專利名稱：用于切片的數(shù)字化的數(shù)字圖像自動記錄系統(tǒng)和切片數(shù)字化的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動數(shù)字圖4象記錄系統(tǒng)和一個利用這樣一個系統(tǒng)完成切片 的數(shù)字化的方法，其中所述的圖像記錄系統(tǒng)包括切片固n置、驅(qū)動所述切片固
錄置的才;i^、第一數(shù)字圖像記^^置、高放大倍數(shù)的第4字圖像記^^置和 對自動圖像的捕獲進行基于軟件的控制的控制單元。
背景技術(shù)：
組織活檢(biopsies) ^H^在醫(yī)學診斷領(lǐng)域中具有很高的重要性。為了^i且
織學#，從一個病人身上取下一片組織^H刀為非常薄的片段。然后所述片段被
放置在玻璃板上并染色，用顯微，查帶有這樣獲得的樣本的切片。
通過首先用自動成像顯微鏡將所述樣^lt字化，然后使用圖像管理牙I^^ 用這種方法得到的數(shù)字圖像，^m效率育^^,高。通過目前^u的大多數(shù) 數(shù)字顯微鏡，切片要用大量的步皿幀數(shù)字化，其中每一幀對應于單個的顯微鏡
的^W。所述切片被布置在計^^幾管理的鏡臺上，該計# ^制顯微鏡以;^所 述才羊本的聚焦。
應當被數(shù)字化的切片越多，縮減每片的總,時間，械重要。所逸悉#^時 間受下列主要因素影響需要成像的幀(或碎JW)數(shù)、啟動并移動和停止鏡臺所 占用的時間、單個^L^花費的聚焦時間、以;^:M關(guān)數(shù)字圖^^獲操怍自身的
時間。顯然，在要讀出的幀ILh的減少將導l^斤有雞因素的自動減少。因此，
本發(fā)明的目標是減少要讀出的高放大倍數(shù)的幀數(shù)。
才娥美國專利第6101265號的顯微鏡酉e^有兩怖鏡， 一個有較小的放大倍 數(shù)而另一個有較高的放大倍數(shù)。首先，^^I較小放大倍數(shù)的物^&切片成像為視
野，然后用這種方i(^得的數(shù)字幀被匹西e^-^并顯示在屏幕上。^A上，執(zhí) ^^查的病理學家能夠選擇^/M興趣的區(qū)域，然后對該區(qū)域再掃描一次，這次 ^^]高放大倍數(shù)的物鏡，在將這些幀匹酉^^^， *^#^數(shù)字化切片區(qū)再次 顯示給用戶。因此，i^E在實時^H^情況下，僅僅要以高放大倍a^像的幀數(shù) 目被減少，這樣在高放大倍數(shù)下的大量切片的'fcl和自動成像問題并沒有解決。
;H^卜，兩個顯微物衞目當程;tJl提高了這種設備的成本。
美國專利申請第2002/0090127號是才娥我們的知識的最接近的玉W技術(shù)，其 公開了一個解決方案，其中切片的一個數(shù)字預覽圖像被一個預覽照相積^Mt 獲。所述預覽圖像由計##成理，iL&于^單^f象素的特征值(例如，光強度)， 切片上樣本的位置t^皮確定了。然后，用高放大倍M微^ lf(5l^t應于樣本的 這些像素的視野成像。這個方案的^t存、在于對切片上的其^t據(jù)/信息片段進行成 #^處理是不合適的，或者如絲這樣進一步的信息片段存在，則要么它們^M皮 多余地以高放大倍數(shù)掃描(因為基于簡單的像素研究它們看上去屬于樣^身)， 要么需要復雜的附力—誘，所述附力辧1^適合于分清樣#這些進一步的信息片 段^jt匕的區(qū)別。例如，通過一個簡單的光強度研究，文字說明或者^石^^f皮 歸類于要掃描的區(qū)域，因此為了狄這種情況，當選賴用高放大倍 _微觸 描的一JW時，應用復雜的專家系統(tǒng)，該專家系統(tǒng)狄慮4羊本的典型排列種態(tài)。 但是由于需要完成中間分析，逸鄉(xiāng)加了圖歸獲時間和/或?qū)τ嬎隳芰Φ男枨蟆?br> 例如，這樣的進一步的信息片段可肯^1通常當^H^且織樣本時^^的、顯示
在帶有組織樣本的切片上的輔助數(shù)提，所述輔助數(shù)據(jù)例如可用于標iw羊本。j 地，信息片段存在于切片絲附忠爻有樣^#在的區(qū)域，例如位于切片一個絲 的空閑區(qū)域。信息片段能夠以一種手寫的形式提供，但是| 需，究的樣 量的增長，^^優(yōu)選^^]條形碼用于樣本的識別。

發(fā)明內(nèi)容
為了減少需要由高放大倍數(shù)物鏡讀出的幀數(shù)，并且同時減少每個切片的數(shù)字 記錄的總耕時間，以及消除上述識別問題，提^"-"種數(shù)字圖像自動記錄系統(tǒng)用
于將帶有一個或多個具有樣本的區(qū)域和至少一個具有信息區(qū)(field of information)的獨立區(qū)域的切片數(shù)字化。第一數(shù)字圖像記f^置適用討出所述 至少一個包^f言息區(qū)的區(qū)域。所述圖像記絲置包括一個用于捕獲每個包含樣本 的區(qū)的單獨數(shù)字預覽圖像的預覽照相機?？刂茊卧哂幸粋€禾聘，用于搜索所述
預覽圖像中屬于樣本的像素。
才財居本發(fā)明的所述數(shù)字圖像記錄系統(tǒng)的伊Ci^實施例定:^y又利要求2到9中。
在才N^本發(fā)明的方法的才匡架內(nèi)，
(a) —個具有一個或多個帶有樣本的區(qū)域和至少一個包括信息區(qū)的獨立區(qū) 域的切片，被安M切片固定裝置內(nèi)；
(b) 所述切片被驅(qū)動才贈移動到裝備有一^覽照相機的第一數(shù)字圖像記 錄裝置；
(c) 所ii^少一個帶有信息區(qū)的區(qū)^f錄一數(shù)字圖像記f^置讀出，JL^斤 述一個或多個帶有樣本的區(qū)域中的每一個的單獨的數(shù)字預覽圖傢被預覽照相機 捕獲；
(d) 屬于樣本的像素在預覽圖像中被檢測；
(e) 所述切片被驅(qū)動機構(gòu)移動到所述第4字圖像記^置，對應于被檢 測像素的所有#廚(M)的高放大倍數(shù)數(shù)字圖^^皮捕獲。
才Nt本發(fā)明的方法的可能的進一步M的改變^^^C^又利要求11到22中。


本發(fā)明的進一步細節(jié)M關(guān)的^t實施例和涉及到的附圖中討論，其中 圖1顯示了才娥本發(fā)明的數(shù)字圖象記錄系統(tǒng)的可能的實施例的平面圖； 圖2示奮l^fei兌明了安M導IUi的切片固定架中的切片的從預覽照相機的 方向看過去的Y軸碎見圖；以及
圖3是一個#^本發(fā)明的圖像記#^置的另一個可能的實施例的示意平面圖。
具體實施例方式
圖1示奮I"生地說明了才娥本發(fā)明的圖象記錄系統(tǒng)1的一個可能的實施例的平 面圖。所述圖像記錄系統(tǒng)l包括兩個數(shù)字圖像記f^置。iUo第一圖l象記絲
置裝備有一個(伏選的是^^f率)具有視野E的預覽照相機2，而第二圖像記 ^^置包括一個高辨率和高放大倍數(shù)的顯微^^鏡3，以及一個CCD照相機5， 所逸照相機5捕獲由物鏡3 RJW的圖像并連接到一個控制單元__^it例子中該 控制單元是計#^4 。為了在數(shù)字化過程中避免信息的丟失，伏i4i也CCD照相 機5的緒率至少與物鏡3的一樣高。將在后面討論，在一個成像步驟中， 一個 具有與視野E的大小相同的大小的區(qū)J^一個具有與視野M的大小相同的大小 的區(qū)域分別被第一和第二圖像記^^置數(shù)字化。
在預覽照相機2和物鏡3之間，^^一^H刀片移動裝置^M多^^皮固定在切片 固定架7中的切片6 (^^是布置有生物/組織樣品的顯微鏡切片)。例如，像 這樣的切片移動裝置被z^f在國際專利申請PCT/EB2005/050351中，因jtbi^里并 沒有//^"更多的細節(jié)。切片固定架7通過一種公知類型的懸架被安^j^鏡臺17 上，其中鏡臺17被安裝到由能夠?qū)崿F(xiàn)沿X軸移動的步進馬達8驅(qū)動的一個螺紋 桿9上。這里，螺紋桿9帶動鏡臺17沿著位于X軸上的導軌10移動，M過懸 架依次來帶動切片固定架7和切片6沿著位于X軸上的導軌10移動。相似地， 導軌10被安彭'J導軌12上，導軌12位于能夠?qū)崿F(xiàn)沿Z軸移動的步進馬達11的 Z軸上。使用由步進馬達11驅(qū)動的螺紋桿13能夠移動導軌10。這樣，切片固定 架7和切片6都能夠在X和Z方向上移動。這里，在目前的例子中，對步進馬 達8和11的控制由計算機4提供的控制單元同等iW^亍。
由X軸，Z軸所確定的平面也可以是7jC平的；在這種情況下，如果切片6由 切片固定架7從下面支撐也是合適的。但是，在下文中顯示了這才—個實施例， 其中z軸是垂直的，因jH^J^刀片6安置在切片固定架7中的一個ii^位置(即就 ^^醫(yī)療診斷領(lǐng)域中的^L情況，當4M長方形切片時，^4^平錄它的奴
上)。要注意，實際上由X和z軸所確定的平面能夠以相對于水平面的任何角度安置。
伊:^， 一個切片分配裝置14連接到平行于x軸的導軌io的一端，該切片
分配裝置14自動#^刀片6裝載到切片固定架7或者從切片固定架7卸載切片6。 例如，這樣的切片分配裝置14么青在國際專利公開WO2004/113989中。
圖^^^斤需的照明M地， 一方面由詔！在預覽照相機2附近的光源15 提供，并被引導到切片6上，另一方面由"i經(jīng)在切片6的與物鏡3相反"H5!'J的光 源16提供。伊Ci^，光源15和16都連4^到計#^幾4。 i^E討論了⑩^^微鏡， 但是在賴^^t類的顯微鏡的情況中，切片6的照明也能以不同的方式實現(xiàn)； 可逸地，光源15和/或16可以是不必要的，因此甚至能夠省略。
圖2顯示了連接到鏡臺17的切片固定架7，通過一種公知類型的懸架被iM 在平行于X軸的導軌10上，長方形切片6被固定在其中。這種類型的懸架能夠 用平行連frf幾構(gòu)實現(xiàn)，例如國際專利申請PCT/EB2005/050351中所教導的那樣。 框架7沿著切片6的邊固定切片6，即它沒有皿，因此切片6能夠^it射光下 被高放大倍數(shù)的物鏡3檢查。^實施例中切片6的物SA^ 1英寸乘以3英 寸(大約25.4毫#以76.2毫米)。使用的預覽照相機2可以是例如能夠在市場 上買到的具有640像素乘以480像素的，率的傳統(tǒng)網(wǎng)絡攝像頭，并^^i^ 為比切片6的1英寸乘以3/4英寸(大約25.4毫i^以19.05毫米)的部射肖大 一點的部分落入預覽照相機2的視野E中。這^^*切片6能夠整體J4^L^像為 對應于區(qū)域18、 19、 20和21的四部分，在圖中以虛g示。區(qū)域18、 19、 20 和21也能夠以一種重疊的方式l^義，但是&不必要的，因為鏡臺17的移動 由連接到計算機4的具有#^#度的步進馬達8和11控制，即步進馬達8和11 具有比預覽照相機2的分辨率更高的精度。這樣，區(qū)域18、 19、 20和21能夠在 彬l^目鄰的位置被捕獲，然后能夠^JU合適的軟件方法簡單地浙接到^。
因為4乘以預覽照相才幾2的禎野E的面積大于實際區(qū)域18、 19、 20和21的 總面積，所以伏i4Ak^預覽照相機2的視野E的圖像中剪#^于切片6"卜的圖 像部分。對相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，這能夠容易的通過應用合適的軟
件方法而實^L。
第一區(qū)域18是切片6的信息區(qū)；用于標示在切片6 Ji^在的樣本22的數(shù)據(jù) /信息片段，或者^f可，的符號載體信息，能夠^E^f'J。信息區(qū)可以包含， 例如，包括打印的或者手寫的字母和/或^t字的文字說明23、或者條形碼24、或 者另一個應用到切片的可視信息片段、或者它們的任意組合。
因為信息區(qū)需要不同的處理方式，伊Ci^fej"它的處理不同于對M帶有樣品 22的區(qū)域19、 20和21的處理。極字說明23的情況下，計#^幾4能夠裝備光 學字符識別，特別是手寫識別禾聘。識別的^能夠M為iL^文件，同切片6 的高放大倍數(shù)圖^^件;^"^，或者能夠可a用來定義圖^il件的文件名。 如果^^]條形碼24，計糸K 4能夠裝l個^^射只別/閱讀程序，并iU捧密的 (原文)信息能夠^^刀片6的高放大倍數(shù)圖#^##^在^。后一個實施例的 優(yōu)點在于， 一方面相對于手寫方式，通過^^條形碼24，更多的信息能夠被包括 在信息區(qū)中，另一方面通過網(wǎng)絡攝像頭和，>^只別/讀出程序^^條形碼24比 ^-個完整的絲石射只別/讀％^置到系統(tǒng)1中^^更宜得多。itb^卜，這#-個實 施例也是可能的，其中預覽照相機2僅^UU于掃描帶有樣本22的區(qū)域19、 20和 21，而帶有信息區(qū)的區(qū)域18由一個，碼讀卡器"^W^處理。在另一個可能的 實施例中(如果手寫字包括在信息區(qū)中)，信息區(qū)只被預覽照相機2數(shù)字化，這 樣掃描的圖傳4^皮，為一個圖象iL件并在用戶要求時顯示^^用戶，由用戶解釋 ^fe/她自己育^圖像中看見的信息片段。
才娥顯示在圖l和2中的本發(fā)明的圖像記錄系統(tǒng)l的實施例能夠被如下使用。
要被數(shù)字化的切片6 i經(jīng)在切片舶己裝置14中，切片射己裝置14通過例如 機器人手臂if^^第-^刀片6 i^v切片固定架7。如果圖象記錄系統(tǒng)1沒有裝備 切片射己裝置14，則^ft員通ii^I于該目的而形成的開口;M&切片6 ^A圖像 記錄系統(tǒng)l,其中切片6 ii^切片固定架7。在計^^幾4的控制下，#^亍接下來 的,。步進馬達8沿著平行于X軸的導軌10在預覽照相機2的前面移動切片 固定架7，以^t^預覽照相機2的^fJWE內(nèi)定位第一區(qū)域18。區(qū)域18的數(shù)字圖 #^皮捕獲，然后步進馬達8使切片固定架7沿著導軌10滑動，以^^預覽照相
機2的^WE內(nèi)定位第二區(qū)域19，然后區(qū)域19的預覽圖^ 皮捕獲。這個過程然 后以相似的方式繼續(xù)，直到最后的區(qū)域21的預覽被捕獲。
才娥由已經(jīng)^^的一個所述過禾l^信息區(qū)中發(fā)現(xiàn)的信息的'^t，第一區(qū)域18 的圖#^狄理，并被《4#在計#^4或通過網(wǎng)絡或者，方法連接到計算機4的 ^^適的數(shù)據(jù)^f^裝置中。區(qū)域18的處理可以與其他區(qū)域19、 20和21的預覽圖 { 獲同時進行。當然，圖像記錄系統(tǒng)l以及切片斜己裝置14也育械妙使得 帶有信息區(qū)的區(qū)域18處于后面，即當切片6沿著導軌10向預覽照相機2移動時， 首先是區(qū)域21，然后區(qū)域20，然后區(qū)域19,最后是區(qū)域18到達所述預覽照相機 2。在這種情況下，記錄能從區(qū)域21開始，并且能夠通itii一步沿著X軸移動切 片6來捕獲區(qū)域20、 19和18的預覽圖《象。另一個可食UJl接把區(qū)域18 ^tfr預 覽照相機2之前，然后倒退回去捕獲區(qū)域19、 20和21?？蛇x地，計,4可以 裝P個圖像識別禾踏，所述禾1^能夠確定不一樣的區(qū)域18、 19、 20或21是否 包括信息區(qū)或樣本22的-"^5分，并據(jù)此處理數(shù)字圖像。
區(qū)域19、 20和21的數(shù)字預覽圖傢^M于基于軟件的對樣本22的位置的搜 索。這^^M在具有數(shù)字化切片6的具有樣本22的區(qū)域19、 20和21內(nèi)搜索屬 于樣本22的像素，并iL^由步進馬達8和11確定的^^考幀內(nèi)確定它們相對于鏡 臺17的空間坐標。對于被歸類為屬于樣本22的像素，指定(^i^以一種重疊 方式)第二圖像記^^置(即數(shù)字顯微鏡)的^WM的各自部分，并在下一步， 包括樣本22的^個部分的被這樣定義的視野M以高，率被數(shù)字化。
為了決定預覽圖像的哪一^象素屬于樣本22 (即，在高緒率和高放大倍數(shù) 的數(shù)字化中分酉條不一樣的像素的辦M是否包括樣本22的-""^分)，i!E存 在大量圖像識別和圖^t理領(lǐng)域中公知的過程。 一個最簡單的解決方法是考慮像 素的光強度，如絲像素的光強度iii'J某個閾值，則認為這^H象素^^于樣本22， 然后定義被考慮的像素屬于哪一個視野M。
jJ^卜，對于包含樣本22的視野M， X和Y坐標liC^S己，并且計算鏡臺17 應當移動到什么位置，以便相關(guān)的視野M能夠被高放大倍數(shù)的數(shù)字顯微4ta獲。
例如，—個20倍的顯微物鏡3和一個具有1024像素乘以768像素緒
率的CCD照相機5來^W亍高^^岸率和高放大倍數(shù)的掃描。在20倍放大倍數(shù)前， 切片6上一個大約0.23賴沐乘以0.23微米大小的區(qū)域?qū)谟砂?，鏡3和CCD
照相機5的第二圖像記錄裝置捕獲的數(shù)字圖像的一^H象素。這意pM每次4財聶能
夠數(shù)字化切片6上一個大約235樣0^以176孩沐大小的區(qū)域，即逸f^i^二圖 像記f^置的^W M的大小。要注意，至少一個5倍的顯微物敏當被^i^ 用于絲得到具有實際應用中合絲量的數(shù)字圖像
在下一個包括樣本22的"""^分的視野M被數(shù)字^ft^前，捕獲的圖像必須下 載到計#^幾4中。在其中一個實施例中，這""^需要花費大約65毫秒， 于圖象的尺寸和連接質(zhì)量。這個時間比切片6移動到下一個位置所需的時間要長。 在曝^r^，鏡臺17的移動立即開始，這樣到圖像W皮下栽的時候，切片6已 經(jīng)占據(jù)了一個要被掃描的新位置。為簡潔M， ^j!l形容詞"^t字的"；^示通 it掃描創(chuàng)建的lt字圖^f^幀，即^t開始^^數(shù)字^WM、數(shù)字樣本22和數(shù) 字切片6的概念。
在預覽圖像的l^出上凈Ai^f^所有^W M被以高，率和高放大倍數(shù)掃描 之后，或者在掃描的同時，沿著它們的相鄰邊匹酉e^^t字視野M (可逸地，可以 是重疊的)。第一可負fe^M包括數(shù)字樣品22的數(shù)字切片6,該數(shù)字切片6由相 互匹配的各個數(shù)字視野M構(gòu)成。另一個可育bl僅^^與所述匹配(々峰關(guān)系、 M幀的重疊、平移的大小等)相關(guān)的數(shù)據(jù)以及單個數(shù)字視野M的文件，當顯
示數(shù)字切片6時，與和所述匹西e^目關(guān)的數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)一致皿示^t字^W M的文 件。 一個不徹底的指^lL是可以想像的；給定數(shù)目的相々腺字視野M預先匹配
在-"^，產(chǎn)生微小的數(shù)字域，所述微小的錄與其匹酉沐關(guān)的數(shù)據(jù)被^4^M:件
中。在，情況下，僅僅^h數(shù)字,M的文件被M,然后通過合適的數(shù)字
切片顯示和,禾i^^M且合在^^和查看。
M切片6進行高^f率和高放大倍數(shù)掃描^，通過步進馬達8和11使 切片固定架7返回切片射己裝置14，其中通ii^U器人手臂用另一塊^)f被掃描的 切片6取代已經(jīng)掃描過的切片6。在沒有切片斜己裝置14的情況下，切片6的交 換可以是手動地或者通過其他方式來實現(xiàn)。
在某些實施例中，計#^幾4^€接到林網(wǎng)絡或者互聯(lián)網(wǎng)。在這種情況下， 賴、顯示和進一步的耕并不一^A在計脅4中。實際上，對圖像記錄系 統(tǒng)1扭j亍控制的計算坤幾4和圖4象記錄系統(tǒng)1本身不需^^物3SJi在同一個位置； 控制本身也能夠通過網(wǎng)絡來實現(xiàn)。
圖3顯示了##本發(fā)明的圖像記錄系統(tǒng)的另一個可能的實施例的示意平面 圖。相對于之前討論的實施例，iiE唯一的不同在于第一圖像記^^置包括兩個 元件 一個預覽照相機2和一個^P^^^25。它們M地沿著導軌10前后 排列。條形碼24^i4^以這樣的方式^^j:在信息區(qū)中(即在第一區(qū)域18中)， 使得當切片6沿著X軸通過時#^碼24的方向(即以圖2中所示的方向)允許 ，碼掃皿25讀出^^碼24。在，情況下，當，碼24出5W^H^te描 儀25之前時，切片6也能沿著Y軸平移。
^i^一種情況下，可以調(diào)整預覽照相機2以便捕獲切片6的帶有樣本22 的區(qū)域26為一個單獨的幀。當然，^i^種情況下切片6也負^U'J分為不只一個 的包^^羊本的區(qū)域19、 20和21。
在掃描，碼24和捕獲預覽圖^^，操作與第一個實施例的相同。
以上顯示的實施例僅M示意性的；^^然相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以實現(xiàn)大 量的改變而不脫離附屬權(quán)利要求書所定義的保護范圍。
權(quán)利要求
1、一種用于將切片(6)數(shù)字化的自動數(shù)字圖像記錄系統(tǒng)(1)，所述圖像記錄系統(tǒng)(1)包括切片固定裝置(7，17)、用于驅(qū)動該切片固定裝置(7，17)的機構(gòu)、第一數(shù)字圖像記錄裝置、高放大倍數(shù)的第二數(shù)字圖像記錄裝置，和用于對自動圖像捕獲進行基于軟件的控制的控制單元(4)，其特征在于所述圖像記錄系統(tǒng)(1)適用于將帶有一個或多個具有樣本(22)的區(qū)域(26；19，20，21)和至少一個包括信息區(qū)的獨立區(qū)域(18)的切片(6)數(shù)字化；所述第一數(shù)字圖像記錄裝置適用于讀取所述至少一個包括信息區(qū)的區(qū)域(18)，并裝備有用于捕獲所述一個或多個具有樣本(22)的區(qū)域(26；19，20，21)中的每一個的單獨數(shù)字預覽圖像的預覽照相機(2)，以及所述控制單元具有用于搜索所述預覽圖像中屬于所述樣本(22)的像素的程序。
2、 ^^權(quán)矛J^求1中所述的圖4象記錄系統(tǒng)，^#絲于樣本(22)位于一 個單個區(qū)域(26),并由所述預覽照相機(2)獲取該單個區(qū)域的單個預覽圖像。
3、 ##權(quán)利要求1中所述的圖像記錄系統(tǒng)，其特機在于所述信息區(qū)包括文字說明(23)和/或絲碼(24)和/或另一可視信息片段，并由預覽照相機(2) 通過一個區(qū)域接一個區(qū)^^獲它的獨立的數(shù)字圖像的方式讀^;斤述信息區(qū)，并#所述一個或多個具有樣本(22)的區(qū)域(26; 19, 20, 21)的預覽圖像t嫩， 這樣獲得的圖像被控制單元以一種不同的方式處理'
4、 ^U^權(quán)利要求3中所述的圖像記錄系統(tǒng)，其特機在于所述控制單it^有 用于讀取所述信息區(qū)的光學字符識別和/或，碼掃描程序。
5、 才娥權(quán)利要求1中所述的圖像記錄系統(tǒng)，^4t征fc于所述信息區(qū)包括條 形碼(24),并iL^斤述第一圖像記^^置除了所述預覽照相機(2)^t，進一步 包括用于讀出絲碼(24)的絲碼掃描儀(25 )。
6、 祁l^權(quán)利要求l-5中任意一項所述的圖像記錄系統(tǒng)，其特征在于一個切片 分配裝置(14)被連接到所述系統(tǒng)(1 )，所述切片分配裝置(14)才條所述控制 單元的命令自動裝勤卸載要被數(shù)字化的所述切片(6 )。
7、 才娥權(quán)利要求l-6中任意一項所述的圖像記錄系統(tǒng)，其特4iMt于所錄一 數(shù)字圖像記^^置包括"HS^^率預覽照相機，所述^f^^率預覽照相^M^ 為一個具有640像素乘以480像素M率的網(wǎng)絡才聶像頭。
8、 才^^X^^"求l-7中任意一項所述的圖像記錄系統(tǒng)，其"#^￡^于所述高放 大倍數(shù)的第二教字圖像記^^置包括顯微物鏡(3 )和用于數(shù)字化由所述物鏡(3 ) 映射的圖像的數(shù)字化單元，所述數(shù)字^i^L^為CCD照相機(5 )。
9、 才^^5^'J^"求1-8中任意一項所述的圖像記錄系統(tǒng)，其特征在于驅(qū)動所述 切片固g置的所述^J包樹目互垂直的導軌(10, 12)、沿著各自對應的導軌(10， 12)延伸的螺玟桿(9, 13)、驅(qū)動各自對應的螺紋桿(9, 13)的步進電 機(8, 11)和連接所述螺玟桿(9， 13)和切片固^^置(7)的構(gòu)件，所糊 件伊^J4采用懸架的形式，允許相對于由所述導軌(10， 12)所確定的平面的垂 直移動。
10、 一種通過數(shù)字圖像記錄系統(tǒng)(1)來實SW切片(6)自動數(shù)字化的方法， 所述數(shù)字圖像記錄系統(tǒng)(1)包4^刀片固錄置(7, 17)、驅(qū)動該切片固錄置 的才禍、第一數(shù)字圖像記^^置、高放大倍數(shù)的第4字圖像記^^置，和用于 對自動圖像記^Ji行基于軟件的控制的控制單元(4 )，其特征在于包含以下步驟(a) 在切片固定裝置(7, 17)內(nèi)安置具有一個或多個帶有樣本(22)的 區(qū)域(26; 19， 20， 21)和至少一個包括信息區(qū)的獨立區(qū)域(18)的切片(6);(b) 通i^斤述驅(qū)動才;^J移動所述切片(6)到裝備有預覽照相機的所i^一 數(shù)字圖像記錄裝置；(c) 通i^斤述第一數(shù)字圖像記綠置讀出所ii^少一個包滅息區(qū)的區(qū)域 (18 )， iliti^斤述預覽照相機(2)捕l^斤述一個或多個帶有樣本的區(qū)域(26;19， 20, 21)中的#—個的單獨的數(shù)字預覽圖像；(d) 在所述預覽圖像中檢測屬于所述樣本(22)的像素；(e) 通it^斤述驅(qū)動機構(gòu)移動所述切片(6)到所i^J^t字圖像記^^置， 捕獲對應于被檢測的像素的所有一JW (M)的高放大倍數(shù)數(shù)字圖像。
11、 才N^權(quán)利要求10中所述的方法，其特機在于步驟(a)到(e)由所述 控制單元拴制，所述控制單元^3^是一個計糸K (4 )。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10或11中所述的方法，其特M于各所述高放大倍數(shù)數(shù) 字圖像沿著它們相鄰的邊緣故匹配和顯示，可選的是，所述ii^是重疊的。
13、 根據(jù)權(quán)利要求10-12中任意一項所述的方法，*#絲于所屬信息區(qū)包 括文字說明(23)和/或輛碼(24)和/或另一可一見信息片段，并由預覽照相機(2)通過一個區(qū)域接一個區(qū)^yt獲它的單個數(shù)字圖像的方式4^亍對該信息區(qū)的讀取，并所述一個或多個帶有樣本(22)的區(qū)域(26; 19, 20， 21)的預 覽圖<糾目比較，這樣獲得的圖像以不同的方^^狄理。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13中所述的方法，^ft絲于通狄學字^B只別考I^和/ 或M碼掃描考I^來處理和/或顯示所述信息區(qū)的圖像。
15、 根據(jù)權(quán)利要求10-12中任意一項所述的方法，^ft絲于所i^一圖像 記M置包括絲碼掃描儀(25),所述信息區(qū)包括條形碼(24)，并且由所述條 形碼掃描儀(25)讀取所述信息區(qū)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求10-15中任意一項所述的方法，其特征在于所述預覽照相 機是一^H^^+lt字照相機，所述^^^t字照相才/U^i^l—個具有640 像素乘以480 4象素^lf率的網(wǎng)絡4IW象頭。
17、 根據(jù)權(quán)利要求10-16中任意一項所述的方法，其特4iE^于在步驟(a)中 所述切片(6)被自動*^/卸栽所述切片(6)的切片射己裝置(14)安置在所述 切片固a置(7)中。
18、 根據(jù)權(quán)利要求10-17中任意一項所述的方法，其特#于在步驟")中 所述切片(6)的^-"區(qū)域(26; 18, 19, 20, 21)的預覽圖像由所述預覽照相 機(2)捕獲，并JL&于所述被捕獲的圖^^角定哪一個區(qū)域(26; 19， 20， 21) 包含樣本(22)以及哪一個區(qū)域包舍f言息區(qū)。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18中所述的方法，其特4i^i^皮識別的信息區(qū)由條形碼 掃描儀(25)讀取。
20、 根據(jù)權(quán)利要求18中所述的方法，其特4^i^^皮識別的信息區(qū)是在 由所述預覽照相枳捕獲的所述預覽圖像上批f亍的。
21、 根據(jù)權(quán)利要求18中所述的方法，其特征在于通過向用戶顯示所述視野的所述預覽圖像來執(zhí)行對所述信息區(qū)的讀取。
22、 根據(jù)權(quán)利要求10-21中任意一項所述的方法，其特征在于在多個刀片(6) 上以一個接一個的方式執(zhí)行，其中在控制單元的信號控制下所述切片(6)被一 個接一個地從述切片分配裝置(14)傳送刀所述切片固定裝置(7， 17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于數(shù)字化切片(6)的數(shù)字圖像自動記錄系統(tǒng)(1)。所述圖象記錄系統(tǒng)(1)包括一個切片固定裝置(7，17)、一個驅(qū)動固定裝置的機械裝置、一個第一數(shù)字圖像記錄裝置、一個具有高放大倍數(shù)的第二數(shù)字圖像記錄裝置和一個基于軟件的控制自動圖像記錄的控制單元(4)。所述圖象記錄系統(tǒng)(1)適用于數(shù)字化切片(6)，其具有一個或多個帶有樣本的區(qū)域和至少一個包括信息區(qū)的獨立區(qū)域。所述第一圖象記錄裝置適用于讀出所述至少一個包括信息區(qū)的區(qū)域并包括一個預覽照相機(2)，用于分別捕獲所述一個或多個帶有樣本的區(qū)域中的每一個的低分辨率預覽圖像。所述控制單元具有一個程序，用于搜索所述低分辨率預覽圖像中屬于樣本的點。
文檔編號G01N15/14GK101395465SQ200780007642
公開日2009年3月25日 申請日期2007年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月3日
發(fā)明者A·塔格舍雷爾, B·莫爾納, T·維拉格, V·S·沃爾高 申請人:3D希斯特赫有限公司