專利名稱：輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，尤其涉及一種可用 于橋梁、水壩等結(jié)構(gòu)健康近距離、高精度監(jiān)測(cè)的輪索移動(dòng)式視頻系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常人們會(huì)利用攝像機(jī)系統(tǒng)來監(jiān)視需要監(jiān)視的對(duì)象，以方便地了解對(duì)象情 況。但是如果監(jiān)視對(duì)象范圍巨大，為了實(shí)施全局監(jiān)視，需要架設(shè)數(shù)量較大的攝 像機(jī)進(jìn)行監(jiān)視。而架設(shè)多臺(tái)攝像機(jī)容易造成監(jiān)視成本過高的問題，同時(shí)，用多 臺(tái)攝像機(jī)實(shí)施全局監(jiān)視時(shí)只能對(duì)被測(cè)物實(shí)施遠(yuǎn)距離監(jiān)視。對(duì)于橋梁、水壩、山 體等野外大型對(duì)象來說，需要對(duì)其結(jié)構(gòu)表面裂縫、缺陷、相對(duì)變形、局部應(yīng)變 等等情況進(jìn)行攝像監(jiān)視。由于被監(jiān)視對(duì)象通常是人難以到達(dá)的環(huán)境，只能借助 攝像機(jī)系統(tǒng)來監(jiān)視。由于可視化清晰度要求極高，不能將牽引攝像機(jī)的軌道安 裝在遠(yuǎn)離結(jié)構(gòu)表面的地方，遠(yuǎn)距離的觀察結(jié)構(gòu)表面的情況。
在人無法到達(dá)的環(huán)境，如基樁孔較小時(shí)，就需采用專門的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視。
如專利申請(qǐng)?zhí)枮?00520074041.1的中國專利申請(qǐng)公開了 一種用于此場(chǎng)合的設(shè) 備。該設(shè)備的支架攜帶復(fù)數(shù)個(gè)全周排布的攝像頭并帶動(dòng)連接電纜和電源等線深 入基樁孔內(nèi)進(jìn)行全周監(jiān)視。雖然此設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)到達(dá)人無法到達(dá)的特殊場(chǎng)合進(jìn) 行全周監(jiān)視，但是仍需拉動(dòng)連接電纜，使用中電纜易發(fā)生纏繞，長期使用后需 要更換電纜，當(dāng)監(jiān)一見發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)候并不能定位出缺陷所在，只能再借助額外測(cè) 量工具進(jìn)行定位，此外，該監(jiān)視設(shè)備只能對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行局部，不能對(duì)大型監(jiān) 測(cè)對(duì)象整體各部位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
國內(nèi)外采用的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通常由安裝于結(jié)構(gòu)上的各類眾多傳感器構(gòu) 成結(jié)構(gòu)信息釆集、信息傳輸、信息接收、數(shù)據(jù)分析及健康評(píng)價(jià)等部分組成，存在的問題是成本高、維護(hù)難、系統(tǒng)穩(wěn)定性差、數(shù)據(jù)分析困難，不能給人以眼見 為實(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)，可信度不高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視 頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可用于如橋梁、房屋、水壩等大型結(jié)構(gòu)近距離的視頻健康長期監(jiān) 測(cè)，并無線發(fā)送和接收監(jiān)測(cè)信息，由計(jì)算機(jī)對(duì)圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后作出結(jié) 構(gòu)健康狀況評(píng)價(jià)。
本發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括
輪索系統(tǒng)，由滑輪和纜索構(gòu)成；
牽引及移動(dòng)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)并控制輪索系統(tǒng)運(yùn)行；
攝像系統(tǒng)，固定設(shè)置于輪索系統(tǒng)的纜索上被動(dòng)牽引，獲取被測(cè)物表面的視 頻信息和位移信息；
遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器，通過無線傳輸系統(tǒng)與攝像監(jiān)視系統(tǒng)無線連接，獲取攝像 系統(tǒng)所獲得的視頻信息；遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器通過無線傳輸系統(tǒng)對(duì)牽引及移動(dòng)控制 系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行指令；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器包括視頻分析系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)，所述 視頻分析系統(tǒng)對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，當(dāng)分析處理結(jié)果顯示異常時(shí)預(yù)警系 統(tǒng)發(fā)出結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)預(yù)警。
進(jìn)一步，所述的輪索系統(tǒng)的滑輪分布固定在被測(cè)物表面，纜索與滑輪配合； 進(jìn)一步，所述無線傳輸系統(tǒng)包括分別設(shè)置在攝像系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器和 牽引及移動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)的無線通訊模塊。
進(jìn)一步，所述的攝像系統(tǒng)包含一中央處理器、無線通訊模塊、位移傳感模 塊、視頻采集模塊和蓄電裝置，無線通訊模塊、視頻采集模塊與所述中央處理 器連接，并均與蓄電裝置連接，中央處理器接收視頻采集模塊的視頻信息后處 理運(yùn)算，輸出至無線通訊模塊發(fā)射信號(hào)；
進(jìn)一 步，所迷的攝像系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測(cè)對(duì)象的需要可以安裝有多個(gè)不同朝向的
攝像頭；
進(jìn)一步，所述攝像系統(tǒng)還可包括一亮度傳感模塊和一照明光源，當(dāng)自然光 采光不足時(shí)，將發(fā)生提示信號(hào)，中央處理器接收到信號(hào)后，啟動(dòng)輔助照明光源； 進(jìn)一步，所述^L頻分析系統(tǒng)包括
結(jié)構(gòu)裂縫分析才莫塊，對(duì)接收的視頻信息進(jìn)行裂縫識(shí)別和寬度監(jiān)測(cè)； 結(jié)構(gòu)應(yīng)變?cè)隽糠治瞿K，在結(jié)構(gòu)指定應(yīng)變觀察位置設(shè)置多個(gè)各相隔一定間
距的特征點(diǎn)，比較特征點(diǎn)在不同時(shí)間獲取的圖像中位置的變化得到該位置的應(yīng)
變?cè)隽恐?；?br> 相對(duì)變形分析才莫塊，對(duì)比測(cè)量位置和參考位置的相對(duì)位置變化，得到測(cè)量 位置相對(duì)于參考位置的變形增量值；
進(jìn)一步，還包括保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置通常設(shè)置在橋梁的一端，以便人 員易到達(dá)檢修維護(hù)，在攝像系統(tǒng)不使用時(shí)，攝像系統(tǒng)被牽引到保護(hù)裝置內(nèi)部；
進(jìn)一步，所述保護(hù)裝置內(nèi)設(shè)置有與蓄電裝置匹配的電源；
進(jìn)一步，所述輪索系統(tǒng)構(gòu)成閉合回路。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較現(xiàn)有結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成本顯著降低，采用無線通訊 技術(shù)，可以不受被監(jiān)^L對(duì)象的地形場(chǎng)地限制，避免了傳輸線纜過長纏繞的問題; 本發(fā)明的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其輪索系統(tǒng)可靠近被監(jiān)測(cè)物的 表面設(shè)置，解決現(xiàn)有技術(shù)中難以近距觀察結(jié)構(gòu)表面的難題，低成本的提高了視 頻監(jiān)測(cè)的精度，同時(shí)輪索系統(tǒng)可以根據(jù)需要，覆蓋被監(jiān)測(cè)物的各個(gè)關(guān)注部位。 在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器能對(duì)獲取的信息實(shí)時(shí)處理，并對(duì)結(jié)構(gòu) 監(jiān)測(cè)中發(fā)現(xiàn)損傷、裂縫、變形超限時(shí)進(jìn)行報(bào)警；在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，依據(jù) 輪索系統(tǒng)中纜索的一維坐標(biāo)信息記錄相應(yīng)攝像圖形的位置，對(duì)發(fā)現(xiàn)異常情況部 位能夠及時(shí)準(zhǔn)確定位，方便工程人員進(jìn)行檢查維修；在不使用或使用完成后， 攝像裝置將被牽引入保護(hù)裝置，保護(hù)其不受惡劣環(huán)境侵襲。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本
發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中
圖1為本發(fā)明用于橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)時(shí)輪索系統(tǒng)的分布示意圖； 圖2為圖1的底視圖3為本發(fā)明中攝像系統(tǒng)與輪索系統(tǒng)的連接示意圖； 圖4為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
基于視頻監(jiān)視的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于野外大型對(duì)象，如橋 梁、水壩、山體等的近距離攝像監(jiān)視，包括輪索系統(tǒng)、牽引及移動(dòng)控制系統(tǒng)、 攝像系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器。
參見圖1、圖2，其中輪索系統(tǒng)，由滑輪22和纜索21構(gòu)成，所述的輪索系 統(tǒng)的滑輪22固定分布在被測(cè)物表面，纜索21與滑輪22配合。輪索系統(tǒng)可根據(jù) 需要分布在被測(cè)物任何需要監(jiān)測(cè)的部位，最佳的所述輪索系統(tǒng)構(gòu)成閉合回路。
其中牽引及移動(dòng)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)并控制輪索系統(tǒng)運(yùn)行，可以采用任何的動(dòng) 力發(fā)生裝置驅(qū)動(dòng)纜索，并由控制器控制動(dòng)力發(fā)生裝置，還可設(shè)置無線通訊^t塊， 接受遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器的指令。如采用柴油機(jī)、汽油機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、 三相電機(jī)、直流電機(jī)等。牽引及移動(dòng)控制系統(tǒng)還需根據(jù)輪索系統(tǒng)的架設(shè)場(chǎng)合采 用不同齒數(shù)比的變速箱以平穩(wěn)地帶動(dòng)攝像系統(tǒng)行進(jìn)監(jiān)視?；蛘弋?dāng)條件受限，無 法采用動(dòng)力發(fā)生裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，本發(fā)明的牽引及移動(dòng)控制系統(tǒng)也可以為手搖絞盤 裝置，以人工的方式進(jìn)行輪索牽引。通過離合器在手動(dòng)與自動(dòng)狀態(tài)自由切換。 通過該輔助裝置的應(yīng)用，本系統(tǒng)的適用范圍更為廣闊。
參見圖3，其中攝像系統(tǒng)l,固定設(shè)置于輪索系統(tǒng)的纜索21上被動(dòng)牽引， 獲取被測(cè)物表面的視頻信息和位移信息；參見圖4,所述的攝像系統(tǒng)1包含一
中央處理器、無線通訊模塊、位移傳感模塊、視頻釆集模塊和蓄電裝置，無線 通訊模塊、位移傳感模塊、視頻釆集模塊與所迷中央處理器連接，無線通訊才莫 塊、位移傳感模塊、視頻采集模塊和中央處理器與蓄電裝置連接，中央處理器 接收視頻采集模塊的視頻信息和位移傳感模塊的位移信息后處理運(yùn)算，輸出至
無線通訊模塊發(fā)射信號(hào)；所述中央處理器可以采用16位集成處理器或者32位 集成處理器，亦可以采用可編程邏輯芯片F(xiàn)PGA或者專門定制開發(fā)的集成芯片； 所述的視頻采集模塊根據(jù)監(jiān)測(cè)對(duì)象的需要可以包括有多個(gè)不同朝向的攝像頭； 所述的位移傳感模塊是接觸式位移傳感器，如采用齒輪撥動(dòng)的位移傳感器?；?者，所述的位移傳感^^莫塊也可以是非接觸式位移傳感器。如采用紅外對(duì)射的位 移傳感器、霍爾效應(yīng)型的位移傳感器等，該位移傳感模塊能夠檢測(cè)攝像系統(tǒng)的 位移量，用于監(jiān)視系統(tǒng)定位測(cè)量，可依據(jù)輪索系統(tǒng)中纜索的一維坐標(biāo)信息記錄 相應(yīng)攝像圖形的位置，通過該模塊的應(yīng)用，本系統(tǒng)不僅能監(jiān)視缺陷，還能對(duì)缺 陷的位置同步進(jìn)行定位，無需再使用定位工具。所述的4聶像系統(tǒng)還可設(shè)置一照 明光源。當(dāng)自然光采光不足時(shí)，亮度傳感模塊將發(fā)生"^是示信號(hào)，中央處理器接 收到信號(hào)后，啟動(dòng)輔助照明光源，照明光源是攝像機(jī)的輔助照明，使監(jiān)視畫面 更加清晰。照明光源可以采用任何簡(jiǎn)單的方式，如節(jié)能燈、LED、氖燈、白熾 燈等。
其中遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器，通過無線傳輸系統(tǒng)與攝像監(jiān)視系統(tǒng)無線連接，獲取 攝像監(jiān)視系統(tǒng)所獲得的^L頻信息和位移信息并進(jìn)行分析處理，并通過無線傳輸 系統(tǒng)對(duì)牽引及移動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行指令；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器包括視頻分析 系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)，所述視頻分析系統(tǒng)對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，所述視頻分 析系統(tǒng)包括
結(jié)構(gòu)裂縫分析模塊，對(duì)接收的視頻信息進(jìn)行裂縫識(shí)別和寬度監(jiān)測(cè)； 結(jié)構(gòu)應(yīng)變?cè)隽糠治瞿K，在結(jié)構(gòu)指定應(yīng)變觀察位置設(shè)置多個(gè)相隔一定間距
的特征點(diǎn)，比較中兩特征點(diǎn)在不同時(shí)間獲取的圖像中位置的變化得到該位置的
應(yīng)變?cè)隽恐?；?br> 相對(duì)變形分析模塊，對(duì)比測(cè)量位置和參考位置的相對(duì)位置變化，得到測(cè)量
位置相對(duì)于參考位置的變形增量值；如，要觀察橋梁跨中相對(duì)于支撐點(diǎn)的變形， 在主梁的支撐點(diǎn)設(shè)置定滑輪，在主梁的跨中設(shè)置特征點(diǎn)，比較該特征點(diǎn)在不同 時(shí)間獲取的圖像中位置的變化得到橋梁跨中相對(duì)于支撐點(diǎn)的變形增量值；
可預(yù)先設(shè)置裂縫、應(yīng)變、位移等結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)的閾值，當(dāng)分析處理結(jié)果超 過閾值時(shí)預(yù)警系統(tǒng)通過手機(jī)短信或聲光報(bào)警等手段發(fā)出結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)預(yù)警；
由于橋梁、水壩、山體等物體的結(jié)構(gòu)變化較緩慢，監(jiān)視的頻率要求低，因 此使用無線方式即可進(jìn)行視頻圖像傳輸，不需要使用傳輸電纜。所述無線傳輸 系統(tǒng)包括分別設(shè)置在才聶^f象系統(tǒng)、牽引及移動(dòng)控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器內(nèi)的無 線通訊模塊。所述的無線通訊模塊為射頻通訊模塊或微波通訊模塊。在現(xiàn)有技 術(shù)中，應(yīng)用于視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通訊技術(shù)日益成熟，可以直接移植到該系統(tǒng) 平臺(tái)上使用。如符合IEEE802.il標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，或采用射頻通訊的GPRS、 EDGE 系統(tǒng)或中國自主研發(fā)的TDCDMA或UMTS的3G技術(shù)等。也可以采用微波通 訊領(lǐng)域進(jìn)行視頻信號(hào)的無線傳輸，如偉福公司的VS-1800遠(yuǎn)程微波發(fā)射機(jī)、 VS-1800遠(yuǎn)程孩i波接收才幾配對(duì)4吏用亦可實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的基于視頻監(jiān)視的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括保護(hù)裝置 3,所述保護(hù)裝置3設(shè)置在輪索系統(tǒng)的一端，在攝像系統(tǒng)l不使用時(shí)，攝像系統(tǒng) l被牽引到保護(hù)裝置內(nèi)部；所述保護(hù)裝置3內(nèi)設(shè)置有與蓄電裝置匹配的電源， 當(dāng)攝像系統(tǒng)1回到保護(hù)裝置內(nèi)時(shí)，可對(duì)攝像系統(tǒng)1的蓄電裝置進(jìn)行充電。
本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線監(jiān)測(cè)，對(duì)難以觸及的界面進(jìn)行近距離、高精度監(jiān) 測(cè)，對(duì)危險(xiǎn)健康因素的自動(dòng)識(shí)別；通過一根纜索，輪索系統(tǒng)即可分布于整個(gè) 監(jiān)測(cè)對(duì)象的表面，在一個(gè)輪索移動(dòng)行程后可視頻監(jiān)視所有的結(jié)構(gòu)關(guān)鍵區(qū)域， 圖像數(shù)據(jù)直觀可看，亦可通過軟件實(shí)現(xiàn)整個(gè)監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維重建，并可分析 出裂縫、應(yīng)變、位移等、結(jié)構(gòu)健康的主要因素，當(dāng)結(jié)構(gòu)健康發(fā)生異常時(shí)可及 時(shí)報(bào)警，通知有關(guān)人員進(jìn)行相關(guān)處理。可用于橋梁、房屋、水壩等大型結(jié)構(gòu) 各關(guān)注部位的損傷、裂縫產(chǎn)生及發(fā)展、結(jié)構(gòu)指定點(diǎn)的應(yīng)變?cè)隽亢拖鄬?duì)變形的監(jiān)
視，進(jìn)而分析結(jié)構(gòu)健康狀況并對(duì)超限異常情況報(bào)警。
權(quán)利要求
1.輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括輪索系統(tǒng)，由纜索和多個(gè)滑輪構(gòu)成；牽引及移動(dòng)控制系統(tǒng)，控制并驅(qū)動(dòng)輪索系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)；攝像系統(tǒng)，固定設(shè)置于輪索系統(tǒng)的纜索上被動(dòng)牽引，獲取被測(cè)物表面的視頻信息和位移信息；和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器，通過無線傳輸系統(tǒng)與攝像監(jiān)視系統(tǒng)無線連接，獲取攝像監(jiān)視系統(tǒng)所獲得的視頻信息和位移信息并進(jìn)行分析處理；遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器通過無線傳輸系統(tǒng)對(duì)牽引及移動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行指令；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器包括視頻分析系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)，所述視頻分析系統(tǒng)對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，當(dāng)分析處理結(jié)果顯示異常時(shí)預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)預(yù)警。
2. 如權(quán)利要求1所述的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述的輪索系統(tǒng)的多個(gè)滑輪固定分布在被測(cè)物表面，纜索與滑輪配合。
3. 如權(quán)利要求1所述的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述無錢傳輸系統(tǒng)包括分別設(shè)置在攝像系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器和牽引及移動(dòng)控 制系統(tǒng)內(nèi)的無線通訊模塊。
4. 如權(quán)利要求3所述的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述的攝像系統(tǒng)包含一中央處理器、無線通訊模塊、位移傳感模塊、視頻采集 模塊和蓄電裝置，無線通訊模塊、位移傳感模塊、視頻釆集模塊與所述中央處 理器連接，無線通訊模塊、位移傳感模塊、視頻釆集模塊和中央處理器與蓄電 裝置連接，中央處理器接收視頻采集模塊的視頻信息和位移傳感模塊的位移信 息后處理運(yùn)算，輸出至無線通訊模塊發(fā)射信號(hào)。
5. 如權(quán)利要求4所述的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述的視頻采集模塊包括多個(gè)不同朝向的攝像頭。
6. 如權(quán)利要求4所述的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述攝像系統(tǒng)還包括一亮度傳感模塊和一照明光源，當(dāng)自然光采光不足時(shí)，將 發(fā)生提示信號(hào)，中央處理器接收到信號(hào)后，啟動(dòng)輔助照明光源。
7. 如權(quán)利要求1所述的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述^L頻分析系統(tǒng)包4舌結(jié)構(gòu)裂縫分析模塊，對(duì)接收的視頻信息進(jìn)行裂縫識(shí)別和寬度監(jiān)測(cè)； 結(jié)構(gòu)應(yīng)變?cè)隽糠治瞿K，在指定應(yīng)變觀察位置設(shè)置多個(gè)相隔一定間距的特征點(diǎn)，比較特征點(diǎn)在不同時(shí)間獲取的圖像中位置的變化得到該位置的應(yīng)變?cè)隽恐?和相對(duì)變形分析^f莫塊，對(duì)比測(cè)量位置和參考位置的相對(duì)位置變化，得到測(cè)量 位置相對(duì)于參考位置的變形增量值；
8. 如權(quán)利要求1至7中任一所述的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 其特征在于還包括保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置設(shè)置在輪索系統(tǒng)的一端，在攝像 系統(tǒng)不使用時(shí)，攝像系統(tǒng)被牽引到保護(hù)裝置內(nèi)部。
9. 如權(quán)利要求8所述的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述保護(hù)裝置內(nèi)設(shè)置有與蓄電裝置匹配的電源。
10. 如權(quán)利要求1所述的輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在 于所述輪索系統(tǒng)構(gòu)成閉合回路。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)健康視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可用于橋梁、房屋、水壩等大型結(jié)構(gòu)各關(guān)注部位的損傷、裂縫產(chǎn)生及發(fā)展、結(jié)構(gòu)指定點(diǎn)的應(yīng)變?cè)隽亢拖鄬?duì)變形的監(jiān)視，進(jìn)而分析結(jié)構(gòu)健康狀況并對(duì)超限異常情況報(bào)警，包括由滑輪和纜索構(gòu)成的輪索系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)輪索系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的牽引動(dòng)力系統(tǒng)、固定設(shè)置于輪索系統(tǒng)的纜索上被動(dòng)牽引的攝像系統(tǒng)和置于室內(nèi)的遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器，攝像系統(tǒng)通過輪索系統(tǒng)移動(dòng)并按指令獲取被測(cè)結(jié)構(gòu)的視頻信息，無線傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器，遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器對(duì)接收到的視頻信息進(jìn)行比較分析和健康狀況評(píng)價(jià)。
文檔編號(hào)G01M5/00GK101339141SQ20081007012
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者周建庭, 周志祥, 張奔牛, 李祖?zhèn)? 杜子學(xué) 申請(qǐng)人:重慶交通大學(xué)