專利名稱：一種定點(diǎn)放牧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及全球定位技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種定點(diǎn)放牧裝置。
背景技術(shù)：
我國(guó)天然草場(chǎng)面積廣闊，放牧條件得天獨(dú)厚，在一些西部地區(qū)，當(dāng)?shù)鼐用?的生產(chǎn)活動(dòng)長(zhǎng)期以來(lái)都以放牧為主。然而，草原地區(qū)例如我國(guó)的青藏高原地區(qū) 往往地域廣闊，氣候惡劣，當(dāng)?shù)啬撩袢藬?shù)少，但放養(yǎng)的牲畜眾多，因此管理難 度很大。在自然災(zāi)害如暴雪頻發(fā)的季節(jié)，放牧活動(dòng)更是充滿危險(xiǎn)。
同時(shí)，在長(zhǎng)期的放牧活動(dòng)中，為便于管理，牧民常將放牧草場(chǎng)選定為住所 附近的幾處草場(chǎng)。草場(chǎng)資源長(zhǎng)期受到牲畜啃食，來(lái)不及休養(yǎng)生息便又遭破壞。 加之長(zhǎng)期過(guò)度踐踏使得草原地面裸露，土壤通透性下降，造成水土流失，致使 草場(chǎng)沙化現(xiàn)象嚴(yán)重。此外，長(zhǎng)期在一處放牧?xí)共輬?chǎng)堆滿牲畜糞便，青草在糞 便下得不到養(yǎng)分，成片枯死。盡管一些地區(qū)的居民如蒙古族居民不斷變更生活 地點(diǎn)，以此來(lái)降低對(duì)草場(chǎng)資源的破壞，但這也給居民的生活帶來(lái)很大不便。
因此，需要一種科學(xué)放牧方案，既能降低畜群管理難度、節(jié)省人力，又能 避免過(guò)度放牧對(duì)草場(chǎng)造成破壞。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)牧民少畜群龐大致使管 理難度大的缺陷，以及過(guò)度放牧破壞草場(chǎng)資源的缺陷，提供一種定點(diǎn)放牧方法 和定點(diǎn)放牧裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種定點(diǎn)放牧方 法，包括如下步驟
Sl、實(shí)時(shí)接收GPS信號(hào)，生成當(dāng)前位置信息；S2、判斷當(dāng)前位置是否處于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出告警tl
在本實(shí)用新型所述的方法中，所述步驟S2具體包括
521、 上傳當(dāng)前位置信息；
522、 依據(jù)收到的當(dāng)前位置信息判斷當(dāng)前位置是否處于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū) 域內(nèi)，若否，則發(fā)出告警消息；
523、 接收告警消息，發(fā)出告警指示。
在本實(shí)用新型所述的方法中，所述告警指示包括下列指示方式中的至少一
聲音指示； 振動(dòng)指示； 放電指示。
在本實(shí)用新型所述的方法中，所述聲音指示為預(yù)先錄制的牧民放牧口令或 猛獸的叫聲。
本實(shí)用新型還提供了一種定點(diǎn)放牧裝置，包括 GPS定位模塊，用于接收GPS信號(hào)，生成當(dāng)前位置信息；
判斷模塊，用于判斷當(dāng)前位置是否位于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則 發(fā)出告警命令；
告警模塊，用于接收告警命令，發(fā)出告警指示。 在本實(shí)用新型所述的裝置中，所述判斷模塊包括
區(qū)域設(shè)置模塊，用于接收并存儲(chǔ)輸入的限定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，生 成放牧區(qū)域的坐標(biāo)表示。
在本實(shí)用新型所述的裝置中，所述判斷模塊包括
移動(dòng)通信模塊，用于發(fā)出包含當(dāng)前位置信息的消息，和接收包含告警命令 的短消息。
在本實(shí)用新型所述的裝置中，所述移動(dòng)通信模塊通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程 控制中心相連，所述遠(yuǎn)程控制中心用于接收包含所述定點(diǎn)放牧裝置當(dāng)前位置信 息的消息，判斷定點(diǎn)放牧裝置是否位于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出包含告警命令的短消息。
在本實(shí)用新型所述的裝置中，所述告警模塊包括下列模塊中的至少一種: 發(fā)聲模塊，用于接收告警命令中的發(fā)聲命令，發(fā)出聲音指示； 振動(dòng)模塊，用于接收告警命令中的振動(dòng)命令，發(fā)出震動(dòng)指示； 放電模塊，用于接收告警命令中的放電命令，發(fā)出放電指示。 在本實(shí)用新型所述的裝置中，所述聲音指示為預(yù)先錄制的牧民放牧口令或
猛獸的叫聲。
實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果通過(guò)在定位放牧裝置中 設(shè)置放牧區(qū)域的位置信息，并結(jié)合GPS定位信息，可將牲畜自動(dòng)限定在預(yù)先 設(shè)置的放牧區(qū)域內(nèi)，這樣一來(lái)不僅可節(jié)省人力又可簡(jiǎn)化管理，還可通過(guò)修改放 牧區(qū)域信息來(lái)方便的改變放牧區(qū)域，有效避免過(guò)度放牧對(duì)草場(chǎng)資源造成的破 壞。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一歩說(shuō)明，附圖中
圖1是本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型定點(diǎn)放牧裝置的工作原理示意圖3是本實(shí)用新型定點(diǎn)放牧裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型定點(diǎn)放牧裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖5是圖3中定點(diǎn)放牧裝置的工作流程圖6是圖4中定點(diǎn)放牧裝置的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了--種定點(diǎn)放牧方法及實(shí)施該方法的定點(diǎn)放牧裝置，可通 過(guò)設(shè)置在牲畜身上的衛(wèi)星定位裝置獲取牲畜當(dāng)前位置，再通過(guò)預(yù)先設(shè)定的坐標(biāo) 參數(shù)和警示手段，將畜群限制在預(yù)先設(shè)置的放牧區(qū)域內(nèi)。下面就結(jié)合附圖和具 體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
圖1是本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的網(wǎng)
5絡(luò)環(huán)境包括定位衛(wèi)星和定點(diǎn)放牧裝置。定位衛(wèi)星用于發(fā)出GPS定位信號(hào)；定點(diǎn) 放牧裝置可通過(guò)例如但不限于項(xiàng)圈等配件安裝在牲畜身上，用于接收GPS定位 信號(hào)，生成當(dāng)前位置信息，例如但不限于當(dāng)前位置的經(jīng)度、緯度以及牲畜移動(dòng) 方向等信息。此外，還可在定點(diǎn)放牧裝置中預(yù)先設(shè)定放牧區(qū)域的地理坐標(biāo)信息， 如放牧區(qū)域邊界節(jié)點(diǎn)的經(jīng)度和緯度信息等。這樣一來(lái)，定點(diǎn)放牧裝置就可實(shí)時(shí) 檢測(cè)當(dāng)前是否處于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出預(yù)警指示。
可選的，本實(shí)用新型的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境還可包括遠(yuǎn)程控制中心，該遠(yuǎn)程控制中可 以是例如但不限于具有放牧控制功能的PDA。定點(diǎn)放牧裝置中還可安裝移動(dòng)通
信模塊，用于通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(例如但不陷于GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)或GPRS 網(wǎng)絡(luò))向同樣連接到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制中心上報(bào)當(dāng)前位置信息，以便遠(yuǎn) 程控制中心可實(shí)時(shí)監(jiān)控牲畜位置情況。
圖2是本實(shí)用新型定點(diǎn)放牧裝置的工作原理示意圖。如圖2所示，首先牧 民可在每頭牲畜攜帶的定點(diǎn)放牧裝置中預(yù)先設(shè)定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，如 圖中牧場(chǎng)1四個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，其中，A點(diǎn)的坐標(biāo)為E119。 40' N49° 15'，即 東經(jīng)119度40分，北諱49度15分；B點(diǎn)的坐標(biāo)為E119。 41' N49° 15'， 即東經(jīng)119度41分，北諱49度15分；C點(diǎn)的坐標(biāo)為E119。 40' M9。 14'， 即東經(jīng)119度40分，北緯49度14分。隨后，在放牧過(guò)程中，每頭牲畜上的 定點(diǎn)放牧裝置可實(shí)時(shí)接收定位衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號(hào)，生成當(dāng)前位置信息。這樣 一來(lái)，定點(diǎn)放牧裝置便可實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前位置是否處于由預(yù)先設(shè)定的節(jié)點(diǎn)所確定 的放牧區(qū)域內(nèi)。若發(fā)現(xiàn)牲畜離開放牧區(qū)域，則可發(fā)出告警指示。這種告警指示 可以是牧民預(yù)先錄制的在放牧?xí)r經(jīng)常使用的吆喝聲，或者草原上的猛獸如狼發(fā) 出的叫聲，只要牲畜不回到放牧區(qū)域內(nèi)，就持續(xù)不斷的發(fā)出上述聲音指示，以 迫使牲畜回到預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)。此外，該告警指示還可以是振動(dòng)指示， 即在牲畜離開放牧區(qū)域時(shí)，發(fā)出振動(dòng)指示。最后，該告警指示還可以是放電指 示，即在牲畜離開放牧區(qū)域時(shí)，發(fā)出刺激性電流，只要牲畜不回到放牧區(qū)域內(nèi)， 就持續(xù)放電。
此外，在安裝了移動(dòng)通信模塊的情況下，定位放牧裝置還可在牲畜離開放 牧區(qū)域時(shí)通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出消息，并接收遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出的包含告警命令的告警消息。
圖3是本實(shí)用新型定點(diǎn)放牧裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示的定
點(diǎn)放牧裝置包括GPS模塊、判斷模塊和告警模塊。其中，GPS模塊用于接收定 位衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號(hào)，生成當(dāng)前位置信息，例如但不限于當(dāng)前位置的經(jīng)度、
緯度以及牲畜移動(dòng)方向等信息。判斷模塊包括區(qū)域設(shè)定模塊和比較器。區(qū)域設(shè)
定模塊用于接收用來(lái)限定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，如圖2中所示的A、 B、 C、 D等節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。比較器用于根據(jù)當(dāng)前位置信息判斷當(dāng)前位置是否處于放牧區(qū)域 內(nèi)，若否，則發(fā)出告警命令，告警命令進(jìn)一歩包括振動(dòng)命令、發(fā)聲命令或放電 命令。告警模塊包括振動(dòng)模塊、發(fā)聲模塊和放電模塊，分別用于接收振動(dòng)命令、 發(fā)聲命令或放電命令，發(fā)出對(duì)應(yīng)的告警指示，從而使得只要牲畜不回到預(yù)先設(shè) 定的放牧區(qū)域內(nèi)，就持續(xù)的發(fā)出告警指示。
在圖3所示的方案中，定點(diǎn)放牧裝置只需接收定位衛(wèi)星發(fā)出的定位信號(hào)獲 取當(dāng)前位置信息，便可由自身來(lái)確定當(dāng)前是否移動(dòng)到放牧區(qū)域外。但是，除圖 3所示的通過(guò)定點(diǎn)放牧裝置自身來(lái)判斷牲畜是否離開預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域的 方式外，定點(diǎn)放牧裝置還可將當(dāng)前位置信息發(fā)往遠(yuǎn)程控制中心，由遠(yuǎn)程控制中 心進(jìn)行上述判斷。K面就結(jié)合圖4來(lái)描述這種實(shí)現(xiàn)方式。
圖4是本實(shí)用新型定點(diǎn)放牧裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示的 定點(diǎn)放牧裝置包括GPS模塊、判斷模塊和告警模塊。其中，GPS模塊用于接收 定位衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號(hào)，生成當(dāng)前位置信息，例如但不限于當(dāng)前位置的經(jīng)度、 緯度以及牲畜移動(dòng)方向等信息。判斷模塊包括移動(dòng)通信模塊，其通過(guò)移動(dòng)通信 網(wǎng)絡(luò)例如但不限于GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)或GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心通信連接， 用于將當(dāng)前位置信息通過(guò)例如但不限于短消息方式發(fā)往遠(yuǎn)程控制中心。遠(yuǎn)程控 制中心根據(jù)當(dāng)前位置信息及預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域信息判斷牲畜是否處于放牧 區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出包含告警命令的告警消息，其中告警命令進(jìn)一歩包括振 動(dòng)命令、發(fā)聲命令或放電命令。移動(dòng)通信模塊接收告警消息，將告警命令發(fā)往 告警模塊。告警模塊包括振動(dòng)模塊、發(fā)聲模塊和放電模塊，分別用于接收振動(dòng) 命令、發(fā)聲命令或放電命令，發(fā)出對(duì)應(yīng)的告警指示，從而使得只要牲畜不回到 預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，就持續(xù)的發(fā)出告警指示。與圖3所示方案相比，圖4所示實(shí)施例通過(guò)使用移動(dòng)通信模塊與遠(yuǎn)程控制 中心進(jìn)行交互來(lái)確定是否離開指定放牧區(qū)域。盡管移動(dòng)通信模塊成本較高，但 遠(yuǎn)程控制中心可同時(shí)控制多個(gè)畜群的放牧情況，管理方式更為集中，占用人力 更少，效率更高。
除圖4中展示的模塊外，定點(diǎn)放牧裝置還可包括各種傳感器和監(jiān)測(cè)裝置， 用來(lái)采集牲畜和周邊情況的信息，包括所在位置的氣候(溫度，風(fēng)向等)、有 無(wú)危險(xiǎn)狀況及偷獵等，采集到這些信息后，定時(shí)通過(guò)移動(dòng)通信模塊發(fā)往遠(yuǎn)程控 制中心，以便遠(yuǎn)程控制中心可在緊急情況下采取必要措施，如立即派遣牧民趕 往放牧地點(diǎn)等。
在具體實(shí)施過(guò)程中，為降低成本，還可將定位放牧裝置僅僅設(shè)置在在畜群 中領(lǐng)導(dǎo)整個(gè)畜群的少數(shù)牲畜上。
圖5是圖3中定點(diǎn)放牧裝置的工作流程圖。如圖5所示，本流程開始于步 驟500，首先通過(guò)輸入端口輸入坐標(biāo)信息，設(shè)定定點(diǎn)放牧裝置，在其中設(shè)置用 于限定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息，如圖2中所示的A、 B、 C、 D等節(jié)點(diǎn)坐 標(biāo)。隨后，在步驟502，定點(diǎn)放牧裝置實(shí)時(shí)接收GPS信號(hào)，生成當(dāng)前位置信息。 在下一步驟504，定點(diǎn)放牧裝置判斷當(dāng)前位置是否處于放牧區(qū)域內(nèi)，若是，則 繼續(xù)進(jìn)行判斷；否則，則轉(zhuǎn)到歩驟506，發(fā)出告警指示，例如但不限于振動(dòng)指 示、發(fā)聲指示或放電指示。
圖6是圖4中定點(diǎn)放牧裝置的工作流程圖。如圖6所示，本流程開始于歩 驟600，首先在遠(yuǎn)程控制中心中設(shè)置用于限定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息， 如圖2中所示的A、 B、 C、 D等節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。隨后，在步驟602，定點(diǎn)放牧裝置 實(shí)時(shí)接收GPS信號(hào)，生成當(dāng)前位置信息。在下一步驟604，定點(diǎn)放牧裝置將當(dāng) 前位置信息上傳至遠(yuǎn)程控制中心。在下一步驟606，遠(yuǎn)程控制中心判斷定點(diǎn)放 牧裝置當(dāng)前位置是否處于放牧區(qū)域內(nèi)，若是，則繼續(xù)進(jìn)行判斷；否則，則轉(zhuǎn)到 歩驟608，發(fā)出包含告警命令的告警消息。最后，在步驟610，定位放牧裝置 根據(jù)收到的告警消息發(fā)出對(duì)應(yīng)的告警指示。
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權(quán)利要求1、 一種定點(diǎn)放牧裝置，其特征在于，包括 GPS定位模塊，用于接收GPS信號(hào)，生成當(dāng)前位置信息；判斷模塊，用于判斷當(dāng)前位置是否位于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則 發(fā)出告警命令；告警模塊，用于接收告警命令，發(fā)出告警指示。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括-區(qū)域設(shè)置模塊，用于接收并存儲(chǔ)輸入的限定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，生成放牧區(qū)域的坐標(biāo)表示。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括移動(dòng)通信模塊，用于發(fā)出包含當(dāng)前位置信息的消息，和接收包含告警命令 的短消息。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)通信模塊通過(guò)移 動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心相連，所述遠(yuǎn)程控制中心用于接收包含所述定點(diǎn)放 牧裝置當(dāng)前位置信息的消息，判斷定點(diǎn)放牧裝置是否位于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域 內(nèi)，若否，則發(fā)出包含告警命令的短消息。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)放牧裝置，其特征在于，所述告警模塊包括下列模塊中的至少一種發(fā)聲模塊，用于接收告警命令中的發(fā)聲命令，發(fā)出聲音指示； 振動(dòng)模塊，用于接收告警命令中的振動(dòng)命令，發(fā)出震動(dòng)指示； 放電模塊，用于接收告警命令中的放電命令，發(fā)出放電指示。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述聲音指示為預(yù)先錄制 的牧民放牧口令或猛獸的叫聲。
專利摘要本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星定位技術(shù)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)牧民牲畜群龐大致使管理難度大的缺陷，以及過(guò)度放牧破壞草場(chǎng)資源的缺陷，提供一種定點(diǎn)放牧裝置，包括GPS定位模塊，用于接收GPS信號(hào)，生成當(dāng)前位置信息；判斷模塊，用于判斷當(dāng)前位置是否位于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出告警命令；告警模塊，用于接收告警命令，發(fā)出告警指示。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果通過(guò)在定位放牧裝置中設(shè)置放牧區(qū)域的位置信息，并結(jié)合GPS定位信息可將牲畜自動(dòng)限定在預(yù)先設(shè)置的放牧區(qū)域內(nèi)，這樣不僅可節(jié)省放牧所需人力簡(jiǎn)化對(duì)畜群的管理，還可簡(jiǎn)單的通過(guò)修改放牧區(qū)域信息來(lái)改變不同的放牧區(qū)域，有效避免過(guò)度放牧對(duì)草場(chǎng)資源造成的破壞。
文檔編號(hào)G01S19/42GK201153433SQ200720196240
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者良 余 申請(qǐng)人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司