專利名稱：位置推定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在移動電話等移動通信終端設(shè)備不能與GPS (Global Positioning System)通信的環(huán)境下，根據(jù)從無線基站接收的信息來推定位 置的位置推定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一直以來，存在如下技術(shù)在W-CDMA (Wideband-Code Division Multiple Access)的通信方式的移動通信終端設(shè)備不能與GPS進行通信的 環(huán)境下，通過移動通信終端設(shè)備與無線基站的通信來推定設(shè)備自身的位置。例如專利文獻1所述，無線基站存儲發(fā)送時間，使用來自移動站的 接收信號來計算RTT (Round Trip Time:往返時間)，根據(jù)計算出的時間 戳(time stamp)進行距離計算。另外，當無線基站完成了 DPCCH (Dedicated Physical Control Channel:專用物理控制信道)的解調(diào)時，則 使用信道推定值計算衰減相關(guān)值，進行速度計算處理，根據(jù)位列的"O"和"r的比例進行推定移動方向的處理。進而，當無線基站推定距離、速度 和移動方向時，則使用用于進行發(fā)送位置信息決定的表，決定應(yīng)發(fā)送給 移動站的最佳位置信息。也就是說，作為上位概念的技術(shù)，無線基站能 夠在扇區(qū)內(nèi)的區(qū)域范圍推定提供給移動通信終端設(shè)備的位置信息。專利文獻1:日本特開2006-33207號公報在上述專利文獻1中，無線基站可以推定移動通信終端設(shè)備存在于 該無線基站的電波區(qū)域的哪個扇區(qū)內(nèi)。但是，由于只能以扇區(qū)區(qū)域單位 推定位置，所以只能進行非常粗略的位置推定，存在不能像經(jīng)諱度定位 水平那樣進行更正確的位置推定的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于這種問題而完成的，其目的在于提供一種位置推定系統(tǒng)，該位置推定系統(tǒng)針對處于不能與GPS進行通信的環(huán)境下的移動通信終端設(shè)備的位置，能夠在相比該移動通信終端設(shè)備所位于的無線基站的 扇區(qū)區(qū)域進一步縮小范圍的情況下更加準確地進行推定。為達成上述目的，根據(jù)本發(fā)明第1方面的位置推定系統(tǒng)具有移動 通信終端設(shè)備；基站，其與該移動通信終端設(shè)備進行無線通信，并且保 持作為固有信息的本基站的基站ID;以及保持有信息表的數(shù)據(jù)庫裝置， 該信息表具有與該基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)緯度、傾角、天線展開角、 天線指向性、天線高度的基站信息，通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定位于該基站 的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中的移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的 特征在于，上述基站具有ID發(fā)送單元，其在從上述移動通信終端設(shè)備 接收位置獲取請求時，將上述基站ID發(fā)送給上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼 單元，其將從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度 的信息，中繼發(fā)送到位置獲取請求源的移動通信終端設(shè)備；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收上述基站ID時，從上述 信息表讀取與該基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息，通過使用了該基站信 息的規(guī)定的運算，求出作為上述基站的電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū)中 心的經(jīng)緯度，進行將該扇區(qū)中心的經(jīng)緯度作為上述移動通信終端設(shè)備的 推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送單元，其將通過該運算單元所獲得的 移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)煒度的信息發(fā)送給相應(yīng)的基站；上述移動通信終端設(shè)備將上述中繼來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng) 緯度的信息確定為本設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使移動通信終端設(shè)備處于不能與GPS通信的環(huán)境下， 也可以求出該移動通信終端設(shè)備所位于的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)諱度，將 其推定為移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度，所以能夠在相比以往能實現(xiàn)的以 扇區(qū)區(qū)域為單位的位置推定進一步縮小范圍的情況下更加準確地進行移 動通信終端設(shè)備的位置推定。另外，根據(jù)本發(fā)明第2方面的位置推定系統(tǒng)具有位置請求終端設(shè)備，其指定任意的移動通信終端設(shè)備的終端ID，進行相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備的位置獲取請求；移動通信終端設(shè)備，其保持作為固有信息的本 設(shè)備的終端ID;基站，其與該移動通信終端設(shè)備進行無線通信，并且經(jīng)由中繼服務(wù)器與上述位置請求終端設(shè)備進行通信，該移動通信終端設(shè)備還保持作為固有信息的本基站的基站ID;以及保持有信息表的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息表具有與該基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)緯度、傾角、天線展開角、天線指向性、天線高度的基站信息，當進行該位置獲取請求時， 通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定位于該基站的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中的移動通信終 端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的特征在于，上述基站具有請求發(fā)送單元，其在接收到進行上述位置獲取請求 時的包含終端ID在內(nèi)的位置獲取請求信息時，將該信息發(fā)送給移動通信 終端設(shè)備；ID發(fā)送單元，其在接收到與上述請求發(fā)送單元所發(fā)送的位置 獲取請求對應(yīng)的來自移動通信終端設(shè)備的響應(yīng)信號時，將上述基站ID發(fā) 送到上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的 移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息中繼發(fā)送到位置獲取請求源的上 述請求終端設(shè)備；上述移動通信終端設(shè)備具有確認響應(yīng)單元，該確認響應(yīng)單元在從上 述基站接收到的位置獲取請求信息中所包含的終端ID與本設(shè)備中所保持 的終端ID相同時，將上述響應(yīng)信號回復(fù)給位置獲取請求發(fā)送源的基站；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收到上述基站ID時，從上 述信息表讀取與該基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息，通過使用了該基站 信息的規(guī)定的運算，求出作為上述基站的電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū) 中心的經(jīng)緯度，進行將其作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處 理；以及位置發(fā)送單元，其將通過該運算單元所獲得的移動通信終端設(shè) 備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā)送給相應(yīng)的基站；上述請求終端設(shè)備將上述中繼來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)諱度 的信息確定為位置獲取請求對象的移動通信終端設(shè)備的經(jīng)煒度的位置信 息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當通過位置請求終端設(shè)備指定電話號碼等終端ID來獲取相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備的位置時，即使位置檢測對象的移動通信終端設(shè)備處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也可以求出該移動通信終端設(shè)備 所位于的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，將其推定為移動通信終端設(shè)備的經(jīng) 緯度，并將其回復(fù)給位置請求終端設(shè)備。由此，能夠在相比以往可實現(xiàn) 的以扇區(qū)區(qū)域為單位的位置推定進一步縮小范圍的情況下更加準確地進 行移動通信終端設(shè)備的位置推定，并通知給位置請求終端設(shè)備。另外，根據(jù)本發(fā)明第3方面的位置推定系統(tǒng)具有移動通信終端設(shè) 備，其保持作為固有信息的本設(shè)備的終端ID;基站，其與該移動通信終 端設(shè)備進行無線通信，并且經(jīng)由中繼服務(wù)器與位置獲取終端設(shè)備進行通 信，該基站還保持作為固有信息的本基站的基站ID;以及保持有信息表 的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息表具有與該基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)緯度、傾 角、天線展開角、天線指向性、天線高度的基站信息，當移動通信終端 設(shè)備將本設(shè)備的位置通知給該位置獲取終端設(shè)備時，通過該數(shù)據(jù)庫裝置 推定該移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的特征在于，上述移動通信終端設(shè)備具有位置通知請求單元，該位置通知請求單元通過包含作為上述位置獲取終端設(shè)備的固有信息的位置獲取終端ID和 本設(shè)備的終端ID在內(nèi)的位置通信請求信息，進行將本設(shè)備的位置通知給 位置獲取終端設(shè)備的請求；上述基站具有ID發(fā)送單元，其在接收到上述位置通知請求信息時， 將上述基站ID發(fā)送給上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將上述位置獲取終端ID和位置通知請求源的終端ID附加到從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度信息中，將該推定經(jīng)緯度信息發(fā)送到上述中繼服務(wù)器；上述中繼服務(wù)器具有識別發(fā)送單元，該識別發(fā)送單元識別來自上述 基站的推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置獲取終端ID，將該推定經(jīng)諱度信 息發(fā)送到該識別ID的位置獲取終端設(shè)備；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收上述基站ID時，從上述信息表讀取與該基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息，通過使用了該基站信息的規(guī)定的運算，求出作為上述基站的電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，進行將該扇區(qū)中心的經(jīng)緯度作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送單元，其將通過該運算單元所獲得的 移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā)送給相應(yīng)的基站；上述位置獲取終端設(shè)備將從上述中繼服務(wù)器發(fā)送來的推定經(jīng)緯度信 息，確定為該推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置通知請求源的終端ID的移 動通信終端設(shè)備的經(jīng)諱度的位置信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當移動通信終端設(shè)備將本設(shè)備的位置通知給規(guī)定的位 置獲取終端設(shè)備時，即使位置通知源的移動通信終端設(shè)備處于不能與 GPS進行通信的環(huán)境下，也能求出該移動通信終端設(shè)備所位于的基站的 扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，并將其推定為移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度，將其經(jīng) 由中繼服務(wù)器通知給位置獲取終端設(shè)備。由此，能夠在相比以往可實現(xiàn) 的以扇區(qū)區(qū)域為單位的位置推定進一步縮小范圍的情況下更加準確地進 行移動通信終端設(shè)備的位置推定，并通知給位置請求終端設(shè)備。另外，本發(fā)明第4方面的位置推定系統(tǒng)具有基站，其保持作為固 有信息的本基站的基站ID;移動通信終端設(shè)備，其存儲作為可通過無線 通信來捕捉的多個基站的ID的各捕捉基站ID;以及保持有信息表的數(shù)據(jù) 庫裝置，該信息表具有與每個基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)諱度、傾角、 天線展開角、天線指向性、天線高度的基站信息，通過該數(shù)據(jù)庫裝置推 定位于該基站的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中的移動通信終端設(shè)備的位置，該位 置推定系統(tǒng)的特征在于，上述移動通信終端設(shè)備具有捕捉ID發(fā)送單元，該捕捉ID發(fā)送單元 根據(jù)通過本設(shè)備的位置獲取請求而從基站發(fā)送來的上述捕捉基站ID的獲 取請求，將本設(shè)備所保持的多個捕捉基站ID發(fā)送給該獲取請求源的基站；上述基站具有捕捉ID請求單元，其在接收來自上述移動通信終端 設(shè)備的位置獲取請求時，進行上述捕捉基站ID的獲取請求;ID收發(fā)單元，其接收通過該獲取請求而發(fā)送來的多個捕捉基站ID，將這些捕捉基站ID發(fā)送給上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息中繼發(fā)送到位置獲取請求源的移動通信終端設(shè)備；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收到上述多個捕捉基站ID 時，從上述信息表讀取與每個該捕捉基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息， 通過使用了這些基站信息的規(guī)定的運算，針對各捕捉基站ID的基站的每 個求出作為電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，進行將這些經(jīng)緯度的平均值作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；以及位 置發(fā)送單元，其將通過該運算單元所獲得的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng) 緯度的信息發(fā)送給相應(yīng)的基站；上述移動通信終端設(shè)備將上述中繼來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng) 緯度的信息確定為本設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使移動通信終端設(shè)備處于不能與GPS通信的環(huán)境下， 也能針對該移動通信終端設(shè)備正位于的多個基站的每個求出扇區(qū)中心的 經(jīng)緯度，將這些經(jīng)緯度的平均值推定為移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度，因 此相比根據(jù)一個基站來推定終端設(shè)備位置的情況，能更加精度良好地進 行推定。另外，根據(jù)本發(fā)明第5方面的位置推定系統(tǒng)具有位置請求終端設(shè)備，其指定任意的移動通信終端設(shè)備的終端ID，進行相應(yīng)的移動通信終 端設(shè)備的位置獲取請求；基站，其經(jīng)由中繼服務(wù)器與該位置請求終端設(shè) 備進行通信，而且保持作為固有信息的本基站的基站ID;移動通信終端 設(shè)備，其存儲作為可以通過無線通信來捕捉的多個基站的ID的各捕捉基 站ID;以及保持有信息表的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息表具有與每個基站ID對 應(yīng)起來的基站的經(jīng)緯度、傾角、天線展開角、天線指向性、天線高度的 基站信息，在進行該位置獲取請求時，通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定位于該基 站的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中的移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng) 的特征在于，上述基站具有請求發(fā)送單元，其在接收到進行上述位置獲取請求 時的包含終端ID在內(nèi)的位置獲取請求信息時，將該信息發(fā)送給移動通信 終端設(shè)備；ID收發(fā)單元，其接收與上述請求發(fā)送單元所發(fā)送的位置獲取 請求對應(yīng)的來自移動通信終端設(shè)備的多個捕捉基站ID,將這些捕捉基站 ID發(fā)送到上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息中繼發(fā)送到位置獲取請求源的上述請求終端設(shè)備；上述移動通信終端設(shè)備具有確認發(fā)送單元，該確認發(fā)送單元在從上 述基站接收到的位置獲取請求信息中所包含的終端ID與保持在本設(shè)備中 的終端ID相同的情況下，將本設(shè)備所保持的多個捕捉基站ID發(fā)送到該 位置獲取請求信息發(fā)送源的基站；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收上述多個捕捉基站ID時， 從上述信息表讀取與每個該捕捉基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息，通過 使用了這些基站信息的規(guī)定的運算，對各捕捉基站ID的基站的每個求出 作為電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，進行將這些經(jīng)緯度的 平均值作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送 單元，其將通過該運算單元所獲得的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的 信息發(fā)送給相應(yīng)的基站；上述請求終端設(shè)備將上述中繼來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度 的信息確定為位置獲取請求對象的移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信 息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當通過位置請求終端設(shè)備指定電話號碼等終端ID來獲 取相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備的位置時，即使移動通信終端設(shè)備處于不能 與GPS通信的環(huán)境下，也可以分別求出該移動通信終端設(shè)備正位于的多 個基站的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，將這些經(jīng)緯度的平均值推定為移動通信終 端設(shè)備的經(jīng)緯度，將其回復(fù)給位置請求終端設(shè)備。由此，相比根據(jù)一個 基站來推定終端設(shè)備位置的情況，能更加精度良好地進行推定，并通知 給位置請求終端設(shè)備。另外，本發(fā)明第6方面的位置推定系統(tǒng)具有移動通信終端設(shè)備， 其存儲作為可通過無線通信來捕捉的多個基站的ID的各捕捉基站ID和 作為固有信息的本設(shè)備的終端ID;基站，其與該移動通信終端設(shè)備進行 無線通信，并且經(jīng)由中繼服務(wù)器與位置獲取終端設(shè)備進行通信；以及保 持有信息表的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息表具有與每個基站ID對應(yīng)起來的基站 的經(jīng)緯度、傾角、天線展開角、天線指向性、天線高度的基站信息，當移動通信終端設(shè)備向該位置獲取終端設(shè)備通知本設(shè)備的位置時，在該數(shù) 據(jù)庫裝置推定該移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的特征在于， 上述移動通信終端設(shè)備具有位置通知請求單元，該位置通知請求單 元通過包含作為上述位置獲取終端設(shè)備的固有信息的位置獲取終端ID、上述捕捉基站ID和本設(shè)備的終端ID在內(nèi)的位置通知請求信息，進行將 本設(shè)備的位置通知給位置獲取終端設(shè)備的請求；上述基站具有請求接收單元，其接收上述位置通知請求信息，獲 取該信息中的捕捉基站ID、位置獲取終端ID和中斷ID; ID收發(fā)單元， 其將上述請求接收單元所獲取的捕捉基站ID發(fā)送到上述數(shù)據(jù)庫裝置；以 及中繼單元，其將通過上述請求接收單元所獲取的位置獲取終端ID和終 端ID附加到從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度 信息中，將該推定經(jīng)諱度信息發(fā)送到上述中繼服務(wù)器；上述中繼服務(wù)器具有識別發(fā)送單元，該識別發(fā)送單元識別來自上述 基站的推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置獲取終端ID，將該推定經(jīng)緯度信 息發(fā)送到該識別ID的位置獲取終端設(shè)備；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收上述多個捕捉基站ID時， 從上述信息表讀取與該每個捕捉基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息，通過 使用了這些基站信息的規(guī)定的運算，對各捕捉基站ID的基站的每個求出 作為電波區(qū)域內(nèi)的重心的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，進行將這些經(jīng)緯度的平均 值作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送單元， 其將通過該運算單元所獲取的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā) 送給相應(yīng)的基站；上述位置獲取終端設(shè)備將從上述中繼服務(wù)器發(fā)送來的推定經(jīng)諱度信 息確定為該推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置通知請求源的終端ID的移動 通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當移動通信終端設(shè)備將本設(shè)備的位置向規(guī)定的位置獲 取終端設(shè)備通知時，即使位置通知源的移動通信終端設(shè)備處于不能與 GPS進行通信的環(huán)境下，也能針對該移動通信終端設(shè)備正位于的多個基 站的每個求出扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，將這些經(jīng)緯度的平均值推定為移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度，并將其通知給位置請求終端設(shè)備。由此，相比根 據(jù)一個基站來推定終端設(shè)備位置的情況，能更加精度良好地進行推定， 并通知給位置請求終端設(shè)備。另外，根據(jù)本發(fā)明第7方面的位置推定系統(tǒng)具有位置請求終端設(shè) 備，其指定任意的移動通信終端設(shè)備的終端ID，進行相應(yīng)的移動通信終 端設(shè)備的位置獲取請求；基站，其經(jīng)由中繼服務(wù)器與該位置請求終端設(shè) 備進行通信，而且保持作為固有信息的本基站的基站ID;移動通信終端設(shè)備，其存儲作為可通過無線通信來捕捉的多個基站的ID的各捕捉基站ID;以及保持有信息表的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息表具有與每個基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)緯度、傾角、天線展開角、天線指向性、天線高度的基 站信息，在進行該位置獲取請求時，通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定位于該基站 的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中的移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的 特征在于，上述移動通信終端設(shè)備具有捕捉ID發(fā)送單元，當上述移動通信終端 設(shè)備位于上述基站的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中時，該捕捉ID發(fā)送單元將上述 捕捉基站ID與本設(shè)備的終端ID對應(yīng)起來發(fā)送到相應(yīng)的基站；上述基站具有捕捉ID接收單元，其接收與來自上述移動通信終端設(shè)備的終端ID成對的捕捉基站ID;終端ID信息存儲單元，其存儲與該 接收的終端ID成對的捕捉基站ID;位于服務(wù)區(qū)確認ID發(fā)送單元，其在 接收到進行上述位置獲取請求時的包含終端ID的位置獲取請求信息時， 在該終端ID的移動通信終端設(shè)備位于本基站區(qū)域的服務(wù)區(qū)中時，則將與 存儲在上述終端ID信息存儲單元中的相應(yīng)的終端ID成對的捕捉基站ID 發(fā)送給上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息中繼發(fā)送給位置獲取請求源的上述請求終端設(shè)備；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收上述多個捕捉基站ID時， 從上述信息表讀取與每個該捕捉基站ID對應(yīng)的上述基站信息，通過使用 了這些基站信息的規(guī)定的運算，對各捕捉基站ID的基站的每個求出作為 電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，進行將這些經(jīng)諱度的平均值作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送單元， 其將通過該運算單元所獲取的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā) 送給相應(yīng)的基站；上述請求終端設(shè)備將上述中繼來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度 的信息確定為位置獲取請求對象的移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信 息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，向基站通知位置請求終端設(shè)備中的指定終端ID，如果 指定終端ID的移動通信終端設(shè)備位于該基站的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中，則 即使該基站正在與其他基站通信，也能針對該移動通信終端設(shè)備正位于 的多個基站的每個求出扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，將這些經(jīng)緯度的平均值推定 為移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度，并將其回復(fù)給位置請求終端設(shè)備。另外，根據(jù)本發(fā)明第8方面的位置推定系統(tǒng)，在第1方面至第7方 面中的任一方面之中，上述運算單元在求出上述扇區(qū)中心的經(jīng)諱度時， 使用上述基站信息中的上述傾角和上述天線高度的信息，求出上述基站 的電波區(qū)域的小區(qū)半徑，使用該小區(qū)半徑、上述天線指向性和上述天線 展開角的信息，求出該基站與扇區(qū)中心之間的距離，然后求出該扇區(qū)中 心的位置坐標，將根據(jù)該位置坐標求得的從基站到扇區(qū)中心的距離換算 為經(jīng)緯度，使用該換算經(jīng)緯度和上述基站的經(jīng)緯度的信息，進行求出扇 區(qū)中心的經(jīng)緯度的運算。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以使用通常以圖表化形式保持在基站的數(shù)據(jù)庫裝置 中的基站的經(jīng)緯度、傾角、天線展開角、天線指向性、天線高度的各基 站信息，通過運算來求出相應(yīng)的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，因而能夠以 低成本實現(xiàn)經(jīng)緯度推定運算處理。另外，根據(jù)本發(fā)明第9方面的位置推定系統(tǒng)，在第4方面至第8方 面中的任一方面之中，上述信息表的各基站ID預(yù)先與優(yōu)先級對應(yīng)起來； 上述運算單元針對每個上述基站求出扇區(qū)中心的經(jīng)緯度之后，進行將上 述優(yōu)先級高的基站ID的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度作為上述移動通信終端 設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當基站配置于建筑物內(nèi)時，在外部基站的電波到達該建筑物內(nèi)的情況下，對位于雙方電波區(qū)域中的移動通信終端設(shè)備而言， 由于內(nèi)部基站的位置較近，因而使內(nèi)部基站ID的優(yōu)先級高于外部。這樣， 當建筑物內(nèi)的移動通信終端設(shè)備位于內(nèi)外基站雙方的電波區(qū)域中的情況 下，如果使用優(yōu)先級高的建筑物內(nèi)的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，則可以 更加準確地確定移動通信終端設(shè)備的位置。另外，根據(jù)本發(fā)明第IO方面的位置推定系統(tǒng)，在第4方面至第8方 面中的任一方面之中，上述信息表的各基站ID預(yù)先與例外標記對應(yīng)起來， 該例外標記表示是在狹小區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多個的無線基站；上述運算單元 不進行求出與上述例外標記對應(yīng)起來的基站ID的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)諱度的運算。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不進行設(shè)置有例外標記的基站所涉及的扇區(qū)中心的經(jīng) 緯度的運算，也就是說，僅進行未設(shè)置標記的基站所涉及的扇區(qū)中心的 經(jīng)緯度的運算。例如，當例外標記設(shè)于室內(nèi)等狹小區(qū)域上配備有多個基 站的情況下時，由于多個基站設(shè)置在狹小的區(qū)域內(nèi)，所以不能根據(jù)這些 電波計算位置。因此，如果不進行該例外標記下的基站的相關(guān)運算，求 出沒有設(shè)置例外標記的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，將其作為移動通信終 端設(shè)備的推定經(jīng)緯度，則可以正確地求出移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)煒 度位置。另外，本發(fā)明第11方面的位置推定系統(tǒng)，在第4方面至第8方面中 的任一方面之中，當上述傾角為0度的情況下，上述運算單元不進行求 出與該傾角對應(yīng)起來的基站ID的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)諱度的運算。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于在傾角為0度的情況下，不能計算出該基站的扇 區(qū)中心的經(jīng)緯度，所以不進行傾角為0度的基站所涉及的經(jīng)諱度推定運算，而僅進行傾角e不為o度的基站所涉及的經(jīng)緯度推定運算，因而可以適當?shù)厍蟪鲆苿油ㄐ沤K端設(shè)備的推定經(jīng)諱度位置。另外，根據(jù)本發(fā)明第12方面的位置推定系統(tǒng)，在第10方面或者第 11方面之中，上述運算單元求出不與上述例外標記或者上述0度傾角對 應(yīng)起來的基站ID的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)綿度，在將其作為上述移動通信 終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的情況下，通過隨機數(shù)對該推定經(jīng)諱度賦予誤差。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于對無線發(fā)送到移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度信 息賦予了誤差，因此可以使其他的終端設(shè)備無法識別該經(jīng)緯度信息。另外，本發(fā)明第13方面的位置推定系統(tǒng)，在第4方面至第7方面中 的任一方面之中，上述數(shù)據(jù)庫裝置中取代上述運算單元而具有第2運算 單元，該第2運算單元在接收上述多個捕捉基站ID時，從上述信息表讀 取與每個該捕捉基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息中的各基站的經(jīng)緯度， 進行將這些基站的經(jīng)緯度的平均值作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng) 緯度的處理；上述位置發(fā)送單元將通過上述第2運算單元所獲得的移動 通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā)送給相應(yīng)的基站。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使移動通信終端設(shè)備處于不能與GPS通信的環(huán)境下， 也能求出該移動通信終端設(shè)備正位于的多個基站的經(jīng)緯度的平均值，將 其推定為移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度，所以相比根據(jù)一個基站的經(jīng)緯度 信息來推定終端設(shè)備位置的情況，能更加精度良好地進行推定。另外，根據(jù)本發(fā)明第14方面的位置推定系統(tǒng)，在第1方面至第13 方面中的任一方面之中，上述數(shù)據(jù)庫裝置還具有地圖數(shù)據(jù)庫單元，該地 圖數(shù)據(jù)庫單元存儲有確定了例外場所的地圖信息；上述運算單元或者上 述第2運算單元在求出上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度之后，當該 推定經(jīng)緯度是上述地圖數(shù)據(jù)庫單元的地圖信息的例外場所時，進行刪除 該推定經(jīng)緯度的信息的處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在例如移動通信終端設(shè)備位于陸地上，然而通過 運算單元暫時求得的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度被判斷為位于例外場所、例如海上的情況下，由于該推定經(jīng)緯度的信息不會被發(fā)送到移動 通信終端設(shè)備，所以能夠防止錯誤的推定經(jīng)煒度被發(fā)送給移動通信終端 設(shè)備。如上所述，根據(jù)本發(fā)明可以獲取如下效果針對處于不能與GPS進 行通信的環(huán)境下的該移動通信終端設(shè)備的位置，能夠在相比該移動通信 終端設(shè)備所位于的無線基站的扇區(qū)區(qū)域進一步縮小范圍的情況下更準確 地進行推定。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的 框圖。圖2 (a)是與一個基站ID成對的基站信息的基站信息表，圖2 (b) 是表示是與一個基站ID成對的推定經(jīng)緯度的圖。圖3是表示基站的天線高度h、傾角e、小區(qū)半徑r的圖。圖4是表示基站的原點、緯度(北緯)和經(jīng)度(東經(jīng))的軸、基站 的扇區(qū)中心S、基站與扇區(qū)中心S之間的距離g、緯度或者經(jīng)度的軸和扇 區(qū)的一邊之間的角度a的圖。圖5是表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的 框圖。圖6是表示本發(fā)明的第3實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的 框圖。圖7是表示本發(fā)明的第4實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8 (a)是與兩個基站ID分別成對的基站信息的基站信息表，圖(b) 是表示是與兩個基站ID分別成對的推定經(jīng)緯度的圖。圖9是表示本發(fā)明的第5實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是表示本發(fā)明的第6實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是表示本發(fā)明的第7實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的 框圖。圖12是表示與兩個基站ID分別對應(yīng)起來的優(yōu)先級的圖。圖13是表示例外標記分別與兩個基站ID對應(yīng)起來的基站信息表的圖。圖14是表示與一個基站ID對應(yīng)起來的傾角e為0度的情況下的基 站信息表的圖。圖15是表示具有上述位置推定系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)庫部的基站數(shù)據(jù)庫裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 符號說明10、 20、 30、 40、 50、 60、 70:位置推定系統(tǒng)；11、 21、 31、 41、 51、 61、 71:移動通信終端設(shè)備; 13、 23、 33、 43、 53、 63、 73:無線基站；15、 45:基站數(shù)據(jù)庫裝置； lla:位置獲取請求部； lib:位置確定部； 13a: ID存儲部；13b、 23b、 33a: ID發(fā)送部; 15a、 45a:基站信息表；15b:存儲部；15C、 45C:位置推定運算部； 15d:位置發(fā)送部；21a、 41a: ID存儲部；21b:確認響應(yīng)部； 23a:請求發(fā)送部； 23c、 33b、 63c:位置中繼部；25、 35:網(wǎng)關(guān)裝置；27:位置請求終端設(shè)備；27a:位置獲取請求部；27b、 37a:位置確定部；31a、 61a:位置通知請求部；35a:位置獲取終端ID識別發(fā)送部41b、 51b、 63b、 71a:捕捉ID發(fā)送部；43a:捉ID請求部；43b:捕捉ID收發(fā)部； 51a:識別部； 63a:請求接收部；73a:捕捉ID接收部； 73b:終端ID信息存儲部； 73c:位于服務(wù)區(qū)確認ID發(fā)送部； 81:地圖數(shù)據(jù)庫部。
具體實施方式
下面參照

本發(fā)明的實施方式。其中，在本說明書所有附圖 中，對彼此對應(yīng)的部分賦予相同符號，后述適當省略對重復(fù)部分的說明。 (第1實施方式)圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的 框圖。圖1所示的第1實施方式的位置推定系統(tǒng)10是以W-CDMA的移動體通信系統(tǒng)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，其構(gòu)成為具有移動電話等移動通信終端設(shè)備11、通過無線通信與該移動通信終端設(shè)備11進行連接的無線基站13、通 過無線或者有限通信與該無線基站13進行連接的具有服務(wù)器功能的基站 數(shù)據(jù)庫裝置15，該位置推定系統(tǒng)10的特征在于與終端設(shè)備11位于的 無線基站13的扇區(qū)區(qū)域相比，可進一步縮小范圍地推定處于不能與未圖 示的GPS通信的環(huán)境下的該移動通信終端設(shè)備11的位置。下面說明用于 該位置推定的結(jié)構(gòu)。移動通信終端設(shè)備11構(gòu)成為具有位置獲取請求部lla，其經(jīng)由未 圖示的通信單元通過無線通信對本設(shè)備11位于的無線基站13進行本設(shè) 備11的位置獲取請求；以及位置確定部llb，其將根據(jù)該位置獲取請求 而從無線基站13回復(fù)的推定經(jīng)緯度的信息確定為本設(shè)備11的位置。無線基站13構(gòu)成為具有存儲本基站ID (Identification:身份證明) 的ID存儲部13a; ID發(fā)送部(ID發(fā)送單元)13b，其在接收來自移動通 信終端設(shè)備11的位置獲取請求時將基站ID發(fā)送給基站數(shù)據(jù)庫裝置15; 以及位置中繼部(中繼單元)13c，其將從基站數(shù)據(jù)庫裝置15回復(fù)的推 定經(jīng)緯度的信息中繼發(fā)送到該移動通信終端設(shè)備11。另夕卜，無線基站13相當于天線或者無線LAN (Local Area Network:局域網(wǎng))的接入點等，并且，基站ID相當于天線ID或MAC地址(Media Access Control address:介質(zhì)訪問控制地址)等。在該例子中，假設(shè)無線 基站13的基站ID為Cl?；緮?shù)據(jù)庫15構(gòu)成為具有存儲部15b，其存儲將無線基站的信息 與基站ID對應(yīng)起來的基站信息表15a;位置推定運算部(運算單元)15c; 以及位置發(fā)送部(位置發(fā)送單元)15d。如圖2 (a)所示，基站信息表15a構(gòu)成為將基站緯度Lal、基站經(jīng) 度Lol、傾角e、天線展開角2e、天線指向性、天線高度h與基站ID對 應(yīng)起來。在本例子中是無線基站13的基站信息表15a，并按照如下對應(yīng) 起來基站IDK:i、基站緯度Lal=20.000、基站經(jīng)度Lol=120.000、傾角 0=30度、天線展開角20=60度、天線指向性=0度、天線高度h-100m。并且，如圖3表示的一個例子，傾角e是沿主波束方向的直線Li與使無線基站13的天線頂點相對于地面平行延長的直線L2之間的角度， 其中主波束是從無線基站13的天線頂點向上方或下方相對于地面朝以規(guī) 定角度射出。如圖4表示的一個例子，天線展開角20是傾角6的兩倍的 角度。位置推定運算部15c從基站信息表15a讀取與來自具有移動通信終 端設(shè)備11發(fā)出的位置獲取請求的無線基站13的基站ID-C1對應(yīng)起來的 各種信息，根據(jù)這些基站緯度Lal=20.000、基站經(jīng)度Lol-120.000、傾角 0=30度、天線展開角20=60度、天線指向性=0度、天線高度h-lOOm， 通過后面說明的運算來求出作為位置推定對象的移動通信終端設(shè)備11位 于的無線基站13的扇形扇區(qū)的中心(扇形的重心)經(jīng)諱度，將該扇區(qū)中 心的經(jīng)緯度作為移動通信終端設(shè)備ll的推定位置(推定經(jīng)諱度)。位置發(fā)送部15d將位置推定運算部15c所獲得的推定經(jīng)諱度的位置 信息發(fā)送給求出該信息時所使用的基站ID的無線基站13。這里，對通過位置推定運算部15c求出扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，將其作 為移動通信終端設(shè)備11的推定經(jīng)緯度的經(jīng)緯度推定運算處理進行詳細說 明。首先，求出圖3所示的無線基站13的電波區(qū)域即小區(qū)的半徑r[m]。因為無線基站13的天線高度h=100 m、傾角0=30度，所以小區(qū)半徑r 約為173 m。這成為從扇區(qū)中心呈扇狀擴展的兩邊各自的長度。接著，如圖4所示，根據(jù)無線基站13的天線指向性求出扇區(qū)中心S 的方向，通過下式(1)求出無線基站13與扇區(qū)中心S之間的距離g[m]。g= (2/3) (r'sine/e) ... (1)接著，通過下式(2)求出扇區(qū)中心S的坐標P。P={g*cos(a+e)， g'sin(a+e)}... (2)其中，如圖4所示，ot是緯度或者經(jīng)度的軸與扇區(qū)的一邊之間的角度。根據(jù)上式(2)，求出扇區(qū)中心S位于相比無線基站13向東偏離g cos(a+e) [m]，向北偏離g sin(a+e) [m]的位置上。將該距離換算為經(jīng)緯度(1秒單位)，得到緯度-30.83 m、經(jīng)度=25.28 m。其中經(jīng)度在日本附近具有約5m的誤差。例如，札幌為22.6m左右， 東京為25.28 m左右，那霸為27.8m左右。緯度大致沒有誤差。使用該結(jié)果求出扇區(qū)中心S的經(jīng)緯度(LaS、 LoS)時，則為下式(3)。 (LaS、 LoS) ={Lal+g*cos(a+0)/3O.83， Lol+g sin(a+e)/25.28}... (3)如圖2 (b)所示，根據(jù)該式(3)求出的扇區(qū)中心S的經(jīng)緯度(LaS、 LoS)為移動通信終端設(shè)備11的推定緯度LaM=20°00，03"，推定經(jīng)度 LoM=120°00'00"。該移動通信終端設(shè)備11的推定經(jīng)諱度(LaM， LoM) 與相應(yīng)的基站ID=C1對應(yīng)起來。參照圖1說明通過這種結(jié)構(gòu)的位置推定系統(tǒng)10來推定處于不能與 GPS通信的環(huán)境下的移動通信終端設(shè)備11的經(jīng)緯度的位置時的處理動 作。首先，在步驟Sl中，假設(shè)移動通信終端設(shè)備11通過位置獲取請求 部lla對所位于的無線基站13進行了位置獲取請求。接收到該位置獲取 請求的無線基站13在步驟2中通過ID發(fā)送部13b將本基站ID=C1發(fā)送 給基站數(shù)據(jù)庫裝置15?；緮?shù)據(jù)庫裝置15接收到該基站ID=C1后，則在步驟3中通過位置 推定運算部15c從基站信息表15a讀取與該接收基站HX:i對應(yīng)起來的、對于經(jīng)緯度推定運算所需的信息，進行經(jīng)緯度推定運算處理。艮口，讀取與基站ID=C1對應(yīng)起來的基站緯度Lol=20.000、基站經(jīng)度 Lal=120.000、傾角0=30度、天線展開角20=60度、天線指向性=0度、 天線高度1^100m，將這些代入如上所述的式(1) (3)進行運算，求 出移動通信終端設(shè)備11位于的無線基站13的扇區(qū)中心S的經(jīng)緯度(LaS， LoS)，將其作為移動通信終端設(shè)備11的推定經(jīng)緯度(LaM， LoM)。本 例中，該推定經(jīng)緯度(LaM， LoM)為(20。00'03"， 120。00'00")。接著，基站數(shù)據(jù)庫裝置15在步驟S4中通過位置發(fā)送部15d將該推 定經(jīng)緯度(LaM， LoM) = (20。00'03"， 120。00'00")的信息回復(fù)給該信 息所對應(yīng)的基站ID的無線基站13。無線基站13在接收到該推定經(jīng)諱度 (LaM， LoM) = (20。00'03"， 120。00'00")的信息時，則在步驟S5中 通過位置中繼部13c將該信息回復(fù)給位置獲取請求源的移動通信終端設(shè) 備11。移動通信終端設(shè)備11在接收到該推定經(jīng)緯度(LaM， LoM)= (20。00'03"， 120。00'00")的信息時，則通過位置確定部lib將作為該 接收信息的推定經(jīng)緯度(LaM， LoM) = (20。00'03"， 120°00，00")確定 為本設(shè)備11的位置。該確定的經(jīng)緯度通過顯示在未圖示的顯示單元等上、 或者音頻輸出等，以移動通信終端設(shè)備11的使用者可識別的方式被輸出。這樣，根據(jù)第1實施方式的位置推定系統(tǒng)10，即使移動通信終端設(shè) 備11處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也能求出該終端設(shè)備11所位于的 無線基站13的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，將其推定為移動通信終端設(shè)備11的 經(jīng)緯度，所以與以往可實現(xiàn)的以扇區(qū)區(qū)域為單位的位置推定相比進一步 縮小了范圍，能更準確地進行位置推定。另外，使用通常以圖表化形式保持在基站數(shù)據(jù)庫裝置15中的與基站 ID對應(yīng)起來的基站緯度Lal、基站經(jīng)度Lol、傾角9、天線展開角20、 天線指向性、天線高度h等各基站信息，可以通過運算求出該無線基站 13的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，所以能以低成本實現(xiàn)進行經(jīng)諱度推定運算處理 的經(jīng)緯度推定運算部15c。 (第2實施方式)圖5是表示本發(fā)明第2實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5所示的第2實施方式的位置推定系統(tǒng)20是以W-CDMA的移動 體通信系統(tǒng)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，其構(gòu)成為具有移動電話等移動通信終端設(shè)備 21、通過無線通信與該移動通信終端設(shè)備21進行連接的無線基站23、與 該無線基站23通信連接的如上說明的基站數(shù)據(jù)庫裝置15、以及經(jīng)由網(wǎng)關(guān) 裝置25與無線基站23通信連接的位置請求終端設(shè)備27。該位置推定系統(tǒng)20具有如下結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)通過個人計算機等位置請 求終端設(shè)備27指定電話號碼等終端ID，以獲取相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備 21的位置；該位置推定系統(tǒng)20的特征在于即使作為位置檢測對象的移 動通信終端設(shè)備21處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也能相比該終端設(shè)備 21位于的無線基站13的扇區(qū)區(qū)域進一步縮小范圍地獲取該終端設(shè)備21 的位置。位置請求終端設(shè)備27構(gòu)成為具有位置獲取請求部27a，其指定希 望獲取位置的移動通信終端設(shè)備21的終端ID，經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25對無線 基站23進行位置獲取請求；以及位置確定部27b，其將根據(jù)該位置獲取 請求而經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25從無線基站23回復(fù)的推定經(jīng)緯度的信息確定為 位置獲取目標的移動通信終端設(shè)備21的位置。網(wǎng)關(guān)裝置25是HTTP (Hyper Text Transfer Protocol:超文本傳輸協(xié) 議)服務(wù)器等服務(wù)器，通過HTTP協(xié)議等協(xié)議對位置請求終端設(shè)備27與 無線基站23之間的數(shù)據(jù)通信進行中繼。無線基站23構(gòu)成為具有請求發(fā)送部(請求發(fā)送單元)23a，其將 經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25從位置請求終端設(shè)備27接收的包含終端ID在內(nèi)的位置 獲取請求信息向移動通信終端設(shè)備無線發(fā)送；存儲本基站ID (例如Cl) 的ID存儲部13a; ID發(fā)送部23b，其在接收與來自移動通信終端設(shè)備21 的位置獲取請求對應(yīng)的響應(yīng)信號時，將基站ID發(fā)送給上述已說明的基站 數(shù)據(jù)庫裝置15;以及位置中繼部23c，其經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25將從基站數(shù)據(jù) 庫裝置15回復(fù)的推定經(jīng)緯度的信息中繼發(fā)送給相應(yīng)的位置請求終端設(shè)備 27。并且，在無線基站23通過請求發(fā)送部23a無線發(fā)送了位置獲取請求信息的情況下，將會對位于該無線基站23的電波區(qū)域中的所有移動通信終端設(shè)備進行處理。移動通信終端設(shè)備21構(gòu)成為具有存儲本終端ID (例如M1)的ID 存儲部21a;以及確認響應(yīng)部(確認響應(yīng)單元)21b，其確認從無線基站 23接收的位置獲取請求的信息中所包含的終端ID是否與ID存儲部21a 中所存儲的本終端ID相同，如果為是時，則將響應(yīng)信號回復(fù)給位置獲取 請求發(fā)送源的無線基站23。下面，說明采用這種結(jié)構(gòu)的位置推定系統(tǒng)20，當通過位置請求終端 設(shè)備27指定終端ID來獲取相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備21的位置時，即使 作為位置檢測對象的終端設(shè)備21處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也可以 推定并獲取該終端設(shè)備21的位置時的處理。首先，在步驟S1中，位置請求終端設(shè)備27通過位置獲取請求部27a 指定位置檢測對象的移動通信終端設(shè)備21的終端ID-M1來進行位置獲 取請求。該位置獲取請求的信息將在步驟S2中經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25被發(fā)送 到無線基站23。接收到該信息的無線基站23在步驟S3中通過請求發(fā)送 部23a將該位置獲取請求的信息無線發(fā)送給整個無線區(qū)域。當通過移動通信終端設(shè)備21接收了該位置獲取請求時，則該終端設(shè) 備21通過確認響應(yīng)部21b在步驟S4中確認如下該接收到的位置獲取 請求信息中所包含的終端ID是否與ID存儲部21a中所存儲的本終端ID 相同。其結(jié)果，如果不同則不進行任何處理，如果相同，則在步驟S5中 將響應(yīng)信號回復(fù)給位置獲取請求發(fā)送源的無線基站23。當無線基站23接收到該響應(yīng)信號時，則通過ID發(fā)送部23b讀取存 儲在ID存儲部13a中的本基站ID=C1，在步驟S6中發(fā)送給基站數(shù)據(jù)庫 裝置15。基站數(shù)據(jù)庫裝置15接收到該基站ID=C1時，則在步驟S7中通過位 置推定運算部15c從基站信息表15a讀取與該接收基站ID=C1對應(yīng)起來 的、經(jīng)緯度推定運算所需的信息，進行經(jīng)緯度推定運算處理。其結(jié)果與 上述所說明的內(nèi)容相同。即，移動通信終端設(shè)備21的推定經(jīng)諱度(LaM， LoM)為(20。00'03"， 120。00,00，，)。接著，基站數(shù)據(jù)庫裝置15在步驟S8中通過位置發(fā)送部15d將該推 定經(jīng)緯度(LaM， LoM) = (20。00'03"， 120。00'00")的信息回復(fù)給該信 息所對應(yīng)的基站ID的無線基站23。無線基站23在接收到該推定經(jīng)緯度(LaM， LoM) = (20。00'03"， 120。00'00")的信息時，則在步驟S9中 通過位置中繼部23c將該信息經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25回復(fù)給位置獲取請求源的 位置請求終端設(shè)備27。位置請求終端設(shè)備27在接收到該推定經(jīng)緯度(LaM， LoM)=(20。00'03"， 120。00'00")的信息時，則通過位置確定部27b將作為該 接收信息的推定經(jīng)緯度(LaM， LoM) = (20。00'03"， 120。00'00")確定 為目標的移動通信終端設(shè)備21的位置。該確定的經(jīng)緯度通過顯示在未圖 示的顯示單元等上、或者音頻輸出等，以位置請求終端設(shè)備27的使用者 可識別的方式被輸出。這樣，根據(jù)第2實施方式的位置推定系統(tǒng)20，當通過位置請求終端 設(shè)備27指定電話號碼等終端ID，獲取相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備21的位 置時，即使位置檢測對象的移動通信終端設(shè)備21處于不能與GPS通信的 環(huán)境下，也可以求出該移動通信終端設(shè)備21位于的無線基站23的扇區(qū) 中心的經(jīng)緯度，將其推定為移動通信終端設(shè)備21的經(jīng)緯度，將其回復(fù)給 位置請求終端設(shè)備27。由此，與以往可實現(xiàn)的以扇區(qū)區(qū)域為單位的位置 推定相比進一步縮小了范圍，能夠更準確地進行移動通信終端設(shè)備21的 位置推定，并通知給位置請求終端設(shè)備27。 (第3實施方式)圖6是表示本發(fā)明第3實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6所示的第3實施方式的位置推定系統(tǒng)30是以W-CDMA的移動 體通信系統(tǒng)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，其構(gòu)成為具有移動電話等移動通信終端設(shè)備 31、通過無線通信與該移動通信終端設(shè)備31進行連接的無線基站33、與 該無線基站33通信連接的前面已說明的基站數(shù)據(jù)庫裝置15、以及經(jīng)由網(wǎng) 關(guān)裝置35與無線基站33通信連接的位置獲取終端設(shè)備37。該位置推定系統(tǒng)30具有如下結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)用于通過移動通信終端設(shè)備31將本設(shè)備31的位置通知給規(guī)定的位置獲取終端設(shè)備37;該位置推 定系統(tǒng)30的特征在于即使位置檢測對象的移動通信終端設(shè)備31處于 不能與GPS通信的環(huán)境下，也能相比該終端設(shè)備31位于的無線基站13 的扇區(qū)區(qū)域進一步縮小范圍地推定該終端設(shè)備31的位置，并通知給位置 獲取終端設(shè)備37。移動通信終端設(shè)備31構(gòu)成為具有存儲本終端ID (例如Ml)的ID 存儲部21a;位置通知請求部(位置通知請求單元)31a，其對規(guī)定的位 置獲取終端設(shè)備37指定作為該固有信息的位置獲取終端ID，通過包含該 位置獲取終端ID和本終端ID的位置通知請求信息進行本設(shè)備31的位置 的通知請求。無線基站33構(gòu)成為具有存儲本基站ID (例如CI)的ID存儲部 13a; ID發(fā)送部33a,其在接收從移動通信終端設(shè)備31發(fā)送來的位置通 知請求信息時將基站ID發(fā)送給基站數(shù)據(jù)庫裝置15;以及位置中繼部33b， 其將相應(yīng)的位置獲取終端ID和位置通知請求源的終端ID附加在從基站 數(shù)據(jù)庫裝置15回復(fù)的推定經(jīng)緯度的信息中，將該信息中繼發(fā)送給網(wǎng)關(guān)裝 置35。網(wǎng)關(guān)裝置35是HTTP服務(wù)器等服務(wù)器，構(gòu)成為具有位置獲取終端ID 識別發(fā)送部(識別發(fā)送單元)35a，該位置獲取終端ID識別發(fā)送部35a 識別從無線基站33接收的推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置獲取終端ID， 將該推定經(jīng)緯度信息發(fā)送給該ID的位置獲取終端設(shè)備37。位置獲取終端設(shè)備37構(gòu)成為具有位置確定部37a，該位置確定部37a 將來自網(wǎng)關(guān)裝置35的推定經(jīng)緯度信息確定為該信息中所包含的位置通知 請求源的終端ID的移動通信終端設(shè)備31的位置。下面說明采用這種結(jié)構(gòu)的位置推定系統(tǒng)30，當移動通信終端設(shè)備31 將本設(shè)備31的位置通知給規(guī)定的位置獲取終端設(shè)備37時，即便位置通 知對象的移動通信終端設(shè)備31處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也能推定 該終端設(shè)備31的位置并通知時的處理動作。首先，在步驟S1中，移動通信終端設(shè)備31通過位置通知請求部31a 對規(guī)定的位置獲取終端設(shè)備37指定該終端設(shè)備37的位置獲取終端ID，通過包含該位置獲取終端ID和本終端ID在內(nèi)的位置通知請求信息，進 行本設(shè)備31的位置的通知請求。無線基站33在接收到該位置通知請求信息時，則通過ID發(fā)送部33a 讀出存儲在ID存儲部13a中的本基站ID=C1，在步驟S2中發(fā)送給基站 數(shù)據(jù)庫裝置15?；緮?shù)據(jù)庫裝置15在接收到該基站ID=C1時，在步驟S3中通過位 置推定運算部15c從基站信息表15a讀取與該接收基站ID=C1對應(yīng)的、 經(jīng)緯度推定運算所需的信息，進行經(jīng)緯度推定運算處理。其結(jié)果與上述 所說明的內(nèi)容相同。即，移動通信終端設(shè)備31的推定經(jīng)緯度(LaM， LoM) 為(20。00'03"， 120。00'00")。接著，基站數(shù)據(jù)庫裝置15在步驟S4中通過位置發(fā)送部15d將該推 定經(jīng)緯度(LaM， LoM) = (20。00'03"， 120°00，00")的信息回復(fù)給該信 息所對應(yīng)的基站ID的無線基站33。無線基站33在接收到該推定經(jīng)諱度 (LaM， LoM) = (20。00'03"， 120。00'00")的信息時，則通過位置中繼 部33b將相應(yīng)的位置獲取終端ID和位置通知請求源的終端ID附加在該 推定經(jīng)緯度的信息中，在步驟S5中將該推定經(jīng)緯度信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)裝置 35。接收到該推定經(jīng)緯度信息的網(wǎng)關(guān)裝置35通過位置獲取終端ID識別 發(fā)送部35a，識別該接收到的推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置獲取終端 ID，在步驟S6中將該推定經(jīng)緯度信息發(fā)送給該識別出的ID的位置獲取 終端設(shè)備37。接收到該推定經(jīng)緯度信息的位置獲取終端設(shè)備37將該接收推定經(jīng)諱 度(LaM， LoM) = (20。00'03"， 120。00'00")確定為該信息所包含的位 置通知請求源的終端ID的移動通信終端設(shè)備31的位置。該確定的經(jīng)煒 度通過顯示在未圖示的顯示單元等上、或者音頻輸出等，以位置獲取終 端設(shè)備37的使用者可識別的方式被輸出。這樣，根據(jù)第3實施方式的位置推定系統(tǒng)30，當移動通信終端設(shè)備 31向規(guī)定的位置獲取終端設(shè)備37通知本設(shè)備31的位置時，即使該位置 通知源的移動通信終端設(shè)備31處于不能與GPS進行通信的環(huán)境下，也能求出該移動通信終端設(shè)備31位于的無線基站33的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度， 將其推定為移動通信終端設(shè)備31的經(jīng)緯度，并將其經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置35通 知給位置獲取終端設(shè)備37。由此，與以往可實現(xiàn)的以扇區(qū)區(qū)域為單位的 位置推定相比進一步縮小了范圍，能夠更加準確地進行移動通信終端設(shè) 備31的位置推定，并通知給位置請求終端設(shè)備37。 (第4實施方式)圖7是表示本發(fā)明第4實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖7所示的第4實施方式的位置推定系統(tǒng)40是以W-CDMA的移動 體通信系統(tǒng)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，其構(gòu)成為具有移動電話等移動通信終端設(shè)備 41、通過無線通信與該移動通信終端設(shè)備41進行連接的多個無線基站43、 44、通過無線或者有線通信與這些無線基站43、 44連接的具有服務(wù)器功 能的基站數(shù)據(jù)庫裝置45。該位置推定系統(tǒng)40的特征在于即使位置檢測對象的移動通信終端 設(shè)備41處于不能與GPS通信的環(huán)境下，但是，通過根據(jù)該終端設(shè)備41 位于的多個無線基站43、 44的信息來推定該終端設(shè)備41的位置，從而 相比根據(jù)一個無線基站43推定終端位置的情況，能精度更加良好地進行 推定。移動通信終端設(shè)備41構(gòu)成為具有位置獲取請求部lla;位置確定 部lib;捕捉ID存儲部41a，其存儲本設(shè)備41在服務(wù)區(qū)中可進行通信(可 以捕捉)的無線基站43、 44的ID(捕捉基站ID (=C1,C2) };捕捉ID發(fā) 送部(捕捉ID發(fā)送單元)41b，其按照來自通信中的無線基站43的捕捉 基站ID的獲取請求，將存儲在捕捉ID存儲部41a中的捕捉基站ID發(fā)送 給請求源基站43。無線基站43構(gòu)成為具有ID存儲部13a;位置中繼部13c;捕捉ID 請求部(捕捉ID請求單元)43a，其在從移動通信終端設(shè)備41接收到位 置獲取請求時，對位置獲取請求源的移動通信終端設(shè)備41進行捕捉基站 ID的獲取請求；以及捕捉ID收發(fā)部43b，其接收根據(jù)該捕捉基站ID的 獲取請求而發(fā)送來的捕捉基站ID,將該捕捉基站ID發(fā)送給基站數(shù)據(jù)庫裝置45。并且，無線基站44也是同樣的構(gòu)成?；緮?shù)據(jù)庫裝置45構(gòu)成為具有存儲基站信息表45a的存儲部15b， 在該基站信息表45a中，多個無線基站的信息與每個基站ID分別對應(yīng)起 來；位置推定運算部45c;以及位置發(fā)送部15d。如圖8 (a)所示，基站信息表45a構(gòu)成為每兩個基站ID-Cl、 C2與 基站緯度Lal、基站經(jīng)度Lol、傾角e、天線展開角20、天線指向性、天 線高度h對應(yīng)起來。在本例子中，一個基站ID-Cl與基站緯度Lal-20.000、 基站經(jīng)度Lol=120.000、傾角0=30度、天線展開角20=60度、天線指向 性=0度、天線高度h=100 m對應(yīng)起來；另一個基站ID=C2與基站緯度 Lal=25.000、基站經(jīng)度Lol=150.000、傾角0=30度、天線展開角20=60 度、天線指向性=180度、天線高度1^100m對應(yīng)起來。位置推定運算部45c使用分別與從無線基站43發(fā)送來的捕捉基站 ID=C1、 C2對應(yīng)起來的各基站信息，通過上述經(jīng)緯度推定運算針對每個 無線基站43、 44求出推定經(jīng)緯度，進而求出這些推定經(jīng)緯度的平均值， 將該平均值作為移動通信終端設(shè)備41的推定位置(推定經(jīng)緯度)。將該 運算處理整體稱作經(jīng)緯度推定平均運算處理。位置發(fā)送部15d將通過位置推定運算部45c的經(jīng)緯度推定平均運算 處理而得到的移動通信終端設(shè)備41的推定經(jīng)緯度的位置信息發(fā)送給基站 ID的發(fā)送源的無線基站43。這里，詳細說明通過位置推定運算部45c在進行了各無線基站43、 44所涉及的經(jīng)緯度推定運算處理之后，進行平均運算處理的內(nèi)容。如上所述，通過基站nx:i所涉及的經(jīng)緯度推定運算處理而求出的 推定經(jīng)諱度(LaM，LoM)也如圖8(b)所示，為(20。00，03", 120。00'00")。 另一方面，如上所述，通過基站ID=C2所涉及的經(jīng)緯度推定運算處理而 求出的推定經(jīng)緯度(LaM， LoM)也如圖8 (b)所示，為(24。59'57"， 150。00'00")。這些推定經(jīng)緯度的平均值為(22。50'00"， 135。00'00")，其為移動通 信終端設(shè)備41的推定經(jīng)緯度。參照圖7說明通過這種結(jié)構(gòu)的位置推定系統(tǒng)40來推定處于不能與GPS通信的環(huán)境下的移動通信終端設(shè)備41的經(jīng)緯度的位置時的處理動作。其中，移動通信終端設(shè)備41當前可越區(qū)切換地位于兩個無線基站43、 44的無線區(qū)域的服務(wù)區(qū)中，由此，在捕捉ID存儲部41a中存儲有捕捉基 站IDK:i、 C2，另外，還與一個無線基站43正在通信之中。首先，在步驟S1中，假設(shè)移動通信終端設(shè)備41通過位置獲取請求 部11a對正在通信的無線基站43進行了位置獲取請求。接收到該位置獲 取請求的無線基站43在步驟S2中通過捕捉ID請求部43a對位置獲取請 求源的移動通信終端設(shè)備41進行捕捉基站ID的獲取請求。接收到該獲取請求的移動通信終端設(shè)備41在步驟S3中根據(jù)該獲取 請求，將存儲在捕捉ID存儲部41a中的捕捉基站ID-Cl、 C2發(fā)送給請 求源基站43。無線基站43通過捕捉ID收發(fā)部43b接收這些捕捉基站ID=C1 、 C2， 在步驟S4將這些ID-C1、 C2發(fā)送到基站數(shù)據(jù)庫裝置45?；緮?shù)據(jù)庫裝置45在接收到這些捕捉基站ID《1、 C2時，則在步 驟S5中通過位置推定運算部45c從基站信息表45a讀取與這些接收捕捉 基站ID:C1、 C2對應(yīng)起來的、經(jīng)緯度推定平均運算所需的信息，進行經(jīng) 緯度推定平均運算處理。艮口，讀取分別與基站ID=C1和C2對應(yīng)起來的基站信息，對各基站 信息進行經(jīng)緯度推定運算，求出通過這些運算求得的各推定經(jīng)諱度的值 的平均，將該平均值作為移動通信終端設(shè)備41的推定經(jīng)諱度。接著，基站數(shù)據(jù)庫裝置45在步驟S6中，通過位置發(fā)送部15d將該 推定經(jīng)緯度的信息回復(fù)給該信息所對應(yīng)的捕捉基站ID發(fā)送源的無線基站 43。無線基站43在接收到該推定經(jīng)緯度的信息時，則在步驟S7中通過 位置中繼部13c將該推定經(jīng)緯度信息回復(fù)給位置獲取請求源的移動通信 終端設(shè)備41。移動通信終端設(shè)備41在接收該推定經(jīng)緯度信息后，通過位置確定部 llb將該推定經(jīng)緯度確定為本設(shè)備11的位置。該確定的經(jīng)諱度通過顯示 在未圖示的顯示單元等上、或者音頻輸出等，以移動通信終端設(shè)備41的使用者可識別的方式被輸出。這樣，根據(jù)第4實施方式的位置推定系統(tǒng)40，即使移動通信終端設(shè) 備41處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也能針對該移動通信終端設(shè)備41 正位于的多個基站43、 44的每個求出扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，將這些經(jīng)緯度 的平均值推定為移動通信終端設(shè)備41的經(jīng)緯度，因此相比根據(jù)一個基站 43來推定終端設(shè)備41位置，能進一步精度良好地進行推定。 (第5實施方式)圖9是表示本發(fā)明第5實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖9所示的第5實施方式的位置推定系統(tǒng)50是以W-CDMA的移動 體通信系統(tǒng)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，其構(gòu)成為具有移動電話等移動通信終端設(shè)備 51、通過無線通信與該移動通信終端設(shè)備51進行連接的無線基站53、與 該無線基站53通信連接的上面已說明的基站數(shù)據(jù)庫裝置45、以及經(jīng)由網(wǎng) 關(guān)裝置25與無線基站53通信連接的位置請求終端設(shè)備27。該位置推定系統(tǒng)50具有如下結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)通過個人計算機等位置請 求終端設(shè)備27指定電話號碼等終端ID，以獲取相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備 51的位置；該位置推定系統(tǒng)20的特征在于即使位置檢測對象的移動通 信終端設(shè)備51處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也能根據(jù)該終端設(shè)備51 位于的多個無線基站53、 54的信息來推定該終端設(shè)備51的位置，相比 通過一個無線基站53來推定終端位置的情況，能精度更加良好地進行推 定并獲取。位置請求終端設(shè)備27構(gòu)成為具有位置獲取請求部27a，其指定希 望獲取位置的移動通信終端設(shè)備51的終端ID，經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25對無線 基站53進行位置獲取請求；以及位置確定部27b，其將根據(jù)該位置獲取 請求而經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25從無線基站53回復(fù)的推定經(jīng)緯度的信息確定為 位置獲取目標的移動通信終端設(shè)備51的位置。網(wǎng)關(guān)裝置25是HTTP服務(wù)器等服務(wù)器，通過HTTP協(xié)議等協(xié)議對位 置請求終端設(shè)備27與無線基站53之間的數(shù)據(jù)通信進行中繼。無線基站53構(gòu)成為具有ID存儲部13a;請求發(fā)送部(請求發(fā)送單元)23a，其將包含經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25從位置請求終端設(shè)備27接收到的終 端ID在內(nèi)的位置獲取請求信息向移動通信終端設(shè)備無線發(fā)送；捕捉ID 收發(fā)部(ID收發(fā)單元)43b，其接收根據(jù)該位置獲取請求信息而發(fā)送來的 捕捉基站ID，將該捕捉基站ID發(fā)送給基站數(shù)據(jù)庫裝置45;以及位置中 繼部23c。并且，在無線基站53通過請求接收部23a無線發(fā)送位置獲取 請求信息的情況下，將對處于該無線基站53的電波區(qū)域中的所有移動通 信終端設(shè)備進行處理。并且無線基站54也是同樣的構(gòu)成。移動通信終端設(shè)備51構(gòu)成為具有存儲本終端ID (例如Ml)的ID 存儲部21a;捕捉ID存儲部41a，其存儲當本設(shè)備51在服務(wù)區(qū)中可進行 通信(可以捕捉)的無線基站53、 54的ID(捕捉基站ID (=C1、 C2) }; 確認部51a，其確認從無線基站53接收到的位置獲取請求信息中所包含 的終端ID是否與ID存儲部21a中所存儲的本終端ID相同；以及捕捉ID 發(fā)送部51b，其在通過該確認部51a確認為相同時，將存儲在捕捉ID存 儲部41a中的捕捉基站ID發(fā)送給請求源基站53。并且，確認部51a和捕 捉ID發(fā)送部51b構(gòu)成確認發(fā)送單元。下面說明采用這種結(jié)構(gòu)的位置推定系統(tǒng)50，當通過位置請求終端設(shè) 備27指定終端ID，獲取相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備51的位置時，即使位 置檢測對象的終端設(shè)備51處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也可以推定并 獲取該終端設(shè)備51的位置時的處理動作。首先，在步驟S1中，位置請求終端設(shè)備27通過位置獲取請求部27a 指定位置檢測對象的移動通信終端設(shè)備51的終端ID=M1來進行位置獲 取請求。該位置獲取請求的信息將在步驟S2中經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25被發(fā)送 到無線基站53。接收到該信息的無線基站53在步驟S3中通過請求發(fā)送 部23a將該位置獲取請求的信息無線發(fā)送給整個無線區(qū)域。當通過移動通信終端設(shè)備51接收該位置獲取請求時，該終端設(shè)備21 通過確認部51a在步驟S4中對如下進行確認該接收到的位置獲取請求 信息中所包含的終端ID是否與ID存儲部21a中所存儲的本終端ID相同。 其結(jié)果，如果不同則不進行任何處理，如果相同，則在步驟S5中由捕捉 ID發(fā)送部51b將存儲在捕捉ID存儲部41a中的捕捉基站ID=C1、 C2發(fā)送給請求源基站53。無線基站53通過捕捉ID接收部43b接收這些捕捉基站ID=C1 、 C2， 在步驟S6中將這些ID=C1、 C2發(fā)送給基站數(shù)據(jù)庫裝置45?；緮?shù)據(jù)庫裝置45在接收到這些捕捉基站ID=C1、 C2時，則在步 驟S7中通過位置推定運算部45c從基站信息表45a讀取與這些接收捕捉 基站nx:i、 C2對應(yīng)起來的、經(jīng)緯度推定平均運算所需的信息，進行經(jīng) 緯度推定平均運算處理。艮P，讀取分別與基站IDK:i、 C2對應(yīng)起來的基站信息，對各基站信 息進行經(jīng)緯度推定運算，求出通過這些運算得到的各推定經(jīng)緯度的值的 平均，將該平均值作為移動通信終端設(shè)備51的推定經(jīng)緯度。接著，基站數(shù)據(jù)庫裝置45在步驟S8中通過位置發(fā)送部15d將該推 定經(jīng)緯度的信息回復(fù)給該信息對應(yīng)的捕捉基站ID發(fā)送源的無線基站43。 無線基站43在接收到該推定經(jīng)緯度的信息時，則在步驟S9、 S10中通過 位置中繼部23c將該信息經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25回復(fù)給位置獲取請求源的位置 請求終端設(shè)備27。位置請求終端設(shè)備27在接收到該推定經(jīng)緯度信息時，通過位置確定 部27b將作為該接收信息的推定經(jīng)緯度推定為目標的移動通信終端設(shè)備 51的位置。該確定的經(jīng)緯度通過顯示在未圖示的顯示單元等上、或者音 頻輸出等，以位置請求終端設(shè)備27的使用者可識別的方式被輸出。這樣，根據(jù)第5實施方式的位置推定系統(tǒng)40，當通過位置請求終端 設(shè)備27指定電話號碼等終端ID,獲取相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備51的位 置時，即使移動通信終端設(shè)備51處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也可以 針對該移動通信終端設(shè)備51正位于的多個無線基站53、 54的每個求出 扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，將這些經(jīng)緯度的平均值推定為移動通信終端設(shè)備51 的經(jīng)緯度，將其回復(fù)給位置請求終端設(shè)備27。由此，相比根據(jù)一個基站 53來推定終端設(shè)備位置的情況，能進一步精度良好地進行推定，并通知 給位置請求終端設(shè)備27。 (第6實施方式)圖10是表示本發(fā)明第6實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10所示的第6實施方式的位置推定系統(tǒng)60是以W-CDMA的移動 體通信系統(tǒng)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，其構(gòu)成為具有移動電話等移動通信終端設(shè)備 61、通過無線通信與該移動通信終端設(shè)備61進行連接的無線基站63、與 該無線基站63通信連接的上述已說明的基站數(shù)據(jù)庫裝置45以及經(jīng)由網(wǎng) 關(guān)裝置35與無線基站63通信連接的位置獲取終端設(shè)備37。該位置推定系統(tǒng)60具有用于通過移動通信終端設(shè)備61將本設(shè)備61 的位置通知給規(guī)定的位置獲取終端設(shè)備37的結(jié)構(gòu)，該位置推定系統(tǒng)60 的特征在于即使位置檢測對象的移動通信終端設(shè)備61處于不能與GPS 通信的環(huán)境下，也能根據(jù)該終端設(shè)備61位于的多個無線基站63、 64的 信息來推定該終端設(shè)備61的位置，從而相比根據(jù)一個無線基站63來推 定終端位置的情況，能精度更加良好地進行推定并通知。移動通信終端設(shè)備61構(gòu)成為具有存儲本終端ID (例如M1)的ID 存儲部21a;捕捉ID存儲部41a，其存儲當本設(shè)備61在服務(wù)區(qū)中時可進 行通信(可以捕捉)的無線基站63、 64的ID(捕捉基站ID (=C1、 C2) }; 位置通知請求部(位置通知請求單元)61a，其對規(guī)定的位置獲取終端設(shè) 備37指定作為該固有信息的位置獲取終端ID，通過包含該位置獲取終端 ID和存儲在各存儲部21a、41a中的本終端ID以及捕捉基站ID在內(nèi)的位 置通知請求信息來進行本設(shè)備61的位置的通知請求。無線基站63構(gòu)成為具有ID存儲部13a;請求接收部(請求接收單 元)63a，其接收從移動通信終端設(shè)備61發(fā)送來的位置通知請求信息， 將該信息中的捕捉基站ID輸出給捕捉ID發(fā)送部63b，并且將位置獲取終 端ID和終端ID輸出給位置中繼部33b;捕捉ID收發(fā)部43b，其將來自 該請求接收部63a的捕捉基站ID發(fā)送給基站數(shù)據(jù)庫裝置45;以及位置中 繼部63c，其將來自請求接收部63a的位置獲取終端ID和終端ID附加在 從基站數(shù)據(jù)庫裝置45回復(fù)的推定經(jīng)緯度的信息中，將該信息中繼發(fā)送給 網(wǎng)關(guān)裝置35。網(wǎng)關(guān)裝置35是HTTP服務(wù)器等服務(wù)器，構(gòu)成為具有位置獲取終端ID 識別發(fā)送部(識別發(fā)送單元)35a，該位置獲取終端ID識別發(fā)送部35a識別從無線基站63接收到的推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置獲取終端
ID，將該推定經(jīng)緯度信息發(fā)送給該ID的位置獲取終端設(shè)備37。
位置獲取終端設(shè)備37構(gòu)成為具有位置確定部37a，其將來自網(wǎng)關(guān)裝 置35的推定經(jīng)緯度信息確定為該信息中所包含的位置通知請求源的終端 ID的移動通信終端設(shè)備61的位置。
下面說明采用這種結(jié)構(gòu)的位置推定系統(tǒng)60，當移動通信終端設(shè)備61 將本設(shè)備61的位置通知給規(guī)定的位置獲取終端設(shè)備37時，即便位置通 知對象的移動通信終端設(shè)備61處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也能推定 該終端設(shè)備61的位置并進行通知時的處理動作。
首先，在步驟Sl中，移動通信終端設(shè)備61通過位置通知請求部61a 對規(guī)定的位置獲取終端設(shè)備37指定該終端設(shè)備37的位置獲取終端ID， 通過包含該位置獲取終端ID和本終端ID在內(nèi)的位置通知請求信息來進 行本設(shè)備61的位置的通知請求。
無線基站63在通過請求接收部63a接收到該位置通知請求信息時， 將該接收信息中的捕捉基站ID輸出給捕捉基站ID發(fā)送部63b，還將位置 獲取終端ID和終端ID輸出給位置中繼部63b，在步驟S2中，捕捉基站 ID發(fā)送部63b將該捕捉基站ID發(fā)送給基站數(shù)據(jù)庫裝置45。
基站數(shù)據(jù)庫裝置45在接收到這些捕捉基站ID=C1、 C2時，在步驟 S3中通過位置推定運算部45c從基站信息表45a讀取與這些接收捕捉基 站idk:i、 C2對應(yīng)起來的經(jīng)緯度推定平均運算所需的信息，進行經(jīng)諱度 推定平均運算處理。
艮P，讀取分別與基站ID-C1、 C2對應(yīng)起來的基站信息，對各基站信 息進行經(jīng)緯度推定運算，求出通過這些運算得到的各推定經(jīng)諱度的值的 平均，將該平均值作為移動通信終端設(shè)備51的推定經(jīng)諱度。
接著，基站數(shù)據(jù)庫裝置45在步驟S4中通過位置發(fā)送部15d將該推 定經(jīng)緯度的信息回復(fù)給該信息對應(yīng)的捕捉基站ID發(fā)送源的無線基站43。
無線基站43在接收到該推定經(jīng)緯度的信息時，通過位置中繼部63c 將相應(yīng)的位置獲取終端ID和位置通知請求源的終端ID附加在該推定經(jīng) 緯度的信息中，在步驟S5中將該推定經(jīng)緯度信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)裝置25。接收到該推定經(jīng)緯度信息的網(wǎng)關(guān)裝置35通過位置獲取終端ID識別 發(fā)送部35a來識別該接收到的推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置獲取終端 ID，在步驟S6中將該推定經(jīng)緯度信息發(fā)送給該識別出的ID的位置獲取 終端設(shè)備37。
接收到該推定經(jīng)緯度信息的位置獲取終端設(shè)備37將該接收推定經(jīng)緯 度信息確定為該信息中所包含的位置通知請求源的終端ID的移動通信終 端設(shè)備61的位置。該確定的經(jīng)緯度通過顯示在未圖示的顯示單元等上、 或者音頻輸出等，以位置獲取終端設(shè)備37的使用者可識別的方式被輸出。
這樣，根據(jù)第6實施方式的位置推定系統(tǒng)60，當移動通信終端設(shè)備 61向規(guī)定的位置獲取終端設(shè)備37通知本設(shè)備的位置時，即使位置通知源 的移動通信終端設(shè)備61處于不能與GPS進行通信的環(huán)境下，也能針對該 移動通信終端設(shè)備61正位于的多個基站63、 64的每個求出扇區(qū)中心的 經(jīng)緯度，將這些經(jīng)緯度的平均值推定為移動通信終端設(shè)備61的經(jīng)緯度， 將其通知給位置請求終端設(shè)備37。由此，相比根據(jù)一個基站63來推定終 端設(shè)備位置的情況，能進一步精度良好地進行推定，并通知給位置請求 終端設(shè)備37。
(第7實施方式)
圖11是表示本發(fā)明第7實施方式所涉及的位置推定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖11所示的第7實施方式的位置推定系統(tǒng)70是以W-CDMA的移動 體通信系統(tǒng)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，其構(gòu)成為具有移動電話等移動通信終端設(shè)備 71、通過無線通信與該移動通信終端設(shè)備71進行連接的無線基站73、與 該無線基站73通信連接的前面已說明的基站數(shù)據(jù)庫裝置45以及經(jīng)由網(wǎng) 關(guān)裝置25與無線基站73通信連接的位置請求終端設(shè)備27。
該位置推定系統(tǒng)70具有如下結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)通過位置請求終端設(shè)備27 指定終端ID，以獲取相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備71的位置；該位置推定系 統(tǒng)70的特征在于在將該指定終端ID通知給無線基站73，指定終端ID 的移動通信終端設(shè)備71位于該無線基站73的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中時， 即使該無線基站73正在與其他無線基站進行通信，也能精度良好地推定該移動通信終端設(shè)備71的經(jīng)緯度位置，并回復(fù)給位置請求終端設(shè)備27。 移動通信終端設(shè)備71構(gòu)成為具有存儲本終端ID (例如Ml )的ID 存儲部21a;捕捉ID存儲部41a，其存儲本設(shè)備51在服務(wù)區(qū)中可以進行 通信(可以捕捉)的無線基站73、 74的ID(捕捉基站ID (=C1、 C2) }; 以及捕捉ID發(fā)送部(捕捉ID發(fā)送單元)71a，當位于無線基站73的電 波區(qū)域中時，該捕捉ID發(fā)送部71a將存儲在捕捉ID存儲部41a中的捕 捉基站ID與存儲在ID存儲部21a中的本終端ID對應(yīng)起來發(fā)送給該無線 基站73。無線基站73構(gòu)成為具有ID存儲部13a;捕捉ID接收部(捕捉ID 接收單元)73a，其接收與來自移動通信終端設(shè)備71的終端ID成對的捕 捉基站ID;終端ID信息存儲部(終端ID信息存儲單元)73b，其存儲 與該接收到的終端ID成對的捕捉基站ID;位于服務(wù)區(qū)確認ID發(fā)送部(位 于服務(wù)區(qū)確認ID發(fā)送單元)73c，當從位置請求終端設(shè)備27經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝 置25接收到包含終端ID在內(nèi)的位置獲取請求信息時，若該終端ID的移 動通信終端設(shè)備71位于本基站區(qū)域的服務(wù)區(qū)中，則將存儲在終端ID信 息存儲部73b中的、與相應(yīng)的終端ID成對的捕捉基站ID發(fā)送給基站數(shù) 據(jù)庫裝置45;以及位置中繼部23c。并且，無線基站74也是同樣的構(gòu)成。下面說明采用這種結(jié)構(gòu)的位置推定系統(tǒng)70，通過位置請求終端設(shè)備 27指定終端ID來獲取相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備71的位置時的處理動作。其中，移動通信終端設(shè)備71位于無線基站73、 74這兩者的電波區(qū) 域的服務(wù)區(qū)中，通過捕捉ID發(fā)送部71a將捕捉基站ID二Cl、 C2與本終 端ID=M1對應(yīng)起來向這些無線基站73、 74發(fā)送，之后移動通信終端設(shè) 備71與無線基站74處于通信中。首先，在步驟S1中，假設(shè)位置請求終端設(shè)備27通過位置獲取請求 部27a指定了位置檢測對象的移動通信終端設(shè)備71的終端ID-M1，以進 行位置獲取請求。該位置獲取請求的信息在步驟S2中經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25 被發(fā)送到無線基站73。無線基站73在通過位于服務(wù)區(qū)確認ID發(fā)送部73c接收到包含來自 該位置請求終端設(shè)備27的終端ID在內(nèi)的位置獲取請求信息時，對該終端ID的移動通信終端設(shè)備71是否位于本基站區(qū)域的服務(wù)區(qū)進行確認。 雖然當前移動通信終端設(shè)備71正在與其他無線基站74通信，然而由于 當前移動通信終端設(shè)備71也位于本基站73的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中，所 以在步驟S3中將存儲在終端ID信息存儲部73b中的、與相應(yīng)的終端 ID=M1成對的捕捉基站ID=C1、 C2發(fā)送給基站數(shù)據(jù)庫裝置45?；緮?shù)據(jù)庫裝置45在接收到這些捕捉基站ID=C1、 C2時，在步驟 S4中通過位置推定運算部45c從基站信息表45a讀取與這些接收捕捉基 站idk:i、 C2對應(yīng)起來的、經(jīng)緯度推定平均運算所需的信息，進行經(jīng)緯 度推定平均運算處理。艮P，讀取分別與基站nx:i、 C2對應(yīng)的基站信息，對各基站信息進行經(jīng)緯度推定運算，求出通過這些運算得到的各推定經(jīng)緯度的值的平均，將該平均值作為移動通信終端設(shè)備71的推定經(jīng)緯度。接著，基站數(shù)據(jù)庫裝置45在步驟S5中通過位置發(fā)送部15d將該推 定經(jīng)緯度的信息回復(fù)給該信息對應(yīng)的捕捉基站ID發(fā)送源的無線基站73。 無線基站73在接收到該推定經(jīng)緯度的信息時，則在步驟S6、 S7中通過 位置中繼部23c經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置25將該信息回復(fù)給位置獲取請求源的位置 請求終端設(shè)備27。位置請求終端設(shè)備27在接收到該推定經(jīng)緯度的信息時，則通過位置 確定部27b將該接收信息即推定經(jīng)緯度確定為目標的移動通信終端設(shè)備 71的位置。該確定的經(jīng)緯度通過顯示在未圖示的顯示單元等上、或者音 頻輸出等，以位置請求終端設(shè)備27的使用者可識別的方式被輸出。這樣，根據(jù)第7實施方式的位置推定系統(tǒng)70，向無線基站73通知該 指定終端ID，當指定終端ID的移動通信終端設(shè)備71位于該基站73的電 波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中時，即使該無線基站73正在與其他基站通信，也能針 對該移動通信終端設(shè)備71正位于的多個基站73、 74的每個求出扇區(qū)中 心的經(jīng)緯度，將這些經(jīng)緯度的平均值推定為移動通信終端設(shè)備71的經(jīng)煒 度，將其回復(fù)給位置請求終端設(shè)備27。由此，相比根據(jù)一個無線基站73 推定終端設(shè)備位置的情況，能精度更加良好地進行推定，并通知給位置 請求終端設(shè)備27。(第4 第7實施方式的第1應(yīng)用例)如圖12所示，在第l應(yīng)用例中，將優(yōu)先級0、 1 (l為高)與基站數(shù) 據(jù)庫裝置45的基站信息表45a的各基站ID=C1、 C2對應(yīng)起來，當移動 通信終端設(shè)備位于雙方的基站ID=C1、 C2的無線基站的電波區(qū)域的服務(wù) 區(qū)中的情況下，如上所述，通過位置推定運算部45c求出雙方的無線基 站的扇區(qū)中心的推定經(jīng)緯度，將其中優(yōu)先級高的一方的推定經(jīng)緯度作為 移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度。例如在較大的建筑物時，在該建筑物中配置有無線基站、且移動通 信終端設(shè)備存在于建筑物內(nèi)的情況下，該移動通信終端設(shè)備有時會位于 建筑物內(nèi)的無線基站與外部的無線基站這兩者的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)。這 種情況下，由于移動通信終端設(shè)備位于建筑物內(nèi)，所以如果使用距移動 通信終端設(shè)備較近的建筑物內(nèi)的無線基站的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，則可以 更準確地確定移動通信終端設(shè)備的位置。在為這個例子的情況下，預(yù)先使建筑物內(nèi)無線基站的優(yōu)先級高于建 筑物外無線基站的優(yōu)先級，當移動通信終端設(shè)備位于雙方的無線基站的 電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)時，可以使用優(yōu)先級高的無線基站的扇區(qū)中心的經(jīng)諱 度。(第4 第7實施方式的第2應(yīng)用例)如圖13所示，在第2應(yīng)用例中，將表示是在狹小區(qū)域設(shè)置有多個的 無線基站的例外標記0、 1 (1具有標記)與基站信息表45a中的各基站 ID=C1、 C2對應(yīng)起來，如上所述，當位置推定運算部45c進行在移動通 信終端設(shè)備位于重疊區(qū)域的服務(wù)區(qū)時的經(jīng)緯度推定運算時，不進行設(shè)置 了該例外標記1的無線基站所涉及的經(jīng)緯度推定運算。也就是說，僅進 行未設(shè)置標記的無線基站所涉及的經(jīng)緯度推定運算。例外標記1例如是在室內(nèi)等狹小區(qū)域中配備了多個無線基站天線的 情況下被設(shè)置的。這種情況下，由于在狹小區(qū)域內(nèi)設(shè)置了多個天線，所 以不能根據(jù)這些電波來計算位置。因此，如果是圖13的例子，就不進行 基站ID二C2所涉及的經(jīng)緯度推定運算，求出基站ID-C1的無線基站的扇 區(qū)中心的經(jīng)緯度，將其作為移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度。由此，可以正確地求出移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度位置。(第4 第7實施方式的第3應(yīng)用例) 如圖14所示，在第3應(yīng)用例中，由于在基站信息表45a的基站ID=C2 的傾角e為0度的情況下，不能計算出該無線基站的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度， 所以，當位置推定運算部45c按照上述那樣進行移動通信終端設(shè)備位于重疊區(qū)域的服務(wù)區(qū)中時的經(jīng)緯度推定運算時，不進行該傾角e為0度的 無線基站所涉及的經(jīng)緯度推定運算。也就是說，僅進行傾角e不為o度無線基站所涉及的經(jīng)緯度推定運算。由此，可以正確地求出移動通信終 端設(shè)備的推定經(jīng)緯度位置。另外，在第2和第3應(yīng)用例中，在位置推定運算部45c求出沒有與 例外標記1或者上述0度的傾角對應(yīng)起來的基站ID的無線基站的扇區(qū)中 心的經(jīng)緯度，并將其作為移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的情況下，則 用隨機數(shù)對該推定經(jīng)緯度賦予誤差來進行運算處理。由此，由于被無線發(fā)送到移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度信息中被 賦予了誤差，所以可使其他終端設(shè)備不能識別該信息。 (第4 第7實施方式的第4應(yīng)用例)在第4應(yīng)用例中，基站數(shù)據(jù)庫裝置45取代位置推定運算部45c而具 有位置推定運算部(第2運算單元)，在接收到來自無線基站的多個捕捉 基站ID=C1、 C2時，從基站信息表15a讀取與每個該捕捉基站ID=C1、 C2對應(yīng)起來的基站信息中的各基站緯度和基站經(jīng)度，該位置推定運算部 進行將這些基站緯度和基站經(jīng)度的平均值作為移動通信終端設(shè)備的推定 經(jīng)緯度的處理。因此，位置發(fā)送部15d將通過該位置推定運算部得到的 移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā)送給相應(yīng)的無線基站。由此，即使移動通信終端設(shè)備處于不能與GPS通信的環(huán)境下，也能 求出該移動通信終端設(shè)備正位于服務(wù)區(qū)中的多個無線基站的經(jīng)緯度的平 均值，將其推定為移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度，所以相比根據(jù)一個無線 基站的經(jīng)緯度信息推定終端設(shè)備位置的情況，可精度更良好地進行推定。 (第1 第7實施方式的應(yīng)用例)如圖15所示，本應(yīng)用例的特征在于基站數(shù)據(jù)庫裝置45 (或者15)設(shè)有地圖數(shù)據(jù)庫部(地圖數(shù)據(jù)庫單元)81，其存儲確定了海上等例外場所的地圖信息；位置推定運算部45c (或者15c)通過上述經(jīng)緯度推定運 算求出了移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度之后，如果該推定經(jīng)緯度是地 圖數(shù)據(jù)庫部81的地圖信息的例外場所，則清除該推定經(jīng)緯度的信息。由此，在即便移動通信終端設(shè)備位于陸地上，然而位置推定運算部 45c (或者15c)暫時求得的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度被判斷為位 于例外場所例如海上的情況下，由于該推定經(jīng)緯度的信息不會被發(fā)送到 移動通信終端設(shè)備，所以能夠防止錯誤的推定經(jīng)緯度被發(fā)送到移動通信 終端設(shè)備。進而，本應(yīng)用例的結(jié)構(gòu)可以與上述第1 第4應(yīng)用例的結(jié)構(gòu)進 行組合。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的位置推定系統(tǒng)可利用于如下用途在通過W-CDMA進行無 線通信的移動電話等移動通信終端設(shè)備處于不能與GPS通信的環(huán)境下 時，根據(jù)從無線基站接收的信息來推定位置。
權(quán)利要求
1.一種位置推定系統(tǒng)，其具有移動通信終端設(shè)備；基站，其與該移動通信終端設(shè)備進行無線通信，并且保持作為固有信息的本基站的基站ID；以及保持有信息表的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息表具有與該基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)緯度、傾角、天線展開角、天線指向性、天線高度的基站信息；通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定位于該基站的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中的移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的特征在于，上述基站具有ID發(fā)送單元，其在從上述移動通信終端設(shè)備接收位置獲取請求時，將上述基站ID發(fā)送給上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息，中繼發(fā)送到位置獲取請求源的移動通信終端設(shè)備；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收上述基站ID時，從上述信息表讀取與該基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息，通過使用了該基站信息的規(guī)定的運算，求出作為上述基站的電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，進行將該扇區(qū)中心的經(jīng)緯度作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送單元，其將通過該運算單元所獲得的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā)送給相應(yīng)的基站；上述移動通信終端設(shè)備將上述中繼來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息確定為本設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信息。
2. —種位置推定系統(tǒng)，其具有位置請求終端設(shè)備，其指定任意的移動通信終端設(shè)備的終端ID，進行相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備的位置獲取請求；移動通信終端設(shè)備，其保持作為固有信息的本設(shè)備的終端ID;基站， 其與該移動通信終端設(shè)備進行無線通信，并且經(jīng)由中繼服務(wù)器與上述位 置請求終端設(shè)備進行通信，該移動通信終端設(shè)備還保持作為固有信息的 本基站的基站ID;以及保持有信息表的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息表具有與該 基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)緯度、傾角、天線展開角、天線指向性、天 線高度的基站信息；當進行該位置獲取請求時，通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定位于該基站的電 波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中的移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的特征 在于，上述基站具有請求發(fā)送單元，其在接收到進行上述位置獲取請求 時的包含終端ID在內(nèi)的位置獲取請求信息時，將該信息發(fā)送給移動通信 終端設(shè)備；ID發(fā)送單元，其在接收到與上述請求發(fā)送單元所發(fā)送的位置 獲取請求對應(yīng)的來自移動通信終端設(shè)備的響應(yīng)信號時，將上述基站ID發(fā) 送到上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的 移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息中繼發(fā)送到位置獲取請求源的上 述請求終端設(shè)備；上述移動通信終端設(shè)備具有確認響應(yīng)單元，該確認響應(yīng)單元在從上 述基站接收到的位置獲取請求信息中所包含的終端ID與本設(shè)備中所保持 的終端ID相同時，將上述響應(yīng)信號回復(fù)給位置獲取請求發(fā)送源的基站；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收到上述基站ID時，從上 述信息表讀取與該基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息，通過使用了該基站 信息的規(guī)定的運算，求出作為上述基站的電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū) 中心的經(jīng)緯度，進行將該扇區(qū)中心的經(jīng)緯度作為上述移動通信終端設(shè)備 的推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送單元，其將通過該運算單元所獲得 的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā)送給相應(yīng)的基站；上述請求終端設(shè)備將上述中繼來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)諱度 的信息確定為位置獲取請求對象的移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信 息。
3.—種位置推定系統(tǒng)，其具有移動通信終端設(shè)備，其保持作為固有 信息的本設(shè)備的終端ID;基站，其與該移動通信終端設(shè)備進行無線通信， 并且經(jīng)由中繼服務(wù)器與位置獲取終端設(shè)備進行通信，該基站還保持作為 固有信息的本基站的基站ID;以及保持有信息表的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息 表具有與該基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)緯度、傾角、天線展開角、天線 指向性、天線高度的基站信息；當移動通信終端設(shè)備將本設(shè)備的位置通知給該位置獲取終端設(shè)備時，通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定該移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系 統(tǒng)的特征在于，上述移動通信終端設(shè)備具有位置通知請求單元，該位置通知請求單元通過包含作為上述位置獲取終端設(shè)備的固有信息的位置獲取終端ID和本設(shè)備的終端ID在內(nèi)的位置通信請求信息，進行將本設(shè)備的位置通知給位置獲取終端設(shè)備的請求；上述基站具有ID發(fā)送單元，其在接收到上述位置通知請求信息時， 將上述基站ID發(fā)送給上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將上述位置獲取終端ID和位置通知請求源的終端ID附加到從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)諱度信息中，將該推定經(jīng)緯度信息發(fā)送到 上述中繼服務(wù)器，上述中繼服務(wù)器具有識別發(fā)送單元，該識別發(fā)送單元識別來自上述基站的推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置獲取終端ID，將該推定經(jīng)緯度信 息發(fā)送到該識別ID的位置獲取終端設(shè)備，上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收上述基站ID時，從上述 信息表讀取與該基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息，通過使用了該基站信 息的規(guī)定的運算，求出作為上述基站的電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū)中 心的經(jīng)緯度，進行將該扇區(qū)中心的經(jīng)緯度作為上述移動通信終端設(shè)備的 推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送單元，其將通過該運算單元所獲得的 移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā)送給相應(yīng)的基站，上述位置獲取終端設(shè)備將從上述中繼服務(wù)器發(fā)送來的推定經(jīng)諱度信 息，確定為該推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置通知請求源的終端ID的移 動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信息。
4.一種位置推定系統(tǒng)，其具有基站，其保持作為固有信息的本基站的基站ID;移動通信終端設(shè)備，其存儲作為可通過無線通信來捕捉的多 個基站的ID的各捕捉基站ID;以及保持有信息表的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息表具有與每個基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)緯度、傾角、天線展開角、天 線指向性、天線高度的基站信息；通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定位于該基站的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中的移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的特征在于，上述移動通信終端設(shè)備具有捕捉ID發(fā)送單元，該捕捉ID發(fā)送單元 根據(jù)通過本設(shè)備的位置獲取請求而從基站發(fā)送來的上述捕捉基站ID的獲 取請求，將本設(shè)備所保持的多個捕捉基站ID發(fā)送給該獲取請求源的基站;上述基站具有捕捉ID請求單元，其在接收來自上述移動通信終端 設(shè)備的位置獲取請求時，進行上述捕捉基站ID的獲取請求;ID收發(fā)單元， 其接收通過該獲取請求而發(fā)送來的多個捕捉基站ID，將這些捕捉基站ID 發(fā)送給上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來 的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息中繼發(fā)送到位置獲取請求源的 移動通信終端設(shè)備；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收到上述多個捕捉基站ID 時，從上述信息表讀取與每個該捕捉基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息， 通過使用了這些基站信息的規(guī)定的運算，針對各捕捉基站ID的基站的每 個求出作為電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，進行將這些經(jīng) 緯度的平均值作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；以及位 置發(fā)送單元，其將通過該運算單元所獲得的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng) 緯度的信息發(fā)送給相應(yīng)的基站；上述移動通信終端設(shè)備將上述中繼來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng) 緯度的信息確定為本設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信息。
5.—種位置推定系統(tǒng)，其具有位置請求終端設(shè)備，其指定任意的移 動通信終端設(shè)備的終端ID，進行相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備的位置獲取請 求；基站，其經(jīng)由中繼服務(wù)器與該位置請求終端設(shè)備進行通信，而且保 持作為固有信息的本基站的基站ID;移動通信終端設(shè)備，其存儲作為可 以通過無線通信來捕捉的多個基站的ID的各捕捉基站ID;以及保持有信 息表的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息表具有與每個基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)諱 度、傾角、天線展開角、天線指向性、天線高度的基站信息；在進行該位置獲取請求時，通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定位于該基站的電 波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中的移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的特征 在于，上述基站具有請求發(fā)送單元，其在接收到進行上述位置獲取請求 時的包含終端ID在內(nèi)的位置獲取請求信息時，將該信息發(fā)送給移動通信 終端設(shè)備；ID收發(fā)單元，其接收與上述請求發(fā)送單元所發(fā)送的位置獲取 請求對應(yīng)的來自移動通信終端設(shè)備的多個捕捉基站ID，將這些捕捉基站 ID發(fā)送到上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送 來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息中繼發(fā)送到位置獲取請求源 的上述請求終端設(shè)備；上述移動通信終端設(shè)備具有確認發(fā)送單元，該確認發(fā)送單元在從上 述基站接收到的位置獲取請求信息中所包含的終端ID與保持在本設(shè)備中 的終端ID相同的情況下，將本設(shè)備所保持的多個捕捉基站ID發(fā)送到該 位置獲取請求信息發(fā)送源的基站；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收上述多個捕捉基站ID時， 從上述信息表讀取與每個該捕捉基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息，通過 使用了這些基站信息的規(guī)定的運算，對各捕捉基站ID的基站的每個求出 作為電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，進行將這些經(jīng)諱度的 平均值作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送 單元，其將通過該運算單元所獲得的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的 信息發(fā)送給相應(yīng)的基站；上述請求終端設(shè)備將上述中繼來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)諱度的信息確定為位置獲取請求對象的移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信息。
6.—種位置推定系統(tǒng)，其具有移動通信終端設(shè)備，其存儲作為可通過無線通信來捕捉的多個基站的ID的各捕捉基站ID和作為固有信息的本設(shè)備的終端ID;基站，其與該移動通信終端設(shè)備進行無線通信，并且 經(jīng)由中繼服務(wù)器與位置獲取終端設(shè)備進行通信；以及保持有信息表的數(shù) 據(jù)庫裝置，該信息表具有與每個基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)諱度、傾角、 天線展開角、天線指向性、天線高度的基站信息；當移動通信終端設(shè)備將本設(shè)備的位置通知給該位置獲取終端設(shè)備 時，通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定該移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的特征在于，上述移動通信終端設(shè)備具有位置通知請求單元，該位置通知請求單元通過包含作為上述位置獲取終端設(shè)備的固有信息的位置獲取終端ID、 上述捕捉基站ID和本設(shè)備的終端ID在內(nèi)的位置通知請求信息，進行將 本設(shè)備的位置通知給位置獲取終端設(shè)備的請求；上述基站具有請求接收單元，其接收上述位置通知請求信息，獲取該信息中的捕捉基站ID、位置獲取終端ID和終端ID; ID收發(fā)單元， 其將通過上述請求接收單元所獲取的捕捉基站ID發(fā)送到上述數(shù)據(jù)庫裝 置；以及中繼單元，其將通過上述請求接收單元所獲取的位置獲取終端 ID和終端ID附加到從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送來的移動通信終端設(shè)備的推 定經(jīng)緯度信息中，將該推定經(jīng)緯度信息發(fā)送到上述中繼服務(wù)器；上述中繼服務(wù)器具有識別發(fā)送單元，該識別發(fā)送單元識別來自上述 基站的推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置獲取終端ID，將該推定經(jīng)緯度信 息發(fā)送到該識別ID的位置獲取終端設(shè)備；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收上述多個捕捉基站ID時， 從上述信息表讀取與該每個捕捉基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息，通過 使用了這些基站信息的規(guī)定的運算，對各捕捉基站ID的基站的每個求出 作為電波區(qū)域內(nèi)的重心的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，進行將這些經(jīng)煒度的平均 值作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送單元， 其將通過該運算單元所獲取的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā) 送給相應(yīng)的基站；上述位置獲取終端設(shè)備將從上述中繼服務(wù)器發(fā)送來的推定經(jīng)緯度信 息確定為該推定經(jīng)緯度信息中所包含的位置通知請求源的終端ID的移動 通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信息。
7.—種位置推定系統(tǒng)，其具有位置請求終端設(shè)備，其指定任意的移 動通信終端設(shè)備的終端ID,進行相應(yīng)的移動通信終端設(shè)備的位置獲取請 求；基站，其經(jīng)由中繼服務(wù)器與該位置請求終端設(shè)備進行通信，而且保 持作為周有信息的本基站的基站ID;移動通信終端設(shè)備，其存儲作為可通過無線通信來捕捉的多個基站的ID的各捕捉基站ID;以及保持有信息表的數(shù)據(jù)庫裝置，該信息表具有與每個基站ID對應(yīng)起來的基站的經(jīng)緯度、 傾角、天線展開角、天線指向性、天線高度的基站信息；在進行該位置獲取請求時，通過該數(shù)據(jù)庫裝置推定位于該基站的電 波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中的移動通信終端設(shè)備的位置，該位置推定系統(tǒng)的特征 在于，上述移動通信終端設(shè)備具有捕捉ID發(fā)送單元，當上述移動通信終端 設(shè)備位于上述基站的電波區(qū)域的服務(wù)區(qū)中時，該捕捉ID發(fā)送單元將上述 捕捉基站ID與本設(shè)備的終端ID對應(yīng)起來發(fā)送到相應(yīng)的基站；上述基站具有捕捉ID接收單元，其接收與來自上述移動通信終端 設(shè)備的終端ID成對的捕捉基站ID;終端ID信息存儲單元，其存儲與該 接收的終端ID成對的捕捉基站ID;位于服務(wù)區(qū)確認ID發(fā)送單元，其在 接收到進行上述位置獲取請求時的包含終端ID在內(nèi)的位置獲取請求信息 時，在該終端ID的移動通信終端設(shè)備位于本基站區(qū)域的服務(wù)區(qū)中時，將 與存儲在上述終端ID信息存儲單元中的相應(yīng)的終端ID成對的捕捉基站 ID發(fā)送給上述數(shù)據(jù)庫裝置；以及中繼單元，其將從上述數(shù)據(jù)庫裝置發(fā)送 來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)諱度的信息中繼發(fā)送到位置獲取請求源 的上述請求終端設(shè)備；上述數(shù)據(jù)庫裝置具有運算單元，其在接收上述多個捕捉基站ID時， 從上述信息表讀取與每個該捕捉基站ID對應(yīng)的上述基站信息，通過使用 了這些基站信息的規(guī)定的運算，針對各捕捉基站ID的基站的每個求出作 為電波區(qū)域內(nèi)的扇區(qū)重心的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，進行將這些經(jīng)繹度的平 均值作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；以及位置發(fā)送單 元，其將通過該運算單元所獲取的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信 息發(fā)送給相應(yīng)的基站；上述請求終端設(shè)備將上述中繼來的移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)諱度 的信息確定為位置獲取請求對象的移動通信終端設(shè)備的經(jīng)緯度的位置信Ad、 o
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的位置推定系統(tǒng)，其特征在于， 上述運算單元在求出上述扇區(qū)中心的經(jīng)緯度時，使用上述基站信息中的上述傾角和上述天線高度的信息，求出上述基站的電波區(qū)域的小區(qū)半徑， 使用該小區(qū)半徑、上述天線指向性和上述天線展開角的信息，求出該基 站與扇區(qū)中心之間的距離，然后求出該扇區(qū)中心的位置坐標，將根據(jù)該 位置坐標求得的從基站到扇區(qū)中心的距離換算為經(jīng)緯度，使用該換算經(jīng) 緯度和上述基站的經(jīng)緯度的信息，進行求出扇區(qū)中心的經(jīng)緯度的運算。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項所述的位置推定系統(tǒng)，其特征在于， 上述信息表的各基站ID預(yù)先與優(yōu)先級對應(yīng)起來； 上述運算單元針對每個上述基站求出扇區(qū)中心的經(jīng)緯度之后，進行將上述優(yōu)先級高的基站ID的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)諱度作為上述移動通信 終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項所述的位置推定系統(tǒng)，其特征在于， 上述信息表的各基站ID預(yù)先與例外標記對應(yīng)起來，該例外標記表示是在狹小區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多個的無線基站；上述運算單元不進行求出與上述例外標記對應(yīng)起來的基站ID的基站 的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度的運算。
11. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項所述的位置推定系統(tǒng)，其特征在于， 在上述傾角為0度的情況下，上述運算單元不進行求出與該傾角對應(yīng)起 來的基站ID的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)煒度的運算。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置推定系統(tǒng)，其特征在于，上述運算單 元求出不與上述例外標記或者上述0度傾角對應(yīng)起來的基站ID的基站的 扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，在將該扇區(qū)中心的經(jīng)緯度作為上述移動通信終端設(shè) 備的推定經(jīng)緯度的情況下，通過隨機數(shù)對該推定經(jīng)緯度賦予誤差。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的位置推定系統(tǒng)，其特征在于， 上述運算單元求出不與上述例外標記或者上述0度傾角對應(yīng)起來的基站 ID的基站的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，在將該扇區(qū)中心的經(jīng)緯度作為上述移動 通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的情況下，通過隨機數(shù)對該推定經(jīng)緯度賦予 誤差。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的位置推定系統(tǒng)，其特征在于， 上述數(shù)據(jù)庫裝置還具有地圖數(shù)據(jù)庫單元，該地圖數(shù)據(jù)庫單元存儲有確定了例外場所的地圖信息；上述運算單元在求出上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度之后，當 該推定經(jīng)緯度是上述地圖數(shù)據(jù)庫單元中的地圖信息的例外場所時，進行 刪除該推定經(jīng)緯度的信息的處理。
15. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項所述的位置推定系統(tǒng)，其特征在于， 上述數(shù)據(jù)庫裝置中取代上述運算單元而具有第2運算單元，該第2運算單元在接收上述多個捕捉基站ID時，從上述信息表讀取與每個該捕 捉基站ID對應(yīng)起來的上述基站信息中的各基站的經(jīng)緯度，進行把這些基 站的經(jīng)緯度的平均值作為上述移動通信終端設(shè)備的推定經(jīng)緯度的處理；上述位置發(fā)送單元將通過上述第2運算單元所獲得的移動通信終端 設(shè)備的推定經(jīng)緯度的信息發(fā)送給相應(yīng)的基站。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的位置推定系統(tǒng)，其特征在于， 上述數(shù)據(jù)庫裝置還具有地圖數(shù)據(jù)庫單元，該地圖數(shù)據(jù)庫單元存儲有確定了例外場所的地圖信息；上述運算單元或上述第2運算單元在求出上述移動通信終端設(shè)備的 推定經(jīng)緯度之后，當該推定經(jīng)緯度是上述地圖數(shù)據(jù)庫單元中的地圖信息 的例外場所時，進行刪除該推定經(jīng)緯度的信息的處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種位置推定系統(tǒng)，其針對處于不能與GPS進行通信的環(huán)境下的移動通信終端設(shè)備的位置，能夠在相比該移動通信終端設(shè)備所位于的無線基站的扇區(qū)區(qū)域進一步縮小范圍的情況下更加準確地進行推定。在該位置推定系統(tǒng)中，即使移動通信終端設(shè)備(11)處于不能與GPS進行通信的環(huán)境下，也能通過使用基站數(shù)據(jù)庫裝置(15)進行規(guī)定的運算，求出該終端設(shè)備(11)所位于的無線基站(13)的扇區(qū)中心的經(jīng)緯度，將其作為移動通信終端設(shè)備(11)的推定經(jīng)緯度，經(jīng)由無線基站(13)回復(fù)給該移動通信終端設(shè)備(11)。
文檔編號G01S5/12GK101335997SQ20081012924
公開日2008年12月31日 申請日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月27日
發(fā)明者星野仁, 木本勝敏, 緒方進 申請人:株式會社Ntt都科摩