專利名稱：依行車信息校正路徑的導航裝置及其方法
技術領域：
本發(fā)明提供一種依行車信息校正路徑的導航裝置及其方法，特別是一種透 過電腦取得車輛的行車信息，并依行車信息的差異值校正路徑信息的導航裝置 及方法。
背景技術：
由于全球定位系統(tǒng)可提供衛(wèi)星導航功能及路徑信息，因此內建全球定位系 統(tǒng)的導航裝置被廣泛應用于車輛上，以獲得定位數據或路程數據等路徑信息， 并對車輛進行衛(wèi)星導航。因為導航裝置在衛(wèi)星導航時，通常是根據衛(wèi)星定位信 號的強度與少變化的地形計算出準確的路徑信息，以產生正確的導航路徑來進 行導航。但是對于多變化的行車路徑或地形則不易維持準確的路徑信息，以致 導航路徑或顯示圖標容易出現偏差或錯誤。對此，如何在多變化的行車路徑或 地形中，提供準確的路徑信息，以避免影響駕駛者的判斷力及安全性，已成為 極需解決的課題。
在現有提出的修正顯示的車輛導航系統(tǒng)中，其先擷取當下的顯示位置并讀
取對應的道路鏈接，再擷取下一車輛位置并選取與其相距小于25公尺的道路鏈 接，以產生第一組道路鏈接。接著，以陀螺儀裝置產生的方向信號為一下車行 方向角度，并從第一組道路鏈接中選取與下一車行方向的角度差距小于5。的道 路鏈接，以產生第二組道路鏈接。再來，計算下一車輛位置與第二組道路鏈接 的垂直距離，并選取最短垂直距離的道路鏈接。最后，設定下一車輛位置于最 短垂直距離的道路鏈接上的投射點為下一修正位置，并將代表車輛的符號顯示 于與下一修正位置相對應的下一顯示位置上。上述現有技術的缺點，在于此車 輛導航系統(tǒng)并無法利用行車信息來校正路徑信息。而且，現有技術僅適用于少 變化的行車路徑或地形，而無法應用在多變化的行車路徑或地形上。
為解決現有技術的缺點，以滿足使用者者對導航裝置的需求，本發(fā)明人基 于多年從事研究與諸多實務經驗，經多方研究設計與專題探討，于本發(fā)明提出
一種依行車信息校正路徑的導航裝置及其方法，以作為前述期望的實現方式與 依據。

發(fā)明內容
鑒于上述課題，本發(fā)明的目的提供一種依行車信息校正路徑的導航裝置及 其方法，特別是一種透過電腦取得車輛的行車信息，并依行車信息的差異值校正路徑信息的導航裝置及方法，以滿足使用者對導航裝置的需求，并解決現有 技術的缺點，除可利用行車信息來校正路徑信息外，亦可應用在多變化的行車 路徑或地形上。
為達上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術方案 一種依行車信息校正路徑 的導航裝置，適用于一車輛，且導航裝置與一電腦相連接。導航裝置包含一接 收模塊、 一比較模塊及一校正模塊。其中，接收模塊接收電腦對車輛所取得的 一第一行車信息及一第二行車信息，且電腦在一第一時間點取得第一行車信息，
并在一第二時間點取得第二行車信息。而比較模塊連接接收模塊，以比較第一 行車信息與第二行車信息的一差異值。另校正模塊連接比較模塊，當差異值超 過于一默認值時，校正模塊根據差異值，以校正導航裝置的一路徑信息。
此外，本發(fā)明再提出一種依行車信息校正路徑的方法，其包含下列步驟
(a) 提供一電腦及一導航裝置，且導航裝置包含一接收模塊、 一比較模塊及 一校正模塊。
(b) 以電腦取得車輛在一第一時間點的一第一行車信息。
(c) 以電腦取得車輛在一第二時間點的一第二行車信息。
(d) 以接收模塊接收第一行車信息及第二行車信息。
(e) 以比較模塊比較第一行車信息及第二行車信息的一差異值。
(f) 判斷差異值是否超過一默認值。
(g) 當差異值超過默認值時，校正模塊根據差異值，以校正導航裝置的一路 徑信息。
為使貴審查委員對本發(fā)明的技術特征及所達成的功效有更進一步的了解與 認識，下文謹提供較佳的實施例及相關圖示以為輔佐的用，并以詳細的說明文 字配合說明如后。


圖l顯示本發(fā)明的依行車信息校正路徑的導航裝置的示意圖；以及 圖2顯示本發(fā)明的依行車信息校正路徑的方法的流程圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文依本發(fā)明的依行 車信息校正路徑的導航裝置及其方法，特舉較佳實施例，并配合所附相關圖示， 作詳細說明如下，其中相同的組件將以相同的組件符號加以說明。
請參閱圖1，顯示本發(fā)明的依行車信息校正路徑的導航裝置的示意圖。圖中， 導航裝置13適用于一車輛11，且導航裝置13與一電腦12相連接。電腦12包 含一車用電腦，而連接方式包含一有線方式及一無線方式其中之一。另導航裝 置13為一全球定位裝置、 一可攜式通訊裝置或一個人數字助理。且導航裝置13主要包含一接收模塊131、 一比較模塊132及一校正模塊133，亦可增加一導航 模塊134。其中，接收模塊131接收電腦12對車輛11所取得的一第一行車信息 121及一第二行車信息122，且電腦12在一第一時間點取得第一行車信息121， 并在一第二時間點取得第二行車信息122。另外，比較模塊132連接接收模塊 131，以比較第一行車信息121與第二行車信息122的一差異值1321。再者，校 正模塊133連接比較模塊132，當差異值1321超過于一默認值1322時，校正模 塊133遂根據差異值1321及一算法1331來產生一修正值1332，并利用修正值 1332來校正導航裝置13的一路徑信息1341，例如定位數據或路程數據。還 有，導航模塊134用以進行一導航功能，并對導航裝置13上的一導航路徑提供 路徑信息1341。
要特別說明的是，第一時間點與第二時間點通常只相差一小段時間，例如 5秒鐘或1分鐘。而第一行車信息121或第二行車信息122包含車輛11的一方 向盤轉動角度、 一距離、 一速度、 一加速度、 一轉速、 一扭力及前述的任意組 合其中一者，且行車信息通常以方向盤轉動角度為主，并以距離、速度、扭力 等為輔。 一般來說，在少變化的行車路徑或地形上，例如直線的道路或平坦 的地形，第一行車信息121與第二行車信息122的差異值1321并不大。但在多 變化的行車路徑或地形上，例如轉彎的道路或高低起伏的地形，第一行車信 息121與第二行車信息122的差異值1321則會變大。當差異值1321未超過默 認值1322時，校正模塊133并不會對路徑信息1341進行校正。反的，當差異 值1321超過默認值1322時，校正模塊133即對路徑信息1341進行校正，以提 高路徑信息1341的準確度。而且，在路徑信息1341在校正后，導航路徑會呈 現收斂的軌跡圖。
請參閱圖2，顯示本發(fā)明的依行車信息校正路徑的方法的流程圖。圖中，此 方法對應圖1所示的依行車信息校正路徑的導航裝置的示意圖，并包含下列步
驟
步驟S21:提供一電腦12及一導航裝置13。此電腦12包含一車用電腦。 而導航裝置13主要包含一接收模塊131、 一比較模塊132及一校正模塊133， 亦可增加一導航模塊134。且電腦12與導航裝置13間以一有線方式或一無線方 式相連接。
步驟S22:以電腦12取得車輛11在一第一時間點的一第一行車信息121。 步驟S23:以電腦12取得車輛11在一第二時間點的一第二行車信息122。 此第一時間點與第二時間點通常只相差一小段時間，例如5秒鐘或1分鐘。而 第一行車信息121或第二行車信息122包含一方向盤轉動角度、 一距離、 一速 度、 一加速度、 一轉速、 一扭力及前述的任意組合其中一者。
步驟S24:以接收模塊131接收電腦12所傳送的第一行車信息121及第二 行車信息122。
6步驟S25:以比較模塊132比較第一行車信息121及第二行車信息122的一 差異值1321。
步驟S26:判斷差異值1321是否超過一默認值1322。若差異值1321超過 默認值1322，則進行步驟S27。若差異值1321未超過默認值1322，則返回步驟 S22。
步驟S27:使校正模塊133根據差異值1321及一算法1331來產生一修正值 1332，并利用修正值1332來校正導航裝置13的一路徑信息1341。此路徑信息 1341由導航模塊134所提供，且路徑信息1341包含一定位數據及一路程數據其 中之一。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇， 而對其進行的等效修改或變更，均應包含于后附的申請專利范圍中。
權利要求
1. 一種依行車信息校正路徑的導航裝置，適用于一車輛，該導航裝置與一電腦相連接，其特征在于，該導航裝置包含一接收模塊，接收該電腦對該車輛所取得的一第一行車信息及一第二行車信息，且該電腦在一第一時間點取得該第一行車信息，并在一第二時間點取得該第二行車信息；一比較模塊，連接該接收模塊，以比較該第一行車信息與該第二行車信息的一差異值；以及一校正模塊，連接該比較模塊，當該差異值超過于一默認值時，該校正模塊根據該差異值，以校正該導航裝置的一路徑信息。
2. 根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，該導航裝置與該電腦以 一有線方式及一無線方式其中之一相連接。
3. 根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，該電腦包含一車用電腦。
4. 根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，該第一行車信息或該第 二行車信息包含一方向盤轉動角度、 一距離、 一速度、 一加速度、 一轉速、一 扭力及前述的任意組合其中一者。
5. 根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，該校正模塊根據該差異 值來產生一修正值，并利用該修正值校正該路徑信息，且該校正模塊運用一算 法來計算該修正值。
6. 根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，該導航裝置更包含一導 航模塊，該導航模塊用以提供該路徑信息。
7. 根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，該路徑信息包含一定位 數據及一路程數據其中之一。
8. —種依行車信息校正路徑的方法，適用于一車輛，其特征在于，該方法 包含下列步驟(a) 提供一電腦及一導航裝置，且該導航裝置包含一接收模塊、 一比較模塊 及一校正模塊；(b) 以該電腦取得該車輛在一第一時間點的一第一行車信息；(C)以該電腦取得該車輛在一第二時間點的一第二行車信息；(d) 以該接收模塊接收該第一行車信息及該第二行車信息；(e) 以該比較模塊比較該第一行車信息及該第二行車信息的一差異值；(f) 判斷該差異值是否超過一默認值；以及(g) 當該差異值超過該默認值時，該校正模塊遂根據該差異值，以校正該導 航裝置的一路徑信息。
9. 根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該導航裝置與該電腦以一有線方式及一無線方式其中之一相連接。
10. 根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該電腦包含一車用電腦。
11. 根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該第一行車信息或該第二行 車信息包含一方向盤轉動角度、 一距離、 一速度、 一加速度、 一轉速、 一扭力 及前述的任意組合其中一者。
12. 根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該校正模塊根據該差異值來 產生一修正值，并利用該修正值來校正該路徑信息，且該校正模塊運用一算法 來計算該修正值。
13. 根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該導航裝置更包含一導航模塊，該導航模塊用以提供該路徑信息。
14. 根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該路徑信息包含一定位數據及一路程數據其中之一。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種依行車信息校正路徑的導航裝置及其方法，適用于一車輛，且導航裝置與一電腦相連接。導航裝置包含一接收模塊、一比較模塊及一校正模塊。其中，接收模塊接收電腦對車輛所取得的一第一行車信息及一第二行車信息，且電腦在一第一時間點取得第一行車信息，并在一第二時間點取得第二行車信息。而比較模塊連接接收模塊，以比較第一行車信息與第二行車信息的一差異值。另校正模塊連接比較模塊，當差異值超過于一默認值時，校正模塊遂根據差異值，以校正導航裝置的一路徑信息。
文檔編號G01C21/26GK101482418SQ20081002572
公開日2009年7月15日 申請日期2008年1月10日 優(yōu)先權日2008年1月10日
發(fā)明者楊華青, 陳文山 申請人:佛山市順德區(qū)順達電腦廠有限公司