專利名稱：更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種更新地圖數(shù)據(jù)的方法，特別是涉及一種借助道路實(shí)景及定
位信息來更新GPS導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)(GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS)為一種精密的定位技 術(shù)，用以給予地表物體經(jīng)緯度坐標(biāo)。GPS技術(shù)發(fā)展迄今已逾20年，此技術(shù)發(fā) 展之初為軍事用途，用以對船艦、飛機(jī)進(jìn)行定位并予以導(dǎo)航。GPS導(dǎo)航機(jī)(接 收器)接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號，以計(jì)算出自身所在位置，并利用預(yù)先建 立的街道地圖進(jìn)行GPS導(dǎo)航。隨著GPS技術(shù)日趨成熟及GPS設(shè)備普及化，GPS 技術(shù)己普遍應(yīng)用于車用導(dǎo)航。圖1A為車用GPS導(dǎo)航機(jī)的導(dǎo)航畫面，借助路徑 規(guī)劃演算機(jī)制，GPS導(dǎo)航機(jī)可規(guī)劃出建議行駛路徑，供駕駛者參考。為使導(dǎo)航 路徑更加明了，部分GPS導(dǎo)航機(jī)將導(dǎo)航路徑局部放大如圖1B所示。在復(fù)雜路 口(例如復(fù)雜的交流道)，部分導(dǎo)航系統(tǒng)提供如圖1C的人工繪制的立體圖形， 以避免使用者因路線混淆不清而走錯(cuò)路。另一些導(dǎo)航系統(tǒng)還以實(shí)景照片，如圖 1D所示，協(xié)助行車導(dǎo)航。
上述導(dǎo)航系統(tǒng)，不管以平面示意圖、立體示意圖、或是實(shí)景照片進(jìn)行導(dǎo)航 指示，使用者皆需定期上網(wǎng)(或通過移動電話)更新內(nèi)裝的地圖數(shù)據(jù)庫，才能維 持導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。然而，對多數(shù)使用者而言，往往會因?yàn)槲炊ㄆ诟碌貓D數(shù)據(jù) 庫、或因服務(wù)端所提供的地圖數(shù)據(jù)內(nèi)容不吻合實(shí)際路況，導(dǎo)致降低導(dǎo)航的準(zhǔn)確 度。有鑒于此，本申請?zhí)岢鲆环NGPS導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)庫更新方法，用以實(shí)時(shí)、 準(zhǔn)確的更新地圖數(shù)據(jù)，以確保地圖數(shù)據(jù)完全吻合實(shí)際路況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，借助具有數(shù)字鏡頭 的衛(wèi)星導(dǎo)航機(jī)執(zhí)行本方法，當(dāng)判斷行經(jīng)道路街口時(shí)，拍攝道路實(shí)景照片，并依據(jù)接收的坐標(biāo)位置及對應(yīng)的道路實(shí)景照片來更新地圖數(shù)據(jù)庫，達(dá)到不需額外連 接服務(wù)端即可更新地圖數(shù)據(jù)庫的功效。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，包括以 下步驟首先，接收GPS信號，以取得坐標(biāo)位置；接著，判斷行經(jīng)街道路口時(shí)， 拍攝至少一張道路實(shí)景照片，并記錄目前接收的坐標(biāo)位置；然后，依據(jù)行經(jīng)下 一街道路口前所接收的多組坐標(biāo)位置，并依據(jù)這些坐標(biāo)位置記錄行進(jìn)路線；最 后，比對地圖數(shù)據(jù)庫是否包含此條行進(jìn)路線，若未包含，則更新地圖數(shù)據(jù)庫。
依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述的導(dǎo)航地圖實(shí)時(shí)更新的方法，所述地圖數(shù)據(jù) 庫的信息包括街道地圖、道路類別信息、及道路實(shí)景信息；
依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述的導(dǎo)航地圖實(shí)時(shí)更新的方法，所述判斷所在 位置為行經(jīng)街道路口的方式如下方式一、在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，計(jì)算接收的坐標(biāo)位 置的變異數(shù)，借助判斷此變異數(shù)未超出一默認(rèn)值判斷目前正行經(jīng)街道路U。方 式二、借助衛(wèi)星導(dǎo)航機(jī)內(nèi)裝的加速度器或陀螺儀感測行車方向的改變，借以判 斷行經(jīng)街道路口 。方式三、借助地圖數(shù)據(jù)庫所載信息判斷目前正行經(jīng)街道路口 。
由上所述，本發(fā)明借助在街道路口所拍攝的道路實(shí)景更新地圖數(shù)據(jù)庫中的 道路實(shí)景數(shù)據(jù)，并依據(jù)在兩路口間接收的坐標(biāo)位置記錄行進(jìn)路線，并依據(jù)此行 進(jìn)路線更新地圖數(shù)據(jù)庫中的街道地圖，進(jìn)而達(dá)到不需連接服務(wù)端，即可依據(jù)行 車歷程更新地圖數(shù)據(jù)庫，并時(shí)時(shí)更新實(shí)景導(dǎo)航的圖像，使實(shí)景導(dǎo)航更趨真實(shí)。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的 限定。


圖1A 1D為公知的車用導(dǎo)航示意圖2A為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)正面示意圖； 圖2B為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)背面示意圖； 圖3為本發(fā)明的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法流程圖4A為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)拍攝的道路實(shí)景示意圖4B為拍攝圖4A的道路實(shí)景的所在坐標(biāo)位置對應(yīng)地圖數(shù)據(jù)庫的示意圖； 圖4C為依據(jù)行進(jìn)路線更新圖4B的數(shù)據(jù)庫信息示意圖。
其中，附圖標(biāo)記210人機(jī)界面
217所在位置
220數(shù)位鏡頭
230麥克風(fēng)
240揚(yáng)聲器
211、213、 215屏幕功能選單
212、214、 216功能選擇鍵
410道路實(shí)景
420、460 街道地圖430、470 道路f類別信息
440、480 道路;實(shí)景信息
450行進(jìn)路線
實(shí)施方式
本發(fā)明的目的及提出的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法在下列較佳實(shí)施例中詳 細(xì)說明，但本發(fā)明的概念也可用于其它范圍。以下列舉的實(shí)施例僅用于說明本 發(fā)明的目的與執(zhí)行方法，并非用以限制其范圍。
在詳述本發(fā)明的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法(以下簡稱為本方法)之前，先介
紹實(shí)現(xiàn)本方法的硬件。圖2A為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)正面示 意圖。請參考圖2A，衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)具有一人機(jī)接口 210，用以顯示地圖及導(dǎo) 航路線，圖中三角形為使用者的所在位置217，使用者借助觀看地圖上的規(guī)劃 路線(如連接所在位置217的曲線線段)得知參考行進(jìn)方向。使用者還可借助屏 幕功能選單(211、 213、 215)或功能選擇鍵(212、 214、 216)控制執(zhí)行各項(xiàng)導(dǎo)航 功能。
圖2B為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)背面示意圖。請參考圖2B， 衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)背面嵌有一個(gè)數(shù)字鏡頭220，此數(shù)字鏡頭220為可調(diào)整拍攝角 度的數(shù)字鏡頭，當(dāng)衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)安置于車輛擋風(fēng)玻璃或駕駛視線可及處，借 助調(diào)整數(shù)字鏡頭220可拍攝車輛前方的街道景物。數(shù)字鏡頭220例如為可動廣 角鏡頭或不可動的廣角鏡頭，廣角鏡頭可消除拍攝視角問題，讓前方街道景物 可全數(shù)拍攝而不會產(chǎn)生拍攝圖像的死角。在另一些實(shí)施例中，還包括借助屏幕
6功能選單(211、 213、 215)、功能選擇鍵(212、 214、 216)、麥克風(fēng)230或其它 聲控設(shè)備來調(diào)整數(shù)字鏡頭220的拍攝角度。當(dāng)開啟行車導(dǎo)航時(shí)，可借助衛(wèi)星定 位導(dǎo)航機(jī)的揚(yáng)聲器240撥放說明語音、進(jìn)行語音導(dǎo)航。
圖3為本發(fā)明的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法流程圖。請參考圖3，本方法借 助衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)檢測出行車歷程(即借助GPS信號得知位置坐標(biāo)，進(jìn)而得知 行車路線)，再借助可調(diào)校拍攝角度的數(shù)字鏡頭拍攝道路實(shí)景，此道路實(shí)景可 以例如是由車輛正視前方所拍攝的街道景物的動態(tài)圖像(即影音文件)或靜態(tài) 圖像(即照片)。之后再依此道路實(shí)景及接收的坐標(biāo)位置來維護(hù)地圖數(shù)據(jù)庫。本 方法包括步驟如下首先，接收GPS信號，以取得坐標(biāo)位置(步驟S310);接 著，判斷行經(jīng)街道路口時(shí)，拍攝至少一張道路實(shí)景，并記錄目前接收的坐標(biāo)位 置(步驟S320);然后，依據(jù)行經(jīng)下一街道路口前所接收的多組坐標(biāo)位置，并 依據(jù)這些坐標(biāo)位置記錄行進(jìn)路線(步驟S330);最后，對比地圖數(shù)據(jù)庫是否包 含此條行進(jìn)路線，若未包含，則更新地圖數(shù)據(jù)庫(步驟S340)。
在本發(fā)明的--較佳實(shí)施例中以行駛于市區(qū)或一般道路為例，使用者可通過 一使用者接口調(diào)整拍攝靜態(tài)圖像(照片)或拍攝動態(tài)圖像(影音文件)，用以供衛(wèi) 星定位導(dǎo)航機(jī)自動更新其內(nèi)部的地圖數(shù)據(jù)庫之地圖數(shù)據(jù)，或用以供實(shí)景導(dǎo)航用 途。地圖數(shù)據(jù)庫包含的信息包括街道地圖、道路類別信息、以及道路實(shí)景信息。 使用者可選擇不同視野范圍的地圖作為顯示于屏幕的街道地圖，或是借助起始 處與目的地距離自動選擇合適尺寸的地圖。道路類別則包括街道、巷弄、路口、 圓環(huán)等，每種不同道路皆有所述道路類別，在本較佳實(shí)施例中，對每一條街道、 路口給予對應(yīng)的道路類別(包括所在地、道路種類及寬度、及道路相關(guān)記錄)， 以提供使用者更詳細(xì)的行車信息。舉例來說，依據(jù)叉路數(shù)量可將各街道路口分 類為死路、雙叉路口、十字路口、復(fù)雜叉路口、及圓環(huán)等類型。當(dāng)行經(jīng)十字路 口時(shí)，取出道路實(shí)景顯示于屏幕，借助真實(shí)路況照片輔佐駕駛行車，并提示駕 駛此道路為十字路口，需小心駕駛。
承上所述，當(dāng)判斷目前行車至街道路口，衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)即啟動數(shù)字鏡頭 拍攝道路實(shí)景，借以更新地圖數(shù)據(jù)庫中的道路實(shí)景信息。在本實(shí)施例中，判斷
行經(jīng)街道路口的方法有三種
其一、依據(jù)移動距離判斷 -般來說，行車經(jīng)過路口時(shí)皆會減速慢行， 待判斷可安全行車時(shí)才予以轉(zhuǎn)向或前進(jìn)。因此，若車輛靜止時(shí)，或行車距離小于一預(yù)設(shè)距離時(shí)，即可斷定目前位于街道路口，進(jìn)而開啟數(shù)字鏡頭拍攝道路實(shí) 景。本實(shí)施例是依據(jù)三秒內(nèi)(即行車時(shí)速40公里內(nèi)經(jīng)過30米寬道路所需時(shí)間)
所接收的坐標(biāo)位置，若這些坐標(biāo)位置的變化小于20米時(shí)(假設(shè)街道路口為20 米)，即代表車速緩慢，可能接近或正行經(jīng)街道路口。
其二、依據(jù)行車方向判斷衛(wèi)星導(dǎo)航機(jī)內(nèi)裝加速度計(jì)或陀螺儀，則可感
測行車方向是否發(fā)生改變。 一般來說，行經(jīng)街道路口若要轉(zhuǎn)向，則車體必承受
轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的側(cè)(橫)向G力。因此，在衛(wèi)星導(dǎo)航機(jī)裝置加速度計(jì)等用于檢測各 方向加速度的組件，即可測量是否有側(cè)(橫)向G力，以判斷行車方向是否改變， 進(jìn)而斷定目前正行經(jīng)街道路口，且正在轉(zhuǎn)向。
其三、依據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫判斷一般來說，已啟用的道路不可能憑空消失。
依據(jù)目前坐標(biāo)位置對應(yīng)于地圖數(shù)據(jù)庫所載信息(即依據(jù)目前坐標(biāo)位置查找街道 地圖，即可發(fā)現(xiàn)是否行經(jīng)街道路口)，即可找出目前是否正行經(jīng)街道路口。
附帶一提的是，前兩種判斷行經(jīng)街道路口的方法為預(yù)測是否行經(jīng)街道路口 的方法。雖然前兩種方法可判斷所在位置是否有街道路路，但仍可能發(fā)生誤判。 第三種判斷方法則是借助已知地圖判斷行經(jīng)街道路口，雖然判斷結(jié)果較為精 確，但可能無法找出新的街道路口。結(jié)合上述三種方式，自動找出街道路口， 并借助人機(jī)接口或聲控設(shè)備控制拍攝道路實(shí)景、或刪除道路實(shí)景，這樣便可使 街道路口的道路實(shí)景更新較為精確。
當(dāng)判斷行經(jīng)街道路口后，隨即開始記錄所接收的每一組坐標(biāo)位置，直到判 斷行經(jīng)下一個(gè)街道路口。依據(jù)行經(jīng)兩街道路口期間所接收的多組坐標(biāo)位置，可 記錄一條行進(jìn)路線。借助判斷地圖數(shù)據(jù)庫中是否存在此條行進(jìn)路線(例如判斷 行進(jìn)路線的所有坐標(biāo)位置是否接位于街道地圖的道路上，若否則判斷為"不存 在此條行進(jìn)路線")，斷定此行進(jìn)路線是否為新創(chuàng)道路，進(jìn)而更新地圖數(shù)據(jù)庫。 在一些實(shí)施例中，當(dāng)開始記錄接收的坐標(biāo)位置時(shí)，會同時(shí)啟動數(shù)字相機(jī)的拍攝 動態(tài)圖像的功能，以同步拍攝沿路的動態(tài)圖像。并將拍攝的圖像暫存于衛(wèi)星定
位導(dǎo)航機(jī)的暫存區(qū)塊；之后在判斷行進(jìn)路線為新創(chuàng)道路而更新地圖數(shù)據(jù)庫時(shí)，
一并將拍攝的動態(tài)圖像儲存于地圖數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)再次行駛到此處時(shí)，即播放動 態(tài)圖像，以實(shí)際的行進(jìn)圖像喚起駕駛回憶、輔助行駛。
行進(jìn)路線的更新介紹如下
其一、當(dāng)判斷街道地圖未包括記錄的行進(jìn)路線時(shí)，即表示此行進(jìn)路線可能為新創(chuàng)道路。此時(shí)，以暫存的道路實(shí)景更新道路實(shí)景信息；并借助此道路實(shí) 景的叉路數(shù)量判斷其為雙叉路口、十字路口、或他種類行路口，以更新道路類 別信息；以及依據(jù)此行進(jìn)路線更新地圖數(shù)據(jù)庫的街道地圖(即依據(jù)此行進(jìn)路線 于街道地圖繪制新創(chuàng)道路)。
其二、 當(dāng)判斷街道地圖包括此行進(jìn)路線，但未儲存此道路實(shí)景時(shí)，即依 據(jù)此道路實(shí)景更新道路實(shí)景信息，同時(shí)判斷道路實(shí)景信息所屬類型以更新道路 類別信息。
其三、當(dāng)判斷街道地圖包括此行進(jìn)路線及道路實(shí)景，但判斷道路實(shí)景所 屬類別不吻合于儲存的道路類別信息時(shí)，依據(jù)該道路實(shí)景及其所屬道路類別更 新道路實(shí)景信息與道路類別信息。
值得一提的是，連接舊有道路的新創(chuàng)道路也可由本法得知。在地圖數(shù)據(jù)庫 中，舊有道路末端記錄的道路類別信息為"死路"。行經(jīng)此處時(shí)，也視為行經(jīng) 街道路口，此時(shí)即啟動記錄坐標(biāo)位置以記錄行進(jìn)路線，發(fā)現(xiàn)有新創(chuàng)道路并更新 街道地圖。
緊接著以一實(shí)施例說明前述行進(jìn)路線的更新，圖4A為本發(fā)明一較佳實(shí)施 例的衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)拍攝的道路實(shí)景示意圖，圖4B為圖4A所在坐標(biāo)位置對應(yīng) 至地圖數(shù)據(jù)庫示意圖，而圖4C為依據(jù)行進(jìn)路線更新圖4B的數(shù)據(jù)庫信息示意圖。 請交互參考圖4A、圖4B、以及圖4C，當(dāng)行經(jīng)第一區(qū)路口時(shí)減速行駛，此時(shí)拍 攝如圖4A所示的道路實(shí)景410 (在此例中的道路實(shí)景410例如為靜態(tài)圖像，但 不限于靜態(tài)圖像，其也可為動態(tài)的影音文件)，道路實(shí)景410會先儲存于一暫 存區(qū)。接著，衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)讀取地圖數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)第一區(qū)路口的導(dǎo)航信息， 如圖4B的街道地圖420、道路類別信息430、道路實(shí)景信息440所示，并顯示 導(dǎo)航信息于屏幕。此時(shí)，衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)判別此道路實(shí)景所屬類別為雙叉路， 與原道路類別信息所記錄的左轉(zhuǎn)道相異，此時(shí)一并將地圖數(shù)據(jù)庫中的道路類別 信息430儲存于暫存區(qū)。
衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)更新地圖數(shù)據(jù)庫后，顯示更新后的導(dǎo)航信息。此時(shí)，駕駛 發(fā)現(xiàn)路口右側(cè)有新建道路而要前往査看。車行向右，衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)開始記錄 沿路接收的坐標(biāo)位置。當(dāng)駕駛發(fā)現(xiàn)行駛到新建道路末端時(shí)，即停止向前行駛。 此時(shí)，衛(wèi)星定位導(dǎo)航機(jī)即依據(jù)沿路接收的坐標(biāo)位置記錄如圖4C的行進(jìn)路線 450，并在對比地圖數(shù)據(jù)庫后發(fā)現(xiàn)不存在此行進(jìn)路線450而更新街道地圖，將行進(jìn)路線繪制于如圖4C所示的街道地圖460。此時(shí)一并取出儲存于暫存區(qū)的 道路實(shí)景410以取代原來儲存于地圖數(shù)據(jù)庫的道路實(shí)景440，更新后的道路實(shí) 景信息如圖3C的道路實(shí)景信息480所示；以及一并更新道路類別信息430為 道路類別信息470。
綜上所述，本發(fā)明依據(jù)行經(jīng)街道路口所拍攝的道路實(shí)景及在街道路口之間 所接收的坐標(biāo)位置來判斷是否更新地圖數(shù)據(jù)庫，進(jìn)而實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)新建道路、維護(hù) 地圖數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確性。另外，所拍攝的道路實(shí)景(動態(tài)圖像或靜態(tài)圖像)都可以 跟地圖結(jié)合作為實(shí)景圖像導(dǎo)航的用途，當(dāng)行駛至該處即顯示該動態(tài)或靜態(tài)圖 像。使用者更可通過使用者接口點(diǎn)選拍攝的道路實(shí)景，以告知選擇的道路實(shí)景 為哪個(gè)國家的哪一路段，進(jìn)而繪制導(dǎo)航路徑；或?qū)⑦@些道路實(shí)景加入景點(diǎn)信息 (Point of Interesting, P0I)，進(jìn)而建立屬于私人的GPS場景與地圖。由于 本發(fā)明以行車歷程作為更新地圖數(shù)據(jù)庫的依據(jù)，因此不需額外連接特定服務(wù) 端，避免更新街道地圖的繁雜手續(xù)，減少時(shí)間、金錢的損耗。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情 況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這 些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，適于具有數(shù)字相機(jī)模塊的GPS導(dǎo)航機(jī)，用以實(shí)時(shí)更新該GPS導(dǎo)航機(jī)的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，其特征在于，該更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法包括接收一GPS信號取得一坐標(biāo)位置；判斷行經(jīng)街道路口時(shí)，拍攝至少一道路實(shí)景，并記錄目前接收的該坐標(biāo)位置；依據(jù)行經(jīng)下一街道路口前所接收的坐標(biāo)位置，并記錄一行進(jìn)路線；以及判斷該地圖數(shù)據(jù)庫未包含該行進(jìn)路線時(shí)，根據(jù)該行進(jìn)路線更新該地圖數(shù)據(jù)庫。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，該道路實(shí)景選自于由拍攝的動態(tài)圖像及靜態(tài)圖像所組成的集合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，該地圖數(shù)據(jù)庫的信息包括街道地圖、道路類別信息以及道路實(shí)景信息。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，判斷 行經(jīng)街道路口是借助判斷一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收的該坐標(biāo)位置的變化，當(dāng)該坐標(biāo)位 置變化小于一默認(rèn)值時(shí)，判斷為行經(jīng)該街道路口。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，判斷 行經(jīng)街道路口是借助一加速度器或一陀螺儀感測行車方向改變時(shí)，判斷為行經(jīng) 該街道路口 。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，該街 道路口是借助該地圖數(shù)據(jù)庫中的該街道地圖所載的街道路口判斷。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，根據(jù)該行進(jìn)路線更新該地圖數(shù)據(jù)庫包括判斷該街道地圖未包括該行進(jìn)路線時(shí)，于該街道地圖繪制該行進(jìn)路線，并 依據(jù)該道路實(shí)景更新該道路實(shí)景信息。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，其^^征在于，根據(jù)該行進(jìn)路線更新該地圖數(shù)據(jù)庫包括判斷拍攝該道路實(shí)景的目前坐標(biāo)位置于該街道地圖的相應(yīng)坐標(biāo)未記錄道路實(shí)景信息時(shí)，依據(jù)該道路實(shí)景更新該道路實(shí)景信息。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，根據(jù) 該行進(jìn)路線更新該地圖數(shù)據(jù)庫包括解析該道路實(shí)景所包含的叉路數(shù)量； 借助叉路數(shù)量判斷該道路實(shí)景所屬類別；以及依據(jù)該該行進(jìn)路線、該道路實(shí)景及該道路實(shí)景所屬類別更新該地圖數(shù)據(jù)庫。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，還包 括以一人機(jī)接口或聲控設(shè)備調(diào)整該數(shù)字鏡頭的拍攝角度，并錄制該道路實(shí)景所 對應(yīng)的說明語音。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，本方法是借助接收衛(wèi)星定位信號取得坐標(biāo)位置。當(dāng)判斷位于街道路口時(shí)，即拍攝道路實(shí)景，并記錄目前接收的坐標(biāo)位置。同時(shí)依據(jù)在路口與路口之間所接收的所有坐標(biāo)位置來記錄行進(jìn)路線，并借此行進(jìn)路線更新地圖數(shù)據(jù)庫中的街道地圖、道路類別信息、及道路實(shí)景信息，以達(dá)到不需連接服務(wù)端即可立即更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫、維護(hù)導(dǎo)航路線正確性、以及提供實(shí)景導(dǎo)航等目的。
文檔編號G01C21/26GK101446495SQ20071019485
公開日2009年6月3日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者陳俊名, 陳香吟 申請人:華晶科技股份有限公司