專利名稱：沙石測方儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種測量汽車內沙石體積的自動測量裝置。
背景技術：
目前，在沙石行業(yè)， 一般通過地秤測量沙石重量來評估沙石的價值。但是在沙石含水量 不確定，尤其是含水量較多時，采用地秤稱重的評估方法不準確。
實用新型內容
在評估含水沙石價值時，為克服地秤稱重法評估不準確的劣勢，本實用新型提供一種沙 石測方儀，能夠精確地測出車載沙石的體積，通過測取的體積來評估沙石價值。
本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是沙石測方儀，其特征在于包括與控制 器電連接的驅動裝置，所述驅動裝置與測距儀相連，所述驅動裝置包括驅動測距儀作擺動 運動的擺動驅動裝置和驅動激光測距儀作圓周運動的圓周驅動裝置。
所述驅動裝置為步進電機，對應的擺動驅動裝置為擺動步進電機，圓周驅動裝置為圓 周步進電機，所述激光測距儀與擺動步進電機相連并構成擺動結構，所述圓周驅動裝置與 所述擺動結構項連。
所述控制器與電腦相連。
所述控制器通過串口通信方式與電腦相連。 所述控制器為PLC。 所述測距儀為激光測距儀。
本實用新型的結構使控制器控制具有擺動和圓周運動的驅動裝置驅動測距儀進行測 量，因此可以對車載沙石堆積面進行掃描，即通過擺動和圓周運動完成對一個固定面的掃 描，測量出車載沙石堆積面上各點到測距儀的距離，計算出各點到測距儀的垂直距離，取 平均后就能準確計算出沙石體積，最后通過體積評估沙石的價值，通過體積評估沙石的價 值比通過重量評估沙石的價值更具準確性。
兩個步進電機，其中一個步進電機帶動測距儀作擺動，另一步進電機帶動測距儀作圓 周運動，測距儀器在電機的帶動下完成對一個面各點的掃描。
所述控制器與電腦相連可通過電腦控制測距儀采集數(shù)據(jù)點，并將數(shù)據(jù)傳回電腦，通過 計算得到沙石體積。
激光測距儀具有精度高、功能強大、小巧、易操作等優(yōu)點。以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖l是本實用新型測量原理圖
圖2是本實用新型的結構簡圖
圖中l(wèi).直流電源，2.上箱體，3.步進電機a， 4.PLC,5.激光測距儀，6.下箱體，7.步進電 機b， 8.測量點i， 9.汽車貨斗，IO.車載物料
具體實施方式
本實用新型沙石測方儀在測量時安裝在帶有橫梁的剛性桿上，汽車貨斗9及其上的車 載物料10在測量儀的正下方，如

圖1所示。從圖2中可見本實用新型的基本結構，本實用 新型包括控制器4，控制器4可采用PLC， PLC4與驅動裝置電連接，用于控制驅動裝置的動 作，所述驅動裝置與測距儀5相連，測距儀5優(yōu)選激光測距儀，也可以是紅外線測距儀或 其他類測距儀。驅動裝置包括驅動激光測距儀5作擺動運動的擺動驅動裝置和驅動激光測 距儀5作圓周運動的圓周驅動裝置，本實施例的兩臺驅動裝置均為步進電機，其中標號為3 的步進電機a為驅動激光測距儀作圓周運動的圓周驅動裝置，標號為7的步進電機b為驅 動測距儀作擺動運動的擺動驅動裝置，步進電機b設置于下箱體6內，并與激光測距儀5 連接，激光測距儀5在垂直平面內擺動，激光測距儀5位于下箱體6下部，以下箱體6底 框不限制激光測距儀5在180范圍內轉動為限，激光測距儀5與步進電機b構成擺動結構， 步進電機a通過連接結構與所述擺動結構相連，驅動整個擺動結構做圓周運動，PLC4與兩 步進電機電連接，驅動兩步進電機分別做擺動運動和圓周運動，由PLC4記錄測距儀側出的 車載沙石堆積面上各點到測距儀的距離并計算出垂直距離和體積。PLC4可通過數(shù)據(jù)線與電 腦相連，采用串口通信的方式，由電腦完成對PLC的控制。因此測量過程可直接由計算機 進行控制，并由電腦根據(jù)車斗的長、寬立即計算出被側沙石的體積。PLC4、步進電機a位 于上箱體2內，上箱體2內的直流電源l為PLC4供電。
見圖l，本實用新型測量時，由步進電機b帶動激光測距儀4在yz平面擺動一個角度 Bi，同時由計算機控制激光測距儀5測取數(shù)據(jù)L。 Li與cosBi的乘積即為激光測距儀5距沙 石上表面測量點i8的垂直距離Hi，見圖2，另一個步進電機a帶動固定在下箱體6上的激 光測距儀5繞y軸在xz平面內作圓周運動，這樣兩個步進電機一起帶動激光測距儀5完成 對xz平面的掃描，并獲取n個數(shù)據(jù)點，將在該面所獲得的數(shù)據(jù)求取平均值，利用該值可計
算出車斗中沙石的當量高度。激光測距儀作圓周運動，這樣兩個步進電機一起帶動激光測 距儀完成對一個面的掃描，并獲取n個數(shù)據(jù)點，將在該面所獲得的數(shù)據(jù)求取平均值，利用 該值可計算出車斗中沙石的當量高度。由于汽車貨斗9長、寬都是已知的，故沙石高度與
車斗長，寬相乘即是沙石體積。
權利要求1、沙石測方儀，其特征在于包括與控制器電連接的驅動裝置，所述驅動裝置與測距儀相連，所述驅動裝置包括驅動測距儀作擺動運動的擺動驅動裝置和驅動激光測距儀作圓周運動的圓周驅動裝置。
2、 根據(jù)權利要求1所述的沙石測方儀，其特征在于所述驅動裝置為步進電機，對應的 擺動驅動裝置為驅動擺動步進電機，圓周驅動裝置為圓周步進電機，所述激光測距儀與擺 動步進電機相連并構成擺動結構，所述圓周驅動裝置與所述擺動結構項連。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的沙石測方儀，其特征在于所述控制器與電腦相連。
4、 根據(jù)權利要求3所述的沙石測方儀，其特征在于所述控制器設置有串行通信口，并 通過數(shù)據(jù)線將控制器與電腦相連。
5、 根據(jù)權利要求1或2所述的沙石測方儀，其特征在于所述控制器為PLC。
6、 根據(jù)權利要求1或2所述的沙石測方儀，其特征在于所述測距儀為激光測距儀。
專利摘要本實用新型沙石測方儀涉及一種測量汽車內沙石體積的自動測量裝置，通過測取的體積來評估沙石價值，其特征在于包括與控制器電連接的驅動裝置，所述驅動裝置與測距儀相連，所述驅動裝置包括驅動測距儀作擺動運動的擺動驅動裝置和驅動激光測距儀作圓周運動的圓周驅動裝置。
文檔編號G01B21/00GK201193946SQ20082007979
公開日2009年2月11日 申請日期2008年4月7日 優(yōu)先權日2008年4月7日
發(fā)明者華 吉 申請人:成都智遠科技有限公司