專利名稱：用于生產(chǎn)和分配半流體食品的自動(dòng)機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)和分配半流體食品的自動(dòng)機(jī)器，尤其涉及用于生產(chǎn)和分配冰激凌、軟冰激凌、酸奶冰激凌、果汁冰糕等的機(jī)器，而并不限定本發(fā)明原理的范圍。
背景技術(shù)：
眾所周知，上述類型的機(jī)器，尤其是那些用于生產(chǎn)下文中提及的軟冰激凌的機(jī)器，例如包括一用于容納待處理的液體混合物以獲得最終產(chǎn)品的箱，與箱相關(guān)聯(lián)以將混合物保持在預(yù)定溫度的制冷裝置，一由齒輪泵將混合物饋送至其中的水平攪動(dòng)冷凍缸，一個(gè)或多個(gè)定位于攪動(dòng)冷凍缸的饋出前壁上的分配龍頭。齒輪泵用空氣加壓混合物，使冰激凌具有更多或更少奶油。
分配龍頭可手動(dòng)操作，或者，在本發(fā)明所覆蓋的自動(dòng)分配機(jī)器的情況下，它們可由連同一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)冰激凌分配量的傳感器而運(yùn)作的一控制單元來控制。
眾所周知，所述傳感器包括設(shè)計(jì)成檢測(cè)所分配的冰激凌重量的裝置，例如稱重傳感器。
在生產(chǎn)期間，冰激凌的密度通常被電子儀器控制，從而防止它變化，例如在混合物類型方面的變化。然而，甚至在密度方面很小的變化都會(huì)導(dǎo)致所分配冰激凌的體積的不可接受的變化。
而且，重要的是要考慮到，上述裝置的類型比較復(fù)雜、昂貴、并且在手動(dòng)和自動(dòng)清洗方面呈現(xiàn)出客觀存在的困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是產(chǎn)生一種用于生產(chǎn)和分配半流體食品而沒有上述缺點(diǎn)的自動(dòng)機(jī)器。
因此，本發(fā)明提供一種用于生產(chǎn)和分配半流體食品的自動(dòng)機(jī)器，其包括在此處的一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的特征。


現(xiàn)在借助例子而并不限制應(yīng)用范圍，參照附圖來描述本發(fā)明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一實(shí)施例的主視圖，且一些部件示意地顯示成方框；圖2是圖1的機(jī)器的俯視圖，且一些部件以截面示出；圖3是圖1的機(jī)器的側(cè)視圖，且一些部件以截面示出；圖4和5分別是圖1的機(jī)器的一部分的示意的側(cè)視圖和俯視圖；以及圖6是圖4中示出的機(jī)器的另一實(shí)施例的示意圖；具體實(shí)施方式
參見圖1-3，標(biāo)號(hào)1整體地表示一種用于生產(chǎn)和分配半流體食品尤其是軟冰激凌2的自動(dòng)機(jī)器。
機(jī)器1包括一框架3，該框架3基本具有平行六面體的形狀，并且在頂部支承一用于容納以液體混合物形式存在的、待處理以獲得冰激凌2的初始產(chǎn)品的箱4。有一個(gè)制冷系統(tǒng)的回路5與箱4相關(guān)，用于將混合物保持預(yù)定溫度，尤其是4℃。
在箱4下面，框架3支承一已知類型的水平攪動(dòng)冷凍缸6，混合物由一齒輪泵7饋送至該缸6，齒輪泵7定位在箱4處，并且通過一抽吸管7a與箱相連，該抽吸管7a用于從箱4中提取混合物并且借助一傳輸管7b將混合物傳送至攪動(dòng)冷凍缸6的饋入端。
在缸6內(nèi)有一用于所處理產(chǎn)品的混合葉片6b，該混合葉片6b由一可變速的電機(jī)單元6c驅(qū)動(dòng)成繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且推動(dòng)產(chǎn)品朝向和進(jìn)入一安裝在攪動(dòng)制冷缸6的饋出前壁上的分配龍頭8。分配龍頭8由一控制單元9(圖1、4、5和6)來檢查和控制，且一致動(dòng)器10插入它們之間應(yīng)該注意到，泵7、抽吸管7a、傳輸管7b以及缸6整體地形成一用于上述混合物的饋送和處理回路11。
如圖1所示，控制單元9還使用插入其間的另一致動(dòng)器12來檢查和控制一托架13，該托架13用于支持一其上穩(wěn)定地放置容器C的板14，該容器C是例如將冰激凌2分配入其中的玻璃杯、杯子或錐形件。
板14可在一用于分配冰激凌2的上位A和一由消費(fèi)者從中拿取冰激凌2的下位B之間移動(dòng)(圖3)。
控制單元9從例如硬幣盒15的任何設(shè)計(jì)成服務(wù)用戶的傳感器中、或從一用于儲(chǔ)蓄卡的讀卡器中接受同意的信號(hào)，以分配冰激凌2，并且基于從一在緊鄰龍頭8的預(yù)定位置的傳感器16中接收到的信息來調(diào)整分配。
如圖4和5中更清楚顯示地，傳感器16設(shè)計(jì)成檢測(cè)所分配的冰激凌2的外形的至少部分，并且根據(jù)一相對(duì)于中心線2a呈歪斜的作用線來運(yùn)作，冰激凌2的高度沿該中心線2a延伸。傳感器16可以是電光的，尤其是光電元件、超聲波或熱傳感器。
根據(jù)圖6所示的另一實(shí)施例，傳感器16是電光類型的，尤其是CCD型圖像檢測(cè)器，并且根據(jù)一相對(duì)于中心線2a基本居中的作用矩陣來運(yùn)作，冰激凌2的高度沿該中心線2a延伸。
在位置A，在冰激凌2分配期間，控制單元9將板14放置和保持在一相對(duì)于傳感器16的預(yù)定位置。
在運(yùn)作期間，在由服務(wù)用戶的任何類型的傳感器15產(chǎn)生分配的同意信號(hào)之后，用戶從機(jī)器1中的一適當(dāng)盒倉分配器中設(shè)置的堆疊中取出一容器C，并且以相對(duì)于用于選定尺寸的傳感器16的預(yù)定高度，將容器C放置在位置A處的板14上。
應(yīng)該注意到，在自動(dòng)的形式中，控制單元9在位置A借助如上所述以相對(duì)于用于選定尺寸的傳感器16的預(yù)定高度設(shè)置的板14來服務(wù)于玻璃杯、錐形件等。
在兩種情況下，顯然，所述高度對(duì)于小尺寸來說較大，而對(duì)于大尺寸來說較小。
如圖1所示，兩個(gè)傳感器16中的一個(gè)，例如在圖1中的下面的一個(gè)，是一容器C存在傳感器，并且允許檢查在板14上的準(zhǔn)確容器定位。假如未檢測(cè)到準(zhǔn)確的容器定位，則傳感器16借助控制單元9來停止分配產(chǎn)品2。顯然，存在傳感器還可包括任何設(shè)置在機(jī)器的其它位置的傳感器，只要總是能夠完成上述的檢查。一旦開始分配冰激凌2，當(dāng)傳感器16截取到所分配的冰激凌2的外形時(shí)，它就發(fā)送一終止分配信號(hào)。該截取可以是光學(xué)的、超聲波的、或熱量的，取決于安裝在位置A的傳感器16的類型。
當(dāng)已經(jīng)停止分配冰激凌2時(shí)，控制單元9將板14移動(dòng)至位置B，從而消費(fèi)者可拿取冰激凌2。如圖1和2所示，除了上述的傳感器16，緊鄰分配龍頭8處，在一不同的位置，例如與機(jī)器1的前面不同高度和/或不同距離處可以有另一傳感器16，從而假如板14設(shè)置在位置A的單獨(dú)位置處，則兩個(gè)傳感器16可根據(jù)相應(yīng)的尺寸來檢測(cè)所分配的冰激凌2的外形的至少部分，或者用于在分配期間更精確地檢測(cè)冰激凌2的外形。在后者的情況下，每個(gè)傳感器16檢測(cè)所分配的冰激凌2的外形的相應(yīng)部分。
根據(jù)未示出但在本發(fā)明的范圍內(nèi)的另一實(shí)施例，緊鄰龍頭8處還可有多于兩個(gè)傳感器16。
最后，安裝在攪動(dòng)冷凍缸6的饋出前壁處的可以是兩個(gè)或多個(gè)分配龍頭8。
權(quán)利要求
1.一種用于生產(chǎn)和分配半流體食品的自動(dòng)機(jī)器，包括一用于容納待處理的液體混合物以獲得最終產(chǎn)品(2)的箱(4)，一用于所述待處理的產(chǎn)品的饋送和處理回路(11)，定位在饋送和處理回路(11)的饋出端的分配裝置(8)，用于運(yùn)作分配裝置(8)的第一致動(dòng)裝置(10)，用于第一致動(dòng)裝置(10)的檢查和控制裝置(9)，以及用于檢測(cè)所分配產(chǎn)品(2)的量的、與檢查和控制裝置(9)相關(guān)聯(lián)的傳感器裝置(16)；其特征在于，所述傳感器裝置(16)包括至少一個(gè)設(shè)計(jì)成檢測(cè)所分配產(chǎn)品(2)的外形的至少部分的裝置(16)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)是電光類型的。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)包括至少一個(gè)光電元件。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)包括至少一個(gè)CCD型圖像檢測(cè)器。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)是超聲波類型的。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)是熱量類型的。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，設(shè)計(jì)成檢測(cè)所分配產(chǎn)品(2)的外形的至少部分的所述裝置(16)，根據(jù)一相對(duì)于被分配的產(chǎn)品(2)的高度沿其延伸的中心線歪斜的作用線來運(yùn)作。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，包括用于支承所分配的產(chǎn)品(2)的裝置(13、14)、以及由檢查和控制裝置(9)控制的第二致動(dòng)裝置(12)，該第二致動(dòng)裝置(12)用于在產(chǎn)品(2)分配期間以相對(duì)于傳感器裝置(16)的預(yù)定位置來設(shè)置和保持所述支承裝置(13、14)。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其特征在于，所述用于支承所分配的產(chǎn)品(2)的裝置(13、14)可在一用于分配產(chǎn)品(2)的上位(A)和一由消費(fèi)者從中拿取產(chǎn)品(2)的下位(B)之間移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述傳感器裝置(16)包括至少兩個(gè)設(shè)計(jì)成檢測(cè)所分配產(chǎn)品(2)的外形的至少部分的裝置(16)；每個(gè)裝置(16)都設(shè)計(jì)成根據(jù)一相應(yīng)尺寸檢測(cè)分配的產(chǎn)品(2)的外形的至少部分，或者檢測(cè)所分配產(chǎn)品(2)的外形的相應(yīng)部分。
11.如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，至少一個(gè)傳感器(16)用于檢測(cè)產(chǎn)品(2)的容器(C)的存在，假如容器(C)不存在和/或不正確地定位，則所述傳感器將一信號(hào)發(fā)送至所述檢查和控制裝置(9)，從而中斷產(chǎn)品分配。
全文摘要
一種用于生產(chǎn)和分配半流體食品尤其是冰激凌(2)的自動(dòng)機(jī)器，具有一用于容納待處理的初始產(chǎn)品以獲得冰激凌(2)的箱(4)，一與箱(4)相連以提取該初始產(chǎn)品的初始產(chǎn)品饋送和處理回路(11)，一個(gè)或多個(gè)定位在饋送和處理回路(11)的饋出端的分配龍頭(8)，用于運(yùn)作分配龍頭(8)的致動(dòng)器(10)，一用于致動(dòng)器(10)的檢查和控制單元(9)，以及至少一個(gè)用于檢測(cè)所分配冰激凌(2)的量的、與檢查和控制單元(9)相關(guān)聯(lián)的、且設(shè)計(jì)成檢測(cè)所分配冰激凌(2)的外形的至少部分的裝置(16)。
文檔編號(hào)G01C11/00GK101028916SQ200710084489
公開日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月28日
發(fā)明者G·庫奇, G·扎尼波尼 申請(qǐng)人:艾力股份公司