還解析加速度波形， 可以正確確認(rèn)連接器嵌合。另外，圖3所示的連接器嵌合時(shí)的加速度波 形的特征呈現(xiàn)在x軸、y軸、z軸中的一個(gè)，若判斷這3個(gè)信息，可以判 定連接器嵌合。
圖15是表示本實(shí)施例的連接器嵌合狀態(tài)判定方法的流程圖。如圖 15所示，首先，音信息解析部12生成觸發(fā)定時(shí)(步驟S1)。觸發(fā)定時(shí) 可以設(shè)為在對(duì)音波形設(shè)定規(guī)定的閾值時(shí)超過(guò)該閾值的定時(shí)。
接著，以觸發(fā)定時(shí)為基準(zhǔn)解析音波形，比較基準(zhǔn)值DB16的基準(zhǔn) 值和各種解析結(jié)果，從而進(jìn)行音信息的判定(步驟S2)。該場(chǎng)合，如
上所述，可以在判定中采用從觸發(fā)定時(shí)起的規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后的振幅的 衰減量、從觸發(fā)定時(shí)起的規(guī)定期間所包含的振幅頂點(diǎn)數(shù)、從觸發(fā)定時(shí) 起的維持規(guī)定值以上的振幅的波峰維持時(shí)間等。
接著，在音信息判定部13中滿(mǎn)足條件的場(chǎng)合，實(shí)施加速度判定(步 驟S3)。另外，在音判定中不滿(mǎn)足規(guī)定的條件的場(chǎng)合，判斷為非連接 器嵌合音(步驟S5)。加速度判定中，如上所述，加速度信息解析部 14對(duì)從觸發(fā)定時(shí)的例如前后20ns中的狀態(tài)Tl到狀態(tài)T4的波形的變化 進(jìn)行運(yùn)算處理，求出其傾斜度、波峰時(shí)間、波峰間隔等，加速度信息 判定部15將其與基準(zhǔn)值比較，判定是否為連接器嵌合。
本實(shí)施例中，使用安裝到操作者的指部的麥克風(fēng)及加速度計(jì)來(lái)測(cè)
13定音及加速度，捕捉連接器操作時(shí)的指的動(dòng)作，配合音信息的分析結(jié) 果來(lái)判定連接器嵌合狀態(tài)，因此可以提高判定精度。按照本發(fā)明人的 實(shí)驗(yàn)，即使是發(fā)生與連接器類(lèi)似的音的操作，由于加速度波形不同， 也可以正確確認(rèn)連接器嵌合。
另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍 內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
本發(fā)明可用于車(chē)輛搭載的ECU ( Engine Control Unit)和線(xiàn)束等 的電氣部件等所使用的連接器嵌合狀態(tài)判定裝置、連接器嵌合狀態(tài)判 定系統(tǒng)及連接器嵌合狀態(tài)判定方法。
權(quán)利要求
1.一種連接器嵌合狀態(tài)判定裝置，具備安裝到操作者并被輸入包含連接器嵌合時(shí)測(cè)定的音信息及加速度信息的檢測(cè)結(jié)果的輸入單元；根據(jù)輸入到上述輸入單元的檢測(cè)結(jié)果，判定上述音信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的音判定單元；以及根據(jù)輸入到上述輸入單元的檢測(cè)結(jié)果，判定上述加速度信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的加速度判定單元，僅在判定為上述音信息及上述加速度信息都滿(mǎn)足規(guī)定的條件時(shí)判斷為連接器嵌合。
2. 權(quán)利要求l所述的連接器嵌合狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 上述音判定單元，根據(jù)從音的振幅波形抽出的音的衰減量、表示振幅的頂點(diǎn)數(shù)及規(guī)定值以上的波峰持續(xù)的波峰持續(xù)時(shí)間中的一個(gè)或以 上進(jìn)行判定。
3. 權(quán)利要求1或2所述的連接器嵌合狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 上述加速度判定單元，根據(jù)從加速度波形抽出的波形的傾斜度、波峰的定時(shí)及波峰間隔中的一個(gè)或以上進(jìn)行判定。
4. 權(quán)利要求3所述的連接器嵌合狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 測(cè)定上述音信息滿(mǎn)足規(guī)定的條件的觸發(fā)定時(shí)，以該觸發(fā)定時(shí)為基準(zhǔn)進(jìn)行上迷加速度波形的判定。
5. 權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的連接器嵌合狀態(tài)判定裝置，其 特征在于，上述加速度判定單元，對(duì)上述音判定單元中滿(mǎn)足條件的檢測(cè)結(jié)果 進(jìn)行加速度判定。
6. —種連接器嵌合狀態(tài)判定系統(tǒng)，具備安裝到操作者并檢測(cè)連接器嵌合時(shí)的音信息及加速度信息的檢 測(cè)裝置；和接收來(lái)自上述檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，判定連接器的嵌合狀態(tài)的判定裝置，上述判定裝置具備被輸入上述檢測(cè)結(jié)果的輸入單元；根據(jù)輸入到上述輸入單元的檢測(cè)結(jié)果，判定上述音信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的音判定單元；以及根據(jù)輸入到上述輸入單元的檢測(cè)結(jié)果，判定上述加速度信息是否 滿(mǎn)足規(guī)定的條件的加速度判定單元，僅在判定上述音信息及上述加速度信息都滿(mǎn)足規(guī)定的條件時(shí)判 斷為連接器嵌合。
7. 權(quán)利要求6所述的連接器嵌合狀態(tài)判定系統(tǒng)，其特征在于， 還具備與上述判定裝置無(wú)線(xiàn)連接的接收裝置， 上述接收裝置對(duì)上述判定裝置設(shè)定上述音信息及加速度信息的各條件。
8. 權(quán)利要求6或7所述的連接器嵌合狀態(tài)判定系統(tǒng)，其特征在于， 上述檢測(cè)裝置安裝到上述操作者的拇指和/或食指。
9. 一種連接器嵌合狀態(tài)判定方法，具備通過(guò)安裝到操作者的檢測(cè)單元，檢測(cè)連接器嵌合時(shí)的音信息及加速度信息的檢測(cè)工序；判定上述檢測(cè)結(jié)果中上述音信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的音信息判定工序；判定上述檢測(cè)結(jié)果中上述加速度信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的加速度判定工序；以及上述音信息及上述加速度信息都滿(mǎn)足規(guī)定的條件時(shí)判定為連接 器嵌合的連接器嵌合狀態(tài)判定工序。
10. 權(quán)利要求9所述的連接器嵌合狀態(tài)判定方法，其特征在于，僅在上述音信息判定工序中滿(mǎn)足規(guī)定的條件時(shí)，實(shí)施上述加速度 判定工序。
11. 權(quán)利要求9所述的連接器嵌合狀態(tài)判定方法，其特征在于，上述加速度判定工序中，以從上述音信息抽出的規(guī)定的定時(shí)作為 觸發(fā)定時(shí)，以該觸發(fā)定時(shí)為基準(zhǔn)，使用加速度波形進(jìn)行判定。
全文摘要
本發(fā)明提供可提高連接器的結(jié)合狀態(tài)的判定的正確性的連接器嵌合狀態(tài)判定裝置、連接器嵌合狀態(tài)判定系統(tǒng)及連接器嵌合狀態(tài)判定方法。連接器嵌合狀態(tài)判定裝置(10)具備安裝到操作者，被輸入包含連接器嵌合時(shí)測(cè)定的音信息及加速度信息的檢測(cè)結(jié)果的輸入部(11)；根據(jù)輸入到輸入部(11)的檢測(cè)結(jié)果，判定音信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的音信息判定部(13)；對(duì)于音信息判定部(13)中滿(mǎn)足條件的檢測(cè)結(jié)果，判定加速度信息是否滿(mǎn)足規(guī)定的條件的加速度信息判定部(15)。該判定裝置(10)僅僅在判定音信息及加速度信息都滿(mǎn)足規(guī)定的條件時(shí)判斷為連接器嵌合。
文檔編號(hào)G01M99/00GK101682161SQ20088001733
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月24日
發(fā)明者小川達(dá)也, 石原明 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社