專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)光學(xué)循線(xiàn)傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳感器，特別是涉及一種輸送物茅斗自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)光學(xué)循線(xiàn)傳感器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域，自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)傳感裝置均需在當(dāng)前環(huán)境中安裝與激光掃描頭等高的激光反射板作為激光掃描頭識(shí)別標(biāo)示，利用激光頭處理器采集信號(hào)；或者在自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)行走路徑地面上開(kāi)槽鋪設(shè)線(xiàn)路，利用電磁信號(hào)傳感器采集信號(hào)。前者需要在當(dāng)前環(huán)境中安裝大量反射板，成本高，并且需要根據(jù)當(dāng)前位置關(guān)系計(jì)算相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行指令話(huà)操作；后者需要在地面上開(kāi)槽鋪設(shè)線(xiàn)路，路徑改變困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種光線(xiàn)循線(xiàn)傳感器。為實(shí)現(xiàn)以上的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)光學(xué)循線(xiàn)傳感器由外殼、紅光信號(hào)發(fā)射接口、整體式光學(xué)信號(hào)接收接口組成，其中紅光信號(hào)發(fā)射接口和整體式光學(xué)信號(hào)接收接口安裝在外殼外側(cè)，紅光信號(hào)發(fā)射接口發(fā)出光信號(hào)對(duì)地面預(yù)先鋪設(shè)引導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行識(shí)別，整體式光學(xué)信號(hào)接收接口接收光信號(hào)并對(duì)地面色溫信號(hào)進(jìn)行采樣，經(jīng)傳輸給后級(jí)控制系統(tǒng)以完成對(duì)自動(dòng)小車(chē)行走、停止控制功能。
所述整體式紅光信號(hào)接收接口以色溫信號(hào)作為采樣值同時(shí)采用不等距離的間隔，實(shí)現(xiàn)偏度差的易讀性、實(shí)現(xiàn)光學(xué)循線(xiàn)傳感器容差。本實(shí)用新型可以檢測(cè)地面預(yù)先鋪設(shè)的引導(dǎo)線(xiàn)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的變
換、調(diào)理和傳輸，使自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)根據(jù)預(yù)先鋪設(shè)好的引導(dǎo)線(xiàn)準(zhǔn)確前進(jìn);并對(duì)色溫信號(hào)進(jìn)行釆集、處理，可以適應(yīng)在不同環(huán)境、不同場(chǎng)合、不同系統(tǒng)中的循線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、使用方便等有益特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)光學(xué)循線(xiàn)傳感器結(jié)構(gòu)圖；具體實(shí)施方式
如圖1所示，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)光學(xué)循線(xiàn)傳感器由外殼l、紅光信號(hào)發(fā)射接口 2、整體式光學(xué)信號(hào)接收接口 3組成；外殼1呈不規(guī)則"凸"
字型，紅光信號(hào)發(fā)射接口 2和整體式光學(xué)信號(hào)接收接口 3分別安裝在"凸"字上部的左右兩側(cè)，成一定夾角，并且可根據(jù)不同需要調(diào)整相應(yīng)角度，工作時(shí)，紅光信號(hào)發(fā)射接口 2發(fā)射光束至地面預(yù)設(shè)引導(dǎo)線(xiàn)上，對(duì)地面路線(xiàn)進(jìn)行識(shí)別，然后整體式光學(xué)信號(hào)接收接口 3接收光信號(hào)并對(duì)地面色溫信號(hào)進(jìn)行采樣，經(jīng)傳輸給后級(jí)控制系統(tǒng)以完成對(duì)自動(dòng)小車(chē)行走、停止控制功能，整體式光學(xué)信號(hào)接收接口3利用色溫信號(hào)作為采樣值，可以適應(yīng)不同環(huán)境、不同場(chǎng)合、不同系統(tǒng)的循線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并且整體式紅光信號(hào)接收接口 3采用不等距離的間隔，實(shí)現(xiàn)偏度差的易讀性、順利實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)光學(xué)循線(xiàn)傳感器容差。
本實(shí)用新型可根據(jù)地面預(yù)先鋪設(shè)引導(dǎo)線(xiàn)檢測(cè)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)控制功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、適應(yīng)不同環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸光學(xué)傳感器信息采集系統(tǒng)。
權(quán)利要求1、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)光學(xué)循線(xiàn)傳感器由外殼、紅光信號(hào)發(fā)射接口、整體式光學(xué)信號(hào)接收接口組成，其特征在于紅光信號(hào)發(fā)射接口和整體式光學(xué)信號(hào)接收接口安裝在外殼外側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)光學(xué)循線(xiàn)傳感器，其特征在 于整體式紅光信號(hào)接收接口采用不等距離的間隔。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)光學(xué)循線(xiàn)傳感器，由外殼、紅光信號(hào)發(fā)射接口、整體式光學(xué)信號(hào)接收接口組成；其中紅光信號(hào)發(fā)射接口和整體式光學(xué)信號(hào)接收接口安裝在外殼外側(cè)，紅光信號(hào)發(fā)射接口發(fā)出光信號(hào)對(duì)地面預(yù)先鋪設(shè)引導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行識(shí)別，整體式光學(xué)信號(hào)接收接口接收光信號(hào)并對(duì)地面色溫信號(hào)進(jìn)行采樣，整體式紅光信號(hào)接收接口以色溫信號(hào)作為采樣值同時(shí)采用不等距離的間隔，實(shí)現(xiàn)偏度差的易讀性、實(shí)現(xiàn)光學(xué)循線(xiàn)傳感器容差，本實(shí)用新型可以檢測(cè)地面預(yù)先鋪設(shè)的引導(dǎo)線(xiàn)信號(hào)，使自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)根據(jù)預(yù)先鋪設(shè)好的引導(dǎo)線(xiàn)準(zhǔn)確前進(jìn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、使用方便等有益特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸光學(xué)傳感器信息采集系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01J5/60GK201269779SQ20082013175
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者王海榮 申請(qǐng)人:無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院