專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航畫面顯示控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航畫面顯示控制 方法。
背景技術(shù)：
目前，車用全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)是GPS導(dǎo)航重 要應(yīng)用方向之一。車用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS天線接收來自環(huán)繞地球的24顆 GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合儲存在車用導(dǎo)航終端內(nèi)的電子 地圖，通過GPS衛(wèi)星信號確定的位置坐標(biāo)與此相匹配，確定導(dǎo)航對象在電子地 圖中的準(zhǔn)確位置。駕駛車輛的用戶在開車時可以交由電腦選擇行駛路徑，并以 此為方向?qū)б?，乂人而正確快速地到達(dá)目的地。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中車用導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，該車用導(dǎo)航系統(tǒng)由揚(yáng)聲器1、 卡盤裝置2、輸入裝置3、聲音輸出裝置4、顯示裝置5、控制裝置6、 GPS接 收裝置7等組成。
卡盤裝置2可以對插入其中的記錄有地圖數(shù)據(jù)、控制程序數(shù)據(jù)等的記錄媒 體中的記錄內(nèi)容還原成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并送至送到控制裝置6。
輸入裝置3由按鍵、搖桿、旋鈕、觸摸屏等構(gòu)成。輸入裝置3用于輸入用 戶的各種要求。輸入裝置3將用戶的輸入信號送到控制裝置6中。
聲音輸出裝置4將控制裝置6送來的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為聲音信號，送到揚(yáng)聲 器1。揚(yáng)聲器1將聲音輸出裝置4送來的聲音信號轉(zhuǎn)換成聲音并輸出，這樣， 揚(yáng)聲器1就可以配合控制裝置6的需要，發(fā)出各種操作通知及路徑引導(dǎo)的語音。
顯示裝置5通常為LCD ( Liquid Crystal Display)屏幕，根據(jù)控制裝置6送 來的顯示數(shù)據(jù)，顯示其對應(yīng)的圖像。
控制裝置6為微機(jī)(例如掌上電腦、智能手機(jī)、車載終端等)。
GPS接收裝置7接收來自GPS衛(wèi)星的信號，檢測車輛的現(xiàn)在位置及移動方 向，并將檢測到的結(jié)果轉(zhuǎn)換成協(xié)議數(shù)據(jù)，這些協(xié)議數(shù)據(jù)進(jìn)一步被送到控制裝置 6。
控制裝置6接收輸入裝置3的輸入，生成與輸入所要求的內(nèi)容對應(yīng)的處理 結(jié)果，送到聲音輸出裝置4、顯示裝置5之中。并從卡盤裝置2讀出地圖數(shù)據(jù)， 這些地圖數(shù)據(jù)中也含有用于圖片引導(dǎo)用的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
在現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)航系統(tǒng)在進(jìn)入導(dǎo)航引導(dǎo)畫面后，會將表示被導(dǎo)航物體(即 用戶車輛)的圖標(biāo)置于畫面正中，在被導(dǎo)航物體的四周均勻地顯示電子地圖。 但是，由于用戶在駕駛車輛的過程中，最關(guān)注的始終是其前進(jìn)方向上的道路情 況，這樣的顯示方式?jīng)]有考慮到用戶的實(shí)際應(yīng)用需要。在一些路況較為復(fù)雜的 路況中，用戶可能因?yàn)樵跓o法預(yù)知更多前方道路的情況下，走錯路甚至影響行 車安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種導(dǎo)航裝置，特別是一種導(dǎo)航系統(tǒng) 及其導(dǎo)航畫面顯示控制方法。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
一種導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊、用戶接口控制模塊及地圖數(shù)據(jù)管 理模塊，所述導(dǎo)航模塊包括自車位置檢測模塊、路徑搜索模塊、路徑引導(dǎo)模塊、 導(dǎo)航控制模塊、地圖顯示模塊，所述自車位置檢測用戶車輛的行駛狀態(tài)及所在 位置，所述路徑搜索模塊與路徑引導(dǎo)模塊根據(jù)用戶設(shè)定的出發(fā)地與目的地，結(jié) 合所述用戶車輛的行駛狀態(tài)，生成導(dǎo)航路徑及引導(dǎo)信息，所述導(dǎo)航控制模塊控 制所述地圖顯示模塊與用戶接口控制模塊，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及《1導(dǎo)信息對用 戶進(jìn)行導(dǎo)航，所述導(dǎo)航模塊還包括一顯示控制模塊，所述顯示控制模塊判斷被 導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向，根據(jù)所述被導(dǎo)4元物體的前進(jìn)方向，確定所述被導(dǎo)4充物體
在導(dǎo)航畫面上的顯示位置。
在本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述顯示控制模塊以所述被導(dǎo)航物體的即時前進(jìn) 方向作為所述一皮導(dǎo)4元物體的前進(jìn)方向。
在本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述顯示控制模塊以所述被導(dǎo)航物體的出發(fā)地到 目的地之間的連線方向作為所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向。
在本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述顯示控制模塊以所述被導(dǎo)航物體的當(dāng)前位置 到目的地之間的連線方向作為所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向。
在本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述顯示控制模塊將所述被導(dǎo)航物體顯示在導(dǎo)航 畫面上與所述^皮導(dǎo)^t物體的前進(jìn)方向相反方向的畫面區(qū)i或。
一種導(dǎo)航畫面顯示控制方法，所述方法包括以下步驟
判斷被導(dǎo)^4勿體的前進(jìn)方向；
根據(jù)所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向，確定所述被導(dǎo)航物體在導(dǎo)航畫面上的顯 示位置；
顯示導(dǎo)4元畫面。
在本發(fā)明的導(dǎo)航畫面顯示控制方法中，所述被導(dǎo)^l物體的前進(jìn)方向?yàn)樗?被導(dǎo)4元物體的即時前進(jìn)方向。
在本發(fā)明的導(dǎo)航畫面顯示控制方法中，所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向?yàn)樗?被導(dǎo)航物體的出發(fā)地到目的地之間的連線方向。
在本發(fā)明的導(dǎo)航畫面顯示控制方法中，所述被導(dǎo)4元物體的前進(jìn)方向?yàn)樗?被導(dǎo)航物體的當(dāng)前位置到目的地之間的連線方向。
在本發(fā)明的導(dǎo)航畫面顯示控制方法中，所述被導(dǎo)航物體顯示在導(dǎo)航畫面上 與所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向相反方向的畫面區(qū)域。
本發(fā)明的技術(shù)方案可以使用更多的導(dǎo)航畫面來顯示被導(dǎo)航物體前方的電子 地圖，滿足了用戶的實(shí)際應(yīng)用需要，使導(dǎo)航系統(tǒng)更適合在在一些路況較為復(fù)雜 的路況中使用。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)車用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊圖。 圖2為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊圖。
圖3為本發(fā)明判斷被導(dǎo)航物體前進(jìn)方向的三種方式的示意圖。 圖4為本發(fā)明在導(dǎo)航畫面上顯示被導(dǎo)航物體的示意圖。 圖5為本發(fā)明導(dǎo)航畫面顯示控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí) 施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)i兌明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅 僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明的構(gòu)思在于，根據(jù)用戶車輛的前進(jìn)方向動態(tài)調(diào)整導(dǎo)航畫面的顯示比 例。在導(dǎo)航畫面上以更多的比例來顯示用戶前進(jìn)方向上的畫面，使用戶能夠掌 握更多自己所需的道路信息。
請參閱圖2，為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊圖。本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括導(dǎo) 航模塊、用戶接口控制模塊及地圖數(shù)據(jù)管理模塊。其中，導(dǎo)航模塊進(jìn)一步包括 自車位置檢測模塊、路徑搜索模塊、路徑引導(dǎo)模塊、導(dǎo)航控制模塊、地圖顯示 模塊以及顯示控制模塊。
當(dāng)用戶使用導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行一般的路徑導(dǎo)航時，自車位置檢測模塊通過GPS 接收裝置接收來自GPS衛(wèi)星的信號，檢測車輛的所在位置、移動方向以及行進(jìn) 速度，并將檢測到的結(jié)果，傳送到路徑搜索模塊。
路徑搜索模塊接收來自自車位置檢測模塊的車輛定位信息，并以車輛的現(xiàn) 在位置作為出發(fā)地，用戶輸入地點(diǎn)作為目的地，從地圖數(shù)據(jù)管理模塊取得地圖 數(shù)據(jù)，并對其實(shí)行路徑探索處理，并將路徑探索結(jié)果返回路徑引導(dǎo)模塊。
接著，路徑引導(dǎo)模塊從地圖數(shù)據(jù)管理模塊取得地圖數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行路徑誘
導(dǎo)處理，并把誘導(dǎo)處理結(jié)果返回給地圖數(shù)據(jù)管理模塊及導(dǎo)航控制模塊，以便于 地圖數(shù)據(jù)管理模塊進(jìn)行預(yù)測讀取與導(dǎo)航控制。
導(dǎo)航控制模塊控制地圖顯示模塊根據(jù)從地圖數(shù)據(jù)管理模塊讀出的地圖數(shù)據(jù) 信息，生成地圖顯示用的顯示數(shù)據(jù)，送到用戶接口控制模塊。另還將誘導(dǎo)時的 界面、導(dǎo)航語音等數(shù)據(jù)傳送給用戶接口控制模塊，對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。
請參閱圖3，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案，顯示控制模塊首先需要判斷被導(dǎo)
航物體(即用戶車輛)的前進(jìn)方向。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，如圖2a所示， 顯示控制模塊以被導(dǎo)航物體的即時前進(jìn)方向作為其前進(jìn)方向，根據(jù)被導(dǎo)航物體 的即時前進(jìn)方向隨時調(diào)整導(dǎo)^^畫面的顯示方式。該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于最夠最 大程度的滿足用戶的使用需要，但在彎道過多且彎度較大等路況復(fù)雜的路段時， 導(dǎo)^t畫面的不斷變化容易讓用戶感到厭煩。
在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，如圖2b所示，顯示控制模塊以被導(dǎo)航物體的 出發(fā)地A到目的地B之間的連線方向作為其前進(jìn)方向。根據(jù)被導(dǎo)航物體的的出 發(fā)地A到目的地B的方向調(diào)整導(dǎo)4元畫面的顯示方式。該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于能 夠滿足用戶短途導(dǎo)航的使用需要，同時導(dǎo)航畫面不會發(fā)生頻繁變化。
在本發(fā)明的又一實(shí)施方式中，如圖2c所示，顯示控制模塊以被導(dǎo)航物體的 當(dāng)前位置C到目的地D之間的連線方向作為其前進(jìn)方向。根據(jù)被導(dǎo)航物體的當(dāng) 前位置C到目的地D的方向調(diào)整導(dǎo)航畫面的顯示方式。該實(shí)施方式在滿足用戶 導(dǎo)航的需要的同時，導(dǎo)航畫面也不會發(fā)生頻繁變化。
用戶可以根據(jù)自己的喜好在上述三種方式中進(jìn)行選擇。
請參閱圖4，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)航畫面上為被導(dǎo)航物體預(yù)設(shè)了 8個顯 示區(qū)域，在確定被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向后，根據(jù)其前進(jìn)方向，將其顯示在導(dǎo)航 畫面的對應(yīng)位置。在本實(shí)施方式中，是將被導(dǎo)航物體顯示在導(dǎo)航畫面上，與其 前進(jìn)方向 一目反方向的畫面區(qū);或。
具體來說，例如在系統(tǒng)確定被導(dǎo)航物體向東北方前進(jìn)時，則使被導(dǎo)航物體
顯示于導(dǎo)4元畫面的Zl區(qū)域。此時導(dǎo)4元畫面的大部分畫面均用于顯示一皮導(dǎo)4元物
體前方的路況，滿足了用戶的使用需要；若被導(dǎo)航物體向正北方前進(jìn)，則使被導(dǎo)航物體顯示于導(dǎo)^L畫面的Z2區(qū)域；若被導(dǎo)航物體向西北方前進(jìn)，則使被導(dǎo) 航物體顯示于導(dǎo)航畫面的Z3區(qū)域。以此類推。
請參閱圖5,為本發(fā)明導(dǎo)航畫面顯示控制方法的流程圖。
步驟S501:首先，需要判斷被導(dǎo)航物體(即用戶車輛)的前進(jìn)方向。請參 閱圖2a，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，以被導(dǎo)航物體的即時前進(jìn)方向作為其前 進(jìn)方向，根據(jù):故導(dǎo)航物體的即時前進(jìn)方向隨時調(diào)整導(dǎo)航畫面的顯示方式。
請參閱圖2b,在本發(fā)明的另 一實(shí)施方式中，以被導(dǎo)航物體的出發(fā)地A到目 的地B之間的連線方向作為其前進(jìn)方向。根據(jù)被導(dǎo)航物體的的出發(fā)地A到目的 地B的方向調(diào)整導(dǎo)4元畫面的顯示方式。
請參閱圖2c，在本發(fā)明的又一實(shí)施方式中，以被導(dǎo)航物體的當(dāng)前位置C到 目的地D之間的連線方向作為其前進(jìn)方向。根據(jù)被導(dǎo)航物體的當(dāng)前位置C到目 的地D的方向調(diào)整導(dǎo)航畫面的顯示方式。用戶可以根據(jù)自己的喜好在上述三種 方式中進(jìn)行選擇。
步驟S503:在確定被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向后，根據(jù)其前進(jìn)方向，確定該被導(dǎo)航物體在導(dǎo)航畫面上的顯示位置。本發(fā)明在導(dǎo)航畫面上為被導(dǎo)航物體預(yù)設(shè)了 8個顯示區(qū)域，在本實(shí)施方式中，是將被導(dǎo)航物體顯示在導(dǎo)航畫面上，與其前 進(jìn)方向相反方向的畫面區(qū)域。
請參閱圖4,具體來說，例如在系統(tǒng)確定被導(dǎo)航物體向東北方前進(jìn)時，則 使被導(dǎo)航物體顯示于導(dǎo)航畫面的Zl區(qū)域。此時導(dǎo)航畫面的大部分畫面均用于 顯示被導(dǎo)航物體前方的路況，滿足了用戶的使用需要；若被導(dǎo)航物體向正北方 前進(jìn)，則使被導(dǎo)4元物體顯示于導(dǎo)4元畫面的Z2區(qū)域；若被導(dǎo)航物體向西北方前 進(jìn)，則使被導(dǎo)航物體顯示于導(dǎo)航畫面的Z3區(qū)域。以此類推。
步驟S505:最后，根據(jù)步驟S503的結(jié)果，將導(dǎo)航畫面進(jìn)行顯示。
本發(fā)明的技術(shù)方案可以使用更多的導(dǎo)航畫面來顯示被導(dǎo)航物體前方的電子 地圖，滿足了用戶的實(shí)際應(yīng)用需要，使導(dǎo)航系統(tǒng)更適合在在一些路況較為復(fù)雜 的路況中使用。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊、用戶接口控制模塊及地圖數(shù)據(jù)管理模塊，所述導(dǎo)航模塊包括自車位置檢測模塊、路徑搜索模塊、路徑引導(dǎo)模塊、導(dǎo)航控制模塊、地圖顯示模塊，所述自車位置檢測用戶車輛的行駛狀態(tài)及所在位置，所述路徑搜索模塊與路徑引導(dǎo)模塊根據(jù)用戶設(shè)定的出發(fā)地與目的地，結(jié)合所述用戶車輛的行駛狀態(tài)，生成導(dǎo)航路徑及引導(dǎo)信息，所述導(dǎo)航控制模塊控制所述地圖顯示模塊與用戶接口控制模塊，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及引導(dǎo)信息對用戶進(jìn)行導(dǎo)航，其特征在于，所述導(dǎo)航模塊還包括一顯示控制模塊，所述顯示控制模塊判斷被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向，根據(jù)所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向，確定所述被導(dǎo)航物體在導(dǎo)航畫面上的顯示位置。
2、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控制模塊以所述 被導(dǎo)航物體的即時前進(jìn)方向作為所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向。
3、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控制模塊以所述 被導(dǎo)航物體的出發(fā)地到目的地之間的連線方向作為所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方 向。
4、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控制模塊以所述 被導(dǎo)航物體的當(dāng)前位置到目的地之間的連線方向作為所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方 向。
5、 如權(quán)利要求1至4任意一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控 制模塊將所述被導(dǎo)航物體顯示在導(dǎo)航畫面上與所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向相反 方向的畫面區(qū)i或。
6、 一種導(dǎo)航畫面顯示控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟 判斷被導(dǎo)4元物體的前進(jìn)方向；根據(jù)所述被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向，確定所述被導(dǎo)航物體在導(dǎo)航畫面上的顯 示4立置；顯示導(dǎo)4元畫面。
7、 如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航畫面顯示控制方法，其特征在于，所述被導(dǎo)航 物體的前進(jìn)方向?yàn)樗霰粚?dǎo)4元物體的即時前進(jìn)方向。
8、 如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航畫面顯示控制方法，其特征在于，所述被導(dǎo)航 物體的前進(jìn)方向?yàn)樗霰粚?dǎo)航物體的出發(fā)地到目的地之間的連線方向。
9、 如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航畫面顯示控制方法，其特征在于，所述被導(dǎo)航 物體的前進(jìn)方向?yàn)樗霰粚?dǎo)航物體的當(dāng)前位置到目的地之間的連線方向。
10、 如權(quán)利要求6至9任意一項所述的導(dǎo)航畫面顯示控制方法，其特征在 于，所述被導(dǎo)^:物體顯示在導(dǎo)航畫面上與所述被導(dǎo)^4勿體的前進(jìn)方向相反方向 的畫面區(qū)i或。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航畫面顯示控制方法，該方法首先判斷被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向，然后根據(jù)被導(dǎo)航物體的前進(jìn)方向，確定其在導(dǎo)航畫面上的顯示位置，最后顯示導(dǎo)航畫面。本發(fā)明的技術(shù)方案可以使用更多的導(dǎo)航畫面來顯示被導(dǎo)航物體前方的電子地圖，滿足了用戶的實(shí)際應(yīng)用需要，使導(dǎo)航系統(tǒng)更適合在一些路況較為復(fù)雜的路況中使用。
文檔編號G01C21/34GK101382434SQ20081022235
公開日2009年3月11日 申請日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者張文星 申請人:凱立德欣技術(shù)(深圳)有限公司