專利名稱：用于車載式輻射成像系統(tǒng)的新型折臂機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輻射檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于車載式輻射成 像系統(tǒng)的折臂機構(gòu)。
背景技術(shù)：
安全檢查在反對恐怖主義、打擊販毒走私等領(lǐng)域具有十分重要的意
義。2001年美國911事件之后，人們對民用航空的安全檢查越來越重視。 同時隨著打擊販毒走私的深入展開，對航空集裝箱、鐵路行李箱等的檢 查要求也越來越高。
與本發(fā)明最接近的現(xiàn)有技術(shù)的車載式成像系統(tǒng)是由本申請人正在 使用的車載式成像系統(tǒng)。參照附圖8， 9, 10, 11A, 11B和11C,該車 載式成像系統(tǒng)一般包括承載成像系統(tǒng)的車輛和折臂機構(gòu)44，該車輛包括 車身、駕駛室42,該車身沿車輛行駛方向分成發(fā)電機艙41和檢查系統(tǒng)控 制艙40 ，所述折臂機構(gòu)44在折疊狀態(tài)時被緊湊地置于該車身頂部上以便 于由車輛攜帶和運輸?shù)叫枰褂玫牡胤?，其中折臂機構(gòu)的豎探測臂位于 該設備室上面，所述設備室一般沒有空間的要求因此可以做得較低從而 可以在其頂部上放置折疊后的豎探測臂。折疊后的豎探測臂一般位于所 述折臂機構(gòu)44的主臂架的側(cè)面上而且豎探測臂的最低點低于主臂架的 最低點。在現(xiàn)有技術(shù)中，主臂架的回轉(zhuǎn)軸承部位位于發(fā)電機艙上，該回 轉(zhuǎn)軸承部位從主臂架向下傾斜延伸而低于發(fā)電機艙的頂部最高點所在 的平面，因此該發(fā)電機艙的頂部不得不做成階梯形形狀，即有兩個平行 的處于不同高度的平面。因此在現(xiàn)有技術(shù)的這樣的車載式成像系統(tǒng)中， 原折臂機構(gòu)中的回轉(zhuǎn)點造成了壓艙，而且相對較大的副臂架更加增大了 占用艙體的空間。這樣的發(fā)電機艙的生產(chǎn)加工較復雜因而增加了生產(chǎn)成 本。
在現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)電機艙靠近駕駛室42。加速器位于豎探測臂展開 后與主臂架形成的通道位置以便進行輻射成像檢測，因此控制搶在現(xiàn)有 技術(shù)中距離該加速器靶點相對較近，如果將發(fā)電機艙與控制艙位置對調(diào) 則可以降低輻射所帶來的影響。因而希望將人員所在的控制艙移到此位
3置上以增加對人員的保護。在現(xiàn)有技術(shù)中，因發(fā)電機艙并不是人員操作 的區(qū)域，因此發(fā)電機艙塌下一塊的結(jié)構(gòu)除了生產(chǎn)較復雜外并無任何其他 問題。但是現(xiàn)有技術(shù)的這種設計為達到一定的輻射防護水平，必然導致 控制艙在檢測狀態(tài)時距離加速器靶點較近因而該控制艙壁和頂部需要 較多的輻射防護材料。因而增加了該車載系統(tǒng)的載重，降低了該車載系 統(tǒng)對各國車輛限重法規(guī)的適應性，同時也增加了生產(chǎn)成本。
現(xiàn)有技術(shù)的折臂機構(gòu)在需要使用時，首先需要將折疊的折臂機構(gòu)平
行于地面向車身 一側(cè)旋轉(zhuǎn)大致90度使得該折臂機構(gòu)大致垂直于車輛的 行進方向，然后將豎探測臂向下旋轉(zhuǎn)大約90度從而該豎探測臂與主臂架 大致垂直并且大致垂直于地面，如圖8所示，此時，折臂機構(gòu)展開，豎 探測臂在車身的一側(cè)，通過一鉸接機構(gòu)懸置在主臂架上從而形成了用于 待檢測的物體通過的檢測通道區(qū)域。設備艙旋轉(zhuǎn)移向車身的另一側(cè)，在 控制艙中工作人員進行相應的控制操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明給出一種用于車載式輻射成像系統(tǒng)的折臂機構(gòu)，其可以應用 于這樣的車載式輻射成像系統(tǒng)發(fā)電機艙和控制艙對調(diào)，以便減少輻射 防護材料的使用，同時保護工作人員不受輻射的危害。同時該折臂機構(gòu) 還帶來了下迷的優(yōu)點避免因上述的壓艙導致的人員活動空間受限制， 使得人員在控制艙中可以舒適的工作。
另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知車載式檢查系統(tǒng)的重量一直是制約其 發(fā)展的重要指標，其相對較輕的車重軸荷將能適應更多國家的法規(guī)要 求。通過車載式檢查系統(tǒng)控制艙的前移，與發(fā)電機艙調(diào)換位置，從而使 得控制艙上防護材料的用量大大降低，進而減輕重量。但是因為存在主 臂架壓艙的問題，因此控制艙前移后其頂部的一部分將必須要向下塌 陷，導致了人員活動的空間被減小并且增大了艙體加工的難度。這個缺 點也被本發(fā)明的折臂機構(gòu)克服了 。
本發(fā)明的折臂機構(gòu)在保證控制艙空間尺寸不變的條件下實現(xiàn)控制 艙前置，而且不用使艙頂?shù)囊徊糠窒孪?，降低了原設備艙體加工的難 度。
綜上所述本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供 一種應用于車載式成像系統(tǒng)的改進的折臂機構(gòu)，該折臂機構(gòu)使得主臂架
4的鉸接部分位于控制搶頂部的4支高平面之上，從而增大了人員活動空 間，為工作人員提供較為舒適的環(huán)境，減小了艙體的加工成本和難度， 因為該折臂機構(gòu)允許控制艙在不減少空間尺寸的條件下實現(xiàn)與發(fā)電機 艙的位置對調(diào)從而實現(xiàn)了控制艙體上的輻射防護材料大大降低，進而減 輕了車載重量。
本發(fā)明的另 一 目的是提供一種減小了原折臂機構(gòu)自身重量的新型 折臂機構(gòu)。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于車載式成像系統(tǒng)的改進的折 臂機構(gòu)，以一種新的方式實現(xiàn)豎臂的收放，并確保豎探測臂在檢測狀態(tài) 時的姿態(tài)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種車載式成像系統(tǒng)，其具有本發(fā)明的折 臂機構(gòu)，其中，從車輛的前進方向看，發(fā)電機艙在控制艙后面，控制艙
靠近駕駛室，控制艙的頂部和發(fā)電機艙的頂部可以是單一的平面結(jié)構(gòu)。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種應用于車載式輻射成像系統(tǒng)的折臂機構(gòu)，該車包括在駕駛室后 面的車身，車身包括發(fā)電機艙和控制艙，該折臂機構(gòu)包括豎探測臂，主 臂架和將豎探測臂與主臂架鉸接連接的鉸接機構(gòu)，所述鉸接機構(gòu)包括 具有自由端部和與主臂架固定連接或者連成一體的固定端部的第一連 接裝置；與豎探測臂固定連接的第二連接裝置；和將第一連接裝置和笫 二連接裝置連接使得豎探測臂可以相對主臂架旋轉(zhuǎn)的中間裝置，其特征 在于，所述第一連接裝置的底部與該主臂架的底部持平或者在該主臂架 的底部之上。
優(yōu)選地，從工作位置看，所述第一連接裝置靠近該主臂架的前側(cè)面。 優(yōu)選地，該中間裝置包括彼此固定連接的副臂架和回轉(zhuǎn)軸。 優(yōu)選地，該副臂架包括連接所述豎探測臂的固定法蘭和與回轉(zhuǎn)軸固 定連接的軸套。
優(yōu)選地，該副臂架的回轉(zhuǎn)軸與固定法蘭對齊的一端具有用于固定豎 探測臂的凸緣和嵌入這一 端的孔中的承載豎探測臂的承栽軸。
優(yōu)選地，所述軸套可分為可拆卸連接的上和下半軸套，上半軸套與 副臂架主體連接或者連成一體，同時在回轉(zhuǎn)軸外徑上沿軸向設置與軸套 的軸向長度相同的槽，使得上和下半軸套可通過緊固裝置嵌在所述槽 中。優(yōu)選地，從工作狀態(tài)看，所述第二連接裝置為從豎纟果測臂上向主臂 架延伸超出該豎探測臂的寬度的伸出結(jié)構(gòu)使得保證檢測通道尺寸。 一種車載式輻射成像系統(tǒng)，其使用了本發(fā)明的折臂機構(gòu). 優(yōu)選地，控制艙緊鄰駕駛室，發(fā)電機艙在控制艙的后面。 優(yōu)選地，控制艙的頂部為平頂結(jié)構(gòu)，控制艙的空間適合工作人員操作。
本發(fā)明具有如下有益效果
1、 該方案使得控制艙可以在不減少空間尺寸的條件下，實現(xiàn)與發(fā) 電機艙的位置對調(diào)，進而實現(xiàn)了控制艙體上的輻射防護材料的用量大大 降低，從而減輕了車載重量。
2、 本發(fā)明的一種優(yōu)選的折臂機構(gòu)自身的重量還可以較現(xiàn)有的折臂 機構(gòu)大幅降低。由圖11A, UB和11C，尤其是圖11C可知，現(xiàn)有技術(shù)的 折臂機構(gòu)體積較大，通過兩法蘭51和52連接于豎臂上，通過一個回轉(zhuǎn) 軸53與主臂架相連。
3、 本發(fā)明的方案不再需要使艙頂向下塌陷，使得現(xiàn)有的系統(tǒng)的艙 體施工^皮簡化。


圖1A和1B示出了現(xiàn)有技術(shù)折臂機構(gòu)的鉸接機構(gòu)中的在主臂架上的 第一連接裝置；
圖2為針對圖1的第一連接裝置的改進示意圖； 圖3示出了本發(fā)明的折臂機構(gòu)的工作狀態(tài)； 圖4示出了圖3的折臂機構(gòu)折起狀態(tài)；
圖5和圖6分別示出了本發(fā)明的折臂機構(gòu)的鉸接機構(gòu)中的在豎探測 臂上的第二連接裝置的主視圖和側(cè)視圖7A和7B分別示出了本發(fā)明的車載式系統(tǒng)處于存放運輸狀態(tài)的主 視圖和側(cè)視圖8,圖9和圖10示出了現(xiàn)有折臂機構(gòu)的工作、收起和存放運輸狀態(tài) 的立體—見圖；和
圖11A, 11B和11C為現(xiàn)有折臂機構(gòu)的鉸接機構(gòu)的主視圖、側(cè)視圖和 俯3見圖。
具體實施例方式
6為使本發(fā)明提供的技術(shù)方案更加清楚和明白，以下結(jié)合具體實施例 并參照附圖，對本發(fā)明進行詳細說明。
首先需要明確的是，在下面提到的"前面"和"后面"都是相對于 汽車的前進方向而言的。"上面"和"下面"是指在車的高度方向的相
對位置。
另外在本說明書中，"車身左側(cè)"和"車身右側(cè)，，是指當車輛靜止 時，觀察者站在車頭向后看時觀察者的左側(cè)和右側(cè)。
如圖3所示，示出了處于展開狀態(tài)或者使用狀態(tài)中的本發(fā)明的折臂 機構(gòu)，包括豎探測臂5，主臂架1以及將豎探測臂5和主臂架1鉸接連接的 鉸接結(jié)構(gòu)，所述鉸接結(jié)構(gòu)包括與主臂架l相連的第一連接裝置和與豎探 測臂5相連的第二連接裝置以及將第 一連接裝置和第二連接裝置相對轉(zhuǎn) 動地連接在一起的中間裝置。其中第 一連接裝置的本體部分2平行于主 臂架1的底部水平面21并且與該底部水平面21持平或者高于該底部水平 面。
由圖1和圖2可以更清晰地看到該第一連接裝置的改進，在現(xiàn)有技術(shù) 中，第一連接裝置與主臂架連成一體地向下傾斜延伸，因而導致了壓艙 的技術(shù)缺陷，該第一連接裝置包括本體部分2和回轉(zhuǎn)軸承部分3，當然也 可以用其他鉸接方式。
在圖2中，本發(fā)明的第一連接裝置的本體部分2平行于主臂架1，最 好第一連接裝置的底部在主臂架l的底部之上，本體部分2如圖2所示優(yōu) 選為三角形板狀件，或者為其他可以減少材料用量并且降低車載重量的 其他形狀。在圖7A和7B中可以更清楚地看到該本體部分。本領(lǐng)域技術(shù)人 員已知，主臂架l的一端可以旋轉(zhuǎn)地連接到固定在汽車上的主控軸上， 其另一端用于連接豎探測臂。在該另一端上，所述本體部分2盡量靠近 主臂架l的底部并且靠近該主臂架l的一個側(cè)面(所述側(cè)面在本實施例中 為展開狀態(tài)下面向前面的主臂架的側(cè)面)連接到主臂架上，回轉(zhuǎn)軸承部 分3設置在本體2的鉸接端上(如圖2所示)。由圖3和圖4可知，第二連 接裝置優(yōu)選為從豎探測臂5頂部(工作狀態(tài)時)伸出的豎探測臂伸出結(jié) 構(gòu)6,因為在回轉(zhuǎn)鉸軸位置上移后該豎探測臂伸出結(jié)構(gòu)6可以保證檢測通 道的尺寸。所述豎探測臂伸出結(jié)構(gòu)6可以與豎探測臂通過本領(lǐng)域已知的 方式連接，為了降低該第二連接裝置的重量和材料用量，如圖3所示， 該笫二連接裝置可以為中間鏤空的形狀。
7如圖5和圖6所示中間裝置，包4舌副臂架4和回4爭軸7，所述豎纟笨測^, 伸出結(jié)構(gòu)6可以通過任何已知的方式與副臂架4和豎探測臂5連成一體， 只要使該伸出結(jié)構(gòu)、豎探測臂和副臂架可以整體轉(zhuǎn)動即可。圖中所示副 臂架4可分為一個帶有多個螺紋孔的固定法蘭13， 一個過渡部分和一個 軸孔部分，這3個部分成一整體。其中為了安裝方便所述軸孔部分被分 為與過渡部分連成一體的上半軸套，和可以與上半軸套分開的下半軸 套。回轉(zhuǎn)軸7優(yōu)選在外徑上沿軸線開一個長度等于副臂架4的軸套12的軸 向長度的槽8使得所述軸套12可嵌入該槽8中。通過例如螺栓裝置10的緊 固裝置可以把副臂架4固定到回轉(zhuǎn)軸7上，從而防止副臂架4在回轉(zhuǎn)軸7上 的竄動。如圖5所示，所述回轉(zhuǎn)軸在大致與法蘭13對齊的位置具有凸緣 13，，以加強與豎探測臂的連接。另外該回轉(zhuǎn)軸7可以為空心的，在其中 在具有凸緣13，的一端插入承載軸，以進一步加強對豎探測臂的承載。中 空的回轉(zhuǎn)軸7與第 一連接裝置中的回轉(zhuǎn)軸承3相連從而實現(xiàn)豎探測臂與 主臂架l的旋轉(zhuǎn)連接。從而實現(xiàn)為了便于運輸，將豎探測臂繞該軸承3向 上旋轉(zhuǎn)直到置于與主臂架平行疊置并且盡可能靠近該主臂架的位置。
由圖4可知，豎探測臂受到液壓油缸的控制，從而實現(xiàn)自動展開和 保持工作狀態(tài)。
使用這種折臂機構(gòu)的車載式輻射成像系統(tǒng)優(yōu)選向前面移該控制艙， 緊鄰駕駛室。
下面，參照圖7A和7B，對所述折臂機構(gòu)的折疊狀態(tài)進行說明 豎探測臂5通過自動控制而折起位于主臂架后面和下面，然后使主 臂架與豎探測臂一起向汽車車身旋轉(zhuǎn)直到位于車身頂部上并且與行進 方向大致平行。從而如圖7B所示，在控制艙頂部上的包括主臂架和第一 連接裝置的部分的最低位置在所述控制艙頂部上并且與其平行，豎探測 臂所在的位置設置了設備室，因而沒有對空間和舒適性的特別的要求。 以上僅為本發(fā)明的實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，依據(jù)本發(fā)明 公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到的一些雷同、 替代方案，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
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權(quán)利要求
1. 一種應用于車載式輻射成像系統(tǒng)的折臂機構(gòu)，該折臂機構(gòu)包括豎探測臂，主臂架和將豎探測臂與主臂架鉸接連接的鉸接機構(gòu)，所述鉸接機構(gòu)包括具有自由端部和與主臂架固定連接或者連成一體的固定端部的第一連接裝置；與豎探測臂固定連接的第二連接裝置；和將第一連接裝置和第二連接裝置連接使得豎探測臂可以相對主臂架旋轉(zhuǎn)的中間裝置，其特征在于，所述第一連接裝置的底部與該主臂架的底部持平或者在該主臂架的底部之上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的折臂機構(gòu)，其特征在于，從工作位置看， 所述第 一 連接裝置靠近該主臂架的前側(cè)面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，該中間裝置包括彼此 固定連接的副臂架和回轉(zhuǎn)軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的折臂機構(gòu)，其特征在于，該副臂架包括連 接所述豎探測臂的固定法蘭和與回轉(zhuǎn)軸固定連接的軸套。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的折臂機構(gòu)，其特征在于，該副臂架的回轉(zhuǎn) 軸與固定法蘭對齊的一端具有用于固定豎探測臂的凸緣和嵌入這一端 的孔中的承載豎探測臂的承載軸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的折臂機構(gòu)，其特征在于，所述軸套可分為 可拆卸連接的上和下半軸套，上半軸套與副臂架主體連接或者連成一 體，同時在回轉(zhuǎn)軸外徑上沿軸向設置與軸套的軸向長度相同的槽，使得 上和下半軸套可通過緊固裝置嵌在所述槽中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項所述的折臂機構(gòu)，其特征在于，從 工作狀態(tài)看，所述第二連接裝置為從豎探測臂上向主臂架延伸超出該豎 探測臂的寬度的伸出結(jié)構(gòu)使得保證檢測通道尺寸。
8. —種車載式輻射成像系統(tǒng)，其使用了根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的折臂機構(gòu).
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車載式輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，控制 艙緊鄰駕駛室，發(fā)電機艙在控制艙的后面。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載式輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，控 制艙的頂部為平頂結(jié)構(gòu)，控制艙的空間適合工作人員操作。
全文摘要
一種應用于車載式輻射成像系統(tǒng)的折臂機構(gòu)，該車包括在駕駛室后面的車身，車身包括發(fā)電機艙和控制艙，該折臂機構(gòu)包括豎探測臂，主臂架和將豎探測臂與主臂架鉸接連接的鉸接機構(gòu)，所述鉸接機構(gòu)包括具有自由端部和與主臂架固定連接或者連成一體的固定端部的第一連接裝置；與豎探測臂固定連接的第二連接裝置；和將第一連接裝置和第二連接裝置連接使得豎探測臂可以相對主臂架旋轉(zhuǎn)的中間裝置，其特征在于，所述第一連接裝置的底部與該主臂架的底部持平或者在該主臂架的底部之上。
文檔編號G01N23/02GK101470083SQ20071030437
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月27日
發(fā)明者孫尚民, 宋全偉, 華 彭, 梁晉寧, 陳志強 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司;清華大學