專(zhuān)利名稱(chēng)：壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
壓力容器可用來(lái)存儲(chǔ)高壓氣體(如氬氣、氧氣等)或者液體，若壓 力容器存在質(zhì)量問(wèn)題(如滲漏)就很可能發(fā)生爆炸，因此在加工好壓力 容器后，對(duì)其進(jìn)行安全性能檢測(cè)是一項(xiàng)必不可少的環(huán)節(jié)，其檢測(cè)流程大 致如下首先稱(chēng)好需檢測(cè)的壓力容器的凈重，然后把壓力容器豎起來(lái)往 里面加水，等加滿(mǎn)水后再擰上壓力容器的閥門(mén)，再次稱(chēng)出加滿(mǎn)水后的壓 力容器重量，通過(guò)減去壓力容器的凈重得到壓力容器的實(shí)際容積，再利 用加滿(mǎn)水的壓力容器做水壓測(cè)試，做完水壓測(cè)試后把壓力容器倒置，將 里面的水排空后再烘干，以防生銹，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程需移動(dòng)(包括上、下、 前、后、左、右各個(gè)方向的移動(dòng))和翻轉(zhuǎn)壓力容器，由于壓力容器重量 重，體積大，若采用人工完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，并且危險(xiǎn) 性大。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種可實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，并且操作安全的壓 力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是包括呈 八字型的前夾臂和后夾臂，前夾臂連接后夾手，后夾臂連接前夾手，前 夾手和后夾手經(jīng)夾持油缸帶動(dòng)，其特征在于所述的前夾臂和后夾臂固定 在翻轉(zhuǎn)板底部，翻轉(zhuǎn)板的上部左側(cè)固接升降板，翻轉(zhuǎn)板的上部右側(cè)固接 前搖桿和后搖桿，前搖桿連接前擺臂，后搖桿連接后擺臂，前、后搖桿 經(jīng)活動(dòng)桿相連，前、后擺臂的另一頭與升降板相連接，活動(dòng)桿的中部固 接翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿。
本實(shí)用新型壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng) 前、后兩組擺臂搖桿機(jī)構(gòu)，擺臂搖桿機(jī)構(gòu)又帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，
3不僅大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，并且操作安全，其具體的工作 過(guò)程如下(假設(shè)機(jī)械手已經(jīng)夾緊壓力容器，壓力容器處于平放狀態(tài)，并 且壓力容器口位于翻轉(zhuǎn)油缸的另一側(cè))首先翻轉(zhuǎn)油缸啟動(dòng)，其活塞桿 伸出，使活動(dòng)桿下移，前、后搖桿都以活動(dòng)桿的軸線(xiàn)為中心同時(shí)順時(shí)針 旋轉(zhuǎn)，從而使翻轉(zhuǎn)板繞著翻轉(zhuǎn)板與升降板的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前(后)搖 桿與翻轉(zhuǎn)板的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到前(后)擺臂與升降板的固定點(diǎn)呈一豎直線(xiàn) 時(shí)，相當(dāng)于翻轉(zhuǎn)了卯度，即把壓力容器從橫放狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)， 且壓力容器口朝上，這時(shí)就可以向壓力容器內(nèi)加高壓水了，加滿(mǎn)高壓水
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活動(dòng)桿上移，前、后搖桿都以活動(dòng)桿的軸線(xiàn)為中心同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從 而使翻轉(zhuǎn)板繞著翻轉(zhuǎn)板與升降板的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前(后)搖桿與翻轉(zhuǎn) 板的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)板與升降板的固定點(diǎn)呈一水平線(xiàn)時(shí)，機(jī)械手恢復(fù) 原位，使壓力容器回到平放狀態(tài)，機(jī)械手將壓力容器放到水壓測(cè)試臺(tái)進(jìn) 行水壓檢測(cè)，當(dāng)水壓檢測(cè)完成后，機(jī)械手又夾緊壓力容器，并且使壓力 容器口位于翻轉(zhuǎn)油缸的同側(cè)，松開(kāi)閥門(mén)，翻轉(zhuǎn)油缸啟動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手翻
轉(zhuǎn)90度，即使得壓力容器翻轉(zhuǎn)90度，這時(shí)壓力容器口倒置朝下，在翻
轉(zhuǎn)倒置的過(guò)程中壓力容器內(nèi)的水自然放出，放水后即可進(jìn)入烘干工序。 本實(shí)用新型壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其所述的翻轉(zhuǎn)油缸安
裝在升降板上，翻轉(zhuǎn)油缸與升降板同步運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械手翻轉(zhuǎn)可靠。其
所述的翻轉(zhuǎn)油缸與升降板之間的夾角是銳角，有利于翻轉(zhuǎn)油缸有效傳遞
作用力，使得翻轉(zhuǎn)省力，減少損耗。

圖1是本實(shí)用新型壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的常態(tài)主視示
意圖2是本實(shí)用新型壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)主 視示意圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開(kāi)了壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖l一圖3 所示，包括呈八字型的前夾臂1和后夾臂2，前夾臂1連接后夾手3，
4后夾臂2連接前夾手4，前夾手4和后夾手3經(jīng)夾持油缸7帶動(dòng)，其特 征在于所述的前夾臂1和后夾臂2固定在翻轉(zhuǎn)板5底部，翻轉(zhuǎn)板5的上 部左側(cè)固接升降板6，翻轉(zhuǎn)板5的上部右側(cè)固接前搖桿21和后搖桿22， 前搖桿21連接前擺臂23，后搖桿22連接后擺臂24，前、后搖桿21、 22經(jīng)活動(dòng)桿8相連，前、后擺臂23、 24的另一頭與升降板6相連接， 活動(dòng)桿8的中部固接翻轉(zhuǎn)油缸10的活塞桿11。本技術(shù)方案的機(jī)械手增 設(shè)了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)前、后兩組擺臂搖桿機(jī)構(gòu)，擺臂搖桿 機(jī)構(gòu)又帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，不僅大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效 率，并且操作安全，其具體的工作過(guò)程如下(假設(shè)機(jī)械手已經(jīng)夾緊壓力 容器，壓力容器處于平放狀態(tài)，并且壓力容器口位于翻轉(zhuǎn)油缸的另一 側(cè))首先翻轉(zhuǎn)油缸10啟動(dòng)，其活塞桿ll伸出，使活動(dòng)桿8下移，前、 后搖桿21、 22都以活動(dòng)桿8的軸線(xiàn)為中心同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使翻 轉(zhuǎn)板5繞著翻轉(zhuǎn)板5與升降板6的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前(后)搖桿21 (22) 與翻轉(zhuǎn)板5的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到前(后)擺臂23 (24)與升降板6的固定 點(diǎn)呈一豎直線(xiàn)時(shí)，相當(dāng)于翻轉(zhuǎn)了 90度，即把壓力容器18從橫放狀態(tài)翻 轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，其狀態(tài)如圖2所示，且壓力容器口朝上，這時(shí)就可以向 壓力容器18內(nèi)加高壓水了，加滿(mǎn)高壓水后，將壓力容器口擰上閥門(mén)， 這時(shí)翻轉(zhuǎn)油缸10復(fù)位，其活塞桿ll縮回，帶動(dòng)活動(dòng)桿8上移，前、后 搖桿21、 22都以活動(dòng)桿8的軸線(xiàn)為中心同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使翻轉(zhuǎn) 板5繞著翻轉(zhuǎn)板5與升降板6的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前(后)搖桿21 (22) 與翻轉(zhuǎn)板5的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)板5與升降板6的固定點(diǎn)呈一水平線(xiàn) 時(shí)，機(jī)械手恢復(fù)原位，，其狀態(tài)如圖1所示，使壓力容器18回到平放狀 態(tài)，機(jī)械手將壓力容器18放到水壓測(cè)試臺(tái)進(jìn)行水壓檢測(cè)，當(dāng)水壓檢測(cè) 完成后，機(jī)械手又夾緊壓力容器18，并且使壓力容器口位于翻轉(zhuǎn)油缸 IO的同側(cè)，松開(kāi)閥門(mén)，翻轉(zhuǎn)油缸10啟動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)90度，即 使得壓力容器18翻轉(zhuǎn)90度，這時(shí)壓力容器口倒置朝下，在翻轉(zhuǎn)倒置的 過(guò)程中壓力容器內(nèi)的水自然放出，放水后即可進(jìn)入烘干工序。其所述的 翻轉(zhuǎn)油缸10安裝在升降板6上，翻轉(zhuǎn)油缸10與升降板6同步運(yùn)動(dòng)，使 得機(jī)械手翻轉(zhuǎn)可靠。其所述的翻轉(zhuǎn)油缸10與升降板6之間的夾角a是 銳角，有利于翻轉(zhuǎn)油缸有效傳遞作用力，使得翻轉(zhuǎn)省力，減少損耗。
權(quán)利要求1、壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括呈八字型的前夾臂(1)和后夾臂(2)，前夾臂(1)連接后夾手(3)，后夾臂(2)連接前夾手(4)，前夾手(4)和后夾手(3)經(jīng)夾持油缸(7)帶動(dòng)，其特征在于所述的前夾臂(1)和后夾臂(2)固定在翻轉(zhuǎn)板(5)底部，翻轉(zhuǎn)板(5)的上部左側(cè)固接升降板(6)，翻轉(zhuǎn)板(5)的上部右側(cè)固接前搖桿(21)和后搖桿(22)，前搖桿(21)連接前擺臂(23)，后搖桿(22)連接后擺臂(24)，前、后搖桿(21、22)經(jīng)活動(dòng)桿(8)相連，前、后擺臂(23、24)的另一頭與升降板(6)相連接，活動(dòng)桿(8)的中部固接翻轉(zhuǎn)油缸(10)的活塞桿(11)。
2、 如權(quán)利要求1所述的壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述的翻轉(zhuǎn)油缸(10)安裝在升降板(6)上。
3、 如權(quán)利要求1所述的壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述的翻轉(zhuǎn)油缸(10)與升降板(6)之間的夾角(a )是銳角。
專(zhuān)利摘要壓力容器檢測(cè)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括呈八字型的前夾臂和后夾臂，前夾臂連接后夾手，后夾臂連接前夾手，前夾手和后夾手經(jīng)夾持油缸帶動(dòng)，其特征在于所述的前夾臂和后夾臂固定在翻轉(zhuǎn)板底部，翻轉(zhuǎn)板的上部左側(cè)固接升降板，翻轉(zhuǎn)板的上部右側(cè)固接前搖桿和后搖桿，前搖桿連接前擺臂，后搖桿連接后擺臂，前、后搖桿經(jīng)活動(dòng)桿相連，前、后擺臂的另一頭與升降板相連接，活動(dòng)桿的中部固接翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿。本技術(shù)方案通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)前、后兩組擺臂搖桿機(jī)構(gòu)，擺臂搖桿機(jī)構(gòu)又帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，不僅大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，并且操作安全、可靠。
文檔編號(hào)G01M3/32GK201327437SQ20082016974
公開(kāi)日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者健 王 申請(qǐng)人:健 王