專利名稱：基于位置進(jìn)行跟蹤的制作方法
基于位置進(jìn)行跟蹤
相關(guān)申請(qǐng)
本申請(qǐng)要求2007年4月26日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)S/N. 60/914,222的優(yōu)先權(quán)，其通過(guò)援引整體納入于此。
背景
領(lǐng)域
本文中公開的主題涉及響應(yīng)于射頻(RF)環(huán)境的變化使用定位方法來(lái)獲
得位置鎖定。
f曰息
衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)典型地包括定位成使得各實(shí)體能夠至少部分地基于
從發(fā)射機(jī)接收到的信號(hào)來(lái)確定其在地球上的位置的發(fā)射機(jī)系統(tǒng)。如此的發(fā)射機(jī)
通常發(fā)射用一組數(shù)個(gè)碼片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PN)碼標(biāo)記的信號(hào)，并且可位于
基于地面的控制站、用戶裝備和/或空間飛行器上。在具體示例中，此類發(fā)射機(jī)
可位于地球軌道衛(wèi)星上。例如，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS) 、 Galileo、 Glonass或Compass之類的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星座中的衛(wèi)星可發(fā)射用可與該星座中的其他衛(wèi)星所發(fā)射的PN碼區(qū)別開的PN碼標(biāo)記的信號(hào)。
為了估計(jì)接收機(jī)處的位置，導(dǎo)航系統(tǒng)可至少部分地基于對(duì)從衛(wèi)星接收到的信號(hào)中的PN碼的檢測(cè)使用公知技術(shù)來(lái)確定在接收機(jī)的"觀點(diǎn)中"至衛(wèi)星的偽距測(cè)量。這種至衛(wèi)星的偽距可以在于接收機(jī)處捕獲收到信號(hào)的過(guò)程期間至少部分地基于在用與衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PN碼標(biāo)記的收到信號(hào)中檢測(cè)到的碼相來(lái)確定。為捕獲收到信號(hào)，導(dǎo)航系統(tǒng)典型地將收到信號(hào)與本地生成的同衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PN碼相關(guān)。例如，這種導(dǎo)航系統(tǒng)典型地將這種收到信號(hào)與這種本地生成的PN碼的多個(gè)代碼和/或時(shí)間移位版本相關(guān)。對(duì)產(chǎn)生具有最高信號(hào)功率的相關(guān)結(jié)果的特定時(shí)間和/或代碼移位版本的檢測(cè)可指示如上所討論地用于測(cè)量偽距的與所捕獲信號(hào)相關(guān)聯(lián)的碼相。


圖1圖解SPS系統(tǒng)的應(yīng)用，由此無(wú)線通信系統(tǒng)中的移動(dòng)站(MS) 100可接收來(lái)自在MS 100的視線中的衛(wèi)星102a、 102b、 102c、 102d的傳輸，并且從多個(gè)這種傳輸來(lái)推導(dǎo)時(shí)間測(cè)量。MS 100可將這些測(cè)量提供給定位服務(wù)器104，后者可根據(jù)這些測(cè)量確定站的位置。定位服務(wù)器104可包括能夠確定MS 100的位置的若干平臺(tái)中的任一個(gè)，包括例如定位實(shí)體(PDE)、移動(dòng)定位中心
(SMLC)、獨(dú)立SMLC (SAS)、或SUPL定位平臺(tái)(SUPL)，這里僅是例舉幾個(gè)示例?；蛘?，MSIOO可與此類定位服務(wù)器無(wú)關(guān)地確定其自身的位置。
MS 100可通過(guò)將特定衛(wèi)星的PN碼與收到信號(hào)相關(guān)來(lái)搜索來(lái)自該衛(wèi)星的傳輸。該收到信號(hào)在有噪聲的情況下典型地包括來(lái)自在MS IOO處的接收機(jī)的視線內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星的傳輸?shù)暮铣伞１M管MS IOO可能能夠根據(jù)收到衛(wèi)星傳輸信號(hào)來(lái)確定其位置，但是例如大樓或其他建筑物會(huì)"阻擋"此類信號(hào)。換言之，在MS 100的視線中是否存在足夠數(shù)目的SPS衛(wèi)星可能至少部分地取決于MS 100的射頻(RF)環(huán)境。在可能阻擋MS IOO捕獲來(lái)自SPS衛(wèi)星的信號(hào)的此類RF環(huán)境中，對(duì)MS 100的位置的確定可替代地通過(guò)與定位服務(wù)器104進(jìn)行通信來(lái)得到裨益。在此，例如，MS 100可使用高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量
(AFLT)來(lái)獲得至地面基站的偽距測(cè)量，并將此類偽距測(cè)量和其他信息(例如，至一個(gè)或多個(gè)SPS衛(wèi)星的偽距測(cè)量)轉(zhuǎn)發(fā)到定位服務(wù)器104?；蛘?，MS 100可采用其他技術(shù)來(lái)獲得用于確定至地面基站的距離的測(cè)量，諸如舉例而言觀測(cè)抵達(dá)時(shí)間差(OTDOA)、增強(qiáng)型觀測(cè)時(shí)間差(E-OTD)、和上行鏈路抵達(dá)時(shí)間差(U-TDOA)，這里僅是例舉幾個(gè)示例。
附圖簡(jiǎn)述
將參考以下附圖來(lái)描述非限定性和非詳盡的特征，其中相同的附圖標(biāo)記貫穿各附圖指示相同的部分。
圖1是根據(jù)一方面的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的示意圖。
圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的經(jīng)歷有利或不利RF環(huán)境的移動(dòng)站的一個(gè)方面的時(shí)間線的示意圖。
圖3是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的用于降低MSA鎖定的速率的過(guò)程的流程圖。
圖4是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的地理柵欄(geofence)的示意圖。
圖5是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)站通過(guò)變化的RF環(huán)境的軌跡的示意圖。
圖6是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的能夠與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)備的示意圖。
概述
在一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備適于響應(yīng)于RF環(huán)境的第一變化從使用第一定位方法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用第二定位方法獲得一次或多次位置鎖定。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這僅僅是一個(gè)示例實(shí)現(xiàn)，并且所要求保護(hù)的主題不限于此特定實(shí)現(xiàn)。
詳細(xì)描述
貫穿本說(shuō)明書引述的"一示例"、"一特征"、"示例"或"特征"意指結(jié)合該特征和/或示例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在所要求保護(hù)的主題的至少一個(gè)特征和/或示例中。由此，短語(yǔ)"在一個(gè)示例中"、"一示例"、"在一特征中"或"一特征"貫穿本說(shuō)明書在各處的出現(xiàn)并非必要地全部引述同一特征和/或示例。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性可被組合在一個(gè)或多個(gè)示例和/或特征中。
本文描述的方法可以通過(guò)各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，這取決于根據(jù)特定特征和/或示例的應(yīng)用。例如，這些方法可在硬件、固件、軟件、和/或其組合中實(shí)現(xiàn)。在硬件實(shí)現(xiàn)中，例如，處理單元可在一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中描述的功能的其他設(shè)備單元、和/或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
對(duì)于固件和/或軟件實(shí)現(xiàn)，這些方法可以用執(zhí)行本文中所描述功能的模塊(例如，程序、函數(shù)等等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。任何有形地體現(xiàn)指令的機(jī)器可讀介質(zhì)可被用來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所述的方法。例如，軟件代碼可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中——例如移動(dòng)站的存儲(chǔ)器中，并由處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以實(shí)現(xiàn)在處理器內(nèi)部或處理器外部。如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)"存儲(chǔ)器"是指任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易
9失性、或其他存儲(chǔ)器，并且不被限定于任何特定類型的存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)器數(shù)目、 或存儲(chǔ)器存儲(chǔ)于其上的介質(zhì)的類型。
本文中引述的"空間飛行器"(SV)涉及能夠向地面上的接收機(jī)發(fā)射信號(hào)
的對(duì)象。在一個(gè)特定示例中，這樣的sv可包括對(duì)地靜止衛(wèi)星。或者，sv可
包括在軌道上行進(jìn)并且相對(duì)于地球上的固定位置移動(dòng)的衛(wèi)星。然而，這些僅僅
是sv的示例，并且所要求保護(hù)的主題在這些方面并不被限定。
本文中所描述的定位和/或位置估計(jì)技術(shù)可用于各種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，諸如
無(wú)線廣域網(wǎng)(WWAN)、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)(WPAN)， 等等。術(shù)語(yǔ)"網(wǎng)絡(luò)"和"系統(tǒng)"在本文中能被可互換地使用。WWAN可以是碼分 多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、 正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)，等等。 CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)諸如cdma2000、寬帶CDMA (W-CDMA)等的一種或多種 無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)，這只是列舉了少量無(wú)線電技術(shù)。這里，cdma2000 可包括根據(jù)IS-95、 IS-2000、和IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)全 球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其他某種 RAT。 GSM和W-CDMA在來(lái)自名為"第三代伙伴項(xiàng)目(3GPP)"的聯(lián)盟的文 獻(xiàn)中描述。Cdma2000在來(lái)自名為"第三代伙伴項(xiàng)目2 (3GPP2)"的聯(lián)盟的文獻(xiàn) 中描述。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802.15x。本文中所描述的 這些定位技術(shù)也可用于WWAN、 WLAN和/或WPAN的任何組合。
本文中描述的技術(shù)可連同若干SPS中的任一個(gè)和/或SPS的組合一起使用。 此外，這些技術(shù)可連同利用偽衛(wèi)星或衛(wèi)星與偽衛(wèi)星組合的定位系統(tǒng)一起使用。 偽衛(wèi)星可包括廣播被調(diào)制在L頻帶(或其他頻率)載波信號(hào)上的PN碼或其他 測(cè)距碼(例如，類似于GPS或CDMA蜂窩信號(hào))的基于地面的發(fā)射機(jī)，該載 波信號(hào)可以與時(shí)間同步。這樣的發(fā)射機(jī)可以被指派唯一性的PN碼從而準(zhǔn)許能 被遠(yuǎn)程接收機(jī)標(biāo)識(shí)。偽衛(wèi)星在其中來(lái)自環(huán)地軌道衛(wèi)星的GPS信號(hào)可能不可用 的境況中是有用的，諸如在隧道、礦區(qū)、建筑、市區(qū)峽谷或其他封閉地區(qū)中。 偽衛(wèi)星的另一種實(shí)現(xiàn)被公知為無(wú)線電信標(biāo)。如本文所使用的術(shù)語(yǔ)"衛(wèi)星"旨在包 括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等價(jià)物、及可能的其他。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)"SPS信號(hào)"旨在包括來(lái)自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效的類SPS信號(hào)。
諸如無(wú)線終端的實(shí)體可與網(wǎng)絡(luò)通信以請(qǐng)求數(shù)據(jù)和其他資源。包括蜂窩電
話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、或無(wú)線計(jì)算機(jī)的移動(dòng)站(MS)僅是此類實(shí)體的 幾個(gè)示例。此類實(shí)體的通信可包括訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，這會(huì)對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)、電路或其 他系統(tǒng)硬件的資源造成負(fù)擔(dān)。在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中，可在于網(wǎng)絡(luò)中操作的諸實(shí)體 之間請(qǐng)求和交換數(shù)據(jù)。例如，MS可從無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求數(shù)據(jù)以確定在網(wǎng)絡(luò)中 操作的MS的位置接收自該網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)可以是有益的，或者另外為此類定位 所需。然而，這些僅僅是在特定方面中MS與網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換的示例，并 且所要求保護(hù)的主題在這些方面并不被限定。
在實(shí)現(xiàn)中，通過(guò)利用SPS衛(wèi)星傳輸信號(hào)，MS可使用第一定位方法嘗試獲 得一次或多次位置鎖定。此類MS可響應(yīng)于對(duì)RF環(huán)境的變化的檢測(cè)自動(dòng)地轉(zhuǎn) 換至第二定位方法。例如，清晰觀看到SPS衛(wèi)星的MS可使用基于MS的定位 方法不時(shí)地獲得位置鎖定，這將在以下討論。然而，例如，如果MS被攜帶入 建筑物，則基于MS的位置鎖定可能因?qū)S處的SPS信號(hào)的接收造成限制的 RF環(huán)境而變得不可能。在此類情形中，MS可自動(dòng)從基于MS的定位方法轉(zhuǎn)換 至另一種定位方法，諸如MS輔助定位方法，這也將在以下描述。如以下根據(jù) 特定實(shí)現(xiàn)描述的，MS可響應(yīng)于根據(jù)用于使用基于MS的定位方法獲得一次或 多次位置鎖定的嘗試的歷史對(duì)RF環(huán)境的變化的檢測(cè)來(lái)轉(zhuǎn)換至此類替換性定位 方法。
由于特定定位方法可包括相關(guān)聯(lián)成本，例如，每次使用的固定成本，因此 可能期望限制此類方法的使用。相應(yīng)地，在以下討論用于確定和更改一種或多 種定位方法的使用的過(guò)程。
如在以上提及的至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，通過(guò)利用SPS衛(wèi)星傳輸信號(hào)，例如MS 100 (圖1)可使用至SV的偽距測(cè)量和/或從通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與定位服務(wù)器(諸 如舉例而言定位服務(wù)器104)的通信而獲得的其他信息來(lái)確定其位置。在基于 MS (MSB)定位模式中，根據(jù)一個(gè)特定示例，可在MS 100處基于在MS 100 處獲得的至SV的偽距測(cè)量來(lái)確定MS 100的位置，而無(wú)需與定位服務(wù)器通信。 另一方面，在MS輔助(MSA)定位模式中，MS 100的位置信息可在定位服 務(wù)器處而非在MS 100處確定，由此使用通信網(wǎng)絡(luò)的資源來(lái)助益MS 100與定位服務(wù)器之間的通信。在此情形中，定位信息可在隨后從定位服務(wù)器104傳送
到MS 100。在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，MSA定位模式可采用高級(jí)前向鏈路三邊測(cè) 量(AFLT)來(lái)獲得至地面基站的偽距測(cè)量。MS100可將此類偽距測(cè)量連同 其他信息一同轉(zhuǎn)發(fā)給定位服務(wù)器104，在那里可確定MS IOO的位置?；蛘?， MS可采用前述觀測(cè)抵達(dá)時(shí)間差(OTDOA)、增強(qiáng)型觀測(cè)時(shí)間差(E-OTD)、 和上行鏈路抵達(dá)時(shí)間差(U-TDOA)技術(shù)中的任一種來(lái)獲得用于確定至地面 基站的距離的測(cè)量，并將此類測(cè)量轉(zhuǎn)發(fā)給定位服務(wù)器104以估計(jì)MS 100 的位置。在例如MS IOO不處在能獲得足夠數(shù)目的來(lái)自SV的SPS信號(hào)以供位 置鎖定的有利RF環(huán)境中但是例如仍然能夠與定位服務(wù)器104通信的情況下， 使用此類MSA模式可實(shí)現(xiàn)鎖定。
在根據(jù)特定實(shí)現(xiàn)的MSA模式中，MS 100可不時(shí)地與定位服務(wù)器104通信 以接收定位信息以供位置鎖定。由于通信網(wǎng)絡(luò)的資源的至少一部分——包括定 位服務(wù)器104——可能被此類通信占用，因此可能期望減少使用此類網(wǎng)絡(luò)資源 的位置鎖定的次數(shù)。例如，在特定實(shí)現(xiàn)中，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商可能期望在比方MS的 基于位置服務(wù)(LBS)跟蹤會(huì)話期間減少M(fèi)S 100與網(wǎng)絡(luò)針對(duì)MSA位置鎖定進(jìn) 行通信的次數(shù)。在一個(gè)方面，減少LBS跟蹤會(huì)話期間MSA位置鎖定的次數(shù)和 /或速率可包括地理圍欄(geofencing) LBS應(yīng)用。在此上下文中，術(shù)語(yǔ)地理圍 欄可指由位置定義的區(qū)域的區(qū)劃；例如，由周界限定的區(qū)域，包括例如圍繞中 心點(diǎn)的某一半徑。此類應(yīng)用將在以下進(jìn)行詳細(xì)描述。
在另一方面，"節(jié)流"過(guò)程可通過(guò)例如降低MS進(jìn)行MSA位置鎖定的速率 來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源使用的減少。在特定示例中，MS IOO可在處在合需RF環(huán)境中 時(shí)在MSB定位模式中獲得位置鎖定，并且在處在非合需RF環(huán)境中時(shí)控制MS 是否以及何時(shí)轉(zhuǎn)換至在MSA模式下獲得位置鎖定。此類控制可包括減少網(wǎng)絡(luò) 資源的使用的過(guò)程。此類減少可例如增大網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)容量，諸如增大的網(wǎng)絡(luò)頻 譜和IP地址池，這僅是舉例幾個(gè)示例。而且，節(jié)流過(guò)程可降低功耗，并由此 改善例如MS的電池壽命。
圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的諸如圖1中所示的MS 100等MS經(jīng)歷有利或不利 RF環(huán)境的時(shí)間線的示意圖。在水平時(shí)間線的左側(cè)部分，在時(shí)間A， MS被示為 在基于MS的模式下操作，并假定允許在基于MS的模式下操作時(shí)的位置鎖定的RF環(huán)境。MS可周期性地——例如每秒——發(fā)起嘗試使用基于MS的模式 獲得位置鎖定。在時(shí)間B，基于MS的位置鎖定可能開始失敗。例如，如果 MS進(jìn)入具有用于接收或處理SPS信號(hào)的邊界條件的RF環(huán)境——諸如但不限 于室內(nèi)或市區(qū)峽谷，則會(huì)發(fā)生這種情況。在時(shí)間B和C之間的時(shí)間區(qū)間tO期 間，MS可繼續(xù)通過(guò)接收和處理SPS信號(hào)嘗試基于MS的鎖定一次或多次。如 果此類嘗試不成功——比方給定數(shù)目的連續(xù)次數(shù)，則MS可自動(dòng)地轉(zhuǎn)換至MS 輔助定位模式。在此，這是響應(yīng)于至少部分地基于獲得位置鎖定的嘗試的歷史 檢測(cè)RF環(huán)境的變化而自動(dòng)地轉(zhuǎn)換至替換性的定位方法的一個(gè)特定示例，且所 要求保護(hù)的主題在此方面不受限制。在特定示例中，時(shí)間區(qū)間to可以是恒定的， 或者可以根據(jù)以例如基于MS的鎖定在給定時(shí)間區(qū)間上不成功的連續(xù)次數(shù)的數(shù) 目那樣的變量為基礎(chǔ)的算法來(lái)確定。在特定實(shí)現(xiàn)中，始于基于MS的位置鎖定 在時(shí)間B失敗的時(shí)間的區(qū)間t0可以為三十或更多秒，在此期間基于MS的鎖 定的嘗試持續(xù)失敗，但這僅僅是個(gè)示例，所要求保護(hù)的主題不限于此。例如， 以上所描述的過(guò)程僅僅是用于確定RF環(huán)境的變化的一種方式。
繼區(qū)間t0之后，如以上所提及的，MS可在時(shí)間D自動(dòng)地轉(zhuǎn)換至在時(shí)間 線上指示為"MSA鎖定"的MS輔助定位模式。在此，可嘗試單次MS輔助位置 鎖定，但是在其他實(shí)現(xiàn)中可執(zhí)行附加MSA位置鎖定。在時(shí)間E——繼時(shí)間D 處的MS輔助鎖定起時(shí)間區(qū)間tl之后，可嘗試基于MS的鎖定，其在時(shí)間線上 被指示為"MSB鎖定"。這樣的區(qū)間tl可以是恒定的，或者可以是根據(jù)例如以 上所提及的地理圍欄LBS或節(jié)流過(guò)程確定的變量。當(dāng)然，這些過(guò)程僅是示例， 且所要求保護(hù)的主題在此方面不受限制。
在時(shí)間E，如果基于MS的位置鎖定成功，則MS可諸如在時(shí)間A自動(dòng)地 在基于MS的模式下繼續(xù)進(jìn)行。通過(guò)在時(shí)間E上成功地進(jìn)行鎖定，可檢測(cè)RF 環(huán)境中的另一變化。然而應(yīng)理解，這僅僅是可如何根據(jù)特定實(shí)現(xiàn)來(lái)檢測(cè)RF環(huán) 境的變化的一個(gè)特定示例，并且所要求保護(hù)的主題在這方面并不受限制。然而， 如果基于MS的位置鎖定不成功，則MS可諸如在時(shí)間D繼續(xù)進(jìn)行MS輔助位 置鎖定。此后，例如可在于時(shí)間E處嘗試轉(zhuǎn)換回基于MS的模式之前將區(qū)間tl 增大至比其先前值更大的值。換言之，在時(shí)間D處的MS輔助位置鎖定時(shí)開始 的時(shí)間區(qū)間tl可被延長(zhǎng)至比始于先前MS輔助鎖定的先前時(shí)間區(qū)間tl更大的
13值。這樣，對(duì)網(wǎng)絡(luò)——諸如定位服務(wù)器104——的位置鎖定請(qǐng)求可通過(guò)增大連
續(xù)MS輔助位置鎖定之間的時(shí)間區(qū)間同時(shí)響應(yīng)于時(shí)間E處基于MS的鎖定繼續(xù) 失敗而重復(fù)時(shí)間D來(lái)減少。繼這樣的增大的時(shí)間區(qū)間之后，可在時(shí)間E處再 次嘗試基于MS的位置鎖定，并且這樣的過(guò)程可根據(jù)時(shí)間E處的基于MS的位 置鎖定的成功與否來(lái)重復(fù)，如以上所描述的。此過(guò)程在稍后更詳細(xì)地說(shuō)明。
在特定實(shí)現(xiàn)中， 一種過(guò)程可被用來(lái)針對(duì)每個(gè)后繼MS輔助位置鎖定來(lái)逐次 增大時(shí)間區(qū)間tl。這樣的過(guò)程可包括例如以指數(shù)方式改變時(shí)間區(qū)間tl的過(guò)程， 或通過(guò)基于包括MS和/或網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)的值和/或其他變量來(lái)改變tl的過(guò)程。此 類系統(tǒng)變量可包括例如網(wǎng)絡(luò)話務(wù)量、網(wǎng)絡(luò)資源的容量、MS用戶設(shè)置、或存儲(chǔ) 在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的MS用戶歷史，這僅例舉幾個(gè)示例。在一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，如 以上所描述的過(guò)程中，可將時(shí)間區(qū)間tl增大至最大值。
圖3是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的用于降低MSA位置鎖定的速率的過(guò)程444 的流程圖。在框450，諸如圖1中所示的MS 100等MS最初可被配置成在基 于移動(dòng)站(MSB)定位模式下操作。如以上所提及的，這樣的模式可包括獨(dú)立 模式，其中MS例如在不使用定位服務(wù)器104的情況下確定其自身的位置。
MS可繼續(xù)在MSB模式下操作，如其在框452處成功接收MSB位置鎖定 那樣。MS可例如定期發(fā)起此類位置鎖定。在框454，作出框452的MSB位置 鎖定是否成功的確定。若是，則MS可繼續(xù)在MSB模式下操作，從而返回至 框452，如同重復(fù)發(fā)起MSB位置鎖定的過(guò)程那樣。然而，如果框452的MSB 位置鎖定例如由于RF環(huán)境的變化而不成功，則過(guò)程444行進(jìn)至框456，在那 里連續(xù)非成功MSB位置鎖定的次數(shù)可被計(jì)數(shù)至多達(dá)數(shù)目Nl。過(guò)程444可省去 此類對(duì)連續(xù)非成功MSB位置鎖定的計(jì)數(shù)，例如，Nl可等于l。當(dāng)然，這僅僅 是個(gè)示例，并且所要求保護(hù)的主題不限于此類示例?；剡^(guò)頭來(lái)解釋框456，如 果連續(xù)非成功MSB位置鎖定的次數(shù)低于數(shù)目Nl，則MS可繼續(xù)發(fā)起MSB位 置鎖定，如同重復(fù)框452到456那樣。另一方面，如果連續(xù)非成功MSB位置 鎖定的次數(shù)達(dá)到數(shù)目Nl——這會(huì)在例如MS在非合需RF環(huán)境中操作一延長(zhǎng)時(shí) 段的情況下發(fā)生，則過(guò)程444可行進(jìn)至框458，在那里MS從使用MSB模式 獲得位置鎖定轉(zhuǎn)換至使用MSA模式獲得位置鎖定。在MSA模式中，MS可發(fā) 起MSA位置鎖定以便即使在面臨非合需RF環(huán)境的情況下也捕獲位置鎖定。接著，在框460，過(guò)程444可包括區(qū)間tl的等待區(qū)間，其也在圖2中示出。在 等待區(qū)間tl期間，可能不發(fā)起位置鎖定。相應(yīng)地，在區(qū)間tl期間，定位服務(wù) 器104的資源可能不具有關(guān)于MSA位置鎖定請(qǐng)求的負(fù)擔(dān)。
在框462， MS在區(qū)間tl結(jié)束之后發(fā)起MSB位置鎖定。在框464，作出框 462的MSB位置鎖定是否成功的確定，這可指示RF環(huán)境的變化。若是，則 MS可繼續(xù)在MSB模式下操作，從而返回至框452，如同重復(fù)發(fā)起MSB位置 鎖定的過(guò)程那樣。然而，如果框462的MSB位置鎖定不成功，則過(guò)程444行 進(jìn)至框466，在那里連續(xù)非成功MSB位置鎖定的次數(shù)可被計(jì)數(shù)至多達(dá)數(shù)目N2。 過(guò)程444可省去此類對(duì)連續(xù)非成功MSB位置鎖定的計(jì)數(shù)，例如，N2可等于1。 如果連續(xù)非成功MSB位置鎖定的次數(shù)低于數(shù)目N2，則MS可繼續(xù)發(fā)起MSB 位置鎖定，如同重復(fù)框462到466那樣。另一方面，如果連續(xù)非成功MSB位 置鎖定的次數(shù)達(dá)到數(shù)目N2——這會(huì)在例如MS在非合需RF環(huán)境中操作一延長(zhǎng) 時(shí)間區(qū)間的情況下發(fā)生，則過(guò)程444可行進(jìn)至框468，在那里MS從使用MSB 模式獲得位置鎖定轉(zhuǎn)換至使用MSA模式獲得位置鎖定。在MSA模式中，MS 可發(fā)起MSA位置鎖定以便即使在非合需RF環(huán)境期間也捕獲位置鎖定。接著， 在框470，過(guò)程444包括區(qū)間tl+t2的等待時(shí)段，其中t2是在區(qū)間U上增加的 時(shí)間，該區(qū)間tl是在框460處示出的第一等待區(qū)間。在等待區(qū)間期間，可能不 發(fā)起位置鎖定。相應(yīng)地，在此區(qū)間期間，用于與定位服務(wù)器104通信的網(wǎng)絡(luò)資 源可能不具有關(guān)于MSA位置鎖定請(qǐng)求的負(fù)擔(dān)。在過(guò)程444的特定實(shí)現(xiàn)中，等 待區(qū)間的增大特性——諸如框460處的區(qū)間tl和框470處的區(qū)間tl+t2——可 有效地降低例如對(duì)定位服務(wù)器作出MSA位置鎖定請(qǐng)求的速率。
在框472， MS在區(qū)間tl+t2結(jié)束之后發(fā)起MSB位置鎖定。在框474，關(guān) 于框472的MSB位置鎖定是否成功作出確定，這可指示RF環(huán)境的變化。若 是，則MS可繼續(xù)在MSB模式下操作，從而返回至框452，如同重復(fù)發(fā)起MSB 位置鎖定的過(guò)程那樣。然而，如果框472的MSB鎖定不成功，則過(guò)程444可 行進(jìn)至框476，在那里連續(xù)非成功MSB位置鎖定的次數(shù)可被計(jì)數(shù)至多達(dá)數(shù)目 N3。過(guò)程444可省去此類對(duì)連續(xù)非成功MSB位置鎖定的計(jì)數(shù)，例如，N3可 等于1。當(dāng)然，這僅僅是用于確定RF環(huán)境的變化的過(guò)程的示例，并且所要求 保護(hù)的主題不限于此類示例。如果連續(xù)非成功MSB鎖定的次數(shù)低于數(shù)目N3，則MS IOO可繼續(xù)發(fā)起MSB位置鎖定，如同重復(fù)框472到476那樣。另一方 面，連續(xù)非成功MSB位置鎖定的次數(shù)可能達(dá)到數(shù)目N3，這會(huì)在例如MS在非 合需RF環(huán)境中操作一延長(zhǎng)時(shí)間區(qū)間的情況下發(fā)生。在此類情形中，過(guò)程444 可行進(jìn)至框478，在那里MS從使用MSB模式獲得位置鎖定轉(zhuǎn)換至使用MSA 模式獲得位置鎖定。在MSA模式中，MS可發(fā)起MSA鎖定以便即使在非合需 RF環(huán)境期間也捕獲位置鎖定。接著，在框480，過(guò)程444包括時(shí)間tl+t2+t3 的等待區(qū)間，其中t3是在等待區(qū)間tl+t2上增加的時(shí)間，該區(qū)間tl+t2是在框 470處示出的先前等待區(qū)間。在等待區(qū)間期間，可能不發(fā)起位置鎖定。相應(yīng)地， 在此區(qū)間期間，定位服務(wù)器104的資源可能不具有關(guān)于MSA位置鎖定請(qǐng)求的 負(fù)擔(dān)。在過(guò)程444的特定實(shí)現(xiàn)中，等待區(qū)間的增大特性——諸如框460處的tl、 在框470處的tl+t2、以及tl+t2+t3——可有效地降低例如對(duì)定位服務(wù)器作出 MSA位置鎖定請(qǐng)求的速率。
在MSB位置鎖定仍不成功時(shí)，過(guò)程444可以重復(fù)方式繼續(xù)進(jìn)行。例如， 每當(dāng)MSB位置鎖定失敗，或數(shù)次連續(xù)MSB位置鎖定失敗時(shí)——如在框456、 466和476，過(guò)程444可包括發(fā)起MSA位置鎖定，繼之以等待區(qū)間。每個(gè)此類 等待區(qū)間被延長(zhǎng)超出其先前值，以使得(tl+t2+t3)〉(tl+t2)〉tl。此類連續(xù)等待 區(qū)間的長(zhǎng)度可根據(jù)存儲(chǔ)器404 (圖6)中的查找表來(lái)確定，或者使用算法來(lái)計(jì) 算，這僅是例舉幾個(gè)示例。這樣的算法可例如線性地、指數(shù)地或按任何其他數(shù) 學(xué)關(guān)系增大每個(gè)連續(xù)等待區(qū)間。過(guò)程444可包括最大長(zhǎng)度Tmax的等待區(qū)間， 如以上所提及的。在框459、 469和479，過(guò)程444可例如確定算法是否已達(dá)到 等于或大于Tmax的等待區(qū)間。若否，則可發(fā)生框460、 470和480處的等待 時(shí)間。然而，如果已達(dá)到或超過(guò)Tmax，則可發(fā)生框461、 471和481的最大等 待時(shí)間Tmax。例如，最大等待區(qū)間Tmax可以是tl的四倍。而且，Nl、 N2 和N3可分別等于1或更大。在一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，N1=N2=N3=1，以使得例如 僅在一次非成功位置鎖定之后就如框458、 468和478處發(fā)生MSA位置鎖定。 當(dāng)然，所要求保護(hù)的主題不限于這些示例，在此僅是描述這些示例來(lái)幫助例示 各種實(shí)現(xiàn)。
如以上所提及的，在重試MSB位置鎖定之前延長(zhǎng)等待區(qū)間可通過(guò)增大 MSA鎖定之間的時(shí)間來(lái)降低對(duì)用于與定位服務(wù)器104進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)資源的負(fù)擔(dān)。
圖4是示出了根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的地理柵欄550的示意圖。如以上所提及的，術(shù)
語(yǔ)地理柵欄可指對(duì)由位置定義的區(qū)域的區(qū)劃。在特定實(shí)現(xiàn)中，諸如圖1中所示
的MS 100等MS可至少部分地響應(yīng)于其相對(duì)于地理柵欄550的位置來(lái)操作。 例如，MS可在于地理柵欄550內(nèi)操作時(shí)降低其發(fā)起MSA位置鎖定的速率。 相應(yīng)地，可至少部分地基于MS是在地理柵欄550內(nèi)部還是外部來(lái)確定如圖2 的實(shí)現(xiàn)或圖3的過(guò)程444中所描述的等待區(qū)間tl。為了描述特定示例，如果 MS在地理柵欄550的外部，則tl可以是30秒。如果MS在地理柵欄550內(nèi) 部，則tl可以是45秒。這種地理柵欄550內(nèi)更長(zhǎng)的tl可反映這樣的事實(shí)在 MS處在已知位置即地理柵欄550內(nèi)時(shí)，較不頻繁的位置鎖定可能是可接受的。 換言之，如果MS處在地理柵欄550內(nèi)，則地理柵欄550的位置可提供與該 MS的位置有關(guān)的信息。例如，地理柵欄550可定義大型購(gòu)物中心內(nèi)部的一區(qū) 域，該區(qū)域可以是可能期望MS以步行速度或低于步行速度在其內(nèi)行進(jìn)的區(qū)域。 這樣的MS可包括例如步行中的購(gòu)物者的口袋中的蜂窩電話或PDA。相比之 下，在此示例中，MS可能以公路速度在地理柵欄550外部行進(jìn)，在這種場(chǎng)合 中MS可包括汽車中的蜂窩電話或PDA。相應(yīng)地，在地理柵欄550內(nèi)，與在其 中可能發(fā)生更高速度的地理柵欄550外部的行進(jìn)距離相比，MS可能在等待區(qū) 間tl期間行進(jìn)了相對(duì)較短的距離。因此，在特定實(shí)現(xiàn)中，對(duì)于給定位置不定性， 等待區(qū)間tl在MS處在地理柵欄550內(nèi)的情況下可比MS在地理柵欄550外部 的情況下更長(zhǎng)。如以上所提及的，更長(zhǎng)的等待區(qū)間tl意味著例如降低的MSA 位置鎖定速率、以及對(duì)用于與定位服務(wù)器通信的網(wǎng)絡(luò)資源的減小的負(fù)擔(dān)。
圖5是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的MS通過(guò)變化的RF環(huán)境的軌跡620的示意 圖。區(qū)域610與區(qū)域630之間的界限650可代表自第一 RF環(huán)境至第二 RF環(huán) 境的轉(zhuǎn)變。例如，區(qū)域610可包括使得諸如圖1中所示的MS IOO等MS能夠 獲得MSB位置鎖定的合需RF環(huán)境，因?yàn)樽銐驍?shù)目的SPS衛(wèi)星處在MS的"視 線中"。相比之下，區(qū)域630可包括阻止MS獲得MSB位置鎖定的非合需RF 環(huán)境。這樣的非合需RF環(huán)境可能在例如室內(nèi)或市區(qū)峽谷中發(fā)生。
在圖5的實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)MS行進(jìn)通過(guò)允許此類MSB鎖定的區(qū)域610中的點(diǎn) Pl、 P2、 P3時(shí)，MS可如同圖3的框452處那樣進(jìn)行MSB位置鎖定。在每個(gè)點(diǎn)處，MS可如框454處那樣確定在此點(diǎn)處的MSB位置鎖定是否成功。在圖5 中的實(shí)現(xiàn)中在區(qū)域610中假定這些成功。相應(yīng)地，MS可繼續(xù)在MSB模式下 操作。但是在點(diǎn)P4處，MS已行進(jìn)入具有阻止成功MSB鎖定的RF環(huán)境的區(qū) 域630。相應(yīng)地，MS可能嘗試獲得MSB位置鎖定N1次，并失敗，如同圖3 的框456處那樣。在此類失敗之后，MS可在點(diǎn)P5處從MSB模式轉(zhuǎn)換至MSA 模式。在MSA模式下，MS可也許使用例如定位服務(wù)器104獲得MSA位置鎖 定。
MS可在等待區(qū)間tl從點(diǎn)P5行進(jìn)至點(diǎn)P6，例如，如同框460處那樣。在 點(diǎn)P6處，MS可嘗試MSB位置鎖定。由于MS仍在具有非合需RF環(huán)境的區(qū) 域630中，因此在此特定示例中，此MSB位置鎖定將失敗。相應(yīng)地，MS可 發(fā)起MSA位置鎖定，在此之后可發(fā)生等待區(qū)間，該等待區(qū)間相比于先前等待 區(qū)間將被延長(zhǎng)。此類延長(zhǎng)的等待區(qū)間可例如在圖3的框470處指示。在此更長(zhǎng) 的等待區(qū)間——在此期間MS從點(diǎn)P6行進(jìn)至點(diǎn)P7——之后，可對(duì)捕獲MSB 位置鎖定作出另一嘗試。如同點(diǎn)P6處的先前嘗試中那樣，MS可在點(diǎn)P7處嘗 試MSB位置鎖定。由于MS仍在具有非合需RF環(huán)境的區(qū)域630中，因此在此 特定示例中，此MSB位置鎖定將失敗。相應(yīng)地，MS可發(fā)起MSA位置鎖定， 在此之后可發(fā)生等待區(qū)間，該等待區(qū)間相比于先前等待區(qū)間將被延長(zhǎng)。此類延 長(zhǎng)的等待區(qū)間可例如在圖3的框480處指示。在此更長(zhǎng)的等待區(qū)間——在此期 間MS從點(diǎn)P7行進(jìn)至點(diǎn)P8——之后，對(duì)捕獲MSB位置鎖定作出另一嘗試。 在最近的等待區(qū)間期間，MS行進(jìn)入具有合需RF環(huán)境的區(qū)域610中。相應(yīng)地， 在點(diǎn)P8處對(duì)捕獲MSB位置鎖定的嘗試可能成功。在此成功的情況下，MS可 在點(diǎn)P8處從MSA模式轉(zhuǎn)換至MSB模式。在MSB模式中，MS在例如處于區(qū) 域610中時(shí)可獲得MSB位置鎖定。
圖6是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的能夠與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)備的示意圖。在特定實(shí)現(xiàn) 中，諸如圖1中所示的MS 100的MS可包括圖6中所示的設(shè)備400，該設(shè)備 能夠處理在天線414上接收的SPS信號(hào)以確定偽距測(cè)量以及通過(guò)天線410與無(wú) 線通信網(wǎng)絡(luò)通信。在此，無(wú)線電收發(fā)機(jī)406可適于用基帶信息調(diào)制RF載波信 號(hào)，諸如將數(shù)據(jù)、語(yǔ)音和/或SMS消息調(diào)制到RF載波上，以及解調(diào)經(jīng)調(diào)制的 RF載波以獲得這樣的基帶信息。天線410可適于在無(wú)線通信鏈路上發(fā)射經(jīng)調(diào)制的RF載波并且在無(wú)線通信鏈路上接收經(jīng)調(diào)制的RF載波。
基帶處理器408可適于將來(lái)自中央處理單元(CPU) 402的基帶信號(hào)提供 給收發(fā)機(jī)406以供在無(wú)線通信鏈路上傳輸。在此，CPU 402可從本地接口 416 獲得此類基帶信息，這些信息可包括例如環(huán)境傳感數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)、海 拔數(shù)據(jù)、加速信息(例如，來(lái)自加速計(jì))、與其他網(wǎng)絡(luò)(例如，ZigBee、藍(lán)牙、 WiFi、對(duì)等)的鄰近度。此類基帶信息還可包括諸如比方對(duì)設(shè)備400的位置的 估計(jì)等位置信息，和/或諸如比方偽距測(cè)量等可被用于計(jì)算位置信息的信息。
SPS接收機(jī)(SPSRx) 412可適于接收并解調(diào)來(lái)自SV的傳輸，并且將經(jīng) 解調(diào)的信息提供給相關(guān)器418。相關(guān)器418可適于根據(jù)接收機(jī)412所提供的信 息來(lái)推導(dǎo)相關(guān)函數(shù)。相關(guān)器418還可適于根據(jù)收發(fā)機(jī)406所提供的關(guān)于導(dǎo)頻信 號(hào)的信息來(lái)推導(dǎo)與導(dǎo)頻相關(guān)的相關(guān)函數(shù)。此信息可被設(shè)備用于捕獲無(wú)線通信網(wǎng) 絡(luò)。
信道解碼器420可適于將從基帶處理器408接收到的信道碼元解碼成底層 源比特。在其中信道碼元包括巻積地編碼的碼元的一個(gè)示例中，這樣的信道解 碼器可包括Viterbi解碼器。在其中信道碼元包括串行或并行級(jí)聯(lián)的巻積碼的 第二示例中，信道解碼器420可包括turbo解碼器。
存儲(chǔ)器404可適于存儲(chǔ)可運(yùn)行以執(zhí)行已被描述或建議過(guò)的過(guò)程、示例、實(shí) 現(xiàn)、或其示例中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)器可讀指令。CPU402可適于訪問(wèn)并運(yùn)行這 樣的機(jī)器可讀指令。然而，這些僅僅是在特定方面中可由CPU執(zhí)行的任務(wù)的 示例，并且所要求保護(hù)的主題在這些方面并不被限定。
盡管已經(jīng)示出和描述了當(dāng)前被視為示例特征的內(nèi)容，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員 將理解可作出各種其它修改和替代等價(jià)物而不會(huì)背離所要求保護(hù)的主題。另 外，可作出許多修改以使特定情形適應(yīng)所要求保護(hù)的主題的教義而不背離本文 所描述的中心概念。因此，無(wú)意將所要求保護(hù)的主題限于所公開的特定示例， 如此要求保護(hù)的主題還可包括落在所附權(quán)利要求及其等價(jià)形式的范圍內(nèi)的所 有方面。
19
權(quán)利要求
1.一種方法，包括響應(yīng)于至少部分地基于所嘗試的位置鎖定的歷史而對(duì)RF環(huán)境的第一變化的檢測(cè)，自動(dòng)地從使用第一定位方法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用第二定位方法獲得一次或多次位置鎖定；以及響應(yīng)于對(duì)所述RF環(huán)境的第二變化的檢測(cè)，自動(dòng)地從使用所述第二定位方法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用所述第一定位方法獲得一次或多次位置鎖定。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從使用所述第二定位方法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用所述第一定位方法獲得一次或多次位置鎖定還包括響應(yīng)于使用所述第一定位方法獲得的一次或多次成功嘗試的位置鎖定來(lái)檢測(cè)所述RF環(huán)境的所述第二變化。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括在所述從使用所述第二定位方法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用所述第一定位方法獲得一次或多次位置鎖定之前等待第一持續(xù)時(shí)間。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括響應(yīng)于繼等待所述第一持續(xù)時(shí)間之后用以獲得一次或多次位置鎖定的所述第一定位方法的失敗，在所述從所述第二定位方法轉(zhuǎn)換成所述第一定位方法之前在第二持續(xù)時(shí)間內(nèi)使用所述第二定位方法獲得一次或多次位置鎖定，其中所述第二持續(xù)時(shí)間比所述第一持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位方法包括接收來(lái)自定位服務(wù)器的數(shù)據(jù)；以及在移動(dòng)站處至少部分地基于所述收到數(shù)據(jù)確定位置鎖定。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位方法包括接收來(lái)自導(dǎo)航衛(wèi)星的數(shù)據(jù)；以及在移動(dòng)站處至少部分地基于所述收到數(shù)據(jù)確定位置鎖定。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二定位方法包括在定位服務(wù)器處確定位置鎖定；以及在移動(dòng)站處從所述定位服務(wù)器接收所述位置鎖定。
8. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述RF環(huán)境的所述第一變化包括從允許在移動(dòng)站處使用至衛(wèi)星飛行器的偽距測(cè)量獲得位置鎖定的RF環(huán)境至阻止在所述移動(dòng)站處使用所述偽距測(cè)量獲得位置鎖定的RF環(huán)境的變化。
9. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述RF環(huán)境的所述第二變化包括從阻止在移動(dòng)站處使用至衛(wèi)星飛行器的偽距測(cè)量獲得位置鎖定的RF環(huán)境至允許在所述移動(dòng)站處使用所述偽距測(cè)量獲得位置鎖定的RF環(huán)境的變化。
10. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲得成功位置鎖定失敗包括嘗試兩次或多次連續(xù)位置鎖定。
11. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括使用至少部分地基于所述第一持續(xù)時(shí)間的數(shù)學(xué)關(guān)系確定所述第二持續(xù)時(shí)間。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述數(shù)學(xué)關(guān)系包括指數(shù)關(guān)系。
13. 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述數(shù)學(xué)關(guān)系包括線性關(guān)系。
14. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括定義地理柵欄；以及至少部分地基于位置鎖定是否是在所述地理柵欄內(nèi)執(zhí)行的來(lái)確定所述第二持續(xù)時(shí)間。
15. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括確定速度；以及至少部分地基于所述速度來(lái)確定所述第二持續(xù)時(shí)間。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述速度是使用兩次或多次位置鎖定來(lái)確定的。
17. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括將所述第二持續(xù)時(shí)間限于最大值。
18. —種移動(dòng)站，包括接收機(jī)，適于在RF環(huán)境中操作以接收一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號(hào)；以及收發(fā)機(jī)，適于與無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)通信，所述移動(dòng)站適于響應(yīng)于至少部分地基于使用所述第一定位方法所嘗試的位置鎖定的歷史 而對(duì)所述RF環(huán)境的第一變換的檢測(cè)，自動(dòng)地從使用第一定位方法至少部分地基于所述SPS信號(hào)獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用所述收發(fā)機(jī)使用第二 定位方法至少部分地基于所述SPS信號(hào)獲得一次或多次位置鎖定，以及響應(yīng)于對(duì)所述RF環(huán)境的第二變化的檢測(cè)，自動(dòng)地從使用所述收發(fā)機(jī)使用 所述第二定位方法至少部分地基于所述SPS信號(hào)獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn) 換成使用所述第一定位方法至少部分地基于所述SPS信號(hào)獲得一次或多次位 置鎖定。
19. 如權(quán)利要求18所述的移動(dòng)站，其特征在于，所述移動(dòng)站還適于響應(yīng) 于使用所述第一定位方法獲得的一次或多次成功嘗試的位置鎖定來(lái)檢測(cè)所述 RF環(huán)境的所述第二變化。
20. 如權(quán)利要求18所述的移動(dòng)站，其特征在于，所述移動(dòng)站還適于在所 述從使用所述第二定位方法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用所述第一定 位方法獲得一次或多次位置鎖定之前等待第一持續(xù)時(shí)間。
21. 如權(quán)利要求20所述的移動(dòng)站，其特征在于，所述移動(dòng)站還適于 響應(yīng)于繼等待所述第一持續(xù)時(shí)間之后用以獲得一次或多次位置鎖定的所述第一定位方法的失敗，在所述從所述第二定位方法轉(zhuǎn)換成所述第一定位方法 之前在第二持續(xù)時(shí)間內(nèi)使用所述第二定位方法獲得一個(gè)或多個(gè)位置鎖定，其中 所述第二持續(xù)時(shí)間比所述第一持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。
22. —種制品，包括包括存儲(chǔ)于其上的機(jī)器可讀指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述機(jī)器可讀指令在由計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行時(shí)適于使所述計(jì)算平臺(tái)響應(yīng)于至少部分地基于使用第一定位方法所嘗試的位置鎖定的歷史而對(duì)RF環(huán)境的第一變化的檢測(cè)，自動(dòng)地從使用所述第一定位方法獲得一次或多次 位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用第二定位方法獲得一次或多次位置鎖定；以及響應(yīng)于對(duì)所述RF環(huán)境的第二變化的檢測(cè)，自動(dòng)地從使用所述第二定位方 法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用所述第一定位方法獲得一次或多次位置鎖定。
23. 如權(quán)利要求22所述的制品，其特征在于，所述指令在由所述計(jì)算平 臺(tái)執(zhí)行時(shí)還適于使所述計(jì)算平臺(tái)響應(yīng)于使用所述第一定位方法獲得的一次或多次成功嘗試的位置鎖定來(lái)檢測(cè)所述RF環(huán)境的所述第二變化。
24. 如權(quán)利要求22所述的制品，其特征在于，所述指令在由所述計(jì)算平 臺(tái)執(zhí)行時(shí)還適于使所述計(jì)算平臺(tái)在所述從使用所述第二定位方法獲得一次或 多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用所述第一定位方法獲得一次或多次位置鎖定之前等 待第一持續(xù)時(shí)間。
25. 如權(quán)利要求24所述的制品，其特征在于，所述指令在由所述計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行時(shí)還適于使所述計(jì)算平臺(tái)響應(yīng)于繼等待所述第一持續(xù)時(shí)間之后用以獲得一次或多次位置鎖定的所述第一定位方法的失敗，在所述從所述第二定位方法轉(zhuǎn)換成所述第一定位方法 之前在第二持續(xù)時(shí)間內(nèi)使用所述第二定位方法獲得一個(gè)或多個(gè)位置鎖定，其中 所述第二持續(xù)時(shí)間比所述第 一持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。
26. 如權(quán)利要求22所述的制品，其特征在于，所述第一定位方法包括接收來(lái)自定位服務(wù)器的數(shù)據(jù)；以及 在移動(dòng)站處至少部分地基于所述收到數(shù)據(jù)確定位置鎖定。
27. —種設(shè)備，包括 用于響應(yīng)于至少部分地基于使用第一定位方法所嘗試的位置鎖定的歷史而對(duì)RF環(huán)境的第一變化的檢測(cè)，自動(dòng)地從使用所述第一定位方法獲得一次 或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用第二定位方法獲得一次或多次位置鎖定的裝置；以 及用于響應(yīng)于對(duì)所述RF環(huán)境的第二變化的檢測(cè)，自動(dòng)地從使用所述第二 定位方法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用所述第一定位方法獲得一次或 多次位置鎖定的裝置。
28. 如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于從使用所述第二 定位方法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用所述第一定位方法獲得一次或 多次位置鎖定的裝置還包括用于響應(yīng)于使用所述第一定位方法獲得的一次或多次成功嘗試的位置鎖定來(lái)檢測(cè)所述RF環(huán)境的所述第二變化的裝置。
29.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于，還包括用于在所述從使用 所述第二定位方法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用所述第一定位方法獲 得一次或多次位置鎖定之前等待第一持續(xù)時(shí)間的裝置。
全文摘要
本文中公開的主題涉及響應(yīng)于RF環(huán)境的變化使用定位方法來(lái)獲得位置鎖定。
文檔編號(hào)G01S19/27GK101669039SQ200880013679
公開日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月26日
發(fā)明者A·R·霍爾科曼, G·蘭姆巴, J·D·迪洛奇, K·A·伯洛格斯 申請(qǐng)人:高通股份有限公司