專利名稱：新型利用脈沖測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置及使用該裝置測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法，尤其是一種利用脈沖測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代機(jī)電一體化系統(tǒng)中需要對(duì)各旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量然后根據(jù)測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的控制。
對(duì)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速最簡(jiǎn)單的測(cè)量方法就是采用齒輪測(cè)速傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)軸上齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨著齒輪齒頂、齒隙與傳感器之間的距離發(fā)生變化，傳感器的輸出也發(fā)生變化，傳感器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)整形成為方波信號(hào)，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)，輸出一個(gè)周期的方波。這種脈沖數(shù)字轉(zhuǎn)速信號(hào)的檢測(cè)方法主要有兩種(1)測(cè)頻率法在一定時(shí)間間隔T內(nèi)，計(jì)數(shù)被測(cè)信號(hào)的重復(fù)變化次數(shù)N，經(jīng)過(guò)換算可得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。(2)測(cè)周期法在被測(cè)信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)，計(jì)數(shù)高速基準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)m，經(jīng)過(guò)換算可得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。這兩種測(cè)量方法都只能在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保證測(cè)量精度。對(duì)于測(cè)頻率法，被測(cè)信號(hào)的頻率越高，相同采樣周期內(nèi)信號(hào)變化次數(shù)N越大，測(cè)量相對(duì)誤差越小，所以測(cè)頻率法通常用來(lái)測(cè)量較高轉(zhuǎn)速。對(duì)于測(cè)周期法，在計(jì)數(shù)時(shí)鐘周期一定的情況下，當(dāng)被測(cè)信號(hào)頻率越低時(shí)，記數(shù)基準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)m越大，測(cè)量相對(duì)誤差越小，所以測(cè)周期法通常用來(lái)測(cè)量較低轉(zhuǎn)速。
由于大多數(shù)轉(zhuǎn)速測(cè)量與實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)是集成在一起的。系統(tǒng)定時(shí)采樣各種信號(hào)，然后通過(guò)運(yùn)算得出控制指令，從這個(gè)角度分析，轉(zhuǎn)速測(cè)量最好采用測(cè)頻率法。然而，在一些機(jī)電一體化系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速變化范圍很大，這就造成轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)的頻率變化很大，若采用測(cè)頻率法在轉(zhuǎn)速低時(shí)誤差較大；若采用測(cè)周期法，通常需要將信號(hào)作為系統(tǒng)的中斷源，當(dāng)轉(zhuǎn)速快時(shí)，中斷產(chǎn)生頻率對(duì)系統(tǒng)中其它任務(wù)的執(zhí)行會(huì)產(chǎn)生影響。因此，采用傳統(tǒng)測(cè)周期法的裝置也具有上述缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的裝置及方法，它能夠使被測(cè)信號(hào)在頻率較高或頻率較低的情況下，更為精確地測(cè)量的轉(zhuǎn)速，同時(shí)消除中斷產(chǎn)生頻率對(duì)系統(tǒng)中其它任務(wù)的執(zhí)行產(chǎn)生的影響。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下本發(fā)明裝置包括脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊，信號(hào)調(diào)理模塊，脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊輸出端與信號(hào)調(diào)理模塊輸入端相連，微處理器與高速定時(shí)計(jì)數(shù)器相連，其特征在于微處理器還與一減定時(shí)計(jì)數(shù)器相連，該減定時(shí)計(jì)數(shù)器還與信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端連接。所述的微處理器為單片機(jī)或嵌入式控制系統(tǒng)。所述的減定時(shí)計(jì)數(shù)器可采用CPLD(可編程邏輯芯片)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明方法的技術(shù)方案如下其特征在于，包括以下步驟a、系統(tǒng)初始化，在轉(zhuǎn)速為0時(shí)，給減定時(shí)計(jì)數(shù)器賦初值1；b、在第k個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期，微處理器估算k+1采樣周期內(nèi)被測(cè)信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)M(M≥1)，并將其值賦給減定時(shí)計(jì)數(shù)器，當(dāng)k+1個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期內(nèi)被測(cè)信號(hào)的第一個(gè)上升沿到來(lái)時(shí)，啟動(dòng)減定時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并同時(shí)啟動(dòng)高速定時(shí)計(jì)數(shù)器，每個(gè)被測(cè)信號(hào)的上升沿使得減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減1，當(dāng)減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減為零時(shí)，此時(shí)停止高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)，設(shè)置標(biāo)志位，并將高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值Z保存下來(lái)等待微處理器讀取，
在進(jìn)行估算的時(shí)候，若M＜1時(shí)，則設(shè)定減定時(shí)計(jì)數(shù)器值為1；c、在k+2個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期，微處理器檢測(cè)是否減定時(shí)計(jì)數(shù)器設(shè)定標(biāo)志位，如果有則根據(jù)高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值Z重新計(jì)算速度，并刷新減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值，若沒(méi)有則采用上周期的速度。
本發(fā)明的有益效果是，測(cè)量范圍增大，同時(shí)誤差降低。
(1)本發(fā)明的測(cè)量范圍系統(tǒng)的所能測(cè)量的最小脈沖頻率fmax(轉(zhuǎn)速)由高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)位數(shù)決定fmax=12Hmax*τ]]>式中Hmax為高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)位數(shù)，τ為高速時(shí)鐘的定時(shí)周期。在τ一定的情況下，高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)位數(shù)越大，系統(tǒng)所能測(cè)量的轉(zhuǎn)速越低。
(2)本發(fā)明的測(cè)量誤差由于高速定時(shí)器的計(jì)數(shù)數(shù)與信號(hào)減定時(shí)計(jì)數(shù)器的記數(shù)同步，高速定時(shí)器的記數(shù)值是，信號(hào)減定時(shí)計(jì)數(shù)器的從初值減為零的時(shí)間，所以測(cè)量的絕對(duì)誤差為±1個(gè)高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)周期。
此轉(zhuǎn)速測(cè)量方法是對(duì)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)多個(gè)齒的速度的平均，在這種情況下，一個(gè)齒的方波周期測(cè)量相對(duì)誤差為±1/M個(gè)高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)周期。
通常情況下，高速定時(shí)器的頻率非常高，所以測(cè)量誤差很小，尤其是在旋轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)的情況下，所以采用此方法可以提高這個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)測(cè)量的精確度，并且測(cè)量由于取的是多次平均值，測(cè)量結(jié)果的平穩(wěn)度也得到了提高。
本發(fā)明是以測(cè)周期法轉(zhuǎn)速測(cè)量方法為基礎(chǔ)，提出的自調(diào)整動(dòng)態(tài)多周期速度檢測(cè)方法。采用這種方法，系統(tǒng)能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速的變化改變一個(gè)采樣周期內(nèi)被測(cè)信號(hào)周期數(shù)，從而提高了大范圍變化脈沖轉(zhuǎn)速信號(hào)測(cè)量的精度，并且有效解決轉(zhuǎn)速測(cè)量與實(shí)時(shí)控制任務(wù)的調(diào)度問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是本發(fā)明方法在中斷開(kāi)始時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)速的流程圖。
圖3是減定時(shí)計(jì)數(shù)器在一個(gè)采樣周期T內(nèi)產(chǎn)生終止標(biāo)志情況時(shí)，被測(cè)信號(hào)與高速定時(shí)計(jì)數(shù)器及采樣周期的關(guān)系圖。
圖4是減定時(shí)計(jì)數(shù)器在一個(gè)采樣周期T內(nèi)未產(chǎn)生終止標(biāo)志情況時(shí)，被測(cè)信號(hào)與高速定時(shí)計(jì)數(shù)器及采樣周期的關(guān)系圖。
圖5是減定時(shí)計(jì)數(shù)器初值為1時(shí)，被測(cè)信號(hào)與高速定時(shí)計(jì)數(shù)器及采樣周期的關(guān)系圖。
1-微處理器，2-減定時(shí)計(jì)數(shù)器，3-高速定時(shí)計(jì)時(shí)器，4-信號(hào)調(diào)理模塊，5-脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示本發(fā)明裝置包括微處理器1，高速定時(shí)計(jì)數(shù)器3，脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊5，信號(hào)調(diào)理模塊4，脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊5輸出端與信號(hào)調(diào)理模塊4輸入端相連，微處理器1與高速定時(shí)計(jì)數(shù)器3相連，其特征在于微處理器1還與一減定時(shí)計(jì)數(shù)器2相連，該減定時(shí)計(jì)數(shù)器2還與信號(hào)調(diào)理模塊4的輸出端連接。
在檢測(cè)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊5產(chǎn)生脈沖，然后經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊4形成方波后輸入到減定時(shí)計(jì)數(shù)器2內(nèi)，微處理器1通過(guò)讀取、處理減定時(shí)計(jì)數(shù)器2和高速定時(shí)計(jì)數(shù)器3的計(jì)數(shù)，從而得出旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。
所述的微處理器1為單片機(jī)或嵌入式控制系統(tǒng)。所述的減定時(shí)計(jì)數(shù)器2可采用CPLD(可編程邏輯芯片)實(shí)現(xiàn)。
采用上述裝置測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法為a、系統(tǒng)初始化，在轉(zhuǎn)速為0時(shí)，給減定時(shí)計(jì)數(shù)器賦初值1；b、在第k個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期，微處理器估算k+1采樣周期內(nèi)被測(cè)信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)M(M≥1)，并將其值賦給減定時(shí)計(jì)數(shù)器，當(dāng)k+1個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期內(nèi)被測(cè)信號(hào)的第一個(gè)上升沿到來(lái)時(shí)，啟動(dòng)減定時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并同時(shí)啟動(dòng)高速定時(shí)計(jì)數(shù)器，每個(gè)被測(cè)信號(hào)的上升沿使得減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減1，當(dāng)減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減為零時(shí)，此時(shí)停止高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)，設(shè)置標(biāo)志位，并將高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值Z保存下來(lái)等待微處理器讀取，在進(jìn)行估算的時(shí)候，若M＜1時(shí)，則設(shè)定減定時(shí)計(jì)數(shù)器值為1；c、在k+2個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期，微處理器檢測(cè)是否減定時(shí)計(jì)數(shù)器設(shè)定標(biāo)志位，如果有則根據(jù)高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值Z重新計(jì)算速度，并刷新減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值，若沒(méi)有則采用上周期的速度。
采用上述方式，即使出現(xiàn)中斷，也可以精確計(jì)算旋轉(zhuǎn)軸的即時(shí)轉(zhuǎn)速，如圖2所示，當(dāng)中斷開(kāi)始時(shí)，微處理器首先檢測(cè)是否減定時(shí)計(jì)數(shù)器設(shè)定標(biāo)志位如步驟201；如果沒(méi)有溢出標(biāo)志，則轉(zhuǎn)速仍采用上周期轉(zhuǎn)速如步驟211，進(jìn)而輸出該轉(zhuǎn)速如步驟206；如有溢出標(biāo)志，則微處理器讀取高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值Z如步驟202；根據(jù)該數(shù)值Z重新計(jì)算速度如步驟203；根據(jù)新轉(zhuǎn)速、上一周期的轉(zhuǎn)速預(yù)估下周期的轉(zhuǎn)速如步驟204；根據(jù)估計(jì)的轉(zhuǎn)速計(jì)算下周期可能出現(xiàn)的脈沖個(gè)數(shù)M，將M值賦給減定時(shí)計(jì)數(shù)器，若M＜1時(shí)，則設(shè)定減定時(shí)計(jì)數(shù)器值為1，如步驟205，同時(shí)輸出新轉(zhuǎn)速，如步驟206。
圖3、圖4、圖5是對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)速測(cè)量過(guò)程中，被測(cè)信號(hào)與高速定時(shí)計(jì)數(shù)器及采樣周期可能出現(xiàn)的關(guān)系的顯示。以下分別對(duì)各種情況出現(xiàn)時(shí)，轉(zhuǎn)速的測(cè)量計(jì)算方法的說(shuō)明
如圖3所示，假設(shè)此時(shí)為第k+1個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期，預(yù)估計(jì)的M＝4，則此時(shí)產(chǎn)生了終止標(biāo)志，此時(shí)高速定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)Z對(duì)應(yīng)的時(shí)間，就是被測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)4個(gè)齒所需時(shí)間，此時(shí)就可以算出轉(zhuǎn)速。
如圖4所示，假設(shè)此時(shí)為第k+1個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期，預(yù)估計(jì)的M＝5，則此時(shí)在該采樣周期內(nèi)未產(chǎn)生了終止標(biāo)志，終止標(biāo)志在第k+2個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期內(nèi)產(chǎn)生，則在第k+2個(gè)采樣周期內(nèi)保留上一周期的速度，并不刷新M的計(jì)數(shù)初值5，等在第k+3個(gè)采樣周期內(nèi)微處理器檢測(cè)到減定時(shí)計(jì)數(shù)器的標(biāo)志位時(shí)，根據(jù)高速定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值Z重新計(jì)算速度，并刷新減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值如圖5所示，由于轉(zhuǎn)速較慢，即M＜1，則設(shè)定減定時(shí)計(jì)數(shù)器值為1，在采樣周期內(nèi)被測(cè)信號(hào)的第一個(gè)上升沿到來(lái)時(shí)，啟動(dòng)減定時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并同時(shí)啟動(dòng)高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘，每個(gè)被測(cè)信號(hào)的上升沿使得減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減1，當(dāng)減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減為零時(shí)，此時(shí)停止高速定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，設(shè)置標(biāo)志位，同時(shí)微處理器計(jì)算此時(shí)轉(zhuǎn)速。此時(shí)所計(jì)算的就是齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒的速度。由于轉(zhuǎn)速較慢，即使1個(gè)信號(hào)脈沖的間隔也會(huì)超過(guò)一個(gè)采樣周期，此時(shí)轉(zhuǎn)速測(cè)量基本無(wú)誤差。
在估算下一周期M值時(shí)，可采用加速度法，即根據(jù)前幾周期的速度，計(jì)算出此時(shí)的加速度，結(jié)合本周期的速度，從而估算出。而旋轉(zhuǎn)軸的最初速度，可由系統(tǒng)初始化后，減定時(shí)計(jì)數(shù)器值從1減為0時(shí)，高速定時(shí)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)算出。
綜上所述，本發(fā)明具有可以寬范圍、高精度的測(cè)量轉(zhuǎn)速且消除了中斷產(chǎn)生頻率對(duì)系統(tǒng)中其它任務(wù)的執(zhí)行產(chǎn)生的影響的特點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.新型利用脈沖測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的裝置，它包括脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊，信號(hào)調(diào)理模塊，脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊輸出端與信號(hào)調(diào)理模塊輸入端相連，微處理器與高速定時(shí)計(jì)數(shù)器相連，其特征在于微處理器還與一減定時(shí)計(jì)數(shù)器相連，該減定時(shí)計(jì)數(shù)器還與信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型利用脈沖測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于所述的減定時(shí)計(jì)數(shù)器可采用CPLD(可編程邏輯芯片)實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型利用脈沖測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于所述的微處理器為單片機(jī)或嵌入式控制系統(tǒng)。
4.利用權(quán)利要求1所述裝置測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，包括以下步驟a、系統(tǒng)初始化，在轉(zhuǎn)速為0時(shí)，給減定時(shí)計(jì)數(shù)器賦初值1；b、在第k個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期，微處理器估算k+1采樣周期內(nèi)被測(cè)信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)M(M≥1)，并將其值賦給減定時(shí)計(jì)數(shù)器，當(dāng)k+1個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期內(nèi)被測(cè)信號(hào)的第一個(gè)上升沿到來(lái)時(shí)，啟動(dòng)減定時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并同時(shí)啟動(dòng)高速定時(shí)計(jì)數(shù)器，每個(gè)被測(cè)信號(hào)的上升沿使得減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減1，當(dāng)減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減為零時(shí)，此時(shí)停止高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)，設(shè)置標(biāo)志位，并將高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值Z保存下來(lái)等待微處理器讀取，在進(jìn)行估算的時(shí)候，若M＜1時(shí)，則設(shè)定減定時(shí)計(jì)數(shù)器值為1；c、在k+2個(gè)實(shí)時(shí)控制采樣周期，微處理器檢測(cè)是否減定時(shí)計(jì)數(shù)器設(shè)定標(biāo)志位，如果有則根據(jù)高速定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值Z重新計(jì)算速度，并刷新減定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值，若沒(méi)有則采用上周期的速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于所述的減定時(shí)計(jì)數(shù)器可采用CPLD(可編程邏輯芯片)實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于所述的微處理器為單片機(jī)或嵌入式控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種新型利用脈沖測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的裝置及用該裝置測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法，該裝置包括脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊，信號(hào)調(diào)理模塊，脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊輸出端與信號(hào)調(diào)理模塊輸入端相連，微處理器與高速定時(shí)計(jì)數(shù)器相連，其特征在于微處理器還與一減定時(shí)計(jì)數(shù)器相連，該減定時(shí)計(jì)數(shù)器還與信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端連接。它具有可以寬范圍、高精度的測(cè)量轉(zhuǎn)速且消除了中斷產(chǎn)生頻率對(duì)系統(tǒng)中其它任務(wù)的執(zhí)行產(chǎn)生的影響的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01P3/481GK101029900SQ200710003370
公開(kāi)日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月6日
發(fā)明者李洪斌 申請(qǐng)人:魯東大學(xué)