專利名稱：依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置及其方法
依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置及其方法技術(shù)領(lǐng)域：
'本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置及其方法，特別是將導(dǎo)航裝置的紀(jì)錄文件應(yīng)用于 路徑規(guī)劃上，以根據(jù)紀(jì)錄路徑或預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行導(dǎo)航的方法。背景技術(shù)：
隨著全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)的發(fā)達(dá)，如何使 導(dǎo)航裝置規(guī)劃出更佳的導(dǎo)航路徑，以增加使用者的習(xí)慣性走法及方便性，甚至 在沒有標(biāo)準(zhǔn)電子地圖的情況下，還能快速地規(guī)劃出一條最佳的導(dǎo)航路徑，已成 為一個(gè)極為重要的課題。而現(xiàn)有的技術(shù)中，已提出一種導(dǎo)航裝置的路徑規(guī)劃方法。此導(dǎo)航裝置由一 全球定位模塊、 一全球定位接收天線、 一控制器、 一顯示屏及一操作接口所構(gòu) 成。在開始路徑規(guī)劃之前，先通過全球定位接收天線接收全球定位衛(wèi)星的信號 并傳送至控制器，再由控制器將信號傳送至全球定位模塊以運(yùn)算出所在位置的 坐標(biāo)，待控制器接收坐標(biāo)后傳送至顯示屏顯示。而路徑規(guī)劃的方法，由使用者 通過操作接口輸入一個(gè)或一個(gè)以上的目的地，再選擇至少一旅途點(diǎn)，接著決定 旅途點(diǎn)與目的地的行經(jīng)順序，使導(dǎo)航裝置開始規(guī)劃路徑并進(jìn)行導(dǎo)航。上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)在于此方法僅能根據(jù)使用者所設(shè)定的目的地及旅途 點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃，而無法將使用者所曾經(jīng)行經(jīng)或習(xí)慣行走的路徑加以記錄，讓 使用者未來再度經(jīng)過同一路徑時(shí)，使導(dǎo)航裝置能自動(dòng)規(guī)劃出最佳的導(dǎo)航路徑。 而且，此方法也未考慮到在沒有標(biāo)準(zhǔn)電子地圖的情況下，導(dǎo)航裝置無法進(jìn)行路 徑規(guī)劃的問題。
發(fā)明內(nèi)容為達(dá)上述目的，本發(fā)明提出一種依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置，至少包含一 儲存模塊、 一輸入模塊、 一比較模塊及一導(dǎo)航模塊。其中，儲存模塊儲存至少 一電子地圖，及至少一位于電子地圖上的紀(jì)錄路徑。輸入模塊與儲存模塊連接， 并提供一位于電子地圖上的預(yù)設(shè)路徑。而比較模塊與儲存模塊連接，并比較紀(jì) 錄路徑所形成的一第一權(quán)重值及預(yù)設(shè)路徑所形成的一第二權(quán)重值，以產(chǎn)生一優(yōu) 先權(quán)。另導(dǎo)航模塊與儲存模塊及比較模塊連接，并根據(jù)優(yōu)先權(quán)選取紀(jì)錄路徑與 預(yù)設(shè)路徑其中之一進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明還提出一種依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航方法，其至少包含下列步驟(a)提供一導(dǎo)航裝置，至少包含一儲存模塊、 一輸入模塊、 一比較模塊及 一導(dǎo)航模塊，且儲存模塊儲存至少一電子地圖，及至少一位于電子地圖上的紀(jì) 錄路徑；(b )利用輸入模塊提供一位于電子地圖上的一預(yù)設(shè)路徑；(C)將紀(jì)錄路徑形成一第一權(quán)重值，并將預(yù)設(shè)路徑形成一第二權(quán)重值；(d) 由比較模塊比較第一權(quán)重值及第二權(quán)重值；(e) 當(dāng)?shù)谝粰?quán)重值大于第二權(quán)重值時(shí)，導(dǎo)航模塊選取紀(jì)錄路徑，而當(dāng)?shù)谝?權(quán)重值小于第二權(quán)重值時(shí)，導(dǎo)航模塊選取預(yù)設(shè)路徑；(f) 使導(dǎo)航模塊根據(jù)所選取的紀(jì)錄路徑及預(yù)設(shè)路徑其中之一進(jìn)行導(dǎo)航。 本發(fā)明還提出另一種依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置，其至少包含一定位模塊、一儲存模塊及一導(dǎo)航模塊。其中，定位模塊提供若干定位信號。而儲存模塊與 定位模塊連接，以儲存至少一電子地圖，并記錄所述定位信號，以形成一紀(jì)錄 路徑于電子地圖上。另導(dǎo)航模塊與儲存模塊連接，并根據(jù)紀(jì)錄路徑進(jìn)行導(dǎo)航。 本發(fā)明還提出一種依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航方法，其至少包含下列步驟(a) 提供一導(dǎo)航裝置，至少包含一定位模塊、 一儲存模塊及一導(dǎo)航模塊， 且儲存模塊儲存至少一 電子地圖；(b) 由定位模塊提供若干定位信號；(c) 利用儲存模塊記錄所述定位信號，以形成一紀(jì)錄路徑于電子地圖上；(d) 使導(dǎo)航模塊根據(jù)紀(jì)錄路徑進(jìn)行導(dǎo)航。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置及其方法，以根據(jù) 紀(jì)錄路徑或預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行導(dǎo)航的方法，.進(jìn)而滿足使用者對導(dǎo)航裝置的需求，解 決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，除可規(guī)劃出使用者習(xí)慣性走法的導(dǎo)航路徑外，也可在沒有 標(biāo)準(zhǔn)電子地圖的情況下進(jìn)行導(dǎo)航。
圖1為本發(fā)明依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置的示意圖。 圖2為本發(fā)明依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航方法的流程圖。 圖3為本發(fā)明依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置的另一示意圖。 圖4為本發(fā)明依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航方法的另一流程圖。
具體實(shí)施方式請參圖1所示，為本發(fā)明依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置的示意圖。圖中，導(dǎo) 航裝置至少包含一儲存模塊11、 一輸入模塊12、 一比較模塊13及一導(dǎo)航模塊 14。其中，儲存模塊11儲存至少一電子地圖111，及至少一位于電子地圖111 上的紀(jì)錄路徑llll。此紀(jì)錄路徑llll由若干定位信號所組成，且所述定位信號 儲存于儲存模塊11內(nèi)的一紀(jì)錄文件中。再者，輸入模塊12與儲存模塊11連接， 并提供一位于電子地圖111上的預(yù)設(shè)路徑1112，且預(yù)設(shè)路徑1112的兩端分別具 有一起點(diǎn)位置及一終點(diǎn)位置。即，由一使用者利用輸入模塊12輸入起點(diǎn)位置及 終點(diǎn)位置于電子地圖111上，以產(chǎn)生預(yù)設(shè)路徑1112。另外，'比較模塊13與儲存模塊11連接，并比較紀(jì)錄路徑1111所形成的一 第一權(quán)重值1113及預(yù)設(shè)路徑1112所形成的一第二權(quán)重值1114，以產(chǎn)生一優(yōu)先權(quán)131。因儲存模塊'll的內(nèi)存大小通常有所限制，故比較模塊13也可置于一電 子裝置(如計(jì)算機(jī))內(nèi)，再行比較紀(jì)錄路徑1111及預(yù)設(shè)路徑1112的權(quán)重值。 還有，導(dǎo)航模塊14與儲存模塊11及比較模塊13連接，并根據(jù)優(yōu)先權(quán)131選取 紀(jì)錄路徑1111與預(yù)設(shè)路徑1112其中之一進(jìn)行導(dǎo)航。在此，導(dǎo)航模塊14通常會(huì) 根據(jù)優(yōu)先權(quán)131優(yōu)先選取紀(jì)錄路徑1111，以根據(jù)使用者的習(xí)慣性走法進(jìn)行導(dǎo)航。 此外，導(dǎo)航裝置也可增加一顯示模塊15及一定位模塊16。顯示模塊15用以顯 示電子地圖111、紀(jì)錄路徑1111及預(yù)設(shè)路徑1112。而定位模塊16則用以提供 若干定位信號于電子地圖lll上，以進(jìn)行定位。
請參圖2所示，為本發(fā)明依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航方法的流程圖。圖中，此 方法對應(yīng)圖l所示依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置的示意圖，并通常包含下列步驟
步驟S21:提供一導(dǎo)航裝置，其包含一儲存模塊ll、 一輸入模塊12、 一顯 示模塊15、 一比較模塊13及一導(dǎo)航模塊14。儲存模塊ll儲存至少一電子地圖 111，及至少一位于電子地圖111上的紀(jì)錄路徑1111。紀(jì)錄路徑1111由若千定 位信號所組成，且所述定位信號儲存于儲存模塊ll內(nèi)的一紀(jì)錄文件中。
步驟S22:利用輸入模塊12提供一位于電子地圖111上的一預(yù)設(shè)路徑1112， 且預(yù)設(shè)路徑1112的兩端分別具有一起點(diǎn)位置及一終點(diǎn)位置。即，由一使用者利 用輸入模塊12輸入起點(diǎn)位置及終點(diǎn)位置于電子地圖111上，以產(chǎn)生預(yù)設(shè)路徑 1112。
步驟S23:通過顯示模塊15顯示電子地圖111。
步驟S24:將紀(jì)錄路徑1111形成一第一權(quán)重值1113，并將預(yù)設(shè)路徑1112 形成一第二權(quán)重值1114。
步驟S25:由比較模塊13比較第一權(quán)重值1113及第二權(quán)重值1114，并根 據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行步驟S26或步驟S27。
步驟S26:當(dāng)?shù)谝粰?quán)重值1113大于第二權(quán)重值1114時(shí)，導(dǎo)航模塊14選取 紀(jì)錄路徑llll。
步驟S27:當(dāng)?shù)谝粰?quán)重值1113小于第二權(quán)重值1114時(shí)，導(dǎo)航模塊14選取 預(yù)設(shè)路徑1112。 -
步驟S28:使導(dǎo)航模塊14根據(jù)所選取的紀(jì)錄路徑1111及預(yù)設(shè)路徑1112其 中之一進(jìn)行導(dǎo)航。
請參圖3所示，為本發(fā)明依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置的另一示意圖。圖中， 導(dǎo)航裝置至少包含一定位模塊31、 一儲存模塊32及一導(dǎo)航模塊33。其中，定 位模塊31提供若干定位信號311。再者，儲存模塊32與定位模塊31連接，以 儲存至少一電子地圖321，并記錄所述定位信號311于一紀(jì)錄文件中，以形成一 紀(jì)錄路徑3211于電子地圖321上。另外，導(dǎo)航模塊33與儲存模塊32連接，并 根據(jù)紀(jì)錄路徑3211進(jìn)行導(dǎo)航。此外，導(dǎo)航裝置也可增加一顯示模塊34，以顯示 電子地圖321及紀(jì)錄路徑3211。請參圖4所示，為本發(fā)明依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航方法的另一流程圖。圖中，
此方法對應(yīng)圖3所示依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置的另一示意圖，并通常包含下
列步驟
步驟S41:提供一導(dǎo)航裝置，其包含一定位模塊31、 一儲存模塊32、 一顯 示模塊34及一導(dǎo)航模塊33，且儲存模塊32儲存至少一電子地圖321; 步驟S42:由定位模塊31提供若干定位信號311;
步驟S43:利用儲存模塊32記錄所述定位信號311于一紀(jì)錄文件中，以形 成一紀(jì)錄路徑3211于電子地圖321上；
步驟S44:通過顯示模塊34顯示電子地圖321及紀(jì)錄路徑3211; 步驟S45:使導(dǎo)航模塊33根據(jù)紀(jì)錄路徑3211進(jìn)行導(dǎo)航。
權(quán)利要求
1、一種依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置，其特征在于，該裝置包括一儲存模塊，其儲存至少一電子地圖，及至少一位于該電子地圖上的紀(jì)錄路徑；一輸入模塊，其連接于所述儲存模塊，并提供一位于該電子地圖上的預(yù)設(shè)路徑；一比較模塊，其連接于所述儲存模塊，并比較該紀(jì)錄路徑所形成的一第一權(quán)重值及該預(yù)設(shè)路徑所形成的一第二權(quán)重值，以產(chǎn)生一優(yōu)先權(quán)；一導(dǎo)航模塊，其連接于該儲存模塊及該比較模塊，并根據(jù)該優(yōu)先權(quán)選取該紀(jì)錄路徑與該預(yù)設(shè)路徑其中之一進(jìn)行導(dǎo)航。
2、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于該導(dǎo)航裝置還包含一顯示 模塊，該顯示模塊用以顯示該電子地圖、該紀(jì)錄路徑及該預(yù)設(shè)路徑。
3、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于該導(dǎo)航裝置還包含一定位 模塊，該定位模塊用以提供若干定位信號于該電子地圖上，以進(jìn)行定位。
4、 如權(quán)利要求l所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于該預(yù)設(shè)路徑的兩端分別具有一起點(diǎn)位置及一終點(diǎn)位置。
5、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于該紀(jì)錄路徑由若干定位信號所組成，且所述定位信號儲存于該儲存模塊內(nèi)的一紀(jì)錄文件中。
6、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于該導(dǎo)航模塊根據(jù)該優(yōu)先權(quán)， 優(yōu)先選取該紀(jì)錄路徑。
7、 一種依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航方法，其特征在于，至少包含下列步驟(a) 提供一導(dǎo)航裝置，其至少包含一儲存模塊、 一輸入模塊、 一比較模塊及一導(dǎo)航模塊，且該儲存模塊儲存至少一電子地圖，及至少一位于該電子地圖上的紀(jì)錄路徑；(b) 利用該輸入模塊提供一位于該電子地圖上的一預(yù)設(shè)路徑；(c) 將該紀(jì)錄路徑形成一第一權(quán)重值，并將該預(yù)設(shè)路徑形成一第二權(quán)重值；(d) 由比較模塊比較該第一權(quán)重值及該第二權(quán)重值；(e) 當(dāng)該第一權(quán)重值大于該第二權(quán)重值時(shí)，該導(dǎo)航模塊選取該紀(jì)錄路徑； 當(dāng)該第一權(quán)重值小于該第二權(quán)重值時(shí)，該導(dǎo)航模塊選取該預(yù)設(shè)路徑；(f) 使該導(dǎo)航模塊根據(jù)所選取的該紀(jì)錄路徑及該預(yù)設(shè)路徑其中之一進(jìn)行導(dǎo)航。
8、 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于該步驟(b)之后，還包 含一步驟(bl)通過一顯示模塊顯示該電子地圖。
9、 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于該預(yù)設(shè)路徑的兩端分別具 有一起點(diǎn)位置及一終點(diǎn)位置。
10、 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于該紀(jì)錄路徑由若干定位 信號所組成，且所述定位信號儲存于該儲存模塊內(nèi)的一紀(jì)錄文件中。
11、 一種依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置，其特征在于，該裝置至少包含 一定位模塊，其提供若干定位信號；—儲存模塊，其連接于該定位模塊，以儲存至少一電子地圖，并記錄所述 定位信號，以形成一紀(jì)錄路徑于該電子地圖上；一導(dǎo)航模塊，其連接于該儲存模塊，并根據(jù)該紀(jì)錄路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
12、 如權(quán)利要求ll所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于該導(dǎo)航裝置還包含一顯 示模塊，該顯示模塊用以顯示該電子地圖及該紀(jì)錄路徑。
13、 如權(quán)利要求ll所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述定位信號儲存于該 儲存模塊內(nèi)的一紀(jì)錄文件中。
14、 一種依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航方法，其特征在于，該方法至少包含下列 步驟(a) 提供一導(dǎo)航裝置，其至少包含一定位模塊、 一儲存模塊及一導(dǎo)航模塊，且該儲存模塊儲存至少一 電子地圖；(b) 由該定位模塊提供若干定位信號；(C)利用該儲存模塊記錄所述定位信號，以形成一紀(jì)錄路徑于該電子地圖上；(d)使該導(dǎo)航模塊根據(jù)該紀(jì)錄路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
15、 如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航方法，其特征在于該步驟(c)之后，還 包含一步驟(cl)通過一顯示模塊顯示該電子地圖及該紀(jì)錄路徑。
16、 如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航方法，其特征在于所述定位信號儲存于該儲存模塊內(nèi)的一紀(jì)錄文件中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種依紀(jì)錄規(guī)劃路徑的導(dǎo)航裝置及其方法。此導(dǎo)航裝置包含一儲存模塊、一輸入模塊、一比較模塊及一導(dǎo)航模塊。其中，儲存模塊儲存至少一電子地圖，及至少一位于電子地圖上的紀(jì)錄路徑。輸入模塊與儲存模塊連接，并提供一位于電子地圖上的預(yù)設(shè)路徑。而比較模塊與儲存模塊連接，并比較紀(jì)錄路徑所形成的一第一權(quán)重值及預(yù)設(shè)路徑所形成的一第二權(quán)重值，以產(chǎn)生一優(yōu)先權(quán)。另導(dǎo)航模塊與儲存模塊及比較模塊連接，并根據(jù)優(yōu)先權(quán)選取紀(jì)錄路徑與預(yù)設(shè)路徑其中之一進(jìn)行導(dǎo)航。
文檔編號G01C21/26GK101634561SQ20081002968
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月23日
發(fā)明者陳文山 申請人:佛山市順德區(qū)順達(dá)電腦廠有限公司