產生用于導航裝置中的改進的地圖數(shù)據(jù)的方法

文檔序號：5831909閱讀：178來源：國知局

專利名稱：產生用于導航裝置中的改進的地圖數(shù)據(jù)的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種產生用于導航裝置中的改進的地圖數(shù)據(jù)的方法。導航裝置包括基于全球定位系統(tǒng)GPS的電子個人導航裝置。
背景技術：
用于例如基于GPS的個人導航裝置的電子導航裝置(如購自湯姆湯姆國際公司 (TomTom International BV)的GO )的地圖數(shù)據(jù)來自于例如特勒阿特萊斯公司(Tele Atlas NV)的專業(yè)地圖供應商。此地圖數(shù)據(jù)經特別設計以由通常使用來自GPS系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)的路線引導算法使用。舉例來說，可將道路描述為線，即向量(例如，道路的起點、終點、方向，其中整個道路由數(shù)百個此類段組成，每一段由起點/終點方向參數(shù)唯一地定義)。接著，地圖為所述道路向量、與每一向量相關聯(lián)的數(shù)據(jù)(速度限制；行進方向等等) 加上關注點(pointof interest, POI)加上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等其他地理特征(以上所有均以向量方式定義)的集合。所有地圖特征(例如，道路向量、POI等等) 通常定義于對應于GPS坐標系統(tǒng)或與GPS坐標系統(tǒng)相關的坐標系統(tǒng)中，使得如通過GPS 系統(tǒng)確定的裝置位置能夠定位到地圖中所示的相關道路上且能夠實現(xiàn)計劃到目的地的最佳路線。
為了建構此地圖數(shù)據(jù)庫，特勒*阿特萊斯(TeleAtlas)以來自各種來源(例如英國地形測量局(Ordnance Survey))的關于英國道路的基本道路信息著手。其還具有在道路上行駛的龐大、專用的車輛團隊，加上檢査其他地圖及航空照片的人員來更新并檢査其數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)組成特勒'阿特萊斯(TeleAtlas)地圖數(shù)據(jù)庫的核心。此地圖數(shù)據(jù)庫正不斷地通過地理參考數(shù)據(jù)而得以增強。接著，一年四次檢查所述數(shù)據(jù)庫并將其公布給如湯姆湯姆 (TomTom)的裝置制造商。
盡管存在參與更新及驗證這些地圖的巨大資源，但關于一些地理區(qū)的數(shù)據(jù)仍可能過時一年或更久。
除了上文所述的正在進行的改進，最終用戶還可使用特勒《阿特萊斯(TeleAtlas)的網(wǎng)站直接向特勒'阿特萊斯(TeleAtlas)報告地圖錯誤。如湯姆湯姆(TomTom)的裝置
制造商也可以此方式捕獲并轉發(fā)來自其用戶的地圖錯誤報告。這些錯誤報告一般僅采取自
5由文字格式，因此需將大量精力消耗于弄清楚錯誤具有何真正意義及其與何確切位置有關。一旦檢驗為真實錯誤，則證實適當校正且接著將其包括于未來的地圖版本中。校正可能在首次被通知后的一年或更久之后最終出現(xiàn)于最終用戶裝置中，或者在一些情況中根本不出現(xiàn)于最終用戶裝置中。
還巳知可存儲使用GPS衛(wèi)星導航裝置所計劃并完成的行程的"線"(例如)由美國普林斯頓的ALK技術公司(ALK Technologies of Princeton, USA)提供的"GPS軌跡提交" 功能)。此跡線為使用地理編碼數(shù)據(jù)對車輛所采取的完整路線的記錄。用戶接著可將此跡線數(shù)據(jù)發(fā)送回到裝置供應商；所述數(shù)據(jù)接著用以改進地圖數(shù)據(jù)庫的準確性及完整性。舉例來說，道路或轉彎的精確位置在裝置所使用的地圖上可能未經準確捕獲；采取所述道路或轉彎的人的匯總軌跡將使得能夠確定更為準確的位置；由裝置供應商提供的未來地圖版本可并入所述校正。
還可參考常被稱為"維基地圖(wikimap)"的合作地圖繪制計劃。然而，維基地圖不以我們定義術語"地圖數(shù)據(jù)"(即，適于由路線引導算法在道路系統(tǒng)上繪制到目的地的路線的地圖數(shù)據(jù))的形式來產生地圖數(shù)據(jù)。

發(fā)明內容
本發(fā)明為一種在導航裝置上建立并存儲地圖變更的方法，所述方法包含以下步驟--加載地-提供對可能改變的菜單驅動選擇；
-接收包含所述變更中的至少一者的輸入；
-實施所述變更中的所述至少一者；以及
-將所述變更中的所述至少一者存儲于所述裝置上。
因此，不再必要將最終用戶限制于經由網(wǎng)絡鏈接向地圖供應商報告錯誤，接著等待地圖供應商驗證錯誤，更新其地圖并供應更新，其為可花費數(shù)月且有時數(shù)年來完成的循環(huán)。替代地，導航裝置可在無外部處理(例如，由地圖供應商進行的驗證)的情況下使用校正。裝置對校正的使用可(相對地)為"立即的"。不應將術語"立即"解釋為瞬間，而僅應解釋為意味著已輸入校正后不久?？纱嬖诮槿氩襟E，例如用戶驗證應使用校正、開啟裝置且接著關閉裝置等等。
在一實施方案中，存在允許用戶對存儲于其裝置上的地圖數(shù)據(jù)進行修改的導航裝置。導航裝置可為例如購自湯姆湯姆國際公司(TomTom International BV)的GO系列裝置的具有路線引導能力的便攜式獨立GPS導航裝置，或例如移動電話或PDA的任何其他種類的便攜式信息裝置。但同樣地，其可為集成到車輛中的裝置，或例如靜態(tài)桌上型PC (包括膝上型)的計算裝置，其運行導航軟件(所述術語包括實際上并不傳遞動態(tài)路線引導而是替代地僅繪制用戶在何處的地圖繪制軟件。同樣，導航軟件可本地運行于客戶端裝置上或運行于遠離客戶端裝置的服務器上)。PC接著可與具有路線引導能力的便攜式導航裝置對接且將校正傳送到便攜式導航裝置。所述導航裝置的典型特征為
允許用戶建立對數(shù)字存儲的地圖的校正的用戶接口；
允許用戶將地圖校正包括于路線計算中或排除于路線計算外的用戶接口；允許用戶在數(shù)字地圖上觀察其校正的地圖數(shù)據(jù)的用戶接口允許用戶使地圖校正與一個或一個以上運輸類型相關聯(lián)的一組校正類別；與其他用戶分享(例如經由內容匯總服務)地圖校正的能力。分享的地圖一經下載即可用(例如，通過路線計劃算法或地圖顯示引擎)。

將參考附圖描述本發(fā)明，在附圖中
圖1A為由導航裝置顯示的主錯誤報告屏幕；
圖1B為展示允許用戶定義其希望捕獲及報告的錯誤類型的屏幕；
圖1C為對可用于本發(fā)明的一實施方案例中的一組符號的說明；
圖1D為放置于導航裝置的地圖顯示器上的國際交通標志的屏幕截圖1E為展示放置于導航裝置的地圖顯示器上的其他國際交通標志的屏幕截圖1F為展示使用導航裝置的地圖顯示器上的國際交通標志的另一實施例的屏幕截
圖2為部署于實施本發(fā)明的導航裝置中的核心軟件模塊的圖3為來自實施本發(fā)明的導航裝置的屏幕截圖；所述屏幕截圖展示平面地圖視圖及沿顯示器底部運行的狀態(tài)欄；
圖4為來自實施3維視圖的導航裝置的屏幕截圖；圖5為來自導航裝置的屏幕截圖，其展示導航菜單；圖6為導航裝置的透視圖；及圖7為導航裝置的系統(tǒng)架構的示意圖；圖8為導航裝置中的組件的框圖；以及
7圖9為圖8的導航裝置中的電子組合件的圖。
具體實施例方式
將參考允許用戶使用個人導航裝置修正地圖錯誤且還分享并報告地圖錯誤的地圖數(shù) 據(jù)校正工具的實施方案來描述本發(fā)明。用戶將校正(或地圖修正)鍵入到導航裝置中。接著在裝置中本地應用地圖修正來補充裝置在路徑選擇及顯示道路、POI等等中所使用的地圖數(shù)據(jù)。地圖修正立即可用?？捎裳b置以如下的許多方式將地圖修正報告給遠程服務器裝置可具有一體式通信能力(例如，可向服務器發(fā)送數(shù)據(jù)的無線蜂窩式系統(tǒng))；可經由短程無線鏈路將數(shù)據(jù)發(fā)送到移動電話(移動電話又將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務器)；可與一可與服務器通信的連接因特網(wǎng)的PC對接；或者可自身即為所述連接因特網(wǎng)的PC。服務器可匯總來自所有用戶的所有校正、驗證校正及將校正分發(fā)給其他用戶，且與一個或一個以上地圖供應商分享所述校正。
在充分實施時，此反饋可替代地圖供應商更新而作為用于更新導航產品中的地圖數(shù)據(jù) 的主要機制。
地圖數(shù)據(jù)校正工具的一實施方案的范圍為提供用戶友好的裝置上工具，其允許用戶在其地圖上對街道進行封鎖及解除封鎖；在其地圖上修改街道的交通方向；在其地圖上添加及修改街道名稱；在其地圖上修改道路的速度限制。
因此，校正直接影響路徑選擇計算算法如何操作，即，在計算到目的地的路徑時使用所述校正。地圖數(shù)據(jù)校正工具還允許用戶將安全照相機位置添加到地圖；與其他用戶分享地圖校正；從其他用戶下載地圖校正；對于重大錯誤建立地圖錯誤報告。
除了裝置上校正，還可通過使用能夠連接到裝置(例如)以存儲校正的桌上型計算機應用程序而使得用于所有以上校正類型的相同校正特征可用。
除了裝置上特征，對于現(xiàn)有的基于網(wǎng)絡的地圖錯誤報告工具的改進也為可能的可使得在導航裝置的制造商所支持的網(wǎng)站上較易于進行地圖錯誤報告；可將地圖錯誤報告工具添加到運行于用戶的PC上的應用程序；用戶可接收對其所報告的地圖錯誤的反饋；可在將錯誤發(fā)送到地圖供應者(例如，特勒阿特萊斯(TeleAtlas))之前確定錯誤的優(yōu)先次序。
如早先所闡述，地圖數(shù)據(jù)校正工具的重要特征為
地圖校正及錯誤報告在導航裝置上或運行于用戶的PC上的應用程序上為可能的；校正立即生效(例如，滿足用戶定義的準則的那些校正)；用戶可與其他用戶交換校正。
在導航裝置上，此可由裝置顯示如圖1A所示的菜單項"對地圖進行改變"101而實施。在下文論述選擇此項的結果。將首先描述2個其他菜單項。
第一，菜單項"交換改變"103允許用戶起始對用戶本人改變的上載及將其他人的改變下載到裝置。上載可經由具有經由藍牙網(wǎng)絡鏈接到導航裝置的GPRS無線鏈路的移動電話或經由與所述裝置對接的連接因特網(wǎng)的PC而進行。
第二，菜單項"關于改變的偏好"102確定啟用哪些改變。選擇此項可致使裝置顯示菜單屏幕或類似物，其(例如)具有復選框以指示需啟用及停用的改變的可應用類型。舉例來說，用戶可選擇以啟用/停用以下各項中的任一者
本人的改變；
最近的改變；
上年度的改變；
在其他地圖上所作的改變；
只有報告一次以上的改變；
僅來自于受信任來源的改變。
導航裝置可顯示可用改變的總數(shù)目及還可顯示由用戶基于當前偏好而啟用(經選擇以下載)的改變的數(shù)目。
"對地圖進行改變"101圖標可將用戶帶到一子菜單，所述子菜單提供用以立即改變地圖的選項，加上用以報告錯誤的選項(如果報告未包括于自動作中)。如圖1B所示，這些選項包括
添加/改變街道名稱111:如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處于正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待經重新命名的街道且接著經由屏幕上的鍵盤而鍵入新名稱。
封鎖街道112:如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處于正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待被封鎖的街道。改變交通方向(未圖示)如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處于正常導航模式中則將顯示的列表)連同交通方向；用戶可選擇交通方向將被變更的街道。
改變速度限制114:如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處于正常導航模式中則將顯示的列表)連同可應用的速度限制；用戶可選擇速度限制將被變更的街道且接著從菜單選擇適當?shù)男滤俣认拗啤?br> 對街道解除封鎖115:如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的受封鎖街道名稱的列表(或者如果裝置處于正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待解除封鎖的街道。
另外，有可能在選擇"編輯/刪除POI" 113圖標時打開一子菜單，所述子菜單具有用于以下校正的圖形選項
對POI進行重新命名；
移動POI;
向一類別添加POI;
刪除POI;
對一POI進行重新分類。
在每一情況中，裝置均可(例如)顯示當前正由地圖顯示的POI名稱的列表(或者如
果裝置處于正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇相關POI且接著編輯或刪除所述POI。這些POI通常為地圖供應商所供應的POI，但可包括由用戶下載的POI (例如，測速照相機)。
另一菜單項為"報告其他錯誤"116，其使得能夠報告申訴、遺漏的道路等等。其允許用戶挑選位置、從典型問題的列表選擇，允許用戶添加自由文字注解等等。
圖1C說明可用于本發(fā)明的一個實施例中的國際交通標志121的一些實例。交通標志或道路標志為張貼于道路旁邊以向道路用戶賦予信息的標志。使用符號來替代詞語的國際標志已在大多數(shù)國家中得到發(fā)展及采用以促進國際道路交通且提高道路安全性。交通標志可為危險警告、優(yōu)先級標志、禁止性或限制性標志、強制性標志、特殊規(guī)則標志、信息、設施、服務、方向、位置、指示標志或額外面板，例如在維也納道路標志及信號公約(Vienna Convention on Road Signs and Signals)中所定義者。在一些國家中，將其稱作路標信息。術語交通標志、道路標志或路標信息在此處使用時意味著包括與道路交通、規(guī)則、道路物件或其位置的識別相關的任何圖形符號，例如道路標記、車道信息、用于行人穿越的斑馬線、街道名稱、門牌號碼、品牌名稱、徽標等等。
10如圖ID中所示，用戶可通過將國際交通標志121放置于導航裝置中的地圖上而提供關于位置、交通規(guī)則、交通方向及其他地圖相關數(shù)據(jù)的信息。在此實例中，用戶可將"禁止進入"交通標志121放置于街道或道路123的入口 (即，接近一拐角)上以指示車輛不可從所述端進入所述道路。
圖1E為本發(fā)明的另一實例，用戶可根據(jù)所述實例將例如"禁止右轉"或"禁止左轉"標志的其他禁止性標志121放置于街道上接近拐角處以指示轉彎限制。
用戶可將"最大噸位"交通標志121放置于道路或橋梁上以指示所述重量以上的汽車或卡車不可越過其而行進。可以類似方式指示高度或寬度限制。
用戶可將"最大60 kph"或"最小80 kph"的交通標志放置于道路上以指示對于所述道路或道路的一部分的速度限制。
用戶還可提供停車信息。所述標志可能不與現(xiàn)實世界的標志匹配。標志可指示不可能在一街道中停車，因為其被禁止或僅僅因為無停車地點。標志可能僅指示駕駛者不可停于其處，而非指示不允許停于其處。
對地圖相關數(shù)據(jù)的校正在PC上也為可能的，例如使用網(wǎng)絡瀏覽器或地圖繪制應用程序而進行。用戶可以與在導航裝置上類似的方式將國際交通標志121放置于地圖上而不考慮導航裝置是否連接到pc。
用戶可將交通標志121放置于地圖上在現(xiàn)實世界中相同標志所張貼的位置。不考慮這些標志在現(xiàn)實世界中是否存在于其處或其確切所處位置，導航裝置可使用這些國際交通標志121而顯示關于街道或交通限制的信息從而以圖形方式闡釋所述狀況。
交通標志121尤其適合于此目的，因為
-其為國際性的；
-其為眾所周知的；
-其適于規(guī)定關于道路的信息；
-將特定標志放置于地圖上的所述標志在現(xiàn)實世界中存在的相同位置將完全得到所要效果。
放置于地圖上的標志可用于各種運輸模式，包括汽車、自行車、汽車駕駛人、卡車、出租汽車。用戶可規(guī)定所鍵入地圖校正對其有效的運輸模式，例如如使用圖1C上的項122
所說明，所鍵入的每一標志僅與自行車有關?；蛘撸貓D校正可對所有運輸模式均有效，且可單獨指示對于某一運輸模式的限制(或免除)。
用戶選擇如上文所述的"對地圖進行改變"菜單IOI，接著選擇進行何種校正及使用哪一交通標志。在此階段或較早階段，用戶選擇改變應生效的位置。通過在適當區(qū)(例如，在道路或街道123的入口處)點擊而將交通標志121 (即，在此實例中的"禁止進入"標志121)放置于地圖上。用戶還可將交通標志圖標拖曳到適當位置或可通過在地圖上點擊及拖曳交通標志圖標121而校正位置。用戶可通過將"禁止進入"標志121從街道的一端移動到另一端而改變單向街道的方向?？赏ㄟ^點擊及拖曳圖標或類似動作(例如，通過回到屏幕的中心位置)而執(zhí)行交通標志121的移動。為了在地圖上放置及拖曳交通標志圖標 121，可使用導航裝置的觸摸屏幕。在其他實施方案中，同樣可使用適當?shù)挠不蜍洶粹o，例如導航裝置上的箭頭按鈕(向上、向下、向左、向右)或用于鍵入坐標的數(shù)字輸入。可使用各種其他輸入外圍裝置，例如個人計算機的鼠標及鍵盤。
在另一實施例中，一般可使用交通標志121來顯示關于道路及街道的信息。交通標志 121(獨立地或與適當文字標簽組合)可用以如圖1F所示而給出關于交通規(guī)則及限制的視覺反饋。類似地，可由用戶將其他類型的圖形物件(未圖示)放置于地圖上以傳遞關于地圖項及位置的信息。導航裝置的用戶可將表示交通燈或人行橫道的圖標放置于地圖上以展示或更新這些物件的現(xiàn)實位置。
用戶有可能將例如徽標、牌號名稱的商店識別放置于地圖上以與指示交通規(guī)則相對而在地圖上識別那些商店。
其他特征
用戶可建立對其地圖的"私用"修正及還被發(fā)送到遠程服務器以供匯總的"分享"修正；
獨立存儲每一地圖修正；
地圖修正對于OTA分發(fā)可高度壓縮；
地圖修正為安全的(以使得不可能對格式進行手動反向工程設計)以確保未經授權的用戶及裝置不可使用地圖數(shù)據(jù)校正；
地圖修正以獨立于地圖的形式而存儲以使得其在地圖升級期間可得以保存且其可應用于來自不同供應商的地如果與修正相關的區(qū)在地圖數(shù)據(jù)的新版本中已改變(如果地圖錯誤已由地圖供應者修正)，則可自動移除地圖修正；
優(yōu)選地，地圖修正并不永久修改用戶的地圖數(shù)據(jù)；
用戶可選擇其使用哪些種類的改變(例如，僅使用本人的改變或使用本人的改變及來自其他來源的改變)；
用戶可選擇其從哪些其他來源接受地圖改變；地圖修正可與地圖版本及地圖供應者相關聯(lián)；有可能對于每一發(fā)布的地圖版本均維持地圖修正數(shù)據(jù)庫；新版地圖的用戶可接收到對于較舊及當前地圖版本而報告的修正舊版地圖的用戶可能不能夠接收到對于較新版地圖而報告的修正；可使用匯總系統(tǒng)以收集地圖修正及報告，且將其與其他用戶分享；匯總系統(tǒng)可用作添加可靠性的工具，以使得可對地圖修正及報告的有效性或可信度進行評定；
定期地報告有益錯誤的用戶可變得"受到信任"，且其修正無需驗證即可提供給所有用戶；
這些"受信任"的用戶還可驗證由其他用戶提交的修正；導航裝置的制造商可認可由用戶發(fā)送的經驗證的修正。
圖2示意地展示部署于實施本發(fā)明的導航裝置中的核心軟件模塊。顯示器201為用戶以常規(guī)方式鍵入目的地地址的觸摸屏幕顯示器。所述地址數(shù)據(jù)輸入由UI模塊202加以處置且發(fā)送到導航/路線計劃模塊203。路線計劃模塊203采用來自GPS模塊204的GPS饋入而使用來自裝置安裝有的(或由例如特勒.阿特萊斯(Tele Atlas)的地圖供應商以其他方式供應的)經加密、經壓縮的地圖數(shù)據(jù)來計劃一路線。接著如下而實施本發(fā)明用戶視需要且在需要時使用觸摸屏幕互動、觸摸較大圖形圖標(如圖1A及圖IB中所例示)而將地圖校正鍵入到顯示器201中。UI模塊202捕獲地圖修正并將其發(fā)送到地圖修正存儲裝置206。地圖修正一處于地圖修正206存儲裝置中，則使其對于路線計劃模塊202及 UI模塊202可用。如果地圖修正要求對甚至是正行駛的當前路線進行重新設計，則重新設計將自動發(fā)生(如果用戶對所述選項進行了配置)。舉例來說，裝置可能計劃要求用戶轉進一街道的路線當接近轉彎時，用戶發(fā)現(xiàn)其近來已成為"禁止進入"街道。用戶可鍵入適當?shù)貓D校正接著立即計劃一計及所述禁止進入街道的新路線且給出適當路線引導。同樣，如果用戶計劃到另一目的地的全新路線，則新路線也將計及所述地圖修正。如果地圖修正將影響地圖會如何展現(xiàn)(例如，對道路進行重新命名、展示例如測速照相機的新 POI)，則新外觀將立即得以呈現(xiàn)。然而對于校正的自動使用并非強制性的；一些用戶可能偏好于路線計算等等而排除地圖校正。
以下為對可實施本發(fā)明的典型裝置的描述。
本發(fā)明可實施于購自湯姆湯姆國際公司(TomTom International B.V.)的被稱作GO的集成式導航裝置中。GO部署有稱作導航者(Navigator)(或導航核心(Navcore))的導航軟件且具有內部GPS接收器；導航者(Navigator)軟件還可運行于由觸摸屏幕(即受指示筆控制)口袋式PC供電的PDA裝置上，例如康柏公司(Compaq)的iPaq。在PDA與GPS接收器耦合時，其即可提供基于GPS的導航系統(tǒng)。此組合的PDA與GPS接收器系統(tǒng)經設計以用作車輛內導航系統(tǒng)。
還可以導航裝置的任一其他布置而實施本發(fā)明，例如具有一體式GPS接收器/計算機/ 顯示器的導航裝置，或經設計以用于非車輛使用(例如，用于步行者)或除汽車以外的車輛(例如，飛機)的裝置。導航裝置可實施任何種類的位置感應技術且不限于GPS;因此可使用例如歐洲伽利略系統(tǒng)(European Galileo system)的其他種類的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng) (GNSS, global navigation satellite system)來實施所述導航裝置。同樣地，其不限于基于衛(wèi) 星的位置/速度系統(tǒng)，而是可使用基于地面的信標或使得裝置能夠確定其地理位置的任何其他種類的系統(tǒng)而部署。
在使用中時，導航裝置(或運行于PDA上的導航軟件)顯示圖3所示的正常導航模式屏幕。此圖使用文字、符號、語音引導及移動地圖的組合而提供行駛指令。關鍵的用戶接口元件如下二維地圖301占據(jù)屏幕的大部分。地圖展示用戶的汽車及其緊鄰環(huán)境，以汽車移動的方向始終為"上"的方式而旋轉。橫過屏幕底部四分之一的為狀態(tài)欄302。由裝置自身使用常規(guī)GPS位置尋找而確定的裝置的當前位置及其定向(從其行進的方向而推斷)由箭頭303描繪。將由裝置(使用如應用于存儲在裝置存儲器中的地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)的存儲于裝置存儲器中的路徑計算算法)計算出的路徑展示為疊加有箭頭的加黑的路徑304，其中箭頭給出行進方向。在加黑的路徑304上，所有主要動作(例如，轉彎、叉路口、繞道等等)由上覆于路徑304上的箭頭305示意性地描繪。狀態(tài)欄302在其左手側還包括描繪下一動作(在此處為右轉)的圖解306。狀態(tài)欄302還展示如從由裝置計算的整個路線的數(shù)據(jù)庫(即，所有道路及定義待采取路線的相關動作的列表)提取的距下一動作的距離(即，右轉，此處距離為220米)。狀態(tài)欄302還展示當前道路的名稱308、到達前的估計時間309 (此處為2分鐘40秒)、實際估計到達時間310 (11.36 am)及距目的地的距離311 (1.4Km)。在移動電話型信號強度指示器312中展示GPS信號強度。
圖4為使用相同參考數(shù)字說明與上文參看圖3所論述的相同物件的導航模式屏幕的三維視圖。
如果用戶觸摸屏幕313，則顯示導航屏幕主菜單(未圖示)；自此菜單，可起始或控制導航者(Navigator)應用程序內的其他核心導航功能。允許從自身非常易于被調出(call up)的菜單屏幕(例如，從地圖顯示到菜單屏幕相距一個步驟)選擇核心導航功能極大地簡化了用戶互動且使其更快速且更簡易。
用戶需要觸摸的觸摸區(qū)的面積遠大于在大多數(shù)基于指示筆的觸摸屏幕系統(tǒng)中的面積。所述觸摸區(qū)設計為足夠大以使得可由單個手指可靠地選擇而無需特殊準確性；即，模擬對于駕駛者在控制車輛時的現(xiàn)實情況；駕駛者將具有極少時間來注視具有較小控制圖標的高度詳細的屏幕，且具有更少時間來準確地按壓那些較小控制圖標中的一者。因此，使用與給定軟鍵(或如屏幕313中央的隱藏軟鍵)相關聯(lián)的非常大的觸摸屏幕面積為此實施方案的審慎的設計特征。不同于其他基于指示筆的應用，此設計特征一貫地部署于導航者 (Navigator)中以選擇駕駛者在實際駕駛時可能需要的核心功能。因此，無論何時給予用戶選擇屏幕上圖標(例如，控制圖標或(例如)用以鍵入目的地地址的虛擬鍵盤的鍵)的選擇機會，則均可將那些圖標/鍵的設計保持為簡單且將相關聯(lián)的觸摸屏幕區(qū)擴大到使得可由手指清楚選擇每一圖標/鍵的大小。實際上，相關聯(lián)的觸摸屏幕區(qū)將為約到少0.7cm2 且通常將為正方形區(qū)。在正常導航模式中，裝置顯示一地圖。在接近屏幕中央處(或者在另一實施方案中在屏幕的任何部分)觸摸地圖(即，觸摸敏感的顯示器) 一次(或者在不同實施方案中為兩次)將接著直接地(即，向下一層級)或間接地(即，向下兩層級或兩層級以上)調出導航菜單(見圖5)，所述導航菜單具有對應于各種導航功能501-506的較大圖標(例如計算替代路線502及重新計算路線以避開下一段道路503 (在遇到障礙物或嚴重堵塞時有用)；或重新計算路線以避開特定、所列出的道路504-506的選項)。
裝置的實際物理結構與常規(guī)內嵌式裝置在存儲器架構方面從根本上不同(見下文的系統(tǒng)架構章節(jié))。但在高層級處其相似存儲器存儲路線計算算法、地圖數(shù)據(jù)庫及用戶接口軟件；微處理器解譯并處理用戶輸入(例如，使用裝置觸摸屏幕來輸入起點及目的地地址及所有其他控制輸入)且部署路線計算算法以計算最佳路線。"最佳"可指例如最短時間
或最短距離或一些其他用戶相關因素的準則。
更特定來說，用戶使用虛擬鍵盤以正常方式將其起點位置及所需目的地輸入到運行于 PDA上的導航者(Navigator)軟件中。用戶接著選擇計算行進路線的方式提供各種模式，例如非常迅速地計算路線，但路線可能并非最短的"快速"模式；考察所有可能路線且定位最短的，但花費較長時間來計算的"完全"模式等等。其他選項是可能的，其中用戶界定景色優(yōu)美的路線，例如，經過最多標記為出色美景的關注點(POI)或經過最多兒童可能感興趣的POI或使用最少交叉口等等。
道路自身在作為運行于PDA上的導航者(Navigator)的一部分(或以其他方式由導航者(Navigator)存取)的地圖數(shù)據(jù)庫中描述為線，即向量(例如，道路的起點、終點、方向，其中整個道路由數(shù)百個此類段組成，每一段由起點/終點方向參數(shù)唯一地界定)。接著，地圖為所述道路向量加上關注點(POI)加上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等其他地理特征(其均以向量方式定義)的集合。所有地圖特征(例如，道路向量、POI等等)均定義于對應于GPS坐標系統(tǒng)或與GPS坐標系統(tǒng)相關的坐標系統(tǒng)中，使得能夠將如
15通過GPS系統(tǒng)確定的裝置位置定位到地圖中所示的相關道路上。
路線計算使用作為導航者(Navigator)軟件的一部分的復雜算法。應用所述算法以對大量潛在的不同路線進行計分。導航者(Navigator)軟件接著對照用戶定義的準則(或裝置默認)關于景色優(yōu)美的路線、經過博物館及無測速照相機而對所述路線進行評估，例如完全模式掃描。接著通過PDA中的處理器計算最佳地滿足所定義準則的路線且接著將其作為向量、道路名稱及待于向量終點處進行的動作(例如，對應于沿路線的每一道路的預定距離，例如lOO米之后向左轉入街道x)的序列而存儲于RAM中的數(shù)據(jù)庫中。
圖6為導航裝置601的實例的透視圖。導航裝置601為包括顯示器、內部GPS接收器、微處理器、電源及存儲器系統(tǒng)(未圖示)的單元。所述裝置可位于自身使用吸盤603 而緊固到汽車儀表板上的臂602上。還可將導航裝置601對接到車輛的儀表板上。
與從大掩模只讀存儲器ROM或快閃存儲器裝置原位執(zhí)行所有操作系統(tǒng)及應用程序碼的常規(guī)內嵌式裝置相比，本發(fā)明的實施方案可使用如圖7所說明的存儲器架構。大致標示于701處的裝置包括例如微處理器706、電源707、顯示器及相關驅動程序708的常規(guī)項。另外，其包括安全數(shù)字SD卡讀取器703; SD卡702展示為嵌入于適當位置。裝置701 還可具有內部動態(tài)隨機存取存儲器DRAM 704及原位執(zhí)行(XIP; eXecute In Place)快閃存儲器705。
裝置因此可使用三種不同形式的存儲器
1. 少量內部XIP快閃ROM705。此類似于PC的BIOSROM且將僅含有專屬開機加載器(bootloader)、￡2模擬(對于UID及制造數(shù)據(jù))及閃屏位圖(splash screen bit map)。此估計在大小上為256 KB且將位于緩慢的8位寬的SRAM接口上。
2. 主系統(tǒng)RAM (或DRAM)存儲器704，此類似于PC的主存儲器(RAM)。此將為執(zhí)行所有主碼以及提供視頻RAM及用于OS及應用程序的工作空間之處。注意將無持續(xù)性用戶數(shù)據(jù)存儲于主系統(tǒng)RAM中(如同PC) ， B口，將不存在"Ram驅動器"(Ram drive)。此RAM將獨占式地連接到32位100 MHz的同步高速總線。
3. 非易失性存儲裝置(類似于PC的硬盤)可實施為基于可移除快閃存儲器的SD卡 702。所有操作系統(tǒng)、應用程序、設定文件及地圖數(shù)據(jù)可永久地存儲于SD卡上。
圖8為說明實施本發(fā)明的導航裝置的一些典型組件的框圖。導航裝置可建置于標準商品組件上。
導航裝置可使用可為"標準"W視頻圖形陣列VGA顯示器的透射反射3.5"膜晶體管 TFT背光顯示器803。其還可含有集成式觸摸面板及背光。顯示器803以橫向(或在一些情況中以縱向)而安裝。導航裝置可包含高度集成的處理器CPU815、用于應用程序及地圖數(shù)據(jù)存儲的SD卡存儲器槽827、集成式GPS接收器817與天線805、用于簡單航位推算的集成式兩軸加速度計821、電源(未圖示)及外部GPS天線連接806。導航裝置可使用無GUI層的內嵌式哩納克斯(Linux) OS的定制版本，因為導航應用程序提供其自身的UI。導航裝置可包含針對手指使用而最佳化的非常簡單的觸摸屏幕UI及用于語音指令的高質量集成式揚聲器801。
導航裝置可具有內部可充電電池(未圖示)且其可獨立于到車輛的任何連接而操作。可對所述電池充電，且裝置由外部電源(未圖示)供電(即使電池不含有電荷)?？山浻?對接連接器825或DC插孔插座(未圖示)而供應此外部電源?？赏ㄟ^使用單一按鈕或在開啟及關閉車輛點火時開啟及關閉裝置。
導航裝置可具有一個或一個以上硬按鈕、至少一電力按鈕(未圖示)。按壓其一次以開啟或關閉裝置。UI可經設計以使得所有其他操作可經由觸摸屏幕而容易地進行。
導航裝置可包含通用串行總線USB連接器823及藍牙收發(fā)器829以與PC或例如移動電話的其他裝置連接。
導航裝置可具有內部揚聲器801以給出口頭指令。揚聲器可由內部放大器(未圖示) 及音頻編解碼器807驅動。音頻線路輸出還可存在于裝置或對接連接器825上。
對接連接器825提供與外部對接臺(docking Station)的接口。
使用地圖數(shù)據(jù)校正工具，可立即報告地圖錯誤或在導航裝置上校正地圖錯誤。此外，用戶可使用網(wǎng)絡瀏覽器或例如湯姆湯姆本地(TomTom Home)應用程序的應用程序而在連接到導航裝置的PC上進行地圖校正。
以下為對于可使用導航裝置或合適PC應用程序而進行的地圖校正的一些實例的描述。
用戶可在地圖上添加安全照相機的位置；
用戶可在地圖上封鎖道路；
用戶可在地圖上對道路進行解除封鎖；
用戶可在地圖上修改道路的交通方向性質；
用戶可將雙向道路改變?yōu)閱蜗虻缆?在任一方向上)；
用戶可將單向道路改變?yōu)殡p向道路；
用戶可將單向道路的方向改變?yōu)榱硪环较颉?br> 用戶可在地圖上添加道路(由一個或一個以上節(jié)點組成)。
用戶可在地圖上連接兩點且將此新鏈路定義為新道路。用戶可在地圖上向未命名的道路添加街道名稱。
用戶可在地圖上修改道路的名稱。
用戶可在地圖上修改道路的最大速度。
一旦地圖校正呈現(xiàn)于導航裝置上，即可通過默認或基于各種準則而使其對于用戶可用。舉例來說，用戶在私用校正一經記錄時即可使用所述校正或者用戶在公共校正一經下載到裝置時即可使用所述校正。
由于一些地圖校正可能已由其他導航裝置擁有者做出，因此用戶在計算路線時能夠選擇使用哪些校正。
用戶可能能夠選擇是否接收對于私用及/或公共報告的安全照相機的警報且用戶可在無論何時其計劃一包括校正的路線時使用或忽略私用地圖校正。
用戶可能能夠在無論何時其計劃一包括校正的路線時使用或忽略公共地圖校正。用戶可能能夠對裝置進行配置以使得來自一個或一個以上類別的私用及/或公共校正自動包括于路線計算內。可告知用戶其正使用地圖校正。用戶可能能夠重新計算路線以包括或排除地圖校正。用戶可能能夠從裝置移除地圖校正。
一些地圖錯誤太過復雜或在規(guī)模上太大而無法在裝置自身上進行校正。需將這些錯誤報告給導航裝置的制造商，以使得制造商(或我們的地圖供應者)可采取校正的動作?；?者，可直接向地圖供應者發(fā)送錯誤報告。
導航裝置的用戶在制作及使用地圖數(shù)據(jù)校正及報告時可具有若干選項。用戶可能能夠在裝置上建立地圖錯誤報告及校正，且將這些報告及校正上載到遠程服務器。
出于安全原因，用戶可能不能在行駛時建立地圖錯誤報告及校正。在于裝置上建立錯誤報告時向用戶提供預定義錯誤類型的列表是可能的。用戶可在例如湯姆湯姆本地(TomTom Home)的PC應用程序內建立地圖錯誤報告及校正，且將這些報告及校正上載到遠程服務器。
用戶可不需要注冊或成為消費者以建立地圖錯誤報告及校正。
用戶可能能夠將在裝置上捕獲的地圖錯誤報告及校正引入到例如湯姆湯姆本地 (TomTom Home)應用程序的PC應用程序。用戶可編輯這些報告且接著將其上載到遠程服務器。用戶可接收關于所報告的地圖錯誤的反饋。
在一些情況下，導航裝置有可能基于對導航裝置的使用而向用戶提議校正。
舉例來說，可多次提示用戶封鎖其選擇在路線計劃中避開的道路。如果用戶行駛穿過未被標記為道路的地圖區(qū)，則可多次提示用戶在地圖上添加道路。如果用戶計劃了到未命名道路的路線，則可多次提示用戶在地圖上向未命名的道路添加名稱。
如果用戶以與地圖數(shù)據(jù)中所表明的速度顯著不同的速度沿一道路行駛，則可多次提示用戶修改所述道路的速度限制。
地圖數(shù)據(jù)校正工具的用戶可能希望與其他導航裝置用戶分享其校正。舉例來說，用戶可能能夠建立僅用于其個人使用的校正。將不發(fā)送這些校正到遠程服務器，但可將其傳送到例如湯姆湯姆本地(TomTomHome)應用程序的PC應用程序。
用戶可能能夠建立與其他導航裝置分享的校正。這些校正可被上載到遠程服務器且變得對于其他導航裝置可用?？芍苯釉趯Ш窖b置之間分享地圖數(shù)據(jù)校正，即，無需使用遠程服務器或PC。
用戶可根據(jù)其公共地圖校正可應用于的用戶社群而對所述校正進行分類。以下社群類別為可能實例所有用戶；所有汽車駕駛人；
重貨車輛駕駛者；騎摩托車者；限速車輛駕駛者；行人；自行車。
用戶可基于其所上載的地圖校正的數(shù)目及質量而獲得"信任用戶"地位。如果用戶試圖報告在其正使用的地圖數(shù)據(jù)的較新版本中已得到校正的地圖校正，則可
告知用戶。還可告知用戶其可如何購買經更新的地圖。
為了使用公共地圖校正，用戶可(例如)從遠程服務器對其進行檢索。用戶可將公共
地圖校正下載到導航裝置及/或例如湯姆湯姆本地(TomTom Home)應用程序的PC應用
程序。公共地圖校正可對于一個或一個以上社群類別可用。
用戶可能能夠從一個或一個以上社群來源類別下載公共地圖校正。用戶可能能夠從一個或一個以上地圖供應者來源類別下載公共地圖校正。可針對每一
地圖供應者提供供應者類別。
用戶可能能夠從一個或一個以上位置類別下載公共地圖校正，所述類別可包括以下各
項
19 所有地裝置上的所有地裝置上當前加載的地圖。
為了允許用戶進行與公共地圖校正有關的消息靈通的決策，地圖數(shù)據(jù)校正工具管理校正且提供分類。
公共地圖校正可由托管服務器的那一方(即，導航裝置的制造商或地圖供應者)匯總。地圖數(shù)據(jù)校正由第三方收集、存儲及匯總也為可行的。
可分析公共地圖校正以評定其來源、可應用性及可信賴度?？蓱埱蠖鴮⒐驳貓D校正分發(fā)給用戶。還可自動分發(fā)公共地圖校正。
可關于供應給用戶的每一地圖來評定每一地圖校正的可應用性。如果發(fā)現(xiàn)地圖校正不可應用于給定地圖，則可將其從所匯總的地圖校正移除且不分發(fā)給此地圖的用戶?；蛘?，如果發(fā)現(xiàn)地圖校正不可應用，則其可被標記及/或發(fā)送以進行進一步檢驗。
可根據(jù)來源而對遠程服務器所持有的地圖校正進行分類，以使得可告知用戶校正的來源的相對可信賴度。
特定地圖校正可經認可且以特定類別呈現(xiàn)給用戶。由單一用戶所報告的地圖校正可以特定類別呈現(xiàn)給其他用戶。
由一個以上用戶所報告的地圖校正可以特定類別呈現(xiàn)給其他用戶。特定來說，可呈現(xiàn) 以下類別
由2-5個用戶所報告的；由5個以上用戶所報告的。
由受信任用戶所報告的地圖校正將以特定類別呈現(xiàn)給其他用戶。
地圖數(shù)據(jù)校正工具的用戶可能能夠認可由其他用戶進行的地圖校正，且這些認可的跡象可被呈現(xiàn)給用戶。
為了從紐約得到(并保持)有競爭力的優(yōu)勢，地圖校正數(shù)據(jù)以規(guī)整、可再用及安全的方式得以保持為必要的。此章節(jié)描述與安全性相關的限制。可唯一地識別每一地圖校正。
可以地圖校正輸入及/或報告的時間而對其加上時戳。
每一地圖校正可以允許其獨立于所有其他地圖校正而應用于地圖的格式加以存儲 (即，導航裝置或PDA上的導航軟件將能夠在逐個校正的基礎上決定是否將校正應用于地圖且呈現(xiàn)給用戶)。
地圖校正可能不對用戶的地圖數(shù)據(jù)進行永久修改。地圖校正可能可壓縮以允許經由無線網(wǎng)絡的快速及低廉的分發(fā)。
地圖校正可經高度加密以使得不可能對數(shù)據(jù)格式進行反向工程設計。
地圖校正可以經由地圖升級處理而得以保持的方式加以存儲。
地圖校正可與未來地圖版本兼容，以使得對較舊版本的地圖所作的校正可應用于最近的版本。
地圖校正可能不與先前地圖版本兼容。對于先前地圖版本應用對當前地圖版本所作的地圖校正可能為不可能的。
地圖校正可獨立于地圖供應者，以使得地圖校正可應用于來自不同供應者的地圖。
地圖校正可與地圖供應者(例如，特勒.阿特萊斯(TeleAtlas))的地圖報告API兼容，以使得有可能向地圖供應者發(fā)送經正確格式化的報告。
為了確保地圖校正在用戶的裝置上得到正確處置，可應用某些規(guī)則。此章節(jié)描述與裝置上地圖校正處置有關的限制的一些實例。
可檢査在先前地圖版本上所建立的地圖校正以看其是否可應用于用戶的裝置上當前加載的地圖。在路線計算內可不使用不可應用的地圖校正。
為了以較為有效的方式管理地圖錯誤報告，錯誤報告的接收者(例如，導航裝置的制造商或地圖供應者)可實施用于匯總錯誤報告且確定其優(yōu)先次序的方法。
可匯總來自包括用戶裝置、pc應用程序及網(wǎng)站的各種來源的地圖錯誤報告。
可評定地圖錯誤報告且向其指派優(yōu)先級，以使得最為嚴重的錯誤可得以突出。在向地圖供應者提交錯誤報告時可將向其傳達這些優(yōu)先級。
用戶將能夠在地圖上修改城市(及其他地點)的名稱。
用戶可針對一個或一個以上運輸類型而阻止進入一道路。特定來說，用戶可對于以下運輸類型阻止進入所有機動車輛；
行人；
重貨車輛；自行車。
用戶可針對一個或一個以上運輸類型而解除對進入道路的阻止。特定來說，用戶可對于以下運輸類型解除對進入的阻止所有機動車輛；
行人；
重貨車輛；自行車。
除了以上描述的實例，導航裝置(或合適計算機程序)的用戶可采取各種校正動作，其可包括(但不限于)以下各項中的任一者用戶可在地圖上修改道路的"類別"；用戶可在地圖上對道路添加轉彎限制；用戶可在地圖上移除應用于道路的轉彎限制；用戶可在地圖上向道路添加門牌號碼(單個號碼或一范圍)；用戶可在地圖上修改應用于道路的門牌號碼(單個號碼或一范圍)的位置；用戶可在地圖上修改道路的平均速度；用戶可在地圖上將道路標記為收費道路；用戶可在地圖上從道路移除通行費的存在；用戶可在地圖上向道路添加路標信息；用戶可在地圖上修改與道路相關聯(lián)的路標信息的性質；用戶可在地圖上移除與道路相關聯(lián)的路標信息；用戶可在地圖上修改POI的位置；用戶可在地圖上修改POI的名稱；用戶可在地圖上修改POI的類別；用戶可從地圖移除POI; 用戶可在地圖上修改汽車道的出口數(shù)目；用戶可在地圖上修改與道路相關聯(lián)的郵政編碼；用戶可在地圖上對道路添加道路高度限制；用戶可在地圖上對道路添加道路寬度限制；用戶可在地圖上對道路添加道路重量限制；
一些地圖錯誤可能太過復雜或在規(guī)模上太大以致無法在裝置自身上進行校正?？蓪⑦@ 些錯誤報告給地圖供應者以采取校正的動作。
已參考某些優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明。然而，應了解，修改及變化在所附權利要求書的范圍內是可能的。
權利要求
1.一種在導航裝置上建立地圖更改的方法，所述方法包含以下步驟將地圖加載到所述裝置上；提供對可能更改的菜單驅動選擇；接收包含所述更改中的至少一者的輸入；以及產生包含所述更改中的所述至少一者的地圖校正。
2. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其進一步包含以下步驟將所述地圖數(shù)據(jù)存儲于所述裝置上，將所述校正存儲于所述裝置上，將所述更改中的所述至少一者存儲于所述裝置上，以及基于所述地圖數(shù)據(jù)和校正而確定路線。
3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述存儲地圖數(shù)據(jù)的步驟進一步包含以下步驟-使唯一識別符與所述所存儲的地圖數(shù)據(jù)相關聯(lián)；及將所述唯一識別符與所述所存儲的地圖數(shù)據(jù)一起存儲。
4. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其進一步包含以下步驟將時戳與所述校正一起存儲，所述時戳指示何時根據(jù)所述存儲所述校正的步驟存儲了所述校正。
5. 根據(jù)權利要求l-4所述的方法，其中所述校正包含格式，所述格式使得所述校正能夠獨立于其他校正而應用于地圖數(shù)據(jù)。
6. 根據(jù)權利要求1-5所述的方法，其中所述校正步驟進一步包含在所述地圖升級之后存儲所述校正。
7. 根據(jù)權利要求l-6所述的方法，其進一步包含以下步驟將所述校正傳輸?shù)椒掌鳌?br> 8. 根據(jù)權利要求l-7所述的方法，其進一步包含以下步驟啟動圖標或菜單選項以改變存儲于所述裝置上的地圖數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述啟動步驟進一步包含以下步驟顯示較低層級的選項菜單，所述選項菜單包含用于影響地圖數(shù)據(jù)改變的一個或一個以上圖標或其他菜單選項。
10. 根據(jù)權利要求l-9所述的方法，其進一步包含以下步驟在多個裝置之間分發(fā)所述校正。
11. 根據(jù)權利要求1-io所述的方法，其中所述校正經格式化以僅用于所述裝置上。
12. 根據(jù)權利要求1-11所述的方法，其進一步包含以下步驟下載其他校正，所述其他校正源于其他裝置。
13. 根據(jù)權利要求12所述的方法，其中所述其他裝置包含經定義的社群和地圖數(shù)據(jù)供應者中的至少一者。
14. 根據(jù)權利要求1-13所述的方法，其進一步包含以下步驟確定所述校正的類型，所述類型基于所述校正對所述用戶的作用。
15. 根據(jù)權利要求14所述的方法，其中所述校正的所述類型包含已知最終用戶輸入的校正；未知最終用戶輸入的校正；受信任的校正及經報告的校正。
16. 根據(jù)權利要求l-15所述的方法，其中所述校正包含在地圖上封鎖街道。
17. 根據(jù)權利要求l-16所述的方法，其中所述校正包含在地圖上對街道解除封鎖。
18. 根據(jù)權利要求1-17所述的方法，其中所述校正包含在地圖上改變對街道的速度限制。
19. 根據(jù)權利要求l-18所述的方法，其中所述校正包含重新命名、移動、添加、刪除 POI和對所述POI進行重新分類中的至少一者。
20. 根據(jù)權利要求1-19所述的方法，其中所述校正包含對城市、城市的一部分、街道或街道的一部分中的至少一者的名稱的修改。
21. 根據(jù)權利要求l-20所述的方法，其中所述校正包含道路交通方向的改變。其中所述校正包含道路的添加或至少兩條道路的
22. 根據(jù)權利要求1-21所述的方法連接。
23. 根據(jù)權利要求1-22所述的方法上運輸類型相關聯(lián)。
24. 根據(jù)權利要求1-23所述的方法輛和自行車中的至少一者進入。
25. 根據(jù)權利要求l-24所述的方法，
26. 根據(jù)權利要求l-25所述的方法，
27. 根據(jù)權利要求l-26所述的方法，
28. 根據(jù)權利要求l-27所述的方法, 根據(jù)權利要求l-28所述的方法,其進一步包含以下步驟使校正與一個或一個以其中所述校正包含阻止機動車輛、行人、重貨車其中所述校正包含添加的轉彎限制。其中所述校正包含移除的轉彎限制。其中所述校正包含經修改的結構號碼。其中所述校正包含對道路的收費狀態(tài)的修改。
29. 根據(jù)權利要求l-28所述的方法，其中所述校正包含經修改的路標。
30. 根據(jù)權利要求29所述的方法，其中所述接收輸入的步驟進一步包含以下步驟將標志圖標的圖形表示放置于所述地圖上。
31. 根據(jù)權利要求30所述的方法，其中所述放置步驟進一步包含以下步驟點擊及拖曳所述圖標。
32.根據(jù)權利要求1-31所述的方法，其中所述校正包含對汽車道出口數(shù)目的修改<
33.根據(jù)權利要求1-32所述的方法修改。
34. 根據(jù)權利要求1-33所述的方法量或寬度限制的修改。
35. 根據(jù)權利要求1-34所述的方法線分發(fā)。
36. 根據(jù)權利要求1-35所述的方法編碼。
37. 根據(jù)權利要求1-36所述的方法所述地圖數(shù)據(jù)。
38. 根據(jù)權利要求1-37所述的方法其中所述校正包含對與位置相關聯(lián)的郵政編碼的其中所述校正包含對特定道路上的車輛高度、重其進一步包含以下步驟壓縮所述校正以用于無其進一步包含以下步驟對所述校正安全地進行其中所述校正并不永久影響存儲于所述裝置上的其進一步包含以下步驟在新發(fā)布的地圖數(shù)據(jù)影響與校正相關的修正的情況下自動移除所述校正。
39. 根據(jù)權利要求1-38所述的方法，其進一步包含以下步驟影響將校正包括于路線計劃中的手動選擇。
40. 根據(jù)權利要求1-39所述的方法，其進一步包含以下步驟對所述裝置進行配置以手動影響在路線計算期間自動包括來自一個或一個以上來源的私用或公共校正。
41. 根據(jù)權利要求40所述的方法，其進一步包含以下步驟在使用校正時通知裝置用戶。
42. 根據(jù)權利要求l-41所述的方法，其進一步包含以下步驟向裝置用戶提議校正。
43. 根據(jù)權利要求42所述的方法，其中在用戶偏離路線時根據(jù)所述校正提出所述提議。
44. 根據(jù)權利要求1-43所述的方法，其進一步包含以下步驟根據(jù)社群、分享狀態(tài)、有效性和語言中的至少一者對所述校正進行分類。
全文摘要
本發(fā)明描述一種在導航裝置上建立地圖變更的方法。所述方法包含以下步驟將地圖加載到所述裝置上；提供對可能的變更的菜單驅動選擇；接收包含所述變更中的至少一者的輸入；以及產生包含所述變更中的至少一者的地圖校正。
文檔編號G01C21/36GK101517371SQ200780034470
公開日2009年8月26日申請日期2007年8月15日優(yōu)先權日2006年8月15日
發(fā)明者哈羅德·戈丁, 彼得·格爾林申請人:通騰科技股份有限公司

完整全部詳細技術資料下載