專利名稱：流變儀的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有固定在旋轉軸上的轉子盤的流變儀和一種用流變 4義測定待研究的物質的流變性質的方法。
背景技術：
流變學是關于流動過程一一即材料在外力的作用下的持續(xù)變形一一的 科學。流動變形(粘滯變形)以有限的速度發(fā)生。在實際材料中，粘滯特 性由塑性和彈性特性疊加。根據現有技術使用各種流變儀來測量流變大小。 旋轉流變儀、毛細管流變儀、拉伸流變儀和壓縮流變儀有所不同。
在實驗室中，旋轉流變儀使用最為廣泛。在此通常使用具有不同幾何 的三種不同的測量系統(tǒng)。這些不同的測量系統(tǒng)包才舌錐/盤-測量系統(tǒng)、盤/盤-測量系統(tǒng)和柱體-測量系統(tǒng)。
DE 199 11 441 Al涉及一種具有柱體-測量系統(tǒng)的旋轉粘度計，其中測 量圓柱在填充有待研究的樣品的柱形測量杯中轉動。在此測量并評估樣品 作用在測量圓柱上的力，其中樣品填充測量圓柱和測量杯之間的間隙。
DE 3423873 Al、 AT 404192 B、 AT 409304 B、 AT 409422 B和AT 500358 Al涉及盤-盤或錐-盤測量系統(tǒng)，其中樣品在相互平行排列的盤之間 被剪切，所述盤中的一個轉動。
根據盤-錐或盤-盤原理的、帶有兩個相對彼此轉動的測量面的、在現 有技術中已知的旋轉流變儀通常包括支架或構架，盤布置在該支架或構架 上。由馬達驅動的旋轉軸支承作為測量體的轉子盤，該轉子盤能被馬達經 由旋轉軸驅動旋轉。設置有一測量裝置，該測量裝置例如間接地通過測量 設計成電機的馬達的電流消耗來測量例如所述軸上的轉矩或者由待研究的物質作用在轉子盤上的力矩。測量裝置還可以測量軸的旋轉位置和轉速(例 如通過角度編碼器)。在支架上通常形成有用于軸的導向軸承，例如使用 空氣軸承、磁力軸承或其它摩擦很小的軸承結構。對于空氣軸承，在法向 力對軸軸向加載的情況下，空氣墊像彈簧一樣克服該載荷。這種例如由于 待研究的物質在測量過程中受熱或其它影響發(fā)生膨脹而產生的法向力作用 在轉子盤上并由此作用在軸上。然而，在現有技術已知的流變儀中，所容 許的法向力由于軸承、例如空氣軸承的設置而被向上限制，因而限制了流 變儀的測量范圍。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是，避免現有技術的缺點以及特別是提供一種用于測定 待研究的物質的流變性質的流變儀和方法，使得能覆蓋大的測量范圍。
根據本發(fā)明，上述目的通過一種具有旋轉軸和測量裝置的流變儀來實 現，在所述旋轉軸上固定有轉子盤，所述測量裝置用于測量在軸旋轉時由 待研究的物質作用在轉子盤上的轉矩，其中在轉子盤的第一側和第一剪切 面之間形成有用于接納待研究的物質的第一測量間隙，而在轉子盤的、與 第一側相對的第二側和第二剪切面之間形成有用于接納待研究的物質的第
二測量間隙，并且其中所述流變儀包括用于在第一和第二測量間隙(5, 9) 之間產生》茲場的》茲體。
流變儀是用于測定待研究物質的流變性質、尤其是待研究物質的粘性 的裝置。根據本發(fā)明的流變儀是旋轉流變儀，其與盤-盤和/或錐-盤原理類 似地工作。轉子盤固定在旋轉軸上并被馬達、例如實驗室攪拌器驅動。
為了測定待研究物質的流變性質，根據本發(fā)明的流變儀包括至少一個 測量裝置、特別是用于測量在軸旋轉期間由待研究的物質作用在轉子盤上 的轉矩的測量裝置。為了測定待研究的物質(特別是樣品流體)的流變性 質，可以使軸以恒定的轉速旋轉并測量為此所需的轉矩。但也可以利用馬 達對軸施加恒定的轉矩并測量由作用在轉子盤上的轉矩得到的轉速或者旋 轉位置。所述軸還可以執(zhí)行正弦曲線形的或者按其它波形分布的旋轉運動(振蕩實驗)，其中除粘性分量外還可以測定待研究的物質的彈性分量。 在各種情況下，(有時或許間接地)通過測量裝置測量待研究的物質在轉 子盤運動期間作用在該轉子盤上的轉矩。
在測量過程中，轉子盤在兩側與待研究的物質接觸。該物質位于所述 的、分別由轉子盤的一側和一個靜止的剪切面界定的兩個間隙中。優(yōu)選地， 測量間隙設計成基本上對稱的和/或兩個測量間隙具有相等的高度，該高度 由轉子盤的表面和各自的剪切面之間的距離決定。
本發(fā)明還涉及一種用于測定待研究的物質 一 一優(yōu)選磁流變流體一 一 的 流變性質的方法。該方法包括使固定在軸上的轉子盤旋轉，其中該轉子盤 在第一側與容納在第一測量間隙中的、待研究的物質接觸，并在與第一側 相對的第二側與容納在第二測量間隙中的、待研究的物質接觸。該方法還 包括在第一和第二測量間隙中產生磁場以及測量在轉子盤旋轉期間由待研 究的物質作用在轉子盤上的轉矩。
根據本發(fā)明的流變儀的雙間隙測量布置結構和根據本發(fā)明的方法具有 下述優(yōu)點，即可補償轉子盤上的法向力、尤其是補償由/P茲流變流體在磁場 中由于其各向異性而產生的法向力，使得該法向力不再像在常規(guī)的單個間
隙中那樣限制流變儀的測量范圍。在根據本發(fā)明的流變儀中，通過測量該 雙間隙布置結構在流變儀軸上的法向力還可以檢查轉子盤的正確安裝，因 為在正確安裝時法向力(基本上)被補償。
根據本發(fā)明的流變儀或者說用于根據本發(fā)明的方法的流變儀還包括至 少一個用于在第一和第二測量間隙中產生垂直于剪切平面分布的磁場的磁 體。這種裝置尤其用于測定磁流變流體的流變性質。
磁流變流體(簡稱MRF)通常是指其流變性質在磁場的作用下改變 的流體。在此，它們通常是載體液(通常也稱為基油)中的鐵磁、超順磁 或順磁微粒的懸浮液。
如果這種懸浮液暴露在磁場中，則其流動阻力增加。這是由于分散的 可磁化的微粒例如鐵粉由于其磁性交互作用而形成與磁力線平行的鏈狀結 構而引起的。在MRF變形期間，這些結構部分地被破壞，但它們又回復原狀。磁流變流體在磁場中的流變性質與具有屈服點的塑性體的性質相似， 也就是說，為了使磁流變流體流動，必須施加最小剪應力。
磁流變流體屬于非牛頓流體。粘性/粘度很大程度上取決于施加的剪切
率(Scherrate)。通過施加磁場能在幾毫秒內實現可逆的粘性改變。
磁流變流體的流變特性可大致由Bingham模型描述，其屈服點隨磁場 強度的增加而升高。例如，在磁通密度小于l特斯拉的情況下即可獲得幾 萬]/1112的剪應力值。高的能傳遞的剪應力對于磁流變流體應用在諸如減震 器、離合器、制動器和其它可控裝置(例如觸感裝置、碰撞吸收裝置、線 控轉向系統(tǒng)、線控傳動和線控制動系統(tǒng)、密封結構、保持系統(tǒng)、假肢、健 身設備或軸承)的設備中是必需的。
例如在US 5 547 049、 EP 1 016 806 Bl或EP 1 025 373 Bl中描述了磁 流變流體的已知應用。因此，根據本發(fā)明的帶有磁體的流變儀以及根據本 發(fā)明的方法一一該方法可能包括在進行測量期間在測量間隙中產生磁場的 步驟——可以用于測定磁流變流體的流變性質。當在具有測量間隙的旋轉 流變儀中研究磁流變流體時，該磁流變流體在磁場中由于其各向異性而產 生沿縱向方向(平行于流變儀的軸)的法向力。因此，由于布置在轉子盤 兩側上的、填充有磁流變流體的測量間隙使法向力得到補償，從而本發(fā)明 的雙間隙布置結構對于研究磁流變流體的流變性質特別有利。
為了測定/f茲流變流體的流變性質，優(yōu)選在兩個測量間隙中產生對稱且 均勻的磁場。這種對稱的磁場優(yōu)選關于作為對稱軸線的流變儀旋轉軸并關 于作為對稱平面的轉子盤對稱。
根據本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，磁體是具有線圏、布置在第一測量 間隙上方的第一磁軛和布置在第二測量間隙下方的第二磁輒的電磁體，其 中第一和第二磁輒設計成關于轉子盤和(旋轉)軸對稱。軛關于雙間隙中 的轉子盤上下對稱的結構使得可以在兩個測量間隙中建立均勻的磁通密 度，即使間隙高度或者待研究的磁流變流體的性質改變。但在本發(fā)明中也 可使用永磁體。
根據本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，轉子盤至少部分地由可磁化的材料制成。在由不可磁化的材料制成的軸上的可磁化的轉子盤(例如由材料號
為1.0037的鋼制成)顯著地增大了測量間隙中的磁通密度并改善了在有效 的測量間隙范圍內的磁場徑向均勻性。但對于根據本發(fā)明的流變儀也可以 使用由不可磁化的材料制成的轉子盤。
與測量間隙鄰接的兩個剪切面優(yōu)選由分別與第 一或第二測量間隙鄰接 的第一和第二盤形成，或者各由磁體(例如磁輒)的與第一或第二測量間 隙鄰接的表面形成。
在根據本發(fā)明的流變儀中，優(yōu)選在與測量間隙鄰接的構件中包括至少 一條用于接納至少一個測量傳感器的通道，所述傳感器選自霍爾探頭或溫 度傳感器。借助于霍爾探頭可以在線地測量測量間隙中的有效的磁通密度。 例如，霍爾探頭位于在所述測量間隙之一上方或下方的非磁性盤內的扁平 通道中。還可以在剪切位于測量間隙中的待研究的物質期間使用霍爾探頭 進行測量，從而可以檢測由于剪切導致的物質^茲化變化。改變霍爾探頭在 通道中的徑向位置(垂直于旋轉軸)可以測量徑向磁通密度曲線。
借助于溫度傳感器、尤其是盡可能靠近測量間隙之一安裝的熱電偶， 可以在線測量測量間隙中的待研究的物質的溫度。例如，溫度傳感器位于 在測量間隙之一的上方或下方的導熱盤內的扁平通道中。還可以在剪切位 于測量間隙中的待研究的物質期間使用溫度傳感器進行測量，從而可以檢 測在剪切過程中待研究的物質的溫度變化，并且有時或許可以通過為此設 置的調溫裝置對溫度進行調節(jié)。
例如，可以對用于在測量間隙中產生磁場的磁體的上輒和下輒的中間 部件設置(液體)溫度調節(jié)。調溫裝置應當盡可能與測量間隙直接接觸， 以便即使在高能量輸入(大轉矩/高轉速)的情況下也在兩個測量間隙中確 保盡可能恒定的溫度。根據一種變型實施方式，調溫裝置構造成使得流變 儀的整個測量單元一一該測量單元包括具有轉子盤、測量間隙的殼體、軸 的至少 一部分以及有時或許還有磁體——在測量和/或剪切期間浸入在被 調溫的液體中。
根據本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，第 一和第二測量間隙向外被一限制元件封閉。這具有以下優(yōu)點，即待研究的物質在轉子盤旋期間不會由于離 心力而徑向地從測量間隙中出來。該限制元件可以設計成一體的或者多件 式的?？梢詫⑾拗圃噜彽刂苯硬贾迷谵D子盤圓周上(不妨礙旋轉)或 者布置在離轉子盤圓周一定距離處，從而待研究的物質在兩個測量間隙中 沿轉子盤圓周(與其)接觸。限制元件可以例如是中心地包圍圓形轉子盤 的環(huán)形套筒。由于測量間隙中的待研究的物質的體積會變化，所以優(yōu)選(例
如沿著軸)設置一避讓容積(Ausweichvolumen ),物質能逸出到該避讓 容積中。
才艮據本發(fā)明的流變儀的轉子盤優(yōu)選設計為圓形的，并具有優(yōu)選在3mm 至10cm、特別優(yōu)選在5mm至25mm范圍內的半徑。轉子盤優(yōu)選具有兩個 平的盤表面、 一個平的和一個錐形的盤表面或者兩個錐形的盤表面。根據 本發(fā)明的流變儀還可以具有兩個剪切面，這兩個剪切面由兩個平的表面、 一個平的和一個錐形的表面或者兩個錐形的表面形成。
兩個平的轉子盤表面連同流變儀的兩個平的剪切面共同形成雙重的盤 -盤布置結構。在盤-盤系統(tǒng)中，待研究的物質在相互平行排列的轉子盤表 面和剪切面之間的測量間隙中被剪切。在這種情況下，剪切速度在各自的 整個測量間隙中不同。更確切地說，剪切速度隨著半徑增大，并在轉子盤 的最外緣到達最大。
與兩個平的轉子盤表面連同流變儀的兩個錐形剪切面相同，兩個錐形 轉子盤表面連同流變儀的兩個平的剪切面共同形成雙重的錐-盤布置結構。 在錐-盤系統(tǒng)中，各自的錐(轉子盤表面)在各自的盤(剪切面)上旋轉。 待研究的物質位于分別布置在轉子盤表面和剪切面之間的測量間隙中。錐 表面上的圓周速度向外增加。同時，由于錐形形狀，間隙高度增大。這使
得剪切速度徑向地保持恒定。因此，在本發(fā)明中，雙錐布置結構使得可以 在兩個測量間隙中建立 一致的剪切率。
在本發(fā)明中，兩個測量間隙的高度優(yōu)選分別在O.lmm到lmm之間的 范圍內、特別優(yōu)選分別在0.2mm到0.4mm之間的范圍內。在根據本發(fā)明 的流變儀中，測量間隙的高度可以通過選擇特定的轉子盤厚度來調節(jié)。因此，在根據本發(fā)明的流變儀中，優(yōu)選可以更換轉子盤。在間隙高度較小的 情況下，最大可達到的剪切率增加。
可以使用根據本發(fā)明的流變儀實施根據本發(fā)明的方法。根據本發(fā)明方 法的一種優(yōu)選實施方式，在轉子盤旋轉并且由此產生剪切的過程中連續(xù)地 測量軸上的轉矩曲線或者轉速曲線。根據另一實施方式，轉子盤的旋轉僅 用于使待研究的物質均勻化、對其調節(jié)或持續(xù)加載的階段與在轉子盤運動 (例如旋轉或振動)過程中測量轉矩或轉速的階段交替進行。
根據本發(fā)明的方法也可以不帶磁場地實施或者包括在測量間隙中產生 (優(yōu)選均勻且對稱的)磁場的步驟。
根據本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的方法和/或本發(fā)明的流變儀
用于研究磁流變流體用于特定應用的適宜性，特別是應用在MRF離合器 中的適宜性。本發(fā)明還涉及根據本發(fā)明的流變儀用于測量鑒定磁流變流體、 懸漂液或聚合物熔體或溶液的性質的應用。除了用于磁流變流體外，根據 本發(fā)明的雙間隙測量布置結構例如還可以用于在高的剪切速度下測量粘彈 性聚合物熔體(聚苯乙烯、聚酰胺、聚對苯二甲酸亞丁基酯、聚甲醛、聚 乙烯、聚丙烯、聚異丁烯和聚二甲基硅氧烷等)和聚合物溶液以及懸漂液、 特別是聚合物懸漂液(苯乙烯懸漂液、丙烯酸鹽共聚物懸漂液)或懸浮液。 例如可以以0.01到104 (1/s)的剪切率使用本發(fā)明的流變儀或方法剪切待 研究的物質。在此例如獲得在0.01到200kPa之間的剪應力。通過用一限 制元件將測量間隙的邊緣封閉，可以避免如在常規(guī)的單個間隙的開放邊緣 處那樣在材料中發(fā)生斷裂。另外，這避免了待研究的物質被大的離心力從 測量間隙中拋出。為了研究熱塑性塑料，可通過插入由待研究的熱塑性塑 料制成的盤和/或環(huán)來填充測量間隙。磁流變流體、溶液或懸漂液可以例如 通過為此設置的填充通道填充到測量間隙中，同時換氣通道打開。然后封 閉兩個通道以便對待研究的物質進行流變研究。
除了研究流體，還可以測量粉末。因此，例如也可以研究用在磁粉離 合器中的材料。因此，合適于此的材料例如是羰基鐵粉。 實施例奧地利安東帕(Anton Paar)公司的商業(yè)上可購得的測量裝置Physica MRD180 (IT)被修改并用在安東帕公司的MCR 501流變儀(最大轉矩 0.3Nm)中。使用兩個不同的轉子盤。 一個轉子盤的半徑為8mm,另一個 的半徑為9.7mm。因此，與使用的直徑為20mm的限制元件結合分別得到 2mm和0.3mm的圓筒形環(huán)形間隙。如果在使用半徑為9.7mm的大轉子盤 測量時達到流變儀的載荷極限，則使用半徑為8mm的轉子盤。在兩個測 量間隙的間隙高度分別為0.3mm的情況下，通過提高馬達轉速可以達到 0.01至10000 (1/s )的剪切率范圍，并且可以測量在3Pa至150000Pa之 間的剪應力。利用本發(fā)明的測量結構以及利用根據生產商的說明書可能的 最大轉速3000rpm可得到10000 (1/s )的剪切率。當馬達轉速為2055rpm、 轉子盤半徑為9.7mm且測量間隙高度為0.3mm時，得到7000 (1/s )的剪 切率。通過使用由鋼(材料號為1.0037)制成的可磁化的轉子盤，帶有樣 品(磁流變流體)的磁通密度在0T到1.4T的范圍內。測量在-25。C至100°C 的溫度范圍內進行。因此，根據本發(fā)明的流變儀具有以下優(yōu)點，即實現了 高的剪切率和磁通密度高的磁場，而法向力不超過空氣軸承的容許范圍 (60N)。現有技術中的流變儀無法覆蓋所述測量范圍。


下面借助于附圖對本發(fā)明進行更加詳細的說明，其中
圖1是根據本發(fā)明的具有雙測量間隙的流變儀的剖視示意圖。
具體實施例方式
所述流變儀包括由不可磁化的材料(例如材料號為1.4571的奧氏體不 銹鋼)制成的旋轉軸1。旋轉軸1與驅動該軸1的馬達(未示出)連接。 優(yōu)選使用空氣軸承(未示出)支承所述軸。由可磁化的材料(例如材料號 為1.0037的鋼)制成的轉子盤2固定在軸1的端部上。在圖1中容納有待 研究的物質6 (例如磁流變流體)的第一測量間隙5位于轉子盤2的上側 (第一側3 )和第一剪切面4之間。在轉子盤2的下側(第二側7)和第二剪切面8之間形成一同樣容納待研究的物質6的第二測量間隙9。
該流變儀還包括一測量裝置10,該測量裝置測量馬達的轉速和轉矩并且由此還間接地檢測在軸1旋轉期間由待研究的物質6作用在轉子盤2上的轉矩。
所述第一剪切面4和第二剪切面8分別由與第一測量間隙5相鄰的第一盤11和與第二測量間隙9相鄰的第二盤12形成。為了測試例如材料或表面結構對能傳遞的剪應力的影響，可以更換盤11和盤12。在第二盤12中形成有通道13，該通道13例如可以接納霍爾探頭或熱電偶。所述兩個盤11和12還可以包括其它的通道(未示出)。
在該實施方式中，轉子盤2在其兩側3、 7上具有兩個平的盤表面。亦即，這里是雙重的盤-盤布置結構。
所述兩個測量間隙5、 9向外被套筒形式的共同的限制元件14封閉。一過渡區(qū)域15沿著限制元件14延伸，待研究的物質經由該過渡區(qū)域15能從一個間隙到達另一個間隙。從而，在體積增大的情況下，待研究的物質6有避讓可能性，在軸1周圍具有開放的避讓區(qū)域16。
所述流變儀還包括用于在第一和第二測量間隙中產生磁場的磁體。該磁體包括上部的第一磁軛17、下部的第二磁輒18和線圏19。第一和第二磁軛17、 18設計成關于轉子盤2和關于軸1基本上對稱的。第一輒17由兩個半區(qū)段(未示出)組成，而第二軛18 —體地形成。兩個軛17和18都具有中心孔20，其中該中心孔在第一磁軛17中接納軸1。這兩個磁輒17、 18沿線21組裝。第一磁輒17包括穿通部22，通過該穿通部例如能將要插入通道13中的霍爾探頭或者熱電偶從外部引入到磁輒的內部。
利用圖1所示的根據本發(fā)明的流變儀能實施根據本發(fā)明的用于測定待研究的物質的流變性質的方法。
1權利要求
1. 一種流變儀，具有旋轉軸(1)，在該旋轉軸上固定有轉子盤(2)；和用于測量在軸(1)旋轉期間由待研究的物質(6)作用在轉子盤(2)上的轉矩的測量裝置(10)，其特征在于在轉子盤(2)的第一側(3)和第一剪切面(4)之間形成有用于接納待研究的物質(6)的第一測量間隙(5)，而在轉子盤(2)的、與第一側相對的第二側(7)和第二剪切面(8)之間形成有用于接納待研究的物質(6)的第二測量間隙(9)；所述流變儀包括用于在第一和第二測量間隙(5，9)中產生磁場的磁體。
2. 根據權利要求1所述的流變儀，其特征在于所述磁體是電磁體。
3. 根據權利要求1或2所述的流變儀，其特征在于所述轉子盤(2 ) 至少部分地由可/f茲化的材料制成。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的流變儀，其特征在于所述 磁體是具有線圏(19)、布置在第一測量間隙(5)上方的第一磁輒(17) 和布置在第二測量間隙(9)下方的第二磁輒(18)的電磁體，其中第一和 第二磁軛(17， 18)設計成關于轉子盤(2)和關于軸(1)對稱的。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的流變儀，其特征在于所述 第一和第二剪切面(4, 8)分別由與第一或第二測量間隙(5, 9)鄰接的 第一和第二盤(ll， 12)形成，或者各由磁體的、與第一或第二測量間隙(5, 9)鄰接的表面形成。
6. 根據權利要求1至5中任一項所述的流變儀，其特征在于在與 測量間隙(5, 9)鄰接的構件中包含有至少一個用于接納至少一個選自霍 爾探頭或溫度傳感器的測量傳感器的通道(13)。
7. 根據權利要求1至6中任一項所述的流變儀，其特征在于所述 第一和第二測量間隙(5, 9)向外被限制元件(14)封閉。
8. 根據權利要求1至7中任一項所述的流變儀，其特征在于所述 轉子盤(2)具有兩個平的盤表面、 一個平的和一個錐形的盤表面或者兩個 錐形的盤表面。
9. 一種用于測定待研究的磁流變流體的流變性質的方法，其特征在 于使固定在軸上的轉子盤旋轉，其中該轉子盤在第一側與容納在第一測 量間隙中的、待研究的磁流變流體接觸，而在與第一側相對的第二側與容 納在第二測量間隙中的、待研究的磁流變流體接觸；在第一和第二測量間 隙中產生^茲場并測量在轉子盤旋轉期間由待研究的磁流變流體作用在轉子 盤上的轉矩。
10. 根據權利要求1至8中任一項所述的流變儀用于測量鑒定磁流變 流體、懸漂液、聚合物熔體或溶液或者粉末的性質的應用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種流變儀，所述流變儀具有旋轉軸(1)，在該旋轉軸上固定有轉子盤(2)；和用于測量在軸(1)旋轉期間由待研究的物質(6)作用在轉子盤(2)上的轉矩的測量裝置(10)，其中在轉子盤(2)的第一側(3)和第一剪切面(4)之間形成有用于接納待研究的物質(6)的第一測量間隙(5)，而在轉子盤(2)的與第一側相對的第二側(7)和第二剪切面(8)之間形成有用于接納待研究的物質(6)的第二測量間隙(9)。所述流變儀包括用于在第一和第二測量間隙(5，9)中產生磁場的磁體。
文檔編號G01N11/14GK101506640SQ200780030966
公開日2009年8月12日 申請日期2007年8月16日 優(yōu)先權日2006年8月23日
發(fā)明者C·加布里埃爾, G·奧特, J·普菲斯特, M·勞恩, R·洛赫特曼 申請人:巴斯夫歐洲公司