專利名稱：出租車導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)定位，涉及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，涉及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和無線通信技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是能幫助出租車司機(jī)選擇并搭載客人的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在出租車載客一般是憑司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，車上空載時(shí)?？吭谄匠？腿硕嗟牡胤降瓤?，或在公路上行駛尋找客人。經(jīng)驗(yàn)好的出租車司機(jī)能比較快的載上客人，并有比較高的經(jīng)濟(jì)效益，經(jīng)驗(yàn)差的出租車司機(jī)的營(yíng)業(yè)額也差些。同時(shí)，有等車的客人也因?yàn)椴荒芗皶r(shí)聯(lián)系上出租車而浪費(fèi)時(shí)間?？傊?，出租車和客人之間，憑隨機(jī)相遇上的多。
目前在一些城市實(shí)現(xiàn)"出租車電召"，客人打電話給客服中心，服務(wù)人員通過GPS査詢車輛位置，把客人的信息傳遞給出租車，搶答中的出租車前往指定位置載客。這實(shí)際上是GPS加人工調(diào)度的方式，這種方式過度信賴人工的管理，無法實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)調(diào)度；同時(shí)客人不能
直接了解附近空載出租車情況，以及附近和跟他競(jìng)爭(zhēng)乘坐出租車的客人情況，不能為客人決
定是否繼續(xù)等待出租車作信息參考；同時(shí)出租車司機(jī)不能直觀了解城市內(nèi)客人分布情況，以及和其他競(jìng)載客人的出租車情況，不能為出租車司機(jī)的尋找客人作更多的信息參考；也同樣造成客人到出租車司機(jī)之間的消息滯后或消息傳遞的誤差。
申請(qǐng)?zhí)?00610116180.5、 200610017039.X和200510098715.6的申請(qǐng)內(nèi)容，也是類似"出租車電召"，客人發(fā)叫車信息給調(diào)度中心，由調(diào)度中心聯(lián)系附近的空車，盡管實(shí)現(xiàn)方式不一樣，但客戶叫車的信息傳遞路線類似，都是客人主動(dòng)，司機(jī)被動(dòng)，而且都通過調(diào)度中心傳遞，而且司機(jī)無選擇是否載客的綜合參考信息包括客人分布情況和其他的出租車分布情況，都容易造成客人不守信"放鴿子"，司機(jī)守信而吃虧。簡(jiǎn)單舉個(gè)例， 一個(gè)司機(jī)收到乘車請(qǐng)求，但過了5分鐘，該司機(jī)并不知道該客人是否已經(jīng)坐上其他人的車了，因?yàn)樗緳C(jī)能收到乘車請(qǐng)求，請(qǐng)求是一個(gè)運(yùn)作，而不是狀態(tài)，司機(jī)并不知道客人是否仍在等車的狀態(tài)。
申請(qǐng)?zhí)?00310104584.9的申請(qǐng)內(nèi)容，客人用便攜終端向附近的出租車傳輸請(qǐng)求，以便出租車駛向所述便攜終端。
汽車導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)在技術(shù)也很成熟，導(dǎo)航地圖隨著汽車的前進(jìn)而顯示的區(qū)域不斷變換。但目前汽車導(dǎo)航系統(tǒng)在車載終端顯示的導(dǎo)航地圖上無客人信息，不能給出租車司機(jī)載客提供更多的幫助。
手機(jī)定位技術(shù)的幾種方式， 一種是基站定位，另一種是GPS定位，第三種是基站輔助GPS定位。第一種與所在位置基站距之間的離有關(guān)，城市300米左右，郊區(qū)幾公里；第二種的手機(jī)內(nèi)有GPS芯片，精度在15米左右；第三種定位精度介于上面兩種之間，高于純基站定位。而基于CDMA1X網(wǎng)絡(luò)的手機(jī)定位服務(wù)，在戶外晴朗天氣下精度可以達(dá)到10米左右。PHP (小靈通)定位技術(shù)當(dāng)LSC系統(tǒng)向小靈通網(wǎng)絡(luò)發(fā)送對(duì)目標(biāo)手機(jī)的定位請(qǐng)求后，根據(jù)手機(jī)是否支持用戶對(duì)用戶接口 (UUI)， LSC將獲得不同的定位信息。還有其他的定位技術(shù)，如RFID (射頻電子標(biāo)簽)定位技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是，讓出租車司機(jī)能直觀査看附近需要乘車的客人分布情況，以及其他空載出租車分布情況。
本發(fā)明提供一種出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，包括車載終端、叫車終端和服務(wù)器，所述的車載終端能顯示電子導(dǎo)航地圖，其特征在于，所述車載終端還能在電子導(dǎo)航地圖上顯示某一區(qū)域內(nèi)通過所述叫車終端發(fā)送乘車請(qǐng)求到所述服務(wù)器或到所述車載終端的客人的地理位置。
所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，當(dāng)客人離開叫車地點(diǎn)，系統(tǒng)通過監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)客人不在叫車地點(diǎn)原位等待，車載終端不再顯示該客人地理位置信息。
所述的某一區(qū)域指的是電子導(dǎo)航地圖所顯示的區(qū)域，可以有默認(rèn)大小，并隨著出租車的移動(dòng)而變換。
所述車載終端包括
車載移動(dòng)定位裝置，用于實(shí)時(shí)定位出租車的地理位置；
車載通信裝置，用于與服務(wù)器之間進(jìn)行通信，把出租車的地理位置信息傳輸給服務(wù)器，接收服務(wù)器傳來的信息；
車載顯示裝置，用于顯示電子導(dǎo)航地圖，顯示某一區(qū)域內(nèi)發(fā)送乘坐出租車請(qǐng)求到所述服務(wù)器或發(fā)送乘車請(qǐng)求到本裝置的客人地理位置信息；
車載存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)電子導(dǎo)航地圖，存儲(chǔ)和電子導(dǎo)航地圖相關(guān)的數(shù)據(jù)；
車載信息處理裝置，用于處理車載通信裝置接收到的信息，對(duì)電子導(dǎo)航地圖刷新顯示，用于對(duì)本地信息打包，以便傳輸給所述服務(wù)器。
所述車載顯示裝置還用于顯示某一區(qū)域內(nèi)其他出租車地理位置信息，至少包括空載的出租車位置信息。
所述車載終端還包括車載即時(shí)通信工具，用于方便客人叫車時(shí)直接和司機(jī)聯(lián)系。
叫車終端也稱客人叫車終端，車載終端和客人叫車終端統(tǒng)稱為客戶端。
所述叫車終端，用于發(fā)送乘車請(qǐng)求，與服務(wù)器之間進(jìn)行通信，把客人地理位置信息傳輸給服務(wù)器，接收服務(wù)器傳來的信息。
所述叫車終端可以選用手機(jī)、小靈通、PDA掌上電腦、筆記本電腦等可移動(dòng)的即時(shí)通信設(shè)備；而且，當(dāng)叫車終端是移動(dòng)的，系統(tǒng)可以檢測(cè)出來的客人離開叫車地點(diǎn)的距離跟系統(tǒng)對(duì)叫車終端的定位方式有關(guān)。假如選用手機(jī)或小靈通，客人可以通過打電話或發(fā)短信或GPRS上網(wǎng)方式發(fā)送乘車請(qǐng)求到所述服務(wù)器；假如通過GPRS上網(wǎng)方式，當(dāng)客人通過手機(jī)顯示的電子地圖選中一輛出租車時(shí)，就可以直接和車載即時(shí)通信工具通話。
所述叫車終端可以包括安裝在固定位置的通信設(shè)備，當(dāng)叫車終端具固定位置時(shí)，客人離開叫車地點(diǎn)0.5米之外，系統(tǒng)可以通過叫車終端直接檢測(cè)出來。如建立出租車候車站或出租車揚(yáng)招點(diǎn)，并在出租車候車站或出租車揚(yáng)招點(diǎn)安裝感應(yīng)器，當(dāng)客人要乘車時(shí)進(jìn)入感應(yīng)器可以檢測(cè)到的區(qū)域，感應(yīng)器的信號(hào)傳輸給通信設(shè)備，由通信設(shè)備發(fā)送乘車請(qǐng)求信息到所述服務(wù)器，當(dāng)客人離開傳感器可檢測(cè)到的區(qū)域，通信設(shè)備發(fā)送一次無客人的信息到所述服務(wù)器。
所述叫車終端能顯示某一區(qū)域內(nèi)發(fā)送地理位置信息到所述服務(wù)器的出租車地理位置信息，至少包括空載的出租車地理位置信息。叫車終端能顯示出租車的相關(guān)信息如車牌號(hào)、和出租車綁定的即時(shí)通信工具號(hào)碼、出租車公司等信息。
所述叫車終端也可以直接和車載終端進(jìn)行通信，用于客人和出租車之間互相選擇。
所述叫車終端還用于顯示某一區(qū)域內(nèi)的其他客人地理位置信息。
所述服務(wù)器，用于對(duì)叫車終端的請(qǐng)求及車載終端的請(qǐng)求作處理，能根據(jù)叫車請(qǐng)求信息定位出客人的位置，能把出租車位置信息傳輸給叫車終端，把客人地理位置信息傳輸給車載終端。
所述服務(wù)器還可以自動(dòng)"撮合"空載的出租車和需要乘車的客人，使兩者可以即時(shí)通信。所述服務(wù)器還存儲(chǔ)城市電子導(dǎo)航地圖，供車載終端和叫車終端下載更新。所述電子導(dǎo)航地圖包含具固定位置的叫車終端的地理位置信息。
所述服務(wù)器還存儲(chǔ)出租車信息，存儲(chǔ)出租車和客人的聯(lián)絡(luò)情況信息。
本發(fā)明的有益效果是，出租車司機(jī)能直觀了解附近需要乘車的客人分布情況，直觀了解和自己競(jìng)爭(zhēng)載客的出租車分布情況，為自己載客提供幫助，提供決策依據(jù)。建立出租車候車站或出租車揚(yáng)招點(diǎn)，還規(guī)范城市出租車?？抗芾?，并且節(jié)約客人的叫車成本；當(dāng)更多的客人愿意到規(guī)定的地點(diǎn)叫車時(shí)，這個(gè)城市的出租車?？抗芾砭椭饾u規(guī)范起來。
本發(fā)明相對(duì)傳統(tǒng)叫車方法的明顯進(jìn)步在于，出租車司機(jī)能知道客人等車的狀態(tài)，而不僅知道客人叫車的動(dòng)作。


圖l為本發(fā)明第一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的客人通過手機(jī)叫車的方法流程圖。
圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的出租車車載終端在電子地圖上顯示其他車載終端的方法流程圖。
圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的車載終端顯示的電子地圖示意圖。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的出租車地理位置信息通過手機(jī)顯示給客人的方法流程圖。圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例的車載終端顯示的電子地圖示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，應(yīng)該注意，以下描述不應(yīng)該用來限制本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以適當(dāng)改變，這些改變可以落入權(quán)利要求書所限定的發(fā)明范圍之內(nèi)。
圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。該系統(tǒng)分客戶端和服務(wù)器端，客戶端包括手機(jī)1和車載終端2，手機(jī)l為叫車終端，車載終端2包括車載移動(dòng)定位裝置21、車載通信裝置22、車載信息處理裝置23、車載顯示裝置24和車載存儲(chǔ)裝置25，其中車載移動(dòng)定位裝置21，用于實(shí)時(shí)定位出租車的地理位置；車載通信裝置22，用于與服務(wù)器之間進(jìn)行通信，把出租車的地理位置信息傳輸給服務(wù)器，接收服務(wù)器傳來的信息；車載信息處理裝置23，用于處理車載通信裝置22接收到的信息，在本地電子導(dǎo)航地圖上重新矢量合成包含打包信息的電子地圖，也就是把各客戶端的地理位置在電子地圖上顯示出來；車載顯示裝置24，用于顯示電子導(dǎo)航地圖，顯示某一區(qū)域內(nèi)發(fā)送乘坐出租車請(qǐng)求到所述服務(wù)器的客人地理位置信息，顯示某一區(qū)域內(nèi)其他出租車地理位置信息，至少包括空載的出租車位置信息；車載存儲(chǔ)裝置25，用于存儲(chǔ)城市電子導(dǎo)航地圖，存儲(chǔ)和城市電子地圖相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。
服務(wù)器端為服務(wù)器3，服務(wù)器3包括處理服務(wù)器31、定位服務(wù)器32、存儲(chǔ)服務(wù)器33和服務(wù)端通信裝置34。其中處理服務(wù)器31用于對(duì)服務(wù)端通信裝置34收到的車載終端2的顯示請(qǐng)求作響應(yīng)，把請(qǐng)求區(qū)域范圍內(nèi)的各客戶端信息打包，以便于服務(wù)端通信裝置34傳輸。定位服務(wù)器32用于接受手機(jī)1的叫車請(qǐng)求，定位手機(jī)的位置。存儲(chǔ)服務(wù)器33用于存儲(chǔ)出租車信息，包括車牌號(hào)、和出租車綁定的即時(shí)通信工具號(hào)碼等，存儲(chǔ)手機(jī)1位置信息，存儲(chǔ)車載終端2軌跡信息，存儲(chǔ)手機(jī)1和車載終端2的聯(lián)絡(luò)信息，存儲(chǔ)電子地圖。服務(wù)端通信裝置34用于接收車載通信裝置22傳來的信息，包括車載終端2的地理位置信息、出租車的狀態(tài)，和需要顯示的區(qū)域范圍信息；把處理服務(wù)器31打包的信息傳輸給車載通信裝置22。
車載終端2和服務(wù)器3之間，分別由車載通信裝置22和服務(wù)端通信裝置34通過GPRS 方式經(jīng)由Internet4進(jìn)行通信。手機(jī)1是客人隨身帶的，地理位置是變化的，手機(jī)1通過無線 交換網(wǎng)絡(luò)5和服務(wù)器3通信，更通俗說，客人通過發(fā)送短信或打電話到服務(wù)器3叫車。車載 終端2裝在出租車內(nèi)，在本地存儲(chǔ)電子導(dǎo)航地圖，電子導(dǎo)航地圖可以從服務(wù)器3下載更新。 手機(jī)1的位置表征一個(gè)客人的位置，手機(jī)1和車載終端2在電子地圖上可以分別用稻草人圖 標(biāo)和小汽車圖標(biāo)表示位置。車載終端2可以把服務(wù)器3傳來的各客戶端地理位置信息在本地 電子導(dǎo)航地圖相應(yīng)的位置上形成相應(yīng)的圖標(biāo)，比較準(zhǔn)確的表征各客戶端的實(shí)際地理位置，司 機(jī)可以通過電子導(dǎo)航地圖直觀査看等車的客人分布情況和其他競(jìng)爭(zhēng)載客的出租車分布情況； 車載終端2按一定的頻率向服務(wù)器3發(fā)來信息，發(fā)來的信息中包括本身的經(jīng)緯度信息，還包 含或默認(rèn)有本身要顯示的區(qū)域范圍信息，服務(wù)器3把接收到的在所述區(qū)域范圍內(nèi)的各客戶端 地理位置信息打包，打包信息包含定位服務(wù)器32定位出的手機(jī)1位置信息和服務(wù)端通信裝置 34接收到的車載終端2的狀態(tài)和位置信息，通過GPRS方式經(jīng)由Intemet4傳輸給發(fā)送請(qǐng)求信 息的車載終端2。為使車載終端顯示的客人分布情況保持最新，在出租車空載的狀態(tài)下，車 載終端2與服務(wù)器3交互的頻率高于每10秒一次。
其中車載終端2顯示的電子地圖可以可任意放大、縮小，顯示區(qū)域可以隨車移動(dòng)而自動(dòng) 移動(dòng)變換，可以手工變換，方便查看。
其中車載終端2的狀態(tài)有忙、空載，"忙"表示載上客人，"空載"表示車上無客人， 兩種狀態(tài)在電子地圖上可以分別以不同顏色區(qū)分。
需要注意的是，雖然這里描述了各個(gè)裝置，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，上述裝置 既可以在不同的部件中實(shí)現(xiàn)，也可以在同一部件中實(shí)現(xiàn)，而且以方便使用、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠為原則， 外觀設(shè)計(jì)可以靈活變通。
而且，需要注意的是，這里叫車終端雖然以手機(jī)為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明不限于手機(jī)，只 要具備通信功能、能定位功能的設(shè)備裝置，都可以用來對(duì)本發(fā)明本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)，例如小靈 通、掌上電腦等。
圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的客人通過手機(jī)叫車的方法流程圖。在步驟S201中，客人通過手 機(jī)發(fā)送乘車請(qǐng)求到定位服務(wù)器，客人可以發(fā)送短信或打電話到定位服務(wù)器相關(guān)的號(hào)碼。在步 驟S202中，定位服務(wù)器根據(jù)手機(jī)號(hào)碼定位出客人地理位置。在步驟S203，車載終端發(fā)送顯示 請(qǐng)求到服務(wù)器，該請(qǐng)求信息中包含顯示的區(qū)域范圍信息，且該客人在該區(qū)域內(nèi)；車載終端有 默認(rèn)的顯示區(qū)域范圍，該顯示范圍不變化的話，請(qǐng)求信息中可以省略該范圍信息；而且，出 租車在空閑狀態(tài)，車載終端發(fā)送本身的位置信息到服務(wù)器端，同時(shí)就是請(qǐng)求顯示的信號(hào)。在 步驟S204，處理服務(wù)器判斷客人位置和上一次定位出的位置是否發(fā)生變化，即客人是否離開 叫車地點(diǎn)，若是第一次定位，則無上一次的位置信息，算不變化；假如發(fā)現(xiàn)位置變化，進(jìn)入 步驟S206，假如位置沒有變化，進(jìn)入步驟S205。在步驟S205中，處理服務(wù)器把該客人位置信 息連同其他相關(guān)信息一起打包，傳輸給發(fā)送顯示請(qǐng)求的車載終端，車載終端把客人位置在本 地電子地圖上顯示出來。在步驟S206中，客人坐上某一輛車或離開叫車地點(diǎn)，定位服務(wù)器通 過定位發(fā)現(xiàn)該客人位置發(fā)生變化，則打包信息中也不再包含該客人位置信息，車載終端也不 再顯示該客人位置信息。
圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的出租車車載終端在電子地圖上顯示其他客戶端信息的方法流 程圖。在步驟S301，車載移動(dòng)定位裝置定位出出租車地理位置。在步驟S302,車載終端把本身 的位置信息以及請(qǐng)求顯示的區(qū)域信息傳輸給服務(wù)器。在步驟S303，服務(wù)器把車載終端請(qǐng)求區(qū) 域內(nèi)的其他客戶端信息打包，傳輸給車載終端。其他客戶端信息包括其他出租車的狀態(tài)和 地理位置信息、用手機(jī)發(fā)送叫車請(qǐng)求的客人地理位置信息。在步驟S304，車載終端把其他客 戶端信息在本地電子地圖上矢量合成，生成可以表征各客戶端位置的電子地圖。
圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的車載終端顯示的電子地圖示意圖。圖中顯示的客人c為通過手
8機(jī)發(fā)送乘車請(qǐng)求到服務(wù)器的客人，出租車b為發(fā)送本身位置信息到服務(wù)器的出租車，狀態(tài)忙的 出租車可以顯示，也可以不顯示。除了客人c和出租車b，電子導(dǎo)航地圖可以從服務(wù)器上下載 更新，電子導(dǎo)航地圖包括道路d以及其他固定位置的建筑，如公交車站、學(xué)校、醫(yī)院等參照物。 (第二實(shí)施例)
圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。與第一實(shí)施例相比，車載終端2還包括車載即時(shí)通 信工具26和車載手機(jī)定位器27，車載即時(shí)通信工具26號(hào)碼和車載終端2綁定，功能相當(dāng)于 移動(dòng)電話固定在車載終端2上，方便司機(jī)接聽，車載手機(jī)定位器27可以對(duì)指定號(hào)碼的手機(jī)進(jìn) 行定位。手機(jī)l可以打電話、發(fā)短信到服務(wù)器3叫車，還可以通過GPRS方式經(jīng)Internet4和 服務(wù)器3、和車載終端2通信，包括發(fā)送乘車請(qǐng)求到服務(wù)器3、從服務(wù)器3下載電子地圖、向 服務(wù)器3發(fā)送顯示請(qǐng)求、接收服務(wù)器3回傳的打包信息、和車載即時(shí)通信工具26直接通話， 以及通過電子地圖顯示從服務(wù)器3打包傳回的其他客戶端地理位置。其他客戶端包括車載終 端2和手機(jī)1，他們的地理位置信息在傳輸時(shí)通過經(jīng)緯度表示。
客人叫車時(shí)，先發(fā)送查看出租車情況的請(qǐng)求到服務(wù)器3，服務(wù)器3定位出手機(jī)1的地理位 置，并以手機(jī)l位置為中心，在默認(rèn)區(qū)域范圍內(nèi)的其他客戶端的位置信息打包，傳輸給手機(jī) 1，手機(jī)l通過內(nèi)置的程序，把其他客戶端在電子地圖上顯示出來；客人通過手機(jī)l屏幕顯示 的電子地圖選擇出租車，并能査看選中的車載即時(shí)通信工具26號(hào)碼，可以在手機(jī)l內(nèi)置控制 程序，使手機(jī)1直接呼叫選中的出租車的車載即時(shí)通信工具26，兩者可以即時(shí)通信聯(lián)系，或 通過GPRS方式經(jīng)Internet4發(fā)送乘車請(qǐng)求到車載通信裝置22，車載信息處理裝置23把該客 人在電子地圖上以特別顯眼的圖標(biāo)顯示出來。從出租車司機(jī)的角度，可以通過車載手機(jī)定位 器27查看手機(jī)1的位置，以便確認(rèn)客人是否仍在等車。假如手機(jī)1的位置發(fā)生明顯變化，說 明客人己經(jīng)離開叫車地點(diǎn)，車載終端不再顯示該客人圖標(biāo)。
圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的出租車地理位置信息通過手機(jī)顯示給客人的方法流程圖。在 步驟S601，車載移動(dòng)定位裝置定位出出租車地理位置。在步驟S602，車載通信裝置把出租車 地理位置信息傳輸?shù)椒?wù)器。在步驟S603，服務(wù)器通過GPRS方式把出租車地理位置信息傳 輸?shù)桨l(fā)送顯示請(qǐng)求的客人的手機(jī)上。在步驟S604，客人的手機(jī)通過內(nèi)置程序把出租車在電子 地圖上顯示出來，供客人叫車時(shí)査看。
需要注意的是，本實(shí)施例中，叫車終端信號(hào)的傳輸通過GPRS途經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)，和車載通信裝 置進(jìn)行通信。也可以采用其他通信方式，如通過CDMA等通信方式。 (第三實(shí)施例)
圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。與第一實(shí)施例相比，叫車終端l包括安裝在候車站 或揚(yáng)招點(diǎn)上的信息發(fā)送器12，以及安裝在候車站上傳感器ll，傳感器ll自動(dòng)檢測(cè)候車站上是 否有客人，當(dāng)有客人時(shí)把信號(hào)傳輸給信息發(fā)送器12，信息發(fā)送器12把本身編號(hào)信息及是否有 客人的信號(hào)通過無線交換網(wǎng)絡(luò)5傳輸給服務(wù)端通信裝置34。服務(wù)器3根據(jù)車載終端2的請(qǐng)求，把 請(qǐng)求區(qū)域范圍內(nèi)的信息發(fā)送器12傳輸來的信息打包，并以GPRS方式通過Internet4傳輸給車載 終端2，車載終端2把某一區(qū)域內(nèi)的候車站是否有客人的信息顯示出來。
其中傳感器11若檢測(cè)到候車站上有客人，則信息發(fā)送器12以一定的時(shí)間間隔傳輸信息給 服務(wù)器3，當(dāng)客人離開傳感器超過0.5米，傳感器ll檢測(cè)不到客人，則只發(fā)送一次無客人的 信息，直至又檢測(cè)到有客人。其中信息發(fā)送器12預(yù)先分配編號(hào)，并在服務(wù)器3存儲(chǔ)編號(hào)和地 理位置相關(guān)聯(lián)的信息。客人離開傳感器11相當(dāng)離開叫車地點(diǎn)，離開導(dǎo)致傳感器11檢測(cè)不到 客人的距離，可以根據(jù)情況設(shè)定，距離越小，適用在空間越小的候車站。這里設(shè)定0.5米， 表示當(dāng)客人離開傳感器的距離0.5米之外，傳感器就檢測(cè)不到客人。比如在出租車揚(yáng)招點(diǎn)上 安裝一個(gè)傳感器，客人靠近揚(yáng)招點(diǎn)，表示要叫車，車載終端顯示該揚(yáng)招點(diǎn)上有客人；揚(yáng)招點(diǎn) 上無客人時(shí)，表示無人叫車，車載終端顯示該揚(yáng)招點(diǎn)上無客人。
圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例的車載終端顯示的電子地圖示意圖。圖中顯示的候車站c具固定 地理位置，并在服務(wù)器3存儲(chǔ)有編號(hào)和地理位置。候車站c在地子地圖上顯示"有人"，表示有
9客人在候車站等待出租車，"無人"表示在候車站內(nèi)無等車客人。 圖7、 8中，未說明處與實(shí)施例一相同，或顯而易見的。 需要注意的是，實(shí)施例一、二和三可以結(jié)合使用。
權(quán)利要求
1. 一種出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，包括車載終端、叫車終端和服務(wù)器，所述的車載終端能顯示電子導(dǎo)航地圖，其特征在于所述的車載終端還能在電子導(dǎo)航地圖上顯示某一區(qū)域內(nèi)通過所述叫車終端發(fā)送乘車請(qǐng)求到所述服務(wù)器或到所述車載終端的客人的地理位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于 所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，當(dāng)客人離開叫車地點(diǎn)，系統(tǒng)通過監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)客人不在叫車地點(diǎn)原位等待，車載終端不再顯示該客人地理位置信 息。
3. 如權(quán)利要求l、 2所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于 所述叫車終端是手機(jī)、小靈通、PDA掌上電腦、筆記本電腦等可移動(dòng)的即時(shí)通信設(shè)備；而且，當(dāng)叫車終端是移動(dòng)的，系統(tǒng)可以檢測(cè)出來的客人離開叫車地點(diǎn)的距離跟系統(tǒng)對(duì)叫車終端的定位方式有關(guān)。
4. 如權(quán)利要求l、 2所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述叫車終端可以是安裝在固定位置的通信設(shè)備，當(dāng)叫車終端具固定位置時(shí)，客人離開叫車地點(diǎn)0.5米之外，系統(tǒng)可以通過叫車 終端直接檢測(cè)出來。
5. 如權(quán)利要求l、 4所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述電子導(dǎo)航地圖包含所述具固定位置的叫車終端的地理位置信 息。
6. 如權(quán)利要求l、 4所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于 所述具固定位置的叫車終端包括傳感器，當(dāng)客人進(jìn)入傳感器可檢測(cè)到的區(qū)域，傳感器可自動(dòng)檢測(cè)到該客人，叫車終端以一定的時(shí)間間 隔重復(fù)發(fā)送信息給所述服務(wù)器；當(dāng)客人離開傳感器超過O. 5米，傳感 器檢測(cè)不到客人，叫車終端只發(fā)送一次無客人信息給所述服務(wù)器，直 至又檢測(cè)到客人。
7. 如權(quán)利要求l所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端包括車載移動(dòng)定位裝置，用于實(shí)時(shí)定位出租車的地理位置；車載通信裝置，用于與服務(wù)器之間進(jìn)行通信，把出租車的地理位 置信息傳輸給服務(wù)器，接收服務(wù)器傳來的信息；車載顯示裝置，用于顯示電子導(dǎo)航地圖，顯示某一區(qū)域內(nèi)發(fā)送乘 坐出租車請(qǐng)求到所述服務(wù)器或發(fā)送乘車請(qǐng)求到本裝置的客人地理位置信息；車載存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)電子導(dǎo)航地圖，存儲(chǔ)和電子導(dǎo)航地圖相 關(guān)的數(shù)據(jù)；車載信息處理裝置，用于處理車載通信裝置接收到的信息，對(duì)電 子導(dǎo)航地圖刷新顯示，用于對(duì)本地信息打包。
8. 如權(quán)利要求l、 7所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端還用于顯示某一區(qū)域內(nèi)其他出租車地理位置信息， 至少包括空載的出租車位置信息。
9. 如權(quán)利要求l所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)送乘車請(qǐng)求的方式可以通過打電話或發(fā)短信或GPRS上網(wǎng) 方式發(fā)送乘車請(qǐng)求到所述服務(wù)器。
10. 如權(quán)利要求1所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的叫車終端能顯示某一區(qū)域內(nèi)通過車載終端發(fā)送信息到所 述服務(wù)器的出租車地理位置信息。
11. 如權(quán)利要求l所述的出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述服務(wù)器，用于對(duì)叫車終端的請(qǐng)求及車載終端的請(qǐng)求作處理， 能根據(jù)叫車請(qǐng)求信息定位出客人的位置，能把出租車位置信息傳輸 給叫車終端，把客人地理位置信息傳輸給車載終端。
全文摘要
一種出租車導(dǎo)航系統(tǒng)，涉及移動(dòng)定位技術(shù)、涉及汽車導(dǎo)航技術(shù)以及無線通信技術(shù)，其特征在于，在車載終端上顯示電子導(dǎo)航地圖，在電子導(dǎo)航地圖上顯示發(fā)送乘車請(qǐng)求的客人和其他出租車的地理位置，方便出租車司機(jī)查看，為出租車的運(yùn)營(yíng)作輔助。并在手機(jī)上顯示出租車分布情況和其他客人分布情況，方便客人查看，為客人是否繼續(xù)等車作信息參考；為最近的空載出租車和客人之間搭起聯(lián)絡(luò)橋梁，讓雙方快速、直接通信聯(lián)系。
文檔編號(hào)G01C21/26GK101498585SQ20081013069
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月12日
發(fā)明者鄭志豪 申請(qǐng)人:鄭志豪