專利名稱：獲得移動(dòng)通信單元間距的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種獲得移動(dòng)通信單元間距的方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種 帶狀交通區(qū)域的獲得移動(dòng)通信單元間距的方法及系統(tǒng)，屬于智能交通領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，無論是公路、河道交通系統(tǒng)還是軌道、公共交通系統(tǒng)，很多交通
工具可以通過全球定位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的定位；在一些公路交通系統(tǒng)中，主 控單元可以通過在特定地點(diǎn)設(shè)置的攝像頭和其它電子設(shè)備等工具對(duì)交通設(shè)備 進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)度。
上述交通系統(tǒng)中雖然可以利用全球定位系統(tǒng)對(duì)交通工具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位， 但成本過高；通過攝像頭和其它電子設(shè)備等工具對(duì)交通設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)度， 但各相關(guān)交通工具沒有實(shí)現(xiàn)它們之間的實(shí)時(shí)位置測(cè)量以及各種信息的交流， 所以各交通工具之間仍不能實(shí)現(xiàn)信息的交換以及對(duì)交通工具的有效管理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的利用全球定位系統(tǒng)對(duì)交通 工具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位成本過高的缺陷，提供一種能夠?qū)煌üぞ哌M(jìn)行實(shí)時(shí)定 位，成本較低并且實(shí)施方便的移動(dòng)通信單元間測(cè)距的方法及系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一個(gè)方面是提供一種獲得移動(dòng)通信單元 間距的方法，該方法包括以下步驟
步驟1:第一固定通信單元將所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、第一測(cè)距標(biāo)識(shí) 信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，得到調(diào)制信號(hào)并向第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元 發(fā)送所述調(diào)制信號(hào)；
步驟2:所述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元接收所述調(diào)制信
號(hào)，解調(diào)出所述小區(qū)識(shí)別碼、所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，并分別將自身的第
二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行同步；
步驟3:所述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元分別將自身的設(shè) 備識(shí)別碼、入口小區(qū)標(biāo)識(shí)及同步后的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)調(diào)制后發(fā)送至所述 第一固定通信單元；
步驟4:所述第一固定通信單元解調(diào)所述第一移動(dòng)通信單元的第二測(cè) 距標(biāo)識(shí)信號(hào)及第二移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，并對(duì)所述第一測(cè)距 標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第一移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到第 一相位差，對(duì)所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第二移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距 標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到第二相位差；
步驟5:所述第一固定通信單元根據(jù)所述第一相位差及第二相位差， 并根據(jù)所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的傳播速度或所述第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的傳 播速度計(jì)算所述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元分別與所述第一 固定通信單元之間的距離；
步驟6:所述第一固定通信單元根據(jù)所述第一移動(dòng)通信單元的入口小 區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)所述第一移動(dòng)通信單元進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，并根據(jù)所述第二移動(dòng)通信 單元的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)所述第二移動(dòng)通信單元進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，并且將距離 信息和位置標(biāo)識(shí)信息廣播發(fā)送給第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元；
步驟7:所述第一移動(dòng)通信單元和/或第二移動(dòng)通信單元根據(jù)收到的距 離信息和位置標(biāo)識(shí)信息，計(jì)算第一移動(dòng)通信單元與第二移動(dòng)通信單元的距 離。
需要說明的是，上述技術(shù)方案中第 一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)和第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信 號(hào)為同 一周期性信號(hào)，為避免由于測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的周期性引起的距離計(jì)算 錯(cuò)誤，當(dāng)兩個(gè)通信設(shè)備的距離比較遠(yuǎn)時(shí)可采用長(zhǎng)周期的測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)或使 所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)及所述第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)同時(shí)使用幾個(gè)不同周期 的信號(hào)作為測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，使固定通信單元得出幾個(gè)不同周期的第一測(cè)距 標(biāo)識(shí)信號(hào)與第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的相位差，消除信號(hào)周期性的影響。
其中，處于入口小區(qū)的固定通信單元廣播所述入口小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼
以及表明所述固定通信單元處于入口小區(qū)的類型標(biāo)識(shí)；第一移動(dòng)通信單元 及第二移動(dòng)通信單元根據(jù)所述固定通信單元的小區(qū)識(shí)別碼及類型標(biāo)識(shí)設(shè)
置入口小區(qū)標(biāo)識(shí)。具體地，所述移動(dòng)單元根據(jù)所述類型標(biāo)識(shí)判斷所述固定 單元處于入口小區(qū)，將入口小區(qū)標(biāo)識(shí)設(shè)置為所述固定單元所在小區(qū)的小區(qū) 標(biāo)識(shí)碼。
第一 固定通信單元根據(jù)所述第一移動(dòng)單元的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)所述第 一移動(dòng)通信單元進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，具體為所述第一固定通信單元實(shí)時(shí)計(jì)算 與所述移動(dòng)通信單元的距離，根據(jù)距離的變化、所述移動(dòng)通信單元的入口 小區(qū)標(biāo)識(shí)及所述第 一 固定單元存儲(chǔ)的相鄰入口小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼及所述 相鄰入口小區(qū)的位置關(guān)系判斷移動(dòng)通信單元的行駛方向，根據(jù)所述行駛方 向荻得位置信息，并發(fā)送所述位置標(biāo)識(shí)信息。
本發(fā)明所述的獲得移動(dòng)通信單元間距的方法，通過鑒相及計(jì)算距離的 方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)通信單元的實(shí)時(shí)定位。
本發(fā)明的第二個(gè)方面是提供 一種獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)，包括
第一固定通信單元，存儲(chǔ)所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、類型標(biāo)識(shí)，以及相 鄰入口小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、相鄰入口小區(qū)的位置關(guān)系，廣播所在小區(qū)的小 區(qū)識(shí)別碼、類型標(biāo)識(shí)；用于調(diào)制發(fā)出所述第一固定通信單元所在小區(qū)的小 區(qū)識(shí)別碼及第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)至第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元； 解調(diào)所述第一移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)及第二移動(dòng)通信單元的 第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，并對(duì)所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第一移動(dòng)通信單元 的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到第一相位差，同時(shí)對(duì)所述第一測(cè)距標(biāo) 識(shí)信號(hào)與所述第二移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到第二 相位差；計(jì)算所述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元分別與所述第一 固定通信單元之間的距離；對(duì)所述移動(dòng)通信單元進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，并且將距 離信息和位置標(biāo)識(shí)信息廣播發(fā)送給第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單 元；
第一移動(dòng)通信單元以及第二移動(dòng)通信單元，用于解調(diào)出第一固定通信單 元發(fā)出的所述小區(qū)識(shí)別碼、所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)及第一入口小區(qū)標(biāo)識(shí)信息，
并分別將自身的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行同步；將自 身的設(shè)備識(shí)別碼、入口小區(qū)標(biāo)識(shí)及同步后的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)調(diào)制后發(fā)送至 所述第一固定通信單元；用于固定單元對(duì)其行駛方向的判斷；根據(jù)收到的所 述廣播信息，計(jì)算與其他移動(dòng)通信單元之間的距離。
在本發(fā)明的獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)中，固定通信單元可以隨時(shí)獲 知移動(dòng)通信單元的位置信息；同時(shí)，移動(dòng)通信單元通過收聽固定通信單元
的廣播信息可以計(jì)算出本移動(dòng)通信單元與相鄰其他移動(dòng)通信單元的距離。 下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的方法實(shí)施例1的流程圖； 圖2為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的方法實(shí)施例2的流程圖； 圖3為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的方法實(shí)施例3的流程圖； 圖4為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元何距的方法的查詢、指示及控制實(shí)施 例流程圖5為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的方法實(shí)施例4的流程圖； 圖6為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例1的流程圖； 圖7為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例2的流程圖； 圖8為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例3的流程圖； 圖9為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例4的流程圖； 圖10為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例5的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為本發(fā)明荻得移動(dòng)通信單元間距的方法實(shí)施例1的流程圖，實(shí)施 例1為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距方法在公路上的應(yīng)用，在帶狀單向行
駛公路上劃分若干個(gè)通信小區(qū)，使這些通信小區(qū)能夠交叉覆蓋整個(gè)公路的 范圍，同 一個(gè)通信小區(qū)中所有固定通信單元和移動(dòng)通信單元使用同 一組擴(kuò) 頻偽隨機(jī)碼序列資源作為小區(qū)識(shí)別碼，每一個(gè)固定通信單元和移動(dòng)通信單 元也有獨(dú)自的偽隨機(jī)碼序列作為自身的設(shè)備識(shí)別碼，通信小區(qū)中的固定通 信單元和移動(dòng)通信單元進(jìn)行碼分多址雙工通信，公路中所有固定通信單元
的位置是已知的，如圖1所示，該實(shí)施例包括以下步驟
步驟101:固定通信單元31將固定通信單元31所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別
碼及固定通信單元31的第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，得到調(diào)制信號(hào)并向
移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12發(fā)送該調(diào)制信號(hào)；
步驟102:移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12接收調(diào)制信號(hào)，解調(diào)
出小區(qū)識(shí)別碼、第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，移動(dòng)通信單元11將本設(shè)備第二測(cè)距
標(biāo)識(shí)信號(hào)同第一標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行同步，移動(dòng)通信單元12將本設(shè)備第二測(cè)距
標(biāo)識(shí)信號(hào)同第 一標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行同步；
步驟103:移動(dòng)通信單元11將其設(shè)備識(shí)別碼、入口小區(qū)標(biāo)識(shí)以及已同
步的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)調(diào)制后發(fā)送至固定通信單元31,移動(dòng)通信單元12
將設(shè)備識(shí)別碼、入口小區(qū)標(biāo)識(shí)及已同步的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)調(diào)制后發(fā)送至
固定通信單元31;
步驟104:固定通信單元31解調(diào)出移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元 12的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，對(duì)第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與移動(dòng)通信單元11的第二 測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相得到第一相位差，并對(duì)第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與移動(dòng)通 信單元12的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相得到第二相位差；
步驟105:固定通信單元31根據(jù)第一相位差與第二相位差并根據(jù)第一 測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的傳播速度或第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的傳播速度計(jì)算移動(dòng)通信 單元11、移動(dòng)通信單元12與固定通信單元31之間的距離；
步驟106:固定通信單元31根據(jù)移動(dòng)單元11的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)移動(dòng) 通信單元11進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，并根據(jù)移動(dòng)單元12的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)移動(dòng)通 信單元12進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，并且將距離信息和位置標(biāo)識(shí)信息廣播發(fā)送給移
動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12;
步驟107:移動(dòng)通信單元11根據(jù)收到的距離信息和位置標(biāo)識(shí)信息計(jì)算 出與移動(dòng)通信單元12的距離；移動(dòng)通信單元12也可根據(jù)收到的廣播信息 計(jì)算出與移動(dòng)通信單元11的距離。
其中，步驟105固定通信單元31根據(jù)第一相位差與第二相位差并根 據(jù)第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的傳播速度或第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的傳播速度計(jì)算移 動(dòng)通信單元11、移動(dòng)通信單元12與固定通信單元31之間的距離是這樣實(shí) 現(xiàn)的
<formula>formula see original document page 12</formula>
式中，D為固定通信單元與移動(dòng)通信單元的距離，C為無線電傳播速 度為300000km/s， F固為固定通信單元的第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的頻率值，此 處因?yàn)镕^與F移屬于同周期同頻率信號(hào)，數(shù)值相等，因此F目可替換為F移。 Z為一系列測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)周期計(jì)數(shù)值，P為路程引起的相位差計(jì)數(shù)值，其 以計(jì)數(shù)值間接表示相位差。
圖2是本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的方法實(shí)施例2的流程圖，該實(shí) 施例在上述實(shí)施例的步驟101之前還包括
步驟100:處于入口小區(qū)的固定通信單元廣播入口小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼 以及表明該固定通信單元處于入口小區(qū)的類型標(biāo)識(shí)；第一移動(dòng)通信單元及 第二移動(dòng)通信單元根據(jù)固定通信單元的小區(qū)識(shí)別碼及類型標(biāo)識(shí)設(shè)置入口 小區(qū)相H只。
交通區(qū)域中每個(gè)固定通信單元都存儲(chǔ)所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、類型標(biāo) 識(shí)，以及相鄰入口小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、相鄰入口小區(qū)的位置關(guān)系；類型標(biāo) 識(shí)用于區(qū)分小區(qū)是否為入口小區(qū)，處于入口小區(qū)的固定通信單元與處于非 入口小區(qū)的固定通信單元存儲(chǔ)的類型標(biāo)識(shí)不同；相鄰入口小區(qū)的位置關(guān)系 是指固定通信單元存儲(chǔ)相鄰入口小區(qū)的相互位置關(guān)系，以備判斷移動(dòng)通信 單元的行駛方向進(jìn)而獲得移動(dòng)通信單元的位置信息。
移動(dòng)通信單元根據(jù)固定通信單元存儲(chǔ)的類型標(biāo)識(shí)判斷固定通信單元
是否處于入口小區(qū)，是則將入口小區(qū)標(biāo)識(shí)設(shè)置為固定單元所在小區(qū)的小區(qū) 標(biāo)識(shí)碼。
固定通信單元實(shí)時(shí)計(jì)算與移動(dòng)通信單元的距離，根據(jù)距離的變化、移 動(dòng)通信單元的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)及固定通信單元存儲(chǔ)的相鄰入口小區(qū)的小區(qū) 識(shí)別碼及相鄰入口小區(qū)的位置關(guān)系判斷移動(dòng)通信單元的行駛方向，根據(jù)行 駛方向獲得位置信息，并發(fā)送位置標(biāo)識(shí)信息。
通過固定單元存儲(chǔ)的類型標(biāo)識(shí)區(qū)分小區(qū)是否為入口小區(qū)，并據(jù)此可以 將帶狀交通區(qū)域分成多段或者 一段，每?jī)蓚€(gè)入口小區(qū)中間的帶狀交通區(qū)域 為一段。
圖3是本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的方法實(shí)施例3的流程圖，該實(shí) 施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還包括
步驟1081:固定通信單元32將固定通信單元32所在通信小區(qū)中的移 動(dòng)通信單元13的距離信息和位置標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至固定通信單元31,固定 通信單元31將移動(dòng)通信單元13的位置信息調(diào)制后發(fā)送至移動(dòng)通信單元 12;
步驟1082:移動(dòng)通信單元12解調(diào)出移動(dòng)通信單元13的位置信息，并 根據(jù)自身的位置信息以及移動(dòng)通信單元13的位置信息計(jì)算移動(dòng)通信單元 12與移動(dòng)通信單元13之間的距離。
該實(shí)施例除具有實(shí)施例1的優(yōu)點(diǎn)外，移動(dòng)通信單元將要進(jìn)入下一個(gè)通 信小區(qū)前可獲知下一個(gè)通信小區(qū)中與本移動(dòng)通信單元位置相鄰的移動(dòng)通 信單元的位置信息，并據(jù)此計(jì)算出兩者之間的距離。
圖4是本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的方法的查詢、指示及控制實(shí)施 例流程圖，該實(shí)施例包括以下步驟，
步驟901:固定通信單元31將用于查詢、指示及控制移動(dòng)通信單元 12狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令調(diào)制后發(fā)送至移動(dòng)通信單元12;
步驟902:移動(dòng)通信單元12解調(diào)出查詢、指示及控制指令；
步驟903:移動(dòng)通信單元12將自身的狀態(tài)信息調(diào)制后發(fā)送至固定通信
單元31并根據(jù)查詢、指示及控制指令修改自身的狀態(tài)。
該實(shí)施例除具有實(shí)施例1的優(yōu)點(diǎn)外，公路上的固定通信單元可隨時(shí)得
知本通信小區(qū)中移動(dòng)通信單元的狀態(tài)信息，移動(dòng)通信單元同樣也可以根據(jù)
控制指令修改自身的狀態(tài)。
圖5是本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的方法實(shí)施例4的流程圖，在該
實(shí)施例中，每一段公路都設(shè)置有主控單元，利用主控單元對(duì)該段公路上的
移動(dòng)通信單元進(jìn)行監(jiān)控和管理，該實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，
步驟101之前還包括步驟101':主控單元4發(fā)送用于查詢、指示及
控制移動(dòng)通信單元12狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令以及用于查詢、
指示及控制固定通信單元31狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令至固定通
信單元31;
步驟101還包括固定通信單元31將用于查詢、指示及控制移動(dòng)通 信單元12狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令調(diào)制后發(fā)送至移動(dòng)通信單元 12;
步驟102還包括移動(dòng)通信單元12解調(diào)出用于查詢、指示及控制所 述移動(dòng)通信單元12速度信息的查詢、指示及控制指令；
步驟103還包括移動(dòng)通信單元12將自身的狀態(tài)信息調(diào)制后發(fā)送至 固定通信單元31并根據(jù)查詢、指示及控制指令修改自身的狀態(tài)。
步驟106之后還包括步驟106':固定通信單元31發(fā)送其狀態(tài)信息及 移動(dòng)通信單元12的狀態(tài)信息以及移動(dòng)通信單元12的位置標(biāo)識(shí)信息至主控 單元4,并根據(jù)用于查詢、指示及控制固定通信單元31狀態(tài)信息的查詢、 指示及控制指令修改固定通信單元31的狀態(tài)信息。
對(duì)于步驟103具體地，如果移動(dòng)通信單元12的速度超出查詢、指示 及控制指令預(yù)先設(shè)定的范圍，移動(dòng)通信單元12根據(jù)查詢、指示及控制指 令降低速度，并將降低速度后的速度信息調(diào)制后發(fā)送至所述固定通信單元 31。
在該實(shí)施例中，主控單元可以實(shí)時(shí)地獲知行馬史在該段公路上的移動(dòng)通
信單元的狀態(tài)信息，同樣可以獲知移動(dòng)通信單元的其他信息，如自身設(shè)備 碼，并可以發(fā)出控制指令，使移動(dòng)通信單元修改移動(dòng)通信單元自身的狀態(tài)。
圖6是本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖， 包括固定通信單元31、移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12，固定通信單 元31、移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12位于同一通信小區(qū)21中，移 動(dòng)通信單元11、移動(dòng)通信單元12與固定通信單元31連接，固定通信單元 31存儲(chǔ)所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、類型標(biāo)識(shí)，以及相鄰入口小區(qū)的小區(qū)識(shí)別 碼、相鄰入口小區(qū)的位置關(guān)系，廣播所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、類型標(biāo)識(shí)； 用于調(diào)制發(fā)出固定通信單元31所在通信小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼及第一測(cè)距標(biāo) 識(shí)信號(hào)至移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12;解調(diào)移動(dòng)通信單元11的第 二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)及移動(dòng)通信單元12的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，并對(duì)第一測(cè)距 標(biāo)識(shí)信號(hào)與移動(dòng)通信單元11的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到第一相 位差，同時(shí)對(duì)第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與移動(dòng)通信單元12的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào) 進(jìn)行鑒相，得到第二相位差；計(jì)算移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12分 別與固定通信單元31之間的距離；固定通信單元31根據(jù)移動(dòng)單元11的 入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)移動(dòng)通信單元11進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，固定通信單元31根據(jù)移 動(dòng)單元12的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)移動(dòng)通信單元12進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，并且將距離 信息和位置標(biāo)識(shí)信息廣播發(fā)送給移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12;
移動(dòng)通信單元11、移動(dòng)通信單元12用于解調(diào)出固定通信單元31發(fā)出 的小區(qū)識(shí)別碼以及第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，并分別將自身的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào) 與第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行同步；將自身的設(shè)備識(shí)別碼、入口小區(qū)標(biāo)識(shí)以及 同步后的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)調(diào)制后發(fā)送至固定通信單元31;根據(jù)收到的廣 播信息，計(jì)算自身與其他移動(dòng)通信單元之間的距離。
該實(shí)施例中固定通信單元31將固定通信單元31所在通信小區(qū)的小區(qū) 識(shí)別碼、第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)經(jīng)調(diào)制后發(fā)送至移動(dòng)通信單元11和移動(dòng)通信 單元12,移動(dòng)通信單元11和移動(dòng)通信單元12解調(diào)出小區(qū)識(shí)別碼、第一測(cè) 距標(biāo)識(shí)信號(hào)，移動(dòng)通信單元11和移動(dòng)通信單元12將各自設(shè)備的第二測(cè)距
標(biāo)識(shí)信號(hào)同第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行同步，移動(dòng)通信單元11和移動(dòng)通信單
元12分別將已同步的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送至固定通信單元31,固定通 信單元31解調(diào)出移動(dòng)通信單元11和移動(dòng)通信單元12已同步的第二測(cè)距 標(biāo)識(shí)信號(hào)，并對(duì)第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)分別與已同步的移動(dòng)通信單元11和移 動(dòng)通信單元12的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相，分別得到信號(hào)傳輸引起相 位延遲所產(chǎn)生的第一相位差和第二相位差，固定通信單元31根據(jù)第一相 位差和第二相位差，計(jì)算出移動(dòng)通信單元ll、移動(dòng)通信單元12與固定通 信單元31之間的距離，固定通信單元31根據(jù)與移動(dòng)通信單元11、移動(dòng)通 信單元12的距離變化、移動(dòng)通信單元11、移動(dòng)通信單元12各自的入口小 區(qū)標(biāo)識(shí)，及固定通信單元31存儲(chǔ)的相鄰入口小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼及相鄰入 口小區(qū)的位置關(guān)系判斷移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12的行駛方向， 根據(jù)行駛方向獲得位置信息,并發(fā)送位置標(biāo)識(shí)信息。固定通信單元31將 其與移動(dòng)通信單元11、與移動(dòng)通信單元12之間的距離信息以及位置標(biāo)識(shí) 信息廣播發(fā)送給移動(dòng)通信單元11和移動(dòng)通信單元12。此時(shí)，移動(dòng)通信單 元11和移動(dòng)通信單元12將可計(jì)算獲取相互之間的距離。
如圖7為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意 圖，該實(shí)施例在移動(dòng)通信單元間測(cè)距系統(tǒng)實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了移動(dòng)通 信單元13和固定通信單元32，移動(dòng)通信單元13和固定通信單元32位于 通信小區(qū)22中，如圖6所示，固定通信單元32與固定通信單元31連接， 移動(dòng)通信單元13與固定通信單元32連接，固定通信單元32用于發(fā)送移 動(dòng)通信單元13的位置信息至固定通信單元31。
該實(shí)施例中固定通信單元32發(fā)送移動(dòng)通信單元13的位置信息至固定 通信單元31，固定通信單元31將移動(dòng)通信單元13的位置信息調(diào)制后發(fā)送 至移動(dòng)通信單元12,這樣移動(dòng)通信單元12就可獲知其它通信小區(qū)中移動(dòng) 通信單元的位置信息。
通過該實(shí)施例，固定通信單元31可以通過固定通信單元32獲知移動(dòng) 通信單元13的位置信息和行使方向，并將這些信息調(diào)制后發(fā)送至移動(dòng)通
信單元12。其中，移動(dòng)通信單元在小區(qū)中的行駛方向是不可逆的。
如圖8為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意
圖，該實(shí)施例為固定通信單元的結(jié)構(gòu)組成，包括
調(diào)制模塊701，用于調(diào)制固定通信單元31所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼及第
一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)；
發(fā)送/接收模塊702，用于發(fā)送調(diào)制后的固定通信單元31所在小區(qū)的 小區(qū)識(shí)別碼及第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)至移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12, 發(fā)送移動(dòng)通信單元11及移動(dòng)通信單元12的距離信息及位置信息至移動(dòng)通 信單元11及移動(dòng)通信單元12，還用于接收調(diào)制后的移動(dòng)通信單元11及移 動(dòng)通信單元12自身的設(shè)備識(shí)別碼、入口小區(qū)標(biāo)識(shí)及同步后的第二測(cè)距標(biāo) 識(shí)信號(hào)；
解調(diào)模塊703，用于解調(diào)移動(dòng)通信單元11的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)及移動(dòng) 通信單元12的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)；
鑒相模塊704，用于對(duì)第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒 相，得到相位差；
計(jì)算模塊705，用于根據(jù)相位差計(jì)算移動(dòng)通信單元與固定通信單元31 之間的距離；
標(biāo)識(shí)模塊706，用于根據(jù)移動(dòng)通信單元的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)移動(dòng)通信單 元進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)；
信息生成模塊707,用于生成固定通信單元31與移動(dòng)通信單元的距離 信息和移動(dòng)通信單元的位置標(biāo)識(shí)信息。
如圖9為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意 圖，該實(shí)施例在獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例2的基礎(chǔ)上增加了主 控單元4，如圖8所示，主控單元4與固定通信單元31和/或固定通信單 元32連接，用于發(fā)送用于查詢、指示及控制移動(dòng)通信單元狀態(tài)信息的查 詢、指示及控制指令以及用于查詢、指示及控制固定通信單元31和/或固 定通信單元32狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令至固定通信單元31和/
或固定通信單元32,接收固定通信單元31和/或固定通信單元32發(fā)送的 移動(dòng)通信單元的狀態(tài)信息以及固定通信單元31和/或固定通信單元32的 狀態(tài)信息。
如圖10為本發(fā)明獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意 圖，該實(shí)施例在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，主控單元4為多個(gè)，主控單元4之 間兩兩相互連4妄，每一主控單元4通過與它連4妄的固定通信單元監(jiān)控/>路 上某一特定路段上的行駛的移動(dòng)通信單元，主控單元4之間相互傳遞各自 存儲(chǔ)的移動(dòng)通信單元的位置信息。
本實(shí)施例中的交通通信系統(tǒng)，多個(gè)主控單元組成一個(gè)更大的交通系
統(tǒng)，主控單元之間可以相互傳遞各自所監(jiān)控和管理的移動(dòng)通信單元的信 臺(tái)
最后應(yīng)說明的是以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非 對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行 修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并 不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1、一種獲得移動(dòng)通信單元間距的方法，其特征在于，包含以下步驟:步驟1:第一固定通信單元將所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，得到調(diào)制信號(hào)并向第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元發(fā)送所述調(diào)制信號(hào)；步驟2:所述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元接收所述調(diào)制信號(hào)，解調(diào)出所述小區(qū)識(shí)別碼、所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，并分別將自身的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行同步；步驟3:所述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元分別將自身的設(shè)備識(shí)別碼、入口小區(qū)標(biāo)識(shí)及同步后的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)調(diào)制后發(fā)送至所述第一固定通信單元；步驟4:所述第一固定通信單元解調(diào)所述第一移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)及第二移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，并對(duì)所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第一移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到第一相位差，對(duì)所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第二移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到第二相位差；步驟5:所述第一固定通信單元根據(jù)所述第一相位差及第二相位差，并根據(jù)所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的傳播速度或所述第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)的傳播速度計(jì)算所述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元分別與所述第一固定通信單元之間的距離；步驟6:所述第一固定通信單元根據(jù)所述第一移動(dòng)通信單元的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)所述第一移動(dòng)通信單元進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，并根據(jù)所述第二移動(dòng)通信單元的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)所述第二移動(dòng)通信單元進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，并且將距離信息和位置標(biāo)識(shí)信息廣播發(fā)送給第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元；步驟7:所述第一移動(dòng)通信單元和/或第二移動(dòng)通信單元根據(jù)收到的距離信息和位置標(biāo)識(shí)信息，計(jì)算第一移動(dòng)通信單元與第二移動(dòng)通信單元的距離。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲得移動(dòng)通信單元間距的方法，其特征在 于，所述步驟l之前還包括處于入口小區(qū)的固定通信單元廣播所述入口 小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼以及表明所述固定通信單元處于入口小區(qū)的類型標(biāo)識(shí)； 第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元根據(jù)所述類型標(biāo)識(shí)判斷所述固定 通信單元處于入口小區(qū)，將入口小區(qū)標(biāo)識(shí)設(shè)置為所述固定通信單元所在小 區(qū)的小區(qū)標(biāo)識(shí)碼。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的獲得移動(dòng)通信單元間距的方法，其特 征在于，所述第一固定通信單元根據(jù)所述第一移動(dòng)單元的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì) 所述第一移動(dòng)通信單元進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，具體為所述第 一 固定通信單元實(shí)時(shí)計(jì)算與所述移動(dòng)通信單元的距離，根據(jù)距 離的變化、所述移動(dòng)通信單元的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)及所述第一固定單元存儲(chǔ)的 相鄰入口小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼及所述相鄰入口小區(qū)的位置關(guān)系判斷移動(dòng)通 信單元的行駛方向，根據(jù)所述行駛方向獲得位置信息，并發(fā)送所述位置標(biāo) 識(shí)信息。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的獲得移動(dòng)通信單元間距的方法，其特征在 于所述步驟7之后還包括步驟81:第二固定通信單元將第二固定通信單元所在通信小區(qū)中的第 三移動(dòng)通信單元的距離信息和位置標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至第一固定通信單元，所 述第一固定通信單元將所述第三移動(dòng)通信單元的距離和位置信息調(diào)制后 發(fā)送至所述第二移動(dòng)通信單元；步驟82:所述第二移動(dòng)通信單元計(jì)算與所述第三移動(dòng)通信單元之間的 距離。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的獲得移動(dòng)通信單元間距的方法，其 特征在于，所述第一固定通信單元與第二固定通信單元通信，獲得與第三 移動(dòng)通信單元的位置關(guān)系以及第三移動(dòng)通信單元位置標(biāo)識(shí)信息，并將此位 置標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至所述第二移動(dòng)通信單元。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的獲得移動(dòng)通信單元間距的方法，其特征在 于還包括以下步驟步驟901:所述第一固定通信單元將用于查詢、指示及控制所述第二 移動(dòng)通信單元狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令調(diào)制后發(fā)送至所述第二移 動(dòng)通信單元；步驟902:所述第二移動(dòng)通信單元解調(diào)出所述查詢、指示及控制指令； 步驟903:所述第二移動(dòng)通信單元將自身的狀態(tài)信息調(diào)制后發(fā)送至所 述第一 固定通信單元并根據(jù)所述查詢、指示及控制指令修改自身的狀態(tài)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲得移動(dòng)通信單元間距的方法，其特征在于所述步驟l之前還包括主控單元發(fā)送用于查詢、指示及控制所述第 二移動(dòng)通信單元狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令以及用于查詢、指示及 控制所述第一固定通信單元狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令至所述第一 固定通信單元；所述步驟l還包括所述第一固定通信單元將用于查詢、指示及控制所述第二移動(dòng)通信單元狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令調(diào)制后發(fā)送至所 述第二移動(dòng)通信單元；所述步驟2還包括所述第二移動(dòng)通信單元解調(diào)出所述查詢、指示及控制指令；所述步驟3還包括所述第二移動(dòng)通信單元將自身的狀態(tài)信息調(diào)制后 發(fā)送至所述第一固定通信單元并根據(jù)所述查詢、指示及控制指令修改自身 的狀態(tài)。所述步驟6之后還包括所述第一固定通信單元發(fā)送所述第一固定通 信單元的狀態(tài)信息、第二移動(dòng)通信單元的狀態(tài)信息以及第二移動(dòng)通信單元 的位置標(biāo)識(shí)信息至主控單元，并根據(jù)所述用于查詢、指示及控制所述第一 固定通信單元狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令修改所述第一固定通信單 元的狀態(tài)信息。
8、 一種獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)，其特征在于包括 第一固定通信單元，存儲(chǔ)所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、類型標(biāo)識(shí)，以及相 鄰入口小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、相鄰入口小區(qū)的位置關(guān)系，并廣播所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼、類型標(biāo)識(shí)；用于調(diào)制發(fā)出所述第一固定通信單元所在小區(qū)的 小區(qū)識(shí)別碼及第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)至第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單 元；解調(diào)所述第一移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)及第二移動(dòng)通信單元 的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，并對(duì)所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第一移動(dòng)通信單 元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到第一相位差，同時(shí)對(duì)所述第一測(cè)距 標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第二移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到第 二相位差；計(jì)算所述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元分別與所述第 一固定通信單元之間的距離；對(duì)所述移動(dòng)通信單元進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)，并且將 距離信息和位置標(biāo)識(shí)信息廣播發(fā)送給第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信 單元；第一移動(dòng)通信單元以及第二移動(dòng)通信單元，用于解調(diào)出第一固定通信 單元發(fā)出的所述小區(qū)識(shí)別碼、所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，并分別將自身的第 二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行同步；將自身的設(shè)備識(shí)別 碼、入口小區(qū)標(biāo)識(shí)及同步后的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)調(diào)制后發(fā)送至所述第 一 固 定通信單元；用于固定單元對(duì)其行駛方向的判斷；根據(jù)收到的所述廣播信 息，計(jì)算與其他移動(dòng)通信單元之間的距離。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)，其特征在 于還包括第二固定通信單元，與第一固定通信單元及第三移動(dòng)通信單元連接， 用于發(fā)送固定通信單元所在通信小區(qū)中的移動(dòng)通信單元的距離和位置信 息至第一固定通信單元。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)，其特 征在于，所述的第一固定通信單元或第二固定通信單元包括調(diào)制模塊，用于調(diào)制所述第 一固定通信單元所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼及 第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)； 發(fā)送/接收模塊，用于發(fā)送調(diào)制后的所述第一固定通信單元所在小區(qū) 的小區(qū)識(shí)別碼、第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)至第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單 元，發(fā)送所述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元的距離信息及位置標(biāo) 識(shí)信息至第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元，還用于接收調(diào)制后的所 述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通信單元自身的設(shè)備識(shí)別碼、入口小區(qū)標(biāo)識(shí)及同步后的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)；解調(diào)模塊，用于解調(diào)第一移動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)及第二移 動(dòng)通信單元的第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)；鑒相模塊，用于對(duì)所述第一測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)與第二測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)分別進(jìn) 行鑒相，得到分別對(duì)應(yīng)的第 一相位差及第二相位差；計(jì)算模塊，用于根據(jù)相位差計(jì)算所述第一移動(dòng)通信單元及第二移動(dòng)通 信單元分別與所述第 一 固定通信單元之間的距離；標(biāo)識(shí)才莫塊，用于#>據(jù)移動(dòng)單元的入口小區(qū)標(biāo)識(shí)對(duì)所述移動(dòng)通信單元進(jìn) 行位置標(biāo)識(shí)；信息生成模塊，用于生成所述固定通信單元分別與第一移動(dòng)通信單元 及第二移動(dòng)通信單元的距離信息及移動(dòng)通信單元的位置標(biāo)識(shí)信息。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)，其特征 在于還包括主控單元，與所述第一固定通信單元連接，發(fā)送用于查詢、指示及控 制移動(dòng)通信單元狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令以及用于查詢、指示及 控制固定通信單元狀態(tài)信息的查詢、指示及控制指令至第一固定通信單 元，接收第一固定通信單元發(fā)送的移動(dòng)通信單元的狀態(tài)信息以及固定通信 單元的狀態(tài)信息。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)，其特征 在于所述主控單元為多個(gè)，多個(gè)所述主控單元之間相互連接，傳遞各自存 儲(chǔ)的移動(dòng)通信單元的位置信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種獲得移動(dòng)通信單元間距的方法，移動(dòng)通信單元通過小區(qū)識(shí)別碼與同一通信小區(qū)中的固定通信單元建立通信關(guān)系，移動(dòng)通信單元與固定通信單元分別向?qū)Ψ秸{(diào)制發(fā)出測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，得出信號(hào)相位差，根據(jù)相位差計(jì)算出移動(dòng)通信單元的實(shí)時(shí)位置信息，固定通信單元將該信息廣播發(fā)送至小區(qū)內(nèi)所有移動(dòng)單元，使每個(gè)移動(dòng)通信單元獲得其與相鄰的其他移動(dòng)通信單元之間的距離，本發(fā)明還公開了一種獲得移動(dòng)通信單元間距的系統(tǒng)，包括固定通信單元和移動(dòng)通信單元，移動(dòng)通信單元與固定通信單元分別向?qū)Ψ秸{(diào)制發(fā)出測(cè)距標(biāo)識(shí)信號(hào)，并根據(jù)標(biāo)識(shí)信號(hào)的相位差計(jì)算移動(dòng)通信單元的位置信息，從而可以隨時(shí)獲知移動(dòng)通信單元的位置信息。
文檔編號(hào)G01S5/02GK101394653SQ200710055168
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2007年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月17日
發(fā)明者王海舟 申請(qǐng)人:王海舟