專利名稱：導航裝置及程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能夠變更在引導岔路口處的語音引導信息的優(yōu)先順位的 導航裝置及程序。
背景技術：
以往，在導航裝置的岔路口處語音引導中，將目標設施、岔路口名稱、 地物等作為附加短語進行引導，在目標設施和車輛自身位置之間存在障礙物 的情況下，通過變更目標信息，使得駕駛員能夠容易地駛過引導岔路口。
專利文獻1: JP特開2003-57048
那么，在現(xiàn)有的導航裝置中，根據預先設定的優(yōu)先順序來決定岔路口處 語音引導中的附加短語。但是，易懂的語音引導附加短語對全部駕駛員來說 不一定都相同，即使對于某個駕駛員來說還存在其他的易懂的附加短語時， 但還是會優(yōu)先地使用優(yōu)先順序高的其它附加短語來進行語音引導。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，能夠以對應于駕駛 員的引導信息來進行語音引導。
因此，本發(fā)明為一種導航裝置，根據賦予了優(yōu)先順位的多種語音引導信
息，在路徑上的引導岔路口處進行語音引導，其特征在于，具有判斷裝置， 其用于判斷是否按照語音引導駛過了引導岔路口；學習裝置，其對于每個語 音引導信息，分別累計按照語音引導駛過引導岔路口的次數(shù)或者沒有按照語 音引導完成行駛的次數(shù)，并對按照語音引導完成了行駛的概率進行學習，其 中，上述按照語音引導駛過引導岔路口的次數(shù)或者沒有按照語音引導完成行 駛的次數(shù)是通過上述判斷裝置來判斷的次數(shù)；控制裝置，其根據上述學習裝 置的學習結果，變更語音引導信息的優(yōu)先順位。
而且，本發(fā)明為一種控制導航裝置的程序，該導航裝置根據賦予了優(yōu)先 順位的多種語音引導信息，在路徑上的引導岔路口處進行語音引導，其特征在于，使計算機執(zhí)行如下步驟判斷是否按照語音引導駛過了引導岔路口的 步驟；對于每個語音引導信息，分別累計按照語音引導駛過引導岔路口的次
數(shù)或者沒有按照語音引導完成行駛的次數(shù)，并對按照語音引導完成了行駛的 概率進行學習的步驟，其中，上述按照語音引導駛過引導岔路口的次數(shù)或者
沒有按照語音引導完成行駛的次數(shù)是通過上述判斷裝置來判斷的次數(shù)；根據 學習結果，變更語音引導信息的優(yōu)先順位的步驟。
本發(fā)明對在引導岔路口是否按照引導完成了行駛進行學習，并按照學習 結果來變更語音引導信息的優(yōu)先順位，從而能夠按照駕駛員的喜好來使用引 導信息進行語音引導。


圖1是表示本實施方式的導航裝置結構的框圖。
圖2是有關語音引導內容的學習的說明圖。
圖3A和圖3B是表示語音引導的種類和學習結果的圖。
圖4是用于說明語音引導內容的學習和優(yōu)先順位變更處理的圖。
具體實施例方式
下面對本發(fā)明的實施方式進行說明。
圖1是表示本實施方式的導航裝置的一個例子的圖。該導航裝置具有； 輸入裝置l，其輸入出發(fā)地及目的地等與路徑引導有關的信息；當前位置檢測 裝置2，其檢測與車輛自身的當前位置有關的信息；信息存儲裝置3，其存儲 有地圖數(shù)據、搜索路徑所需的導航用數(shù)據、引導路徑所需的顯示/語音的引導 數(shù)據，還存儲有用于進行地圖顯示、路徑搜索、語音引導等引導的程序(應 用程序及/或者OS (Operating System:操作系統(tǒng)))等；中央處理裝置4，其 作為導航裝置(navigator)處理單元進行地圖顯示處理、路徑搜索處理、引導 路徑所必需的顯示/語音引導處理，還進行系統(tǒng)整體的控制；信息收發(fā)裝置5， 其收發(fā)與車輛行駛有關的信息，例如道路信息、交通信息，或者檢測與車輛
當前位置有關的信息，還收發(fā)與當前位置有關的信息；輸出裝置6，其包括輸 出路徑引導有關的信息的顯示屏、揚聲器或者其它裝置，其中，上述中央處 理裝置4具有，判斷是否按照語音引導駛過了引導岔路口的判斷裝置4a，對每個語音引導信息求出判斷出按照語音引導駛過了引導岔路口的次數(shù)的和，
并且學習按照語音引導完成行駛的概率的學習裝置4b，根據學習結果變更語 音引導信息的優(yōu)先順位的控制裝置4c。
接下來，參照作為與語音引導內容的學習有關的說明圖的圖2，表示語音 引導的種類和學習結果的圖3A和圖3B，以及用于說明語音引導內容的學習 和優(yōu)先順位變更處理的圖4，來說明語音引導信息的優(yōu)先順位的變更處理。
如圖2所示，點劃線所示的路線10表示中央處理裝置4所搜索到的到目 的地為止的引導路徑，而且是在引導岔路口 ll往左轉的路線。若車輛20到 達引導發(fā)聲點30，則進行包含附加短語的語音引導，其中，該附加短語引導 車輛20在引導岔路口 ll處左轉，其中，該引導岔路口 U位于該引導發(fā)聲點 30的規(guī)定距離的前方，例如600m或300m的前方。如圖3A和圖3B所示， 例如，進行如下的語音引導"在市政府前左轉"這樣的根據交叉路口名稱 的語音引導，"在人行橫道的前方左轉"這樣的根據道路噴圖(地物)的語 音引導，"左方向的目標是便利店"這樣的根據POI (Pointoflnterest:興趣 點)目標的語音引導，"左方向是名古屋方向"這樣的地點方向名稱的語音 引導。
當進行包含這些附加短語的語音引導時，用判斷裝置4a來判斷是否處于 路線錯誤A (在引導岔路口之前左轉)或者路線錯誤B (通過了引導岔路口) 的狀態(tài)，還是處于按照路線行駛C (在引導岔路口處左轉)的狀態(tài)。通過下 述方法判斷是否按照路線來行駛例如，在通過引導岔路口的前后中央處理 裝置4是否重新進行了搜索，或者當前位置檢測裝置2所檢測的當前位置或 者信息收發(fā)裝置5接收的當前位置是否在路線上。這樣，對各種路線設定多 種多樣的引導岔路口，對每個語音引導的種類，對按照引導完成行駛的次數(shù) 以及沒有按照引導完成行駛的次數(shù)進行收集存儲并進行學習，從而求得按照 引導完成行駛的概率。
在圖3A和圖3B的例子中，對每個包含附加短語的4種語音引導(根據 交叉路口名稱的引導、根據道路噴圖的引導、根據POI目標的引導、根據地 點方向名稱的引導)，學習數(shù)據例如在存儲了 IO件時有效，并求出按照引導 進行了轉彎的概率。在此例子中，學習前的引導的優(yōu)先順位是根據交叉路口 名稱的引導、根據道路噴圖的引導、根據POI目標的引導、根據地點方向名稱的引導(圖3A)，但是學習后結果，按照引導進行了轉彎的概率是根據POI 目標的引導為95%，根據道路噴圖的引導為90%，根據地點方向名稱的引導 為88。％，根據交叉路口名稱的引導為85%，因此將優(yōu)先順位變更為上述順序 (圖3B)。
接下來，若根據圖4來說明這些學習處理和優(yōu)先順位的變更處理，則當 導航裝置發(fā)出包含附加短語的語音引導時，判斷是否按照路線駛過了岔路口 (步驟S1)，在按照路線完成了行駛的情況下，對所發(fā)出的附加短語求出按 照路線完成了行駛的次數(shù)l的和(步驟S2)，在沒有完成按照路線行駛的情 況下，對所發(fā)出的附加短語求出沒有按照路線完成行駛的次數(shù)1的和(步驟 S3)。接著，判斷學習數(shù)據是否超過了閾值例如10件(步驟S4)，當學習 數(shù)據超過了閾值時，根據學習結果，按照路線完成行駛的概率由高至低的順 序變更附加短語的優(yōu)先順位(步驟S5)。當學習數(shù)據沒有超過閾值時，不進 行優(yōu)先順位的變更。
在岔路口轉彎時，將目標或者交叉路口名稱等中的哪一個作為主要因素， 這一點因人的喜好的不同而不同，因此通過上述學習來變更引導語音短語的 優(yōu)先順位，不使其千篇一律，從而能夠因人的喜好而進行語音引導。
權利要求
1.一種導航裝置，根據賦予了優(yōu)先順位的多種語音引導信息，在路徑上的引導岔路口處進行語音引導，其特征在于，具有判斷裝置，其用于判斷是否按照語音引導駛過了引導岔路口；學習裝置，其對于每個語音引導信息，分別累計按照語音引導駛過引導岔路口的次數(shù)或者沒有按照語音引導完成行駛的次數(shù)，并對按照語音引導完成了行駛的概率進行學習，其中，上述按照語音引導駛過引導岔路口的次數(shù)或者沒有按照語音引導完成行駛的次數(shù)是通過上述判斷裝置來判斷的次數(shù)；控制裝置，其根據上述學習裝置的學習結果，變更語音引導信息的優(yōu)先順位。
2. 根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，上述判斷裝置根據 是否重新進行了搜索來判斷是否按照引導完成了行駛。
3. 根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，上述判斷裝置根據 當前位置是否位于路徑上來判斷是否按照引導完成了行駛。
4. 根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，當上述學習裝置的 學習超過了閾值時，上述控制裝置變更語音弓I導的優(yōu)先順位。
5. —種控制導航裝置的程序，該導航裝置根據賦予了優(yōu)先順位的多種 語音引導信息，在路徑上的引導岔路口處進行語音引導，其特征在于，使計 算機執(zhí)行如下步驟判斷是否按照語音引導駛過了引導岔路口的步驟；對于每個語音引導信息，分別累計按照語音引導駛過引導岔路口的次數(shù) 或者沒有按照語音引導完成行駛的次數(shù)，并對按照語音引導完成了行駛的概 率進行學習的步驟，其中，上述按照語音引導駛過引導岔路口的次數(shù)或者沒 有按照語音引導完成行駛的次數(shù)是通過上述判斷裝置來判斷的次數(shù)；根據學習結果，變更語音引導信息的優(yōu)先順位的步驟。
全文摘要
本發(fā)明能夠使用對應于駕駛員的引導信息來進行語音引導。一種根據賦予了優(yōu)先順位的多種語音引導信息，能夠在路徑上的引導岔路口進行語音引導的導航裝置，該導航裝置具有；判斷裝置(4a)，其判斷是否按照語音引導駛過了引導岔路口；學習裝置(4b)，其對于每個語音引導信息，分別求出按照語音引導駛過引導岔路口的次數(shù)的和，并且學習按照語音引導完成行駛的概率，上述次數(shù)是通過判斷裝置判斷出的；控制裝置(4c)，其按照學習裝置的學習結果，變更語音引導信息的優(yōu)先順位。
文檔編號G01C21/34GK101319905SQ20081009284
公開日2008年12月10日 申請日期2008年5月4日 優(yōu)先權日2007年6月6日
發(fā)明者中山高聰 申請人:愛信艾達株式會社