專利名稱：雙層式旋轉(zhuǎn)編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙層式旋轉(zhuǎn)編碼器，具體地說(shuō)是主要用于工業(yè)自動(dòng) 化設(shè)備的自動(dòng)化檢測(cè)控制。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型作出以前，在已有技術(shù)中，用于工業(yè)環(huán)境自動(dòng)化檢測(cè)控制的 旋轉(zhuǎn)編碼器主要由主軸、旋轉(zhuǎn)光柵、光電處理線路板及殼體等組成。采用光 柵板處理光電信號(hào)，從而來(lái)控制自動(dòng)化設(shè)備。該種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)編碼器外型體 積偏大，內(nèi)結(jié)構(gòu)的同軸度差，信號(hào)處理單一，產(chǎn)品的兼容性不強(qiáng)，工藝成本 要求偏高，滿足客戶群的需求也有一定的限制。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種雙層式旋轉(zhuǎn)編 碼器，將磁性和光學(xué)處理的兩種控制信號(hào)，首次結(jié)合成一體，從而變成混合
型輸出控制編碼器；多信號(hào)輸出為不同產(chǎn)品滿足多種需求提供了有力的保障 和便捷，加強(qiáng)了產(chǎn)品的兼容性。
本實(shí)用新型的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型主要采用在鐵外殼內(nèi)安裝主軸座，花鍵主軸安裝在主軸座內(nèi)， 由軸承組件支撐，特征是在花鍵主軸中間安放磁石，同時(shí)帖附旋轉(zhuǎn)光柵板， 花鍵主軸上安放光電信號(hào)處理的線路板，光電信號(hào)處理的線路板與磁性處理 線路板連接安裝在鐵外殼內(nèi)。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；由于該編碼器的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)是采 用了兩層線路板，分別對(duì)應(yīng)磁性信號(hào)和光電信號(hào)的處理；而在主軸結(jié)構(gòu)上也 分別設(shè)置有光柵板和磁石，使這兩個(gè)單獨(dú)的信號(hào)輸出系統(tǒng)，能夠合理的結(jié)合; 用途范圍廣，可廣泛應(yīng)用于檢測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)速率、速度，加速度和位置，并 可用于機(jī)械制造，生產(chǎn)流水線，物流控制和包裝、紡織工業(yè)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng) 域；并具有高分辨率、適應(yīng)高轉(zhuǎn)速、成本低、性能穩(wěn)定，性價(jià)比高等特點(diǎn)， 有很大的市場(chǎng)潛力，可以被所有自動(dòng)化行業(yè)所接受，帶動(dòng)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型電路(增量型輸出部分)方框原理圖。 圖3為本實(shí)用新型電路(絕對(duì)值型輸出部分)方框原理圖。
具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述
本實(shí)用新型主要由花鍵主軸1、軸承組件2、 4、主軸座3、帖附旋轉(zhuǎn)光 柵板5、光電信號(hào)處理線路板6、磁性處理線路板7、鐵外殼8及磁石9等組 成。
如圖1所示本實(shí)用新型主要采用在鐵外殼8內(nèi)安裝主軸座3，花鍵主
軸1安裝在主軸座3內(nèi)，由軸承組件2及軸承組件4支撐，特征是在花鍵主 軸1中間安放磁石9，同時(shí)帖附旋轉(zhuǎn)光柵板5，花鍵主軸1體上安放光電信號(hào) 處理線路板6，光電信號(hào)處理線路板6與磁性處理線路板7連接安裝在鐵外 殼8內(nèi)。多線式電纜輸出處理信號(hào)給自動(dòng)化設(shè)備，有效的保護(hù)內(nèi)部零件不受 損壞，并且很好的屏蔽外界不良信號(hào)的干擾。
如圖2所示光源進(jìn)入放大電路，放大電路與輸出回路連接，輸出回路 連接負(fù)載，電源4. 75 5. 25VDC分別輸入放大電路與輸出回路.。
圖3所示位置傳感器信號(hào)輸入高速DSP處理，高速DSP依次連接碼制 轉(zhuǎn)換、輸出回路、負(fù)載，電源10.8 26.4VDC分別輸入高速DSP、碼制轉(zhuǎn)換、 輸出回路。
本實(shí)用新型工作原理
本實(shí)用新型將傳統(tǒng)光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器和新的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器二合一，傳 統(tǒng)光學(xué)部分用于輸出增量型編碼輸出，而另一部分用于絕對(duì)值型編碼輸出， 兩個(gè)部分可以不公用同一個(gè)電源系統(tǒng)，兩種輸出信號(hào)互不干涉，但有一定的 關(guān)系。由于該編碼器的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)是采用了兩層線路板，分別對(duì)應(yīng)磁性信 號(hào)和光電信號(hào)的處理；而在主軸結(jié)構(gòu)上也分別設(shè)置有光柵板和磁石，使這兩 個(gè)單獨(dú)的信號(hào)輸出系統(tǒng)，能夠合理的結(jié)合在一起，是國(guó)內(nèi)首次采用的結(jié)構(gòu)方 式和信號(hào)輸出方式；同時(shí)，該結(jié)構(gòu)類型的TRD解決了以往TRD容易受主軸 同軸度的影響而產(chǎn)生一系列的誤差，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下的難題；相 對(duì)于客戶來(lái)講，該結(jié)構(gòu)的TRD因?yàn)轶w積比以往的都要小，安裝簡(jiǎn)便，互換性 更優(yōu)越的特點(diǎn)，使客戶在選擇的層面上具有更廣闊的實(shí)際使用范圍。
權(quán)利要求1、一種雙層式旋轉(zhuǎn)編碼器，包括花鍵主軸(1)、主軸座(3)，光電信號(hào)處理線路板(6)、外殼(8)，在外殼(8)內(nèi)安裝主軸座(3)，花鍵主軸(1)安裝在主軸座(3)內(nèi)，由軸承組件(2、4)支撐，其特征是在花鍵主軸(1)中間安放磁石(9)、帖附旋轉(zhuǎn)光柵板(5)，花鍵主軸(1)上安放光電信號(hào)處理線路板(6)，光電信號(hào)處理線路板(6)與磁性處理線路板(7)連接安裝在外殼(8)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙層式旋轉(zhuǎn)編碼器，具體地說(shuō)是主要用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)化檢測(cè)控制。其采用在鐵外殼內(nèi)安裝主軸座，花鍵主軸安裝在主軸座內(nèi)，由軸承組件支撐，特征是在花鍵主軸中間安放磁石，同時(shí)帖附旋轉(zhuǎn)光柵板，花鍵主軸上安放光電信號(hào)處理的線路板，光電信號(hào)處理的線路板與磁性處理線路板連接安裝在鐵外殼內(nèi)。本實(shí)用新型將磁性和光學(xué)處理的兩種控制信號(hào)，結(jié)合成一體，從而變成混合型輸出控制編碼器；多信號(hào)輸出為不同產(chǎn)品滿足多種需求提供了有力的保障和便捷，加強(qiáng)了產(chǎn)品的兼容性；并具有高分辨率、適應(yīng)高轉(zhuǎn)速、成本低、性能穩(wěn)定、性價(jià)比高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01D5/26GK201059998SQ20072004071
公開日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日
發(fā)明者嚴(yán)金榮, 江樹兵, 顧正華 申請(qǐng)人:光洋電子(無(wú)錫)有限公司