專利名稱：導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車載導(dǎo)航系統(tǒng)大多是利用全球定位系統(tǒng)探測車輛的當(dāng)前位置，在顯示屏幕上顯示標(biāo)記有當(dāng)前位置的地圖，并沿著最佳路線導(dǎo)航至目的地。還在屏幕上顯示路線上的交叉路口，并指示出車輛應(yīng)該前進(jìn)的前進(jìn)方向。
交叉路口包括交通環(huán)島。隨著車輛接近交通環(huán)島，利用屏幕上的箭頭和/或由語音來指示車輛通過交通環(huán)島的方向。
中國專利申請(qǐng)200610059862.7公開了一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，針對(duì)與包含在引導(dǎo)路線中的交通環(huán)島連接的連接道路，車載導(dǎo)航系統(tǒng)獲取虛擬鏈路，根據(jù)道路地圖數(shù)據(jù)將該虛擬鏈路限定成朝向交通環(huán)島的內(nèi)部延伸。通過利用由針對(duì)入口道路和出口道路的兩條虛擬鏈路所限定的角度，來計(jì)算在交通環(huán)島的前進(jìn)方向，其中所述入口道路作為在其上車輛接近交通環(huán)島的連接道路，而所述出口道路作為在其上車輛從交通環(huán)島離開的連接道路。當(dāng)車輛接近交通環(huán)島時(shí)，根據(jù)所計(jì)算的前進(jìn)方向來輸出在交通環(huán)島的引導(dǎo)信息。該系統(tǒng)的環(huán)島導(dǎo)航過程復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種簡單而直觀的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法，包括如下步驟A、導(dǎo)航儀中的CPU單元根據(jù)GPS接收器接收的GPS信號(hào)探測當(dāng)前位置，并讀取地圖數(shù)據(jù)庫中與當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，并由觸摸屏顯示與當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的地圖；用戶通過導(dǎo)航儀的觸摸屏設(shè)定起始點(diǎn)和目的地，CPU單元根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)計(jì)算出所述起始點(diǎn)至目的地的最優(yōu)引導(dǎo)路徑，然后由觸摸屏顯示該最優(yōu)引導(dǎo)路徑并開始路徑引導(dǎo)過程；B、在到達(dá)目的地之前，導(dǎo)航儀中的CPU單元計(jì)算當(dāng)前位置至下一個(gè)提示點(diǎn)的距離；直至當(dāng)該距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷該提示點(diǎn)是否為環(huán)島；若不是環(huán)島，則觸摸屏直接顯示該提示點(diǎn)的擴(kuò)大圖，直至已通過該提示點(diǎn)時(shí)，觸摸屏恢復(fù)至正常顯示所述最優(yōu)引導(dǎo)路徑和當(dāng)前位置的狀態(tài)；若是環(huán)島，則CPU單元先讀取地圖數(shù)據(jù)庫中環(huán)島的入口道路方位和周邊道路數(shù)據(jù)，然后計(jì)算出口號(hào)位置，再計(jì)算出適于觸摸屏顯示整個(gè)環(huán)島的比例尺和環(huán)島的中心位置，最后CPU單元控制觸摸屏以環(huán)島的中心位置為中心并按所述比例尺顯示該環(huán)島的擴(kuò)大圖，直至CPU單元根據(jù)GPS信號(hào)測得已通過該環(huán)島時(shí)，觸摸屏恢復(fù)至正常顯示所述最優(yōu)引導(dǎo)路徑和當(dāng)前位置的狀態(tài)；C、CPU單元繼續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置到下一個(gè)提示點(diǎn)的距離并重復(fù)上述步驟B，直至到達(dá)目的地時(shí)導(dǎo)航結(jié)束。
本發(fā)明具有積極的效果(1)本發(fā)明的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法，可根據(jù)環(huán)島實(shí)際的大小而計(jì)算出在觸摸屏上顯示該環(huán)島的最佳比例尺，同時(shí)計(jì)算出環(huán)島的中心位置，以使觸摸屏上用于顯示擴(kuò)大圖的區(qū)域以所述中心位置為中心并按最大的比例尺完整顯示整個(gè)環(huán)島，使環(huán)島導(dǎo)航簡單而直觀，人性化好。(2)本發(fā)明的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法中，計(jì)算顯示環(huán)島的比例尺和中心位置的步驟簡單而有效，從而提高了導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航效率。(3)本發(fā)明的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法中，在最優(yōu)引導(dǎo)路徑上的環(huán)島出口的編號(hào)顏色不同于其他環(huán)島出口的編號(hào)顏色，以在觸摸屏上直觀顯示出最優(yōu)引導(dǎo)路徑上的環(huán)島出口，使環(huán)島導(dǎo)航更人性化。(4)本發(fā)明的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法中，以擴(kuò)大圖顯示環(huán)島時(shí)，可選擇顯示北朝上或自車朝上，以滿足不同用戶的使用習(xí)慣，人性化好。(5)本發(fā)明的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法中，以擴(kuò)大圖顯示環(huán)島時(shí)，不顯示不同層面的道路，使環(huán)島導(dǎo)航更直觀，排除了不同層面上的道路的所產(chǎn)生的視覺干擾。


圖1為實(shí)施例1中的導(dǎo)航儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法的程序框圖；圖3為本發(fā)明的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法中計(jì)算顯示環(huán)島的比例尺和中心位置的程序框圖；圖4為本發(fā)明的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法中的環(huán)島出口編號(hào)的程序框圖；
圖5為實(shí)施例1中的以北朝上方式顯示環(huán)島擴(kuò)大圖的示意圖；圖6為實(shí)施例1中的以自車朝上方式顯示環(huán)島擴(kuò)大圖的示意圖；圖7為實(shí)施例1中的與環(huán)島在不同層面上的道路的示意圖；圖8為實(shí)施例1中觸摸屏顯示的環(huán)島擴(kuò)大圖的示意圖。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施例1)如圖1，本實(shí)施例的導(dǎo)航儀包括CPU單元1、與CPU單元1雙向電連接的GPS接收器2、與CPU單元1雙向電連接的用于存儲(chǔ)數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)庫3、與CPU單元1雙向電連接的用于存儲(chǔ)導(dǎo)航用程序的程序數(shù)據(jù)庫4、與CPU單元1雙向電連接的語音輸出裝置5和與CPU單元1雙向電連接的觸摸屏6。導(dǎo)航儀載體可以是汽車、摩托車等移動(dòng)載體。
CPU單元1包括用于程序控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算的CPU、用于存儲(chǔ)導(dǎo)航儀底層軟件和基本設(shè)置數(shù)據(jù)的ROM即程序數(shù)據(jù)庫4、用來在軟件運(yùn)行時(shí)存放程序和數(shù)據(jù)的RAM；地圖數(shù)據(jù)庫3存放執(zhí)行程序、POI數(shù)據(jù)、檢索數(shù)據(jù)等。觸摸屏6包括液晶觸摸屏、輸入電路和顯示電路，輸入電路為外部輸入接口，響應(yīng)觸摸屏命令輸入；顯示電路為外部輸出接口，可控制液晶觸摸屏顯示的內(nèi)容。
見圖2，本實(shí)施例的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法，包括如下步驟A、導(dǎo)航儀中的CPU單元1根據(jù)GPS接收器2接收的GPS信號(hào)探測當(dāng)前位置，并讀取地圖數(shù)據(jù)庫中與當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，并由觸摸屏顯示與當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的地圖；用戶通過導(dǎo)航儀的觸摸屏6設(shè)定起始點(diǎn)和目的地，CPU單元根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)計(jì)算出所述起始點(diǎn)至目的地的最優(yōu)引導(dǎo)路徑，然后由觸摸屏顯示該最優(yōu)引導(dǎo)路徑并開始路徑引導(dǎo)過程(即圖2中步驟10-11)。
B、在到達(dá)目的地之前，導(dǎo)航儀中的CPU單元計(jì)算當(dāng)前位置至下一個(gè)提示點(diǎn)的距離；直至當(dāng)該距離小于預(yù)設(shè)閾值1.5Km(其他實(shí)施例中，可以是0.5至5Km內(nèi)的任意值)時(shí)，判斷該提示點(diǎn)是否為環(huán)島(即圖2中步驟12-15)。所述提示點(diǎn)包括環(huán)島、道路交叉口、道路拐彎處、單向行使路段、限速路段等。
若不是環(huán)島，則觸摸屏中的專用于顯示擴(kuò)大圖的區(qū)域直接顯示該提示點(diǎn)的擴(kuò)大圖(即圖2中步驟19)，直至已通過該提示點(diǎn)時(shí)，觸摸屏恢復(fù)至正常顯示所述最優(yōu)引導(dǎo)路徑和當(dāng)前位置的狀態(tài)(即圖2中步驟20和11)。
若是環(huán)島，則CPU單元先讀取地圖數(shù)據(jù)庫中環(huán)島的入口道路方位和周邊道路數(shù)據(jù)，然后計(jì)算出口號(hào)位置，再計(jì)算出適于觸摸屏顯示整個(gè)環(huán)島的比例尺和環(huán)島的中心位置，最后CPU單元控制觸摸屏以該環(huán)島的中心位置為中心在專用于顯示擴(kuò)大圖的區(qū)域按所述比例尺顯示該環(huán)島的擴(kuò)大圖(即圖2中步驟16-19)，直至CPU單元根據(jù)GPS信號(hào)測得載體已通過該環(huán)島時(shí)，觸摸屏恢復(fù)至正常顯示所述最優(yōu)引導(dǎo)路徑和當(dāng)前位置的狀態(tài)(即圖2中步驟20和11)。
C、CPU單元繼續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置到下一個(gè)提示點(diǎn)的距離并重復(fù)上述步驟B，直至到達(dá)目的地，導(dǎo)航結(jié)束(即圖2中步驟12和21)。
見圖3，所述步驟B中，導(dǎo)航儀中的CPU單元計(jì)算顯示環(huán)島的比例尺和中心位置時(shí)，先取環(huán)島中各出口之間的任一路段作為起始路段(即圖3中步驟30)，然后逆時(shí)針查找與該起始路段相連的下一路段作為第二路段，然后再逆時(shí)針查找與該第二路段相連的下一路段，直至找到一個(gè)路段的尾節(jié)點(diǎn)與所述起始路段的頭結(jié)點(diǎn)相重合，即得出由所述各路段組成的橢圓(即圖3中步驟31-32)；然后計(jì)算該環(huán)島的外接矩形，取該矩形的1/2長和1/2寬得出矩形的中心位置(即圖3中步驟33-34)；以該中心位置為所述擴(kuò)大圖的中心位置，對(duì)擴(kuò)大圖進(jìn)行縮放，確定比例尺，以使觸摸屏上用于顯示擴(kuò)大圖的區(qū)域以最大的比例尺完整顯示整個(gè)環(huán)島(即圖3中步驟35)。
見圖4和圖8，以擴(kuò)大圖顯示環(huán)島時(shí)，CPU單元沿環(huán)島徑逆時(shí)針查找環(huán)島與非環(huán)島相連的節(jié)點(diǎn)即環(huán)島出口，并依次編號(hào)(圖8中分別為1、2和3)直到環(huán)島的出口，且在所述最優(yōu)引導(dǎo)路徑上的環(huán)島出口的編號(hào)顏色不同于其他環(huán)島出口的編號(hào)顏色(即圖4中步驟40-42)，即圖8中的出口編號(hào)1和2的為黃色，而出口編號(hào)3的為藍(lán)色。
如圖8，擴(kuò)大圖的底部顯示有當(dāng)前位置距離前方路口(圖8中為環(huán)島入口)的距離，如150m，同時(shí)擴(kuò)大圖的右側(cè)顯示有進(jìn)度條，可設(shè)置為距離前方路口300m時(shí)開始顯示該進(jìn)度條。
見圖5-6，以擴(kuò)大圖顯示同一環(huán)島時(shí)，可選擇顯示北朝上或自車朝上，其中標(biāo)號(hào)8為自車位置，即當(dāng)前位置；字母N及標(biāo)號(hào)為9的箭頭的組合為表示正北方向。
以擴(kuò)大圖顯示環(huán)島時(shí)，若該環(huán)島的上方或下方存在其他不同層面的道路，則僅顯示當(dāng)前環(huán)島地圖，不顯示其他不同層面的道路。
見圖7，實(shí)際地圖上，在與環(huán)島不同層面上可能存在其他道路7，而在以擴(kuò)大圖顯示環(huán)島時(shí)，僅顯示圖5或圖6，而不顯示圖7中的與環(huán)島在不同層面的道路7。CPU單元1根據(jù)當(dāng)前位置所在的路段判斷導(dǎo)航儀載體在環(huán)島上，有效避免了引導(dǎo)出錯(cuò)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法，包括如下步驟A、導(dǎo)航儀中的CPU單元根據(jù)GPS接收器接收的GPS信號(hào)探測當(dāng)前位置，并讀取地圖數(shù)據(jù)庫中與當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，并由觸摸屏顯示與當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的地圖；用戶通過導(dǎo)航儀的觸摸屏設(shè)定起始點(diǎn)和目的地，CPU單元根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)計(jì)算出所述起始點(diǎn)至目的地的最優(yōu)引導(dǎo)路徑，然后由觸摸屏顯示該最優(yōu)引導(dǎo)路徑并開始路徑引導(dǎo)過程；B、在到達(dá)目的地之前，導(dǎo)航儀中的CPU單元計(jì)算當(dāng)前位置至下一個(gè)提示點(diǎn)的距離；直至當(dāng)該距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷該提示點(diǎn)是否為環(huán)島；若不是環(huán)島，則觸摸屏直接顯示該提示點(diǎn)的擴(kuò)大圖，直至已通過該提示點(diǎn)時(shí)，觸摸屏恢復(fù)至正常顯示所述最優(yōu)引導(dǎo)路徑和當(dāng)前位置的狀態(tài)；若是環(huán)島，則CPU單元先讀取地圖數(shù)據(jù)庫中環(huán)島的入口道路方位和周邊道路數(shù)據(jù)，然后計(jì)算出口號(hào)位置，再計(jì)算出適于觸摸屏顯示整個(gè)環(huán)島的比例尺和環(huán)島的中心位置，最后CPU單元控制觸摸屏以該環(huán)島的中心位置為中心并按所述比例尺顯示該環(huán)島的擴(kuò)大圖，直至CPU單元根據(jù)GPS信號(hào)測得已通過該環(huán)島時(shí)，觸摸屏恢復(fù)至正常顯示所述最優(yōu)引導(dǎo)路徑和當(dāng)前位置的狀態(tài)；C、CPU單元繼續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置到下一個(gè)提示點(diǎn)的距離并重復(fù)上述步驟B，直至到達(dá)目的地時(shí)導(dǎo)航結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法，其特征在于所述步驟B中，導(dǎo)航儀中的CPU單元計(jì)算顯示環(huán)島的比例尺和中心位置時(shí)，先取環(huán)島中各出口之間的任一路段作為起始路段，然后逆時(shí)針查找與該起始路段相連的下一路段作為第二路段，然后再逆時(shí)針查找與該第二路段相連的下一路段，直至找到一個(gè)路段的尾節(jié)點(diǎn)與所述起始路段的頭結(jié)點(diǎn)相重合，即得出由所述各路段組成的橢圓；然后計(jì)算該環(huán)島的外接矩形，取該矩形的1/2長和1/2寬得出矩形的中心位置；以該中心位置為所述擴(kuò)大圖的中心位置，對(duì)擴(kuò)大圖進(jìn)行縮放，確定比例尺，以使觸摸屏上用于顯示擴(kuò)大圖的區(qū)域以最大的比例尺完整顯示整個(gè)環(huán)島。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法，其特征在于以擴(kuò)大圖顯示環(huán)島時(shí)，CPU單元沿環(huán)島徑逆時(shí)針查找環(huán)島與非環(huán)島相連的節(jié)點(diǎn)即環(huán)島出口，并依次編號(hào)直到環(huán)島的出口，且在所述最優(yōu)引導(dǎo)路徑上的環(huán)島出口的編號(hào)顏色不同于其他環(huán)島出口的編號(hào)顏色。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法，其特征在于以擴(kuò)大圖顯示環(huán)島時(shí)，可選擇顯示北朝上或自車朝上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法，其特征在于以擴(kuò)大圖顯示環(huán)島時(shí)，若該環(huán)島的上方或下方存在其他不同層面的道路，則僅顯示當(dāng)前環(huán)島地圖，不顯示其他不同層面的道路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航儀的環(huán)島導(dǎo)航方法，設(shè)定起始點(diǎn)和目的地后，CPU單計(jì)算出最優(yōu)引導(dǎo)路徑，由觸摸屏顯示該引導(dǎo)路徑并開始路徑引導(dǎo)過程；在到達(dá)目的地之前，導(dǎo)航儀中的CPU單元計(jì)算當(dāng)前位置至下一個(gè)提示點(diǎn)的距離；直至當(dāng)該距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷該提示點(diǎn)是否為環(huán)島；若不是環(huán)島，則觸摸屏直接顯示該提示點(diǎn)的擴(kuò)大圖；若是環(huán)島，則CPU單元先讀取地圖數(shù)據(jù)庫中環(huán)島的入口道路方位和周邊道路形狀數(shù)據(jù)，然后計(jì)算出口號(hào)位置，再計(jì)算出顯示環(huán)島的比例尺和中心位置，最后控制觸摸屏按所述比例尺顯示該環(huán)島的擴(kuò)大圖，直至通過該環(huán)島時(shí)，觸摸屏恢復(fù)至正常顯示所述最優(yōu)引導(dǎo)路徑和當(dāng)前位置的狀態(tài)。
文檔編號(hào)G01C21/26GK101046382SQ20071002150
公開日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2007年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月27日
發(fā)明者秦春達(dá), 李曉華 申請(qǐng)人:江蘇新科數(shù)字技術(shù)有限公司