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一種螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái)的制作方法

文檔序號(hào):5840570閱讀:247來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)
目前緊固件的測(cè)試項(xiàng)目一般包括抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度(拉伸)、硬度、 化學(xué)成份、破壞扭矩、金相分析、涂層耐腐蝕等。這些測(cè)試項(xiàng)目主要來(lái)自
GB/T3098系列標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)內(nèi)容,而對(duì)于擰緊狀態(tài)下的緊固件的屈服、預(yù) 緊力等測(cè)量沒(méi)有較好的手段。
在扦緊狀態(tài)T測(cè)試扭矩, 一般也只是停留在手工測(cè)試階段,其程序是 將螺栓或螺釘試件插入試驗(yàn)夾具內(nèi),至少有兩扣完整螺紋,同時(shí)夾具和螺 栓或螺釘頭之間應(yīng)至少留出一個(gè)螺紋直徑的長(zhǎng)度,然后夾緊;連續(xù)、平穩(wěn) 施加扭矩。試驗(yàn)設(shè)備一般只是一把扭矩扳手和一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(臺(tái)虎鉗)。手 工測(cè)量存在很多局限性測(cè)量連續(xù)性較差、難以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)且勻速施加扭矩、 難以保證施力機(jī)構(gòu)與夾具平面垂直、施加扭矩大小范圍受限制,而且因采 用扭矩扳手讀數(shù),故數(shù)據(jù)不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)采集,無(wú)法繪制扭矩一轉(zhuǎn)角曲線, 因此也就無(wú)法或很難測(cè)量出擰緊屈服,測(cè)量的精度也相對(duì)較低。
中國(guó)專利CN03228797.6公開了一種高強(qiáng)螺拴扭矩系數(shù)試驗(yàn)機(jī),其包括 螺拴軸力計(jì)、動(dòng)力及測(cè)扭裝置、機(jī)架,采用電動(dòng)擰緊螺母,用扭矩傳感器 測(cè)定扭矩,只需一人操作,減少了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了測(cè)量精度。但是,該 系統(tǒng)對(duì)于軸力的測(cè)量不夠精確,測(cè)量的結(jié)果需要到實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行處理,才 能得出結(jié)論,不能及時(shí)給出測(cè)量結(jié)果。
現(xiàn)有技術(shù)需要改進(jìn)和完善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種螺拴 扭矩試驗(yàn)臺(tái),它不僅能高精度連續(xù)測(cè)量并可實(shí)時(shí)獲得測(cè)量結(jié)果,而且控制
操作方便。
本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以解決
一種螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),包括動(dòng)力系統(tǒng)、扭矩測(cè)量系統(tǒng)、軸力測(cè)量系統(tǒng) 和機(jī)架。所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)和與之軸接的減速器及對(duì)待測(cè)螺拴一端進(jìn) 行擰緊的夾頭。所述扭矩測(cè)量系統(tǒng)包括設(shè)置在所述減速器輸出軸上的扭矩 傳感器。所述軸力測(cè)量系統(tǒng)包括設(shè)置在待測(cè)螺拴上的軸力傳感器。所述機(jī) 架包括底座和固定待測(cè)螺拴另一端的測(cè)試盤。所述動(dòng)力系統(tǒng)和測(cè)試盤連接 固定在所述底座上。其特征在于還設(shè)置與所述動(dòng)力系統(tǒng)、扭矩測(cè)量系統(tǒng)、 軸力測(cè)量系統(tǒng)相連的控制系統(tǒng)。所述軸力測(cè)量系統(tǒng)還包括超聲測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng); 所述超聲測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)包括超聲波控制器和與之相連設(shè)置在待測(cè)螺拴上的超聲 波探頭。
本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下的技術(shù)方案進(jìn)一歩予以解決 上述螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),所述軸力傳感器包括墊圈式軸力傳感器和設(shè)置
在其兩側(cè)的淬火鋼墊圈。
上述螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述電機(jī)尾端的制動(dòng)器。
上述螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),所述機(jī)架還包括電機(jī)支架、減速器支架和機(jī)座 導(dǎo)軌,所述減速器輸出軸、軸力傳感器位于待測(cè)螺拴的軸線上。 上述螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),所述控制系統(tǒng)包括PLC模塊。 上述螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),所述電機(jī)是交流伺服電機(jī)。
上述螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),還包括與所述控制系統(tǒng)相連的輸出顯示系統(tǒng)。 .上述螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),所述輸出顯示系統(tǒng)包括觸摸式顯示屏。 J:述螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),還包括機(jī)柜,所述機(jī)架設(shè)置在所述機(jī)柜上。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是本發(fā)明的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái)由于 配備了控制系統(tǒng),提高了自動(dòng)化程度,控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和處理, 并可進(jìn)行程序控制,直至達(dá)到目標(biāo)扭矩或轉(zhuǎn)角停止或保持,對(duì)擰緊過(guò)程進(jìn)
行全程監(jiān)控,顯示T-e曲線,同時(shí)能夠很方便的測(cè)定擰緊狀態(tài)下屈服點(diǎn)和
斷裂極限。本機(jī)采用電動(dòng)擰緊螺栓、螺母,用扭矩傳感器、墊片式軸力傳 感器及伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)角反饋可準(zhǔn)確測(cè)出扭矩、軸力和轉(zhuǎn)角。本機(jī)操作簡(jiǎn)單, 功能強(qiáng)大,只需--人即可完成所有操作,勞動(dòng)強(qiáng)度低而且精度高,克服了 人為因素造成的誤差。


圖1是本發(fā)明的構(gòu)造示意圖2是本發(fā)明軸力測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明底座的俯視圖4是圖3的A-A剖視圖5是本發(fā)明減速器支架的主視圖6是本發(fā)明測(cè)試套的主視圖7是本發(fā)明測(cè)試盤撐板的主視圖8是本發(fā)明測(cè)試盤底座的主視圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過(guò)具體的實(shí)施方式并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1所示,本發(fā)明的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái)包括動(dòng)力系統(tǒng)10、扭矩測(cè)量系 統(tǒng)20、軸力測(cè)量系統(tǒng)30、控制系統(tǒng)40、輸出顯示系統(tǒng)50、機(jī)架60和機(jī)柜 80。動(dòng)力系統(tǒng)10、軸力測(cè)量系統(tǒng)30安裝在機(jī)架60上,機(jī)架60設(shè)置在機(jī)柜 80上??刂葡到y(tǒng)40與動(dòng)力系統(tǒng)10、扭矩測(cè)量系統(tǒng)20、軸力測(cè)量系統(tǒng)30和 輸出顯示系統(tǒng)50相連,扭矩測(cè)量系統(tǒng)20設(shè)置在動(dòng)力系統(tǒng)10的減速器輸出 軸上。
動(dòng)力系統(tǒng)IO包括制動(dòng)器11、電機(jī)12、減速器13。制動(dòng)器11安裝在電 機(jī)12的尾端,減速器13通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連軸器與電機(jī)12的輸出軸連接,連接時(shí), 緊固連軸器夾緊螺栓,達(dá)到72N.m扭矩。緊固夾緊螺栓分幾次逐漸緊固, 每緊一次,要轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈,該連接具有傳動(dòng)效率高、平穩(wěn)、噪音低等特點(diǎn)。 本實(shí)施方式中,電機(jī)12采用交流伺服電機(jī),具體地可采用 120MB200B-001300型號(hào),功率為2KW、額定轉(zhuǎn)矩為9.55N.m、額定轉(zhuǎn)速
為2000rpm的交流伺服電機(jī)。
扭矩測(cè)量系統(tǒng)20包括安裝在減速器13輸出軸上的扭矩傳感器21和擰 緊頭22,擰緊頭22可對(duì)M5-M16螺栓螺母進(jìn)行擰緊操作,本實(shí)施方式中, 扭矩傳感器21的供電電壓為24V、輸出信號(hào)4一20mV,型號(hào)是AKC-205。
如圖l、圖2所示,軸力測(cè)量系統(tǒng)30包括軸力傳感器31、超聲波探頭 32、超聲波控制器33。超聲波探頭32設(shè)置在待測(cè)螺栓70上,超聲波控制 器33與超聲波探頭32相連,超聲波探頭可選用直徑為6mm或12mm的高 頻超聲波探頭。軸力傳感器31套接在螺栓上,包括墊片式軸力傳感器和淬 火鋼墊圈34、 34',專門用于測(cè)量緊固件軸向預(yù)緊力,兩個(gè)淬火鋼墊圈34、 34'分別安裝在墊片式軸力傳感器的兩側(cè),使旋轉(zhuǎn)效應(yīng)或現(xiàn)場(chǎng)負(fù)荷減至最小, 最大限度保證其精度,本實(shí)施方式中,軸力傳感器的型號(hào)為MODEL4000。
控制系統(tǒng)40釆用PLC模塊(即可編程序邏輯控制器)控制,具備數(shù)據(jù) 傳遞、比較、數(shù)據(jù)運(yùn)算、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、子程序調(diào)用、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能外, 還移值了大中型PLC的高級(jí)功能,如帶有SP (請(qǐng)翻譯英文縮寫)傾斜功能 的PID (請(qǐng)翻譯英文縮寫)控制、避免產(chǎn)生峰值的軟啟動(dòng),同時(shí)還可以完成 對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,并可通過(guò)與輸出顯示系統(tǒng)50的 配合使用,形成標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)界面。
輸出顯示系統(tǒng)50包括高分辨率的觸摸顯示屏。
如圖1所示,所述的機(jī)架60包括底座61、測(cè)試盤62、電機(jī)支架63和 減速器支架64。如圖3、圖4所示,底座61上設(shè)置有機(jī)座導(dǎo)軌65,該導(dǎo)軌 為"T"型導(dǎo)軌。本實(shí)施方式的機(jī)座導(dǎo)軌65有5條,用于設(shè)備的固定和調(diào) 整各部件之間的位置。機(jī)座導(dǎo)軌65用實(shí)心45鋼板加工而成,尺寸為1500mm X400mmX38mm(長(zhǎng)X寬X卨),可增加設(shè)備自重,以保證設(shè)備安裝的穩(wěn)定 性。測(cè)試盤62、電機(jī)支架63和減速器支架64設(shè)置在機(jī)座導(dǎo)軌65上。電機(jī) 支架63和減速器支架64分別用于支撐電機(jī)12和減速器13。如圖5所示, 減速器支架64采用40Cr鋼板加工而成,鋼板厚度為20mm,保證減速器支 架64具有足夠的剛度,減速器支架64采用"T"型結(jié)構(gòu),中間開有容減速器13輸出軸通過(guò)的減速器軸孔641和4個(gè)連接減速器的螺栓孔642,用四 只M10X 1.25的螺栓將減速器13與減速器支架64連接,減速器13被支起, 再通過(guò)"T"型螺栓、螺母固定在機(jī)座導(dǎo)軌65上。
如圖1、 6、 7、 8所示,測(cè)試盤62包括測(cè)試盤底座621、測(cè)試盤撐板 622和測(cè)試套623。測(cè)試盤底座621通過(guò)調(diào)節(jié)孔626螺栓垂直連接測(cè)試盤撐 板622,測(cè)試盤撐板622通過(guò)調(diào)節(jié)孔627螺栓平行連接測(cè)試套623。測(cè)試盤 底座621安裝在機(jī)座導(dǎo)軌65上,并通過(guò)軸承625在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng),保證 在擰緊測(cè)試過(guò)程中自由進(jìn)給;左右調(diào)節(jié)孔626采用長(zhǎng)條沉孔,這樣就可保 證連接的測(cè)試盤撐板622實(shí)現(xiàn)左右調(diào)整。,測(cè)試盤撐板622通過(guò)T形螺栓固 定在測(cè)試盤底座621上,測(cè)試盤撐板622上開有上下調(diào)整孔627,這樣就可 保證平行連接的測(cè)試套623實(shí)現(xiàn)上下調(diào)整;通過(guò)測(cè)試盤底座621、測(cè)試盤撐 板622和測(cè)試套623的調(diào)整使保證設(shè)備具備很好的對(duì)中性。將各種規(guī)格的 測(cè)試體624放入測(cè)試套623的套中(過(guò)渡配合),便可實(shí)現(xiàn)定位,進(jìn)行擰緊 測(cè)試。
機(jī)柜80采用高強(qiáng)度耐腐蝕復(fù)合材料而制,剛性好,美觀,重量輕。機(jī) 柜80主要用于支撐機(jī)架60與存放控制系統(tǒng)40及電器元件。
本發(fā)明的工作原理是首先將待測(cè)螺栓70安裝在測(cè)試體624上,放入 測(cè)試套623中,將擰緊頭22與待測(cè)螺栓70卡接。啟動(dòng)控制系統(tǒng)40,控制 系統(tǒng)40驅(qū)動(dòng)電機(jī)12,通過(guò)減速器13帶動(dòng)擰緊頭22將待測(cè)螺栓70逐步擰 緊。扭矩傳感器21根據(jù)電阻應(yīng)變?cè)戆雅まD(zhuǎn)力矩產(chǎn)生的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成與其成 線性關(guān)系的電壓信號(hào),通過(guò)控制系統(tǒng)40把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),經(jīng)過(guò) 處理,由輸出顯示系統(tǒng)50輸出扭矩值。交流伺服電機(jī)12采用全閉環(huán)數(shù)字 控制,高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和提供位置反饋,可準(zhǔn)確測(cè)出轉(zhuǎn)角。墊片式軸力傳感器 是微型測(cè)量元件,專門用于測(cè)量緊固件軸力,將測(cè)出的軸力傳送給控制系 統(tǒng)40。超聲控制器34給高頻超聲波探頭32發(fā)送一個(gè)電壓信號(hào),傳感器發(fā) 送一個(gè)超聲短波脈沖信號(hào)(幾個(gè)周期)沿螺栓傳遞,遇遠(yuǎn)端面反射,反饋 問(wèn)波信號(hào)給超聲波探頭32,這樣可以精確地測(cè)量出超聲的"傳播時(shí)間",即 脈沖信號(hào)在螺栓內(nèi)部所需的來(lái)回時(shí)間, 一旦當(dāng)螺栓擰緊時(shí),有兩個(gè)原因可 使傳播吋間有所增加1、當(dāng)擰緊時(shí)螺栓所有拉伸,因此路程增加;2、螺 栓應(yīng)力級(jí)別的增加可導(dǎo)致超聲在內(nèi)部的平均傳播率有所下降。兩個(gè)因素的
變化都與螺栓內(nèi)部軸力成正比例關(guān)系??刂葡到y(tǒng)40采用PLC模塊控制,對(duì) 接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并可控制電機(jī)12的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)操作,處理結(jié)果 和控制參數(shù)可以傳送到輸出顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示,例如T-e曲線。
本發(fā)明設(shè)計(jì)扭矩為300N.m,最大測(cè)試速度60rpm,可以對(duì)M5-M16各 規(guī)格的螺栓螺母進(jìn)行分析。主要測(cè)量參數(shù)包括破壞扭矩、擰緊屈服、轉(zhuǎn)角 (擰緊角度)、螺栓伸長(zhǎng)量并根據(jù)軸向預(yù)緊力、扭矩計(jì)算扭矩系數(shù),本設(shè)備 可實(shí)現(xiàn)三種控制方式扭矩控制、扭矩+轉(zhuǎn)角控制、轉(zhuǎn)角控制。
本發(fā)明的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),采用超聲測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié) 果,使得測(cè)量過(guò)程高效;控制系統(tǒng)所形成的閉環(huán)控制,可以使整個(gè)測(cè)量過(guò) 程高度自動(dòng)化,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō) 明,不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù) 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若 干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),包括動(dòng)力系統(tǒng)(10)、扭矩測(cè)量系統(tǒng)(20)、軸力測(cè)量系統(tǒng)(30)和機(jī)架(60);所述動(dòng)力系統(tǒng)(10)包括電機(jī)(12)和與之軸接的減速器(13)及對(duì)待測(cè)螺拴(70)一端進(jìn)行擰緊的夾頭(22);所述扭矩測(cè)量系統(tǒng)(20)包括設(shè)置在所述減速器(13)輸出軸上的扭矩傳感器(21);所述軸力測(cè)量系統(tǒng)(30)包括設(shè)置在待測(cè)螺拴(70)上的軸力傳感器(31);所述機(jī)架(60)包括底座(61)和固定待測(cè)螺拴(70)另一端的測(cè)試盤(62),所述動(dòng)力系統(tǒng)(10)和測(cè)試盤(62)連接固定在所述底座(61)上;其特征在于還設(shè)置與所述動(dòng)力系統(tǒng)(10)、扭矩測(cè)量系統(tǒng)(20)、軸力測(cè)量系統(tǒng)(30)相連的控制系統(tǒng)(40);所述軸力測(cè)量系統(tǒng)(30)還包括超聲測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng);所述超聲測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)包括超聲波控制器(33)和與之相連設(shè)置在待測(cè)螺拴(70)上的超聲波探頭(32)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),其特征在于所述軸力傳 感器(31)是墊圈式軸力傳感器,在其兩側(cè)設(shè)置的淬火鋼墊圈(34, 34')。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),其特征在于所述動(dòng)力系 統(tǒng)(10)還包括設(shè)置在所述電機(jī)(12)尾端的制動(dòng)器(11)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),其特征在于所述機(jī)架(60) 還包括電機(jī)支架(63)、減速器支架(64)和機(jī)座導(dǎo)軌(65);所述減速器(13)輸出軸、軸力傳感器(31)位于待測(cè)螺拴(70)的軸線上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),其特征在于所述控制 系統(tǒng)(40)包括PLC模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l一4中任意一種所述的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),其特征在 于所述電機(jī)(12)是交流伺服電機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1—4中任意一種所述的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),其特征在 于還包括與所述控制系統(tǒng)(40)相連的輸出顯示系統(tǒng)(50)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7中所述的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),其特征在于所述輸出 顯示系統(tǒng)(50)包括觸摸式顯示屏。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l一4中任意一種所述的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),其特征在.于還包括機(jī)柜(80),所述機(jī)架(60)設(shè)置在所述機(jī)柜(80)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),其特征在于所述的測(cè)試盤(62)包括測(cè)試盤底座(621)、測(cè)試盤撐板(622)和測(cè)試套(623);測(cè) 試盤底座(621)通過(guò)調(diào)節(jié)孔(626)螺栓垂直連接測(cè)試盤撐板(622),測(cè) 試盤撐板(622)通過(guò)調(diào)節(jié)孔(627)螺栓平行連接測(cè)試套(623)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種螺栓扭矩試驗(yàn)臺(tái),包括動(dòng)力系統(tǒng)、扭矩測(cè)量系統(tǒng)、軸力測(cè)量系統(tǒng)和機(jī)架。所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)和與之軸接的減速器及對(duì)待測(cè)螺拴一端進(jìn)行擰緊的夾頭。所述扭矩測(cè)量系統(tǒng)包括設(shè)置在所述減速器輸出軸上的扭矩傳感器。所述軸力測(cè)量系統(tǒng)包括設(shè)置在待測(cè)螺拴上的軸力傳感器。所述機(jī)架包括底座和固定待測(cè)螺拴另一端的測(cè)試盤。所述動(dòng)力系統(tǒng)和測(cè)試盤連接固定在所述底座上。其特征在于還設(shè)置與所述動(dòng)力系統(tǒng)、扭矩測(cè)量系統(tǒng)、軸力測(cè)量系統(tǒng)相連的控制系統(tǒng)。所述軸力測(cè)量系統(tǒng)還包括超聲測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng);所述超聲測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)包括超聲波控制器和與之相連設(shè)置在待測(cè)螺拴上的超聲波探頭。由于配備了控制系統(tǒng)和超聲測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng),提高了自動(dòng)化程度,能實(shí)時(shí)獲得測(cè)量結(jié)果;控制系統(tǒng)對(duì)擰緊過(guò)程進(jìn)行全程監(jiān)控,顯示T-θ曲線,很方便地測(cè)定擰緊狀態(tài)下屈服點(diǎn)和斷裂極限。
文檔編號(hào)G01L5/24GK101354299SQ20081014171
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者吳貴根, 孫小寶, 創(chuàng) 李, 李張銀, 勇 肖, 趙成旺 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司
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