專利名稱：柔性定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柔性定位系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用于便攜式電 子裝置尺寸檢測的柔性定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在手機(jī)的制造過程當(dāng)中，手機(jī)生產(chǎn)廠家，為保證產(chǎn)品的質(zhì)量， 需要用各種檢測裝置如投影儀量測系統(tǒng)或三次元檢測系統(tǒng)對種類 多、外形復(fù)雜、大小不一的沖壓件、焊接件、成型件以及其它零件(統(tǒng) 稱工件)進(jìn)行尺寸測量。在測量之前，首先要根據(jù)測量的要求，制定 各種定位及夾緊方案，制作相應(yīng)的定位夾具，在坐標(biāo)測量機(jī)的工作 臺面上，把這些定位及夾緊裝置搭建起來，在此基礎(chǔ)上建立測量坐 標(biāo)系后方可進(jìn)行尺寸測量。由于在檢測過程中，針對不同的測試零 件需要提供不同的專用定位夾具，這樣一來，需要有事先制造好的 各種不同形狀、不同規(guī)格、不同尺寸、具有完全互換性的標(biāo)準(zhǔn)元件 和組合件來對所檢測的工件進(jìn)行卡夾定位。這樣導(dǎo)致定位夾具的設(shè) 計(jì)工作量大，制造費(fèi)用高昂、制造周期長以及檢測時(shí)卡夾定位耗費(fèi) 時(shí)間，影響工件的尺寸檢測效率。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種降低工件檢測成本、提高檢測效率、 實(shí)現(xiàn)對不同種類的待檢測工件的快速卡夾定位的柔性定位系統(tǒng)。一種柔性定位系統(tǒng)，用于對一待檢測工件進(jìn)行卡夾定位，所述柔性定位系統(tǒng)包括 一信息處理模塊、 一驅(qū)動裝置和一定位裝置， 所述信息處理模塊用于接收、處理待檢測工件的定位信息并向驅(qū)動 裝置傳遞一執(zhí)行指令；所述驅(qū)動裝置與所述信息處理模塊電性連接，用于接收并執(zhí)行所述信息處理模塊傳遞的指令；所述定位裝置包括 一工件放置平臺和多個定位銷，所述工件放置平臺用于放置待檢測的工件，該工件放置平臺 一端固設(shè)有一凸柱，用于抵持待檢測工件的一端部；所述定位銷與驅(qū)動裝置連接并由驅(qū)動裝置驅(qū)動移動至相 應(yīng)位置，以配合凸柱對待檢測工件定位、固持。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述柔性定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對不同種類的待檢 測工件進(jìn)行快速卡夾定位，取代了傳統(tǒng)的針對不同檢測工件需準(zhǔn)備 不同的卡持定位夾具的定位方法，降低了檢測成本，提高了工件檢 測的效率。


圖1是本發(fā)明柔性定位系統(tǒng)的硬件架構(gòu)圖。圖2是圖1所示柔性定位系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的定位裝置和驅(qū)動 裝置的立體組裝結(jié)構(gòu)的俯浮見圖。圖3是圖2所示柔性定位系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的定位裝置和驅(qū)動 裝置的立體組裝結(jié)構(gòu)的前視圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖l所示，為本發(fā)明柔性定位系統(tǒng)的硬件架構(gòu)圖。該柔 性定位系統(tǒng)100用于對一待檢測工件40(見圖2)進(jìn)行快速卡夾定位， 所述柔性定位系統(tǒng)100包括 一信息處理模塊10、 一驅(qū)動裝置20、 一定位裝置30。所述信息處理模塊10用于接收、處理一待檢測工件的定位信 息，例如待檢測工件的定位坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)、尺寸等，并向驅(qū)動裝置20 傳遞一執(zhí)行指令。所述信息處理模塊10可以采用 一單片機(jī)芯片來控 制，在本較佳實(shí)施例中的信息處理模塊10中優(yōu)先選用8052單片機(jī) 芯片。所述信息處理模塊10可以接收待檢測工件40的定位信息或 提取預(yù)先存儲于芯片中的待檢測工件40的定位信息，然后向所述驅(qū) 動裝置20傳送一執(zhí)行指令。例如，可以通過手動向所述信息處理模 塊IO輸入待檢測工件40的定位信息或者所述信息處理模塊IO與一 計(jì)算機(jī)相連接，從計(jì)算機(jī)中獲取一待檢測工件40的定位信息。請一并參閱圖2和圖3所示，所述驅(qū)動裝置20與所述信息處理 模塊IO電性連接，用于接收并執(zhí)行所述信息處理模塊IO傳遞的執(zhí)行指令。所述驅(qū)動裝置20包括一電機(jī)21和一與所述電機(jī)21相連接 的傳動軸22，所述驅(qū)動裝置20接收由信息處理模塊IO發(fā)送的執(zhí)行 指令后通過所述電機(jī)21和傳動軸22驅(qū)動所述定位裝置30對待檢測 的工件實(shí)現(xiàn)定位、卡持?？梢岳斫?，所述電機(jī)21可以采用直線電機(jī) 來進(jìn)行驅(qū)動，也可以采用 一般的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與一螺桿裝置將所述電機(jī) 21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為傳動軸22的直線運(yùn)動來驅(qū)動所述定位裝置30， 從而實(shí)現(xiàn)對所述待檢測工件的快速定位、固持。所述定位裝置30包括一工件放置平臺31、多個定位銷32、至 少一支撐銷33、 一底座34和一矩形平板35。所述工件放置平臺31為一板狀體，例如可以為一矩形平板狀 體，工件放置平臺31固接于所述底座34上并由其支撐，待檢測工 件40平放于該工件放置平臺31上。所述工件放置平臺31的一端固 設(shè)有一凸柱311，用于4氐持待檢測工件40的 一端部；在所述工件放 置平臺3 1上與所述凸柱311相鄰兩邊的靠近邊緣處分別相對開設(shè)有 多個條形通槽312。所述工件放置平臺31上與所述凸柱311相對的 另 一端靠近邊緣處垂直開設(shè)有至少一個圓形通孔313。所述工件放 置平臺31上還可以開設(shè)若干通孔(圖未示)以方便所述柔性定位系統(tǒng) 100與其它量測j義器配合^f吏用。所述定位銷32與驅(qū)動裝置20的傳動軸22相連接并由電機(jī)21 驅(qū)動。每一定位銷32對應(yīng)設(shè)置于工件放置平臺31上的一條形通槽 312內(nèi)，由驅(qū)動裝置20驅(qū)動其于條形通槽312內(nèi)沿平行于工件放置 平臺31的表面方向移動，如沿水平方向移動，用于對待檢測工件 40進(jìn)行水平方向的定位、卡持?？梢岳斫?，所述定位銷32的數(shù)量 可根據(jù)待檢測工件40的定位需求而增加或減少。例如，當(dāng)定位外形 尺寸短小、筒單的待檢測工件40時(shí)，定位銷32為兩個就可以滿足 定位需求。當(dāng)對外形輪廊比較復(fù)雜的待檢測工件40進(jìn)行定位時(shí)，可 適當(dāng)增加定位銷32以更好的對工件40進(jìn)行定位、固持。在本實(shí)施 例中，所述定位銷32的數(shù)量為四個。所述支撐銷33設(shè)置于工件放置平臺31的圓形通孔313內(nèi)，且 一端固接于與所述驅(qū)動裝置20的傳動軸22相連接的矩形平板35 上。所述支撐銷33由電機(jī)21驅(qū)動沿通孔3 1 3做垂直于工件放置平臺31表面方向的移動，用于對對待檢測工件40進(jìn)行垂直于工件放 置平臺31表面方向的支撐、定位?？梢岳斫猓鲋武N33的數(shù) 量可根據(jù)具體待檢測工件40的定位需求而增加或減少。在本實(shí)施例 中，所述支撐銷33的數(shù)量為兩個。可以理解，為了防止在對待檢測工件40進(jìn)行定位、固持時(shí)損壞 待檢測工件40的外表面，可以在所述定位銷32和支撐銷33與待檢 測工件40接觸的表面設(shè)置一橡膠或海棉之類的柔性保護(hù)體。使用所述柔性定位系統(tǒng)100對待檢測工件40進(jìn)行定位操作時(shí)， 將所述待檢測工件40放置于所述工件放置平臺31上，使其一端與 所述工件放置平臺31上的凸柱311抵靠。然后，輸入或傳輸一待檢 測工件40的定位信息給所述信息處理模塊10，信息處理模塊10即 向所述驅(qū)動裝置20發(fā)出一執(zhí)行指令，驅(qū)動裝置20隨即驅(qū)動定位裝 置30的定位銷32及支撐銷33運(yùn)行至相應(yīng)位置處并配合凸柱311 共同完成對所述待檢測工件40的定位、固持。所述柔性定位系統(tǒng)100采用支撐銷32和定位銷33來實(shí)現(xiàn)對待 檢測工件40的定位、固持，所述支撐銷32和定位銷33通過一驅(qū)動 裝置20的驅(qū)動來完成精確的位移以實(shí)現(xiàn)對待檢測工件40的精準(zhǔn)定 位、固持。取代了傳統(tǒng)的每次對待;險(xiǎn)測工件40進(jìn)行檢測前的手工定 位、固持，所述柔性定位系統(tǒng)100可實(shí)現(xiàn)對不同種類的待檢測工件 40進(jìn)行快速卡夾定位，取代了傳統(tǒng)的針對不同檢測工件需準(zhǔn)備不同 的卡持定位夾具的定位方法，降低了檢測成本，提高了工件檢測的 效率。
權(quán)利要求
1. 一種柔性定位系統(tǒng)，用于對一待檢測工件進(jìn)行卡夾定位，其特征在于所述柔性定位系統(tǒng)包括一信息處理模塊、一驅(qū)動裝置和一定位裝置，所述信息處理模塊用于接收、處理待檢測工件的定位信息并向驅(qū)動裝置傳遞一執(zhí)行指令；所述驅(qū)動裝置與所述信息處理模塊電性連接，用于接收并執(zhí)行所述信息處理模塊傳遞的指令；所述定位裝置包括一工件放置平臺和多個定位銷，所述工件放置平臺用于放置待檢測的工件，該工件放置平臺一端固設(shè)有一凸柱，用于抵持待檢測工件的一端部；所述定位銷與驅(qū)動裝置連接并由驅(qū)動裝置驅(qū)動移動至相應(yīng)位置，以配合凸柱對待檢測工件定位、固持。
2. 如權(quán)利要求1所述的柔性定位系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動 裝置包括一電機(jī)和一由電機(jī)驅(qū)動作直線運(yùn)動的傳動軸，所述傳動軸 與定位裝置的定位銷相連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的柔性定位系統(tǒng)，其特征在于所述工件 放置平臺為一板狀體，其上相對開設(shè)有多個條形通槽，所述定位銷 設(shè)置于條形通槽內(nèi)，并可由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動于所述條形通槽內(nèi)沿 平行于工件放置平臺的表面方向移動。
4. 如權(quán)利要求l所述的柔性定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位 裝置還包括至少一個支撐銷，所述工件放置平臺上與所述凸柱相對 的另一端垂直開設(shè)有至少一個通孔，所述支撐銷設(shè)置于通孔內(nèi)并可 由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動沿通孔做垂直于工件放置平臺的方向移動。
5. 如權(quán)利要求l所述的柔性定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位 裝置還包括一底座，所述工件放置平臺固接于所述底座上并由其支 撐。
6. 如權(quán)利要求l所述的柔性定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位 銷及支撐銷與工件接觸的表面設(shè)置 一 橡膠或海棉柔'性保護(hù)體。
7. 如權(quán)利要求2所述的柔性定位系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī) 為直線電才幾。
8. 如權(quán)利要求2所述的柔性定位系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī) 為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該驅(qū)動裝置還包括一螺桿裝置以將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為傳動軸的直線運(yùn)動。
9. 如權(quán)利要求3所述的柔性定位系統(tǒng)，其特征在于所述工件放置平臺為一矩形平板狀體。
10. 如權(quán)利要求1所述的柔性定位系統(tǒng)，其特征在于所述信息 處理模塊采用 一單片機(jī)芯片來控制，所述信息處理模塊接受一待檢 測工件的定位信息或提取預(yù)先存儲于芯片中的待檢測工件的定位信 息，并向所述驅(qū)動裝置傳送一執(zhí)行指令。
全文摘要
本發(fā)明提供一種柔性定位系統(tǒng)，用于對一待檢測工件進(jìn)行卡夾定位，所述柔性定位系統(tǒng)包括一信息處理模塊、一驅(qū)動裝置和一定位裝置，所述信息處理模塊用于接收、處理待檢測工件的定位信息并向驅(qū)動裝置傳遞一執(zhí)行指令；所述驅(qū)動裝置與所述信息處理模塊電性連接，用于接收并執(zhí)行所述信息處理模塊傳遞的指令；所述定位裝置包括一工件放置平臺和多個定位銷，所述工件放置平臺用于放置待檢測的工件，該工件放置平臺一端固設(shè)有一凸柱，用于抵持待檢測工件的一端部；所述定位銷與驅(qū)動裝置連接并由驅(qū)動裝置驅(qū)動移動至相應(yīng)位置，以配合凸柱對待檢測工件定位、固持。
文檔編號G01B21/00GK101221045SQ20071007294
公開日2008年7月16日 申請日期2007年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月12日
發(fā)明者孫長發(fā), 智 成, 雷 李, 翟學(xué)良, 董林森, 平 陳 申請人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司