專利名稱：自控泵及采用該自控泵的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液體泵和計(jì)量測(cè)力校準(zhǔn)裝置，具體說(shuō)，涉及一種自控泵及采用該自控泵 的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置。
技術(shù)背景在液壓技術(shù)和計(jì)量測(cè)力技術(shù)領(lǐng)域中，通過(guò)對(duì)液壓缸介質(zhì)增壓，使活塞產(chǎn)生作用力，向給 定物體施加載荷的液壓加載方式得到廣泛應(yīng)用。液壓加載無(wú)級(jí)可調(diào)，施加載荷平穩(wěn)無(wú)沖擊， 載荷范圍寬，裝置體積小、重量輕，對(duì)于計(jì)量測(cè)力技術(shù)有非常重要的實(shí)用意義。但是，計(jì)量 測(cè)力技術(shù)要求力值精度高(如0.03%~0.01%或更高)，并且要求力值穩(wěn)定。液壓加載雖然可 以施加任意一個(gè)力值，但載荷加上后不能保持穩(wěn)定，力值很快就要發(fā)生變化，甚至保持零點(diǎn) 幾秒這樣短時(shí)間的高穩(wěn)定度(0.03%以上)都很難做到。這對(duì)液壓加載在測(cè)力技術(shù)上應(yīng)用是 一個(gè)很大的障礙，解決液壓加載穩(wěn)定問(wèn)題是它在高精度測(cè)力技術(shù)上應(yīng)用的前體條件。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服己知技術(shù)的各種缺陷，提供一種可以高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定度自動(dòng) 加(卸)載的自控泵。本實(shí)用新型提供的自控泵，包括框架、柱塞缸、活塞桿和用于與外接加載主缸連接的管 道及閥門(mén)，還包括依次固定安裝在一起的滾珠絲杠傳動(dòng)裝置、諧波減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述 滾珠絲杠傳動(dòng)裝置安裝在所述框架上，包括空心軸、軸承及其軸承座、由絲杠和螺母組成的 滾珠絲杠副、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向塊和連接套，所述空心軸通過(guò)所述軸承固定安裝在所述軸承座上， 所述軸承座固定安裝在所述框架上，所述螺母安裝在所述空心軸上，所述絲杠位于所述空心 軸內(nèi)，所述絲杠通過(guò)所述連接套與所述活塞桿相連接，所述導(dǎo)向桿固定安裝在所述框架上， 所述導(dǎo)向塊安裝在所述連接套上，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向桿上下滑動(dòng)配合；所述柱塞缸設(shè)有 排氣管及其堵頭，所述柱塞缸上部與所述活塞桿之間設(shè)有密封配合面，所述密封配合面安裝 有密封件，所述密封件包括兩道斯特封和導(dǎo)向環(huán)；所述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)輸入端與所 述諧波減速機(jī)的輸出端相連接，所述諧波減速機(jī)的輸入端與所述伺服電機(jī)的輸出軸相連接； 其中，滾珠絲杠螺距、主缸與柱塞缸面積比、諧波減速機(jī)速比和伺服電機(jī)編碼器線數(shù)各參數(shù) 的取值范圍為滾珠絲杠螺距8~20mm;諧波減速機(jī)速比100~460;主缸與柱塞缸面積比 4~16;伺服電機(jī)編碼器線數(shù)2000或2500;且各參數(shù)滿足以下關(guān)系式<formula>formula see original document page 5</formula>其中，S——滾珠絲杠螺距；i——諧波減速機(jī)速比； A——主缸與柱塞缸面積比； n——伺服電機(jī)編碼器線數(shù)。 本實(shí)用新型自控泵，其中所述諧波減速機(jī)的輸入端通過(guò)一彈性柱銷(xiāo)連軸器與所述伺服電 機(jī)相連接。本實(shí)用新型自控泵，其中所述導(dǎo)向塊上固定安裝有上下限位的限位板，所述框架上固定 安裝有行程開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型的另一目的是克服已知技術(shù)的各種缺陷，提供一種采用上述自控泵，高準(zhǔn)確 度、高穩(wěn)定度的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置。本實(shí)用新型提供的采用上述自控泵的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置，包括主缸以及標(biāo)準(zhǔn)傳感器、標(biāo)準(zhǔn)儀 表和檢測(cè)儀表，還包括對(duì)所述主缸和標(biāo)準(zhǔn)傳感器以及被測(cè)傳感器串聯(lián)加載的自控泵，以及一 計(jì)算機(jī)及與所述計(jì)算機(jī)相連的脈沖發(fā)生器和伺服放大器，所述主缸與所述自控泵構(gòu)成一密閉 系統(tǒng)，所述標(biāo)準(zhǔn)傳感器和被測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)分別由所述標(biāo)準(zhǔn)儀表和檢測(cè)儀表顯示并分別 接至所述計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)的比較控制信號(hào)經(jīng)所述脈沖發(fā)生器和伺服放大器發(fā)送到所述自 控泵的伺服電機(jī)。本實(shí)用新型自控泵由于設(shè)計(jì)了由滾珠絲杠傳動(dòng)裝置、諧波減速機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的柱塞 缸，自控泵利用柱塞缸活塞桿的微量移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了精確的體積補(bǔ)償，克服了傳統(tǒng)液壓加載過(guò) 程中的不穩(wěn)定問(wèn)題。同時(shí)，自控泵的加載控制作用在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn) 了一種全新的、精確的標(biāo)準(zhǔn)力加載方式。整個(gè)加載過(guò)程是由軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的。自 控泵作為一個(gè)執(zhí)行部件，實(shí)現(xiàn).了高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定度地自動(dòng)加(卸)載，具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和 積極效果。下面結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以求對(duì)本實(shí)用新型的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)得到更 深入的理解。

圖l是本實(shí)用新型自控泵的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是圖1中C-C剖視圖； 圖3是圖2中E-E剖視圖；圖4是本實(shí)用新型采用自控泵的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置的方框圖。
具體實(shí)施方式
在采用液壓的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力技術(shù)中，液壓加載穩(wěn)定問(wèn)題是個(gè)技術(shù)關(guān)鍵，液壓加載很難穩(wěn)定的 原因， 一般都認(rèn)為是液壓系統(tǒng)泄漏造成的。通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察和理論分析，得出以下結(jié)論在密 封較好的情況下，不是泄漏造成的，而是液壓介質(zhì)本身性能引起的，即性能參數(shù)變化引起的。 具體地說(shuō)加載時(shí)，隨著介質(zhì)壓強(qiáng)升高，它的溫度也要升高；加載停止，系統(tǒng)封閉以后，液 壓缸內(nèi)介質(zhì)溫度高于外界溫度，要向外界放熱，使它的溫度下降。隨著介質(zhì)溫度降低，它的 體積要發(fā)生收縮，而此時(shí)介質(zhì)是在一個(gè)封閉系統(tǒng)內(nèi)，系統(tǒng)容積是不變的。而液壓介質(zhì)始終要 充滿整個(gè)容積，這時(shí)它的體積實(shí)際上不會(huì)變小，而是產(chǎn)生實(shí)質(zhì)上的膨脹。繼而帶來(lái)自身壓強(qiáng) 的降低，引起活塞輸出力的不斷下降。卸載情況正好相反。載荷卸到某一值時(shí)停止卸載，缸 內(nèi)介質(zhì)溫度低于外界溫度，要向外界吸熱，介質(zhì)體積發(fā)生膨脹。由于容積不變，則出現(xiàn)實(shí)際 上的壓縮。壓強(qiáng)升高，活塞輸出力上升。這是液壓加載不穩(wěn)定的原因，解決的辦法是順應(yīng)液 壓介質(zhì)性能特點(diǎn)，采用補(bǔ)償?shù)姆椒?。本?shí)用新型自控泵采用體積補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)于標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置來(lái)說(shuō)，施加載荷要求高準(zhǔn)確度和高穩(wěn)定度，并且因檢定測(cè)力、稱重傳 感器的需要，加載時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng)，要在相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)。滿足這些要求必需解決 如下技術(shù)問(wèn)題-a.要實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)節(jié)；b .要實(shí)現(xiàn)精確傳動(dòng)并避免運(yùn)動(dòng)中爬行； C .要保證可靠密封；d .需解決精細(xì)調(diào)節(jié)與快速加載的矛盾。 為此，采用以下技術(shù)措施解決上述問(wèn)題a. 采用了寬頻伺服系統(tǒng)，控制頻率最小為一個(gè)脈沖，最大為40kHz。精細(xì)調(diào)節(jié)用小頻 率，快速加載用大頻率，解決精細(xì)調(diào)節(jié)與快速加載的矛盾。b. 為了實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)節(jié)，伺服電機(jī)配置2000線編碼器，再通過(guò)高減速比的諧波減速機(jī)減 速，以及選取主缸與柱塞缸適當(dāng)?shù)拿娣e比，使主缸活塞最小移動(dòng)量達(dá)到幾個(gè)納米，實(shí)現(xiàn)對(duì)缸 內(nèi)介質(zhì)進(jìn)行極微小的壓縮，主缸輸出力的調(diào)節(jié)量達(dá)到0.0005%F S . (F S ——滿量程)。為取得好的調(diào)節(jié)性能和較短的加載時(shí)間，自控泵各技術(shù)參數(shù)間相互關(guān)系應(yīng)滿足下式-其中，S——滾珠絲杠螺距；<formula>formula see original document page 6</formula>i——諧波減速機(jī)速比； A——主缸與柱塞缸面積比； n——伺服電機(jī)編碼器線數(shù)。c. 自控泵采用直連結(jié)構(gòu)^伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)諧波減速機(jī)減速，使?jié)L珠絲杠帶動(dòng)柱塞缸活 塞作直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)液壓介質(zhì)進(jìn)行壓縮。諧波減速機(jī)速比大、傳動(dòng)精度高。滾珠絲杠的摩擦力 小、精度高。柱塞缸活塞和主缸活塞都采用低摩擦的組合密封(斯特封)，保證高精度傳動(dòng)并 避免爬行。d. 體積補(bǔ)償建立在可靠密封基礎(chǔ)上。柱塞缸和主缸活塞的密封采用美國(guó)SHAMBAN公 司的斯特封，并且都使用兩道密封。管道接頭采用錐面對(duì)球面的硬密封，基本上實(shí)現(xiàn)零泄漏。下面詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型自控泵的實(shí)施例。參見(jiàn)圖1和圖4，本實(shí)用新型自控泵包括框架1、柱塞缸2、滾珠絲杠傳動(dòng)裝置、諧波減 速機(jī)6和伺服電機(jī)7。在本實(shí)用新型中，利用柱塞缸2的活塞桿3微量移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的體積補(bǔ)償。柱塞缸2 位于自控泵的下方，安裝于框架l上，框架1由支架支持于地面上。柱塞缸2由缸體、活塞 桿和密封件等組成。柱塞缸2上部與活塞桿3之間設(shè)有密封配合面，密封配合面安裝有密封 件，密封件包括兩道斯特封18和導(dǎo)向環(huán)21。柱塞缸2下面設(shè)有用于與外接加載主缸100 (參 見(jiàn)圖4)連接的管道4及閥門(mén)5，是液壓介質(zhì)的進(jìn)出口，上面設(shè)有排氣管16及其堵頭17。上 面出口為向缸內(nèi)加液時(shí)排出氣體之用，當(dāng)液體加滿后封閉上出口，使主缸與柱塞缸共同構(gòu)成 了一個(gè)密閉系統(tǒng)。柱塞缸2的缸徑大小依據(jù)加載噸位及與主缸100的面積比來(lái)確定，現(xiàn)已研制出了柱塞缸 2缸徑為032、 063、 080、 0100、 0150的自控泵。缸的最大工作壓強(qiáng)有16MP a和26MP a兩種。分別用于5T、 IOT、 20T、 30T、 50T、 60T、 IOOT、 200T和500T的加載。自控泵加載 達(dá)到了下述技術(shù)指標(biāo)加載準(zhǔn)確度0 . 001%F ■ S -加載穩(wěn)定度每30秒(或更長(zhǎng)時(shí)間)0 . 003%F . S . 加載時(shí)間 滿足傳感器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求。在本實(shí)用新型中，滾珠絲杠傳動(dòng)裝置安裝在框架1上，包括空心軸10、軸承11及其軸承 座22、由絲杠8和螺母9組成的滾珠絲杠副、導(dǎo)向桿12、導(dǎo)向塊13和連接套14?？招妮S10 通過(guò)軸承11固定安裝在軸承座22上，軸承座22固定安裝在框架1上，空心軸10與諧波減 速機(jī)6的輸出端相連接。螺母9安裝在空心軸10上，絲杠8位于空心軸10內(nèi)。空心軸10帶 動(dòng)螺母9旋轉(zhuǎn)，絲杠8在空心軸10內(nèi)升降。絲杠8通過(guò)連接套14與活塞桿3相連接。導(dǎo)向 桿12固定安裝在框架1上，導(dǎo)向塊13安裝在連接套14上，導(dǎo)向塊13與導(dǎo)向桿12上"F滑動(dòng)配合，防止活塞桿3升降過(guò)程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，滾珠絲杠螺距按前述公式確定的參數(shù)關(guān)系選取，直徑按柱塞缸在最大工作壓強(qiáng)下 產(chǎn)生的軸向力來(lái)確定。諧波減速機(jī)6固定在減速機(jī)支座上，支座則固定在軸承座22上。諧波減速機(jī)6的輸入端 通過(guò)彈性柱銷(xiāo)連軸器15與伺服電機(jī)7的輸出軸相連接。諧波減速機(jī)6速比由前述公式確定的 關(guān)系選取，輸出扭矩按滾珠絲杠軸向力產(chǎn)生的扭矩確定。伺服電機(jī)7通過(guò)伺服電機(jī)支座安裝在減速機(jī)支座上。伺服電機(jī)7旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)諧波減速機(jī)6 轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)空心軸IO和滾珠絲杠的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠作直線升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活塞桿3升降， 實(shí)施對(duì)缸內(nèi)介質(zhì)的壓縮。伺服電機(jī)7功率由諧波減速機(jī)6輸出扭矩和速比確定，編碼器線數(shù)按前述公式確定的關(guān) 系選取，通常取2000線作為首選參數(shù)。此外，參見(jiàn)圖2和圖3，在導(dǎo)向塊13上固定安裝有用于上下限位的限位板19，所述框架 1上固定安裝有行程開(kāi)關(guān)20，可以相應(yīng)地切斷伺服電機(jī)7的電源，使活塞桿3升降在允許的 范圍內(nèi)，保證運(yùn)行安全。參見(jiàn)圖4，本實(shí)用新型采用上述自控泵的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置，由主缸IOO、標(biāo)準(zhǔn)傳感器IOI、 標(biāo)準(zhǔn)儀表103、檢測(cè)儀表104、自控泵，以及計(jì)算機(jī)300和與計(jì)算機(jī)300相連的脈沖發(fā)生器 301和伺服放大器400組成。主缸與自控泵構(gòu)成一密閉系統(tǒng)。主缸IOO、被測(cè)傳感器102 (在 其他實(shí)施例中，可以是其他的被測(cè)的測(cè)力儀產(chǎn)品)和標(biāo)準(zhǔn)傳感器IOI由自控泵200進(jìn)行串聯(lián) 加載。標(biāo)準(zhǔn)傳感器101和被測(cè)傳感器102的檢測(cè)信號(hào)分別由標(biāo)準(zhǔn)儀表103和檢測(cè)儀表104顯 示并分別接至計(jì)算機(jī)300，計(jì)算機(jī)300的比較控制信號(hào)經(jīng)脈沖發(fā)生器301和伺服放大器400 接至自控泵的伺服電機(jī)7。下面以自控泵在疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)中的使用為例，來(lái)講述它的工作過(guò)程。在疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)中，標(biāo)準(zhǔn)傳感器101與被檢傳感器(或其他測(cè)力儀)受力串聯(lián)，用主 缸100加載，由標(biāo)準(zhǔn)傳感器101確定力值的大小。自控泵的加載控制是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。首先，在力值傳遞時(shí)，確定標(biāo)準(zhǔn)傳感器101的輸出信號(hào)與力值一一相對(duì)應(yīng)的一組標(biāo)準(zhǔn)數(shù)， 把這些標(biāo)準(zhǔn)數(shù)輸入計(jì)算機(jī)作為設(shè)定值。檢定工作開(kāi)始后，伺服電機(jī)7啟動(dòng)，自控泵給主缸IOO 增壓，主缸100活塞移動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)傳感器101和被檢傳感器102同時(shí)受力，傳感器輸出信號(hào)分 別通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)儀表103和檢測(cè)儀表104發(fā)送給計(jì)算機(jī)300。計(jì)算機(jī)300計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)傳感器101 輸出信號(hào)(稱為加載值)與設(shè)定值的差值，并計(jì)算出輸出的控制脈沖頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向， 然后通過(guò)脈沖發(fā)生器301向伺服放大器400發(fā)出該頻率的脈沖，伺服放大器400再控制伺服 電機(jī)7的轉(zhuǎn)速和方向。差值大時(shí)，脈沖頻率高，伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)快；差值小時(shí)，伺服電機(jī)7 轉(zhuǎn)動(dòng)慢。差值為正，伺服電機(jī)7正轉(zhuǎn)；差值為負(fù)，伺服電機(jī)7反轉(zhuǎn)。當(dāng)加載值接近設(shè)定值時(shí)，伺服電禾幾7轉(zhuǎn)速變得很慢，使加載值緩慢逼近并達(dá)到設(shè)定值。若加載值超過(guò)設(shè)定值，伺服電 機(jī)7反轉(zhuǎn)，加載值回到設(shè)定值。伺服電機(jī)7始終處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，保證加載值穩(wěn)定于設(shè)定值。 此時(shí)，所施加的載荷為一標(biāo)準(zhǔn)力值，計(jì)算機(jī)300采下被檢傳感器102的輸出值。這樣，由低 到高逐級(jí)完成檢測(cè)，依靠檢測(cè)數(shù)據(jù)確定被檢傳感器102力學(xué)性能。本實(shí)用新型自控泵及標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置成功解決了液壓加(卸)載中高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定度的 問(wèn)題，將自控泵的加載控制體現(xiàn)在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，從而完全實(shí)現(xiàn)了一種全新的、精確 的檢測(cè)方式。整個(gè)加載過(guò)程是由軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的。自控象作為一個(gè)執(zhí)行部件，實(shí) 現(xiàn)了高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定度地自動(dòng)加(卸)載。
權(quán)利要求1、一種自控泵，包括框架(1)、柱塞缸(2)和用于與外接加載主缸連接的管道(4)及閥門(mén)(5)，其特征在于還包括依次固定安裝在一起的滾珠絲杠傳動(dòng)裝置、諧波減速機(jī)(6)和伺服電機(jī)(7)，所述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置安裝在所述框架(1)上，包括空心軸(10)、軸承(11)及其軸承座(22)、由絲杠(8)和螺母(9)組成的滾珠絲杠副、導(dǎo)向桿(12)、導(dǎo)向塊(13)和連接套(14)，所述空心軸(10)通過(guò)所述軸承(11)固定安裝在所述軸承座(22)上，所述軸承座(22)固定安裝在所述框架(1)上；所述螺母(9)安裝在所述空心軸(10)上，所述絲杠(8)位于所述空心軸(10)內(nèi)，所述絲杠(8)通過(guò)所述連接套(14)與所述活塞桿(3)的上端相連接，所述導(dǎo)向桿(12)固定安裝在所述框架(1)上，所述導(dǎo)向塊(13)安裝在所述連接套(14)上，所述導(dǎo)向塊(13)與所述導(dǎo)向桿(12)上下滑動(dòng)配合；所述柱塞缸(2)設(shè)有排氣管(16)及其堵頭(17)，所述柱塞缸(2)上部與所述活塞桿(3)之間設(shè)有密封配合面，所述密封配合面安裝有密封件，所述密封件包括兩道斯特封(18)和導(dǎo)向環(huán)(21)；所述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)輸入端與所述諧波減速機(jī)(6)的輸出端相連接，所述諧波減速機(jī)(6)的輸入端與所述伺服電機(jī)(7)的輸出軸相連接；其中，滾珠絲杠螺距、主缸與柱塞缸面積比、諧波減速機(jī)速比和伺服電機(jī)編碼器線數(shù)各參數(shù)的取值范圍為滾珠絲杠螺距8～20mm；諧波減速機(jī)速比100～460；主缸與柱塞缸面積比4～16；伺服電機(jī)編碼器線數(shù)2000或2500；且各參數(shù)滿足以下關(guān)系式
專利摘要本實(shí)用新型提供的自控泵，包括框架、柱塞缸、滾珠絲杠傳動(dòng)裝置、諧波減速機(jī)和伺服電機(jī)。滾珠絲杠傳動(dòng)裝置傳動(dòng)輸入端與諧波減速機(jī)的輸出端相連接，傳動(dòng)輸出端與活塞桿的上端相連接，諧波減速機(jī)的輸入端與伺服電機(jī)的輸出軸相連接。其標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置包括對(duì)主缸、標(biāo)準(zhǔn)傳感器和被測(cè)傳感器串聯(lián)加載的自控泵、計(jì)算機(jī)、脈沖發(fā)生器和伺服放大器，主缸與自控泵構(gòu)成一密閉系統(tǒng)，利用柱塞缸活塞桿的微量移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了精確的體積補(bǔ)償，克服了液壓加載不穩(wěn)定的問(wèn)題，將自控泵的加載控制體現(xiàn)在一個(gè)高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定度閉環(huán)控制系統(tǒng)中，成為一種全新、精確的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力裝置。整個(gè)加載過(guò)程是由軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的，具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和積極效果。
文檔編號(hào)G01L25/00GK201090423SQ20072017334
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者謝顯奇 申請(qǐng)人:謝顯奇