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基于圖像傳感器的尿液生物標記物濃度分析儀的制作方法

文檔序號:6126072閱讀:175來源:國知局
專利名稱:基于圖像傳感器的尿液生物標記物濃度分析儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域的分析儀,特別是一種基于圖像傳感器的 尿液生物標記物濃度分析儀。
背景技術(shù)
現(xiàn)有尿液分析儀的檢測元件是試紙,試紙表面噴涂特定的反應試劑。尿液樣 品滴到試紙表面,樣品中所含的生物標記物質(zhì)與反應試劑起變色反應,尿液分析 儀通過光強傳感器檢測入射光在試紙上的反射率獲取尿液生物標記物質(zhì)濃度信 息。不同的測試項目所需的最佳單色光光源不完全一樣,因此需要多個單色光光 源,并需根據(jù)不同的測試項目進行光源切換。所用光強傳感器一般輸出模擬量, 故此類尿液分析儀有專用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。測試結(jié)果以半定量的方式輸出,即用加 減號的組合輸出陰性、陽性程度。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻的檢索發(fā)現(xiàn),尚新娟在《機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新》(3, 68-69, 2007)上撰文"新型尿液分析儀的研制",該文介紹了一種尿液分析儀,其測量 原理是采用硅光電池測量樣品反射光強,輸出電壓信號,經(jīng)整形濾波,送至A/D (模數(shù)轉(zhuǎn)換器),再由微處理器運算得出尿液信息,由于硅光電池輸出信號是模 擬量,需要濾波整形以及進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,在一定程度上導致軟件硬件成本上升。 另一方面,該儀器需要根據(jù)不同生物標記物選擇匹配的單色光光源進行照射檢 測,使得硬件結(jié)構(gòu)復雜,增加了硬件成本。此外,該儀器缺少歷史測試數(shù)據(jù)查詢 功能,不能實現(xiàn)對用戶信息的長期監(jiān)視、跟蹤和對比。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種基于圖像傳感器的尿 液生物標記物濃度分析儀,使其能夠完成多種尿液生物標記物濃度信號采集和數(shù) 據(jù)處理,同時提供歷史數(shù)據(jù)存儲管理和回溯功能。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的,本發(fā)明包括單片計算機、存儲器、時
鐘管理器、液晶顯示器、電源管理器、圖像傳感器、鍵盤控制器、打印機控制器 及光源,連接關(guān)系為光源為圖像傳感器提供透射光,圖像傳感器、鍵盤控制器 和存儲器與單片計算機數(shù)據(jù)引腳和時鐘信號引腳相連,圖像傳感器的十三個引 腳、鍵盤控制器中表示鍵盤狀態(tài)的引腳、液晶顯示器十四個引腳、打印機控制器 三個引腳、時鐘管理器三個引腳均與單片計算機相連,電源管理器與各個組成部 件相連,并為各個組成部件提供電源。
所述數(shù)據(jù)引腳和時鐘信號引腳,是單片計算機的P0.2和P0.3引腳,分別與 圖像傳感器的SI0_C、 SIO—D引腳,鍵盤控制器的SCL、 SDA引腳和存儲器的SCL、 SDA引腳相連。
所述圖像傳感器的十三個I/O引腳,即VSYNC、 HREF、 Y7、 Y6、 Y5、 Y4、 Y3、 Y2、 Yl、 Y0、 PCLK、 SI0—D和SI0—C分別與單片計算機中的I/O 口 PO. 19、 PO. 18、 PO. 15、 PO. 14、 PO. 13、 PO. 12、 PO. 11、 PO. 10、 PO. 9、 PO. 8、 PO. 7、 PO. 3、 PO. 2 相連,其中Y7、 Y6、 Y5、 Y4、 Y3、 Y2、 Yl、 Y0是圖像傳感器顏色數(shù)據(jù)輸出口 , VSYNC是幀信號輸出口,服EF是行信號輸出口, PCLK是像素信號輸出口, SIO—D 及SI(LC是初始化圖像傳感器內(nèi)部寄存器所使用的數(shù)據(jù)口和時鐘口;在圖像傳感 器初始化階段,通過SI0JD及SI0_C兩個引腳將配置參數(shù)表寫入圖像傳感器內(nèi)部 寄存器, 一幀圖像信息是按480行采集,每行采集640個點,VSYNC幀信號口輸 出一個高電平脈沖后處于低電平狀態(tài)表示一幀圖像開始傳輸,服EF行信號口輸 出高電平表示一行數(shù)據(jù)開始傳輸,高電平狀態(tài)維持到一行顏色數(shù)據(jù)輸出完畢, PCLK像素信號口處于上升沿跳變狀態(tài)時表示數(shù)據(jù)已經(jīng)穩(wěn)定輸出到Y(jié)7、 Y6、 Y5、 Y4、 Y3、 Y2、 Yl、 Y0并行數(shù)據(jù)輸出口。單片計算機通過查詢VSYNC幀信號口和 m^EF行信號口狀態(tài)判斷一幀的開始和一行的開始,在PCLK像素信號口處于上升 沿跳變的時刻,并行采樣Y7、 Y6、 Y5、 Y4、 Y3、 Y2、 Yl、 Y0數(shù)據(jù),獲取顏色數(shù) 據(jù), 一行結(jié)束后再根據(jù)冊EF信號的提示讀取下一行,直到一幀信號讀取完畢, 單片計算機再對三原色數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理。
所述時鐘管理器的三個I/O 口引腳,即REST、 SCLK和10分別與單片計算機 中的I/O 口 Pl. 19、 Pl. 20和Pl. 21相連。
所述打印機控制器的三個I/O 口引腳,即BUSY、 T1IN和R10UT分別與單片 計算機的I/O 口 PO. 21、 PO. 0和PO. 1相連。
所述液晶顯示器十四個I/O 口引腳,即DBO、 DB1、 DB2、 DB3、 DB4、 DB5、 DB6、 DB7、 RES、 CS1、 CS2、 D/I、 E和R/W分別與單片計算機的I/O 口 PO. 22、 PO. 23、 PO. 24、 P0.25、 PO. 27、 PO. 28、 PO. 29、 PO. 30、 Pl. 18、 Pl. 17、 Pl. 16、 PO. 6、 PO. 5和P0. 4相連。
所述鍵盤控制器中表示鍵盤狀態(tài)的I/O 口引腳,即INT與單片計算機的I/O 口 PO. 20相連。
所述單片計算機,負責控制各個模塊和處理數(shù)據(jù)。
所述的圖像傳感器,是CMOS(互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器,接收單 片計算機的指令,采集圖像三原色數(shù)據(jù),輸出三原色數(shù)字量,并將數(shù)字量傳送給 單片計算機。
所述時鐘管理器,在開機后系統(tǒng)初始化過程中由單片計算機設置,提供實時 時鐘信息。
所述打印機控制器接受單片計算機的指令,控制外配打印機進行打印操作,
輸出測量結(jié)果。
所述液晶顯示器顯示各種輸出信息,能夠顯示中英文操作界面、測試結(jié)果。 所述鍵盤控制器,負責將各種信息輸入單片計算機,連接4*4鍵盤,實現(xiàn)數(shù) 值輸入、確認、翻頁、刪除、退出功能。
所述存儲器接受單片計算機的指令,保存測量數(shù)據(jù)和支持數(shù)據(jù)回溯。 所述電源管理器提供三路電源,其中一路與圖像傳感器相連,第二路與單片 計算機、圖像傳感器相連,第三路與單片計算機、存儲器、時鐘管理器、液晶顯 示器、圖像傳感器、鍵盤控制器和打印機控制器相連。
所述光源,采用白色冷光源,照射待測樣品,其透射光被圖像傳感器采集。 本發(fā)明工作時,首先插上電源開機,開機后系統(tǒng)首先對液晶顯示器、時鐘管 理器、存儲器進行初始化,接著處于等待調(diào)整時間狀態(tài),用戶可以根據(jù)需要通過 鍵盤操作修改日期時間,單片計算機將會根據(jù)用戶的輸入重新設置時鐘管理器, 接著進入圖像傳感器初始化階段,單片計算機對圖像傳感器內(nèi)部寄存器進行設 置,主要包括幀頻、數(shù)據(jù)格式及將圖像傳感器設計成采集三原色數(shù)據(jù)模式,初始 化結(jié)束后,進入等待測試或者歷史數(shù)據(jù)查詢階段,如果用戶選者進入歷史數(shù)據(jù)查 詢環(huán)節(jié),單片計算機將根據(jù)用戶輸入的用戶號在存儲器中査找,并由液晶顯示器
輸出該用戶的測試結(jié)果;如果用戶選擇進入測試環(huán)節(jié),用單一白色光源照射待測 樣品,待測樣品為尿液液體與反應試劑的混合物,單片計算機自動向圖像傳感器 發(fā)出指令,啟動圖像傳感器采集尿液圖像的三原色數(shù)據(jù),采集完畢經(jīng)單片計算機 比對標準色譜及數(shù)據(jù)修正后得出對應的尿液生物標記物濃度信息,由液晶顯示器 將尿液信息顯示出來,單片計算機向打印機控制器發(fā)出打印結(jié)果的指令,最后根 據(jù)用戶的需要保存測試結(jié)果到存儲器。
本發(fā)明主要采用了四項技術(shù)措施l)在白色光源的照射下,利用圖像傳感 器采集尿液與試劑顯色反應后圖像的三原色數(shù)據(jù),通過比對標準色譜及數(shù)據(jù)修正 獲取尿液中生物標記物濃度信息;2)通過設立標志位、分配大小相等的存儲空間 等一系列軟硬件優(yōu)化手段,在硬件存儲容量有限前提下實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)庫管理;
3) 提供中英文操作界面顯示、多功能鍵盤、現(xiàn)場打印及多種歷史數(shù)據(jù)回溯模式;
4) 在實現(xiàn)所需功能的前提下,采用了功能強、結(jié)構(gòu)緊湊且價格低廉的元器件。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作簡便、信息存儲量大的優(yōu) 點,能夠在20秒內(nèi)定量完成尿液生物標記物濃度信號采集和數(shù)據(jù)處理,提供歷 史數(shù)據(jù)存儲和回溯功能。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提下進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本發(fā)明的保護 范圍不限于下述的實施例。
如圖1所示,本實施例包括單片計算機l、圖像傳感器2、時鐘管理器3、
打印機控制器4、液晶顯示器5、鍵盤控制器6、存儲器7、電源管理器8、光源 9。
連接關(guān)系為光源9為圖像傳感器2提供透射光,單片計算機1的數(shù)據(jù)引腳
P0.2和時鐘信號引腳P0.3引腳,分別與圖像傳感器2的SI0j:、 SICLD引腳, 鍵盤控制器6的SCL、 SDA引腳和存儲器7的SCL、 SDA引腳相連,圖像傳感器2 的十三個I/0引腳,即VSYNC、 HREF、 Y7、 Y6、 Y5、 Y4、 Y3、 Y2、 Yl、 YO、 PCLK、 SIO—D和SIO—C分別與單片計算機1中的I/O 口 PO. 19、 PO. 18、 PO. 15、 PO. 14、P0. 13、 P0. 12、 P0.11、 PO.IO、 P0.9、 P0. 8、 P0. 7、 P0. 3、 P0. 2相連,鍵盤控
制器6中表示鍵盤狀態(tài)的I/O 口引腳,即INT與單片計算機1的I/O 口 PO. 20 相連,液晶顯示器5十四個I/O 口引腳,S卩DBO、 DB1、 DB2、 DB3、 DB4、 DB5、 DB6、 DB7、 RES、 CS1、 CS2、 D/I、 E和R/W分別與單片計算機1的I/O 口 PO. 22、 PO. 23、 P0.24、 P0.25、 PO. 27、 PO. 28、 PO. 29、 PO. 30、 PI. 18、 PI. 17、 PI. 16、 PO. 6、 PO. 5和PO. 4相連,打印機控制器4的三個I/O 口引腳,即BUSY、 T1IN 和R10UT分別與單片計算機1的I/O 口 PO. 21、 PO. 0和PO. 1相連,時鐘管理器 3的三個I/O 口引腳,即REST、SCLK和IO分別與單片計算機1中的I/O 口 PI. 19、 P1.20和P1.21相連,電源管理器8與各個組成部件相連,并為各個組成部件提 供電源。
所述單片計算機1,負責控制各個模塊和處理數(shù)據(jù),采用LPC2144FB064型 芯片。
所述的圖像傳感器2,其Y7、 Y6、 Y5、 Y4、 Y3、 Y2、 Yl、 YO引腳是圖像傳 感器2顏色數(shù)據(jù)輸出口, VSYNC是幀信號輸出口,服EF是行信號輸出口, PCLK 是像素信號輸出口, SI0—D及SI0J]是初始化圖像傳感器2內(nèi)部寄存器所使用的 數(shù)據(jù)口和時鐘口;在圖像傳感器2初始化階段,通過SIOJ)及SI0—C兩個引腳將 配置參數(shù)表寫入圖像傳感器2內(nèi)部寄存器, 一幀圖像信息是按480行采集,每行 采集640個點,VSYNC幀信號口輸出一個高電平脈沖后處于低電平狀態(tài)表示一幀 圖像開始傳輸,HREF行信號口輸出高電平表示一行數(shù)據(jù)開始傳輸,高電平狀態(tài) 維持到一行顏色數(shù)據(jù)輸出完畢,PCLK像素信號口處于上升沿跳變狀態(tài)時表示數(shù) 據(jù)己經(jīng)穩(wěn)定輸出到Y(jié)7、 Y6、 Y5、 Y4、 Y3、 Y2、 Yl、 YO并行數(shù)據(jù)輸出口。單片計 算機1通過査詢VSYNC幀信號口和服EF行信號口狀態(tài)判斷一幀的開始和一行的 開始,在PCLK像素信號口處于上升沿跳變的時刻,并行采樣Y7、 Y6、 Y5、 Y4、 Y3、 Y2、 Yl、 Y0數(shù)據(jù),獲取顏色數(shù)據(jù), 一行結(jié)束后再根據(jù)服EF信號的提示讀取 下一行,直到一幀信號讀取完畢,單片計算機1再對三原色數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理。
所述的圖像傳感器2為CMOS(互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器,接收單 片計算機l的指令,采集圖像三原色數(shù)據(jù),輸出三原色數(shù)字量,并將采集的數(shù)據(jù) 交給單片計算機l,圖像傳感器2采用0V9620型芯片。
所述時鐘管理器3在開機后系統(tǒng)初始化過程中由單片計算機1設置,提供實
時時鐘信息,時鐘管理器3采用HT1381型芯片。
所述打印機控制器4接受單片計算機1的指令,控制外配打印機進行打印操 作,輸出測量結(jié)果,打印機控制器4采用sp3232EEN型控制芯片。
所述液晶顯示器5顯示各種輸出信息,能夠顯示中英文操作界面、測試結(jié)果, 液晶顯示器5采用12864-3點陣式顯示模塊。
所述鍵盤控制器6將各種信息輸入單片計算機1,鍵盤控制器6采用 zlg7290cs型芯片,連接4*4鍵盤,實現(xiàn)數(shù)值輸入、確認、翻頁、刪除、退出功 能。
所述存儲器7接受單片計算機1的指令,保存測量數(shù)據(jù)和支持數(shù)據(jù)回溯,存 儲器7采用CSI24C256WI型芯片。
所述電源管理器8提供三路電源,其中一路V1與圖像傳感器2相連,第二 路V2與單片計算機1 、圖像傳感器2相連,第三路V3與單片計算機1、存儲器 7、時鐘管理器3、液晶顯示器5、圖像傳感器2、鍵盤控制器6和打印機控制 器4相連。
所述光源9,采用白色冷光源,亮度為1150毫坎德拉,照射待測樣品,其 透射光被圖像傳感器2采集。
本實施例工作時,首先插上電源開機,開機后系統(tǒng)首先對液晶顯示器5、時 鐘管理器3、存儲器7進行初始化,接著處于等待調(diào)整時間狀態(tài),用戶可以根據(jù) 需要通過鍵盤操作修改日期時間,單片計算機1將會根據(jù)用戶的輸入重新設置時 鐘管理器3,接著進入圖像傳感器2初始化階段,單片計算機1對圖像傳感器2內(nèi) 部寄存器進行設置,主要包括幀頻、數(shù)據(jù)格式及將圖像傳感器2設計成采集三原 色數(shù)據(jù)模式,初始化結(jié)束后,進入等待測試或者歷史數(shù)據(jù)査詢階段,如果用戶選 者進入歷史數(shù)據(jù)査詢環(huán)節(jié),單片計算機1將根據(jù)用戶輸入的用戶號在存儲器7 中査找,并由液晶顯示器5輸出該用戶的測試結(jié)果;如果用戶選擇進入測試環(huán)節(jié), 用單一白色光源照射待測樣品,待測樣品為尿液液體與反應試劑的混合物,單片 計算機1自動向圖像傳感器2發(fā)出指令,啟動圖像傳感器2采集尿液圖像的三原 色數(shù)據(jù),采集完畢經(jīng)單片計算機1比對標準色譜及數(shù)據(jù)修正后得出對應的尿液生 物標記物濃度信息,由液晶顯示器5將尿液信息顯示出來,單片計算機l向打印 機控制器4發(fā)出打印結(jié)果的指令,最后根據(jù)用戶的需要保存測試結(jié)果到存儲器7。
權(quán)利要求
1.一種基于圖像傳感器的尿液生物標記物濃度分析儀,包括單片計算機(1)、圖像傳感器(2)、液晶顯示器(5)、電源管理器(8)、光源(9),其特征在于,還包括時鐘管理器(3)、打印機控制器(4)、鍵盤控制器(6)、存儲器(7),連接關(guān)系為光源(9)為圖像傳感器(2)提供透射光,圖像傳感器(2)、鍵盤控制器(6)和存儲器(7)與單片計算機(1)的數(shù)據(jù)引腳和時鐘信號引腳相連,圖像傳感器(2)的十三個引腳、鍵盤控制器(6)中表示鍵盤狀態(tài)的引腳、液晶顯示器(5)十四個引腳、打印機控制器(4)三個引腳、時鐘管理器(3)三個引腳均與單片計算機(1)相連,電源管理器(8)與各個組成部件相連,并為各個組成部件提供電源,所述數(shù)據(jù)引腳和時鐘信號引腳,是單片計算機(1)的P0.2和P0.3引腳,分別與圖像傳感器(2)的SIO_C、SIO_D引腳,鍵盤控制器(6)的SCL、SDA引腳和存儲器(7)的SCL、SDA引腳相連,所述圖像傳感器(2)的十三個I/O引腳,即VSYNC、HREF、Y7、Y6、Y5、Y4、Y3、Y2、Y1、Y0、PCLK、SIO_D和SIO_C分別與單片計算機(1)中的I/O口P0.19、P0.18、P0.15、P0.14、P0.13、P0.12、P0.11、P0.10、P0.9、P0.8、P0.7、P0.3、P0.2相連,其中Y7、Y6、Y5、Y4、Y3、Y2、Y1、Y0是圖像傳感器(2)顏色數(shù)據(jù)輸出口,VSYNC是幀信號輸出口,HREF是行信號輸出口,PCLK是像素信號輸出口,SIO_D及SIO_C是初始化圖像傳感器(2)內(nèi)部寄存器所使用的數(shù)據(jù)口和時鐘口,在圖像傳感器(2)初始化階段,通過SIO_D及SIO_C兩個引腳將配置參數(shù)表寫入圖像傳感器(2)內(nèi)部寄存器,一幀圖像信息是按480行采集,每行采集640個點,VSYNC幀信號口輸出一個高電平脈沖后處于低電平狀態(tài)表示一幀圖像開始傳輸,HREF行信號口輸出高電平表示一行數(shù)據(jù)開始傳輸,高電平狀態(tài)維持到一行顏色數(shù)據(jù)輸出完畢,PCLK像素信號口處于上升沿跳變狀態(tài)時表示數(shù)據(jù)已經(jīng)穩(wěn)定輸出到Y(jié)7、Y6、Y5、Y4、Y3、Y2、Y1、Y0并行數(shù)據(jù)輸出口,單片計算機(1)通過查詢VSYNC幀信號口和HREF行信號口狀態(tài)判斷一幀的開始和一行的開始,在PCLK像素信號口處于上升沿跳變的時刻,并行采樣Y7、Y6、Y5、Y4、Y3、Y2、Y1、Y0數(shù)據(jù),獲取顏色數(shù)據(jù),一行結(jié)束后再根據(jù)HREF信號的提示讀取下一行,直到一幀信號讀取完畢,單片計算機(1)再對三原色數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像傳感器的尿液生物標記物濃度分析儀, 其特征是,所述圖像傳感器(2)為互補金屬氧化物半導體圖像傳感器,接收單片計算機(1)的指令,采集圖像三原色數(shù)據(jù),輸出三原色數(shù)字量,并將采集的 數(shù)據(jù)交給單片計算機(1)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像傳感器的尿液生物標記物濃度分析儀, 其特征是,所述時鐘管理器(3)的三個I/0口引腳,即REST、 SCLK和IO分別 與單片計算機(1)中的I/0口P1.19、 P1.20和P1.21相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像傳感器的尿液生物標記物濃度分析儀, 其特征是,所述打印機控制器(4)的三個I/0口引腳,即BUSY、 T1IN和R10UT 分別與單片計算機(1)的I/O 口 PO. 21、 PO. 0和PO. 1相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像傳感器的尿液生物標記物濃度分析儀, 其特征是,所述液晶顯示器(5)十四個I/0口引腳,即DBO、 DB1、 DB2、 DB3、 DB4、 DB5、 DB6、 DB7、 RES、 CS1、 CS2、 D/I、 E和R/W分別與單片計算機(1) 的I/O 口 PO.22、 PO.23、 PO. 24、 PO.25、 PO.27、 PO. 28、 PO.29、 PO. 30、 Pl. 18、 Pl. 17、 Pl. 16、 PO. 6、 PO. 5和P0. 4相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像傳感器的尿液生物標記物濃度分析儀, 其特征是,所述鍵盤控制器(6)中表示鍵盤狀態(tài)的I/0口引腳,即INT與單片 計算機(1)的I/O 口 PO. 20相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像傳感器的尿液生物標記物濃度分析儀, 其特征是,所述電源管理器(8)提供三路電源,其中一路與圖像傳感器(2)相 連,第二路與單片計算機(1)、圖像傳感器(2)相連,第三路與單片計算機(1)、 存儲器(7)、時鐘管理器(3)、液晶顯示器(5)、圖像傳感器(2)、鍵盤控制器(6)和打印機控制器(4)相連。
全文摘要
一種醫(yī)療器械領(lǐng)域的基于圖像傳感器的尿液生物標記物濃度分析儀,光源穿過樣品為圖像傳感器提供透射光,圖像傳感器、鍵盤控制器和存儲器與單片計算機中數(shù)據(jù)引腳及時鐘信號引腳相連,圖像傳感器與單片計算機相連,鍵盤控制器中表示鍵盤狀態(tài)的I/O口與單片計算機I/O口相連,液晶顯示器、打印機控制器、時鐘管理器與單片計算機的相應引腳相連,電源管理器提供三路電壓,其中一路與圖像傳感器相連,第二路與單片計算機、圖像傳感器相連,第三路與單片計算機、存儲器、時鐘管理器、液晶顯示器、圖像傳感器、鍵盤控制器和打印機控制器相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作簡便、信息存儲量大。
文檔編號G01N21/77GK101178364SQ20071004448
公開日2008年5月14日 申請日期2007年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月2日
發(fā)明者丁偉東, 袁景淇, 黃杰勝 申請人:上海交通大學
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