專利名稱：車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其包括用于檢測(cè)車輛碰撞的碰 撞檢測(cè)裝置和用于記錄和保持安裝在車輛中的各種車載傳感器的輸出數(shù) 據(jù)的記錄處理裝置，其中，如果碰撞檢測(cè)裝置檢測(cè)到碰撞，則與該碰撞 有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理由記錄處理裝置執(zhí)行。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，已經(jīng)公知這樣一種車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備(例如，日本專利申請(qǐng)公報(bào)No. JP-A-07-277230)，其包括用于記錄安裝在車輛中的各種車載 傳感器的輸出的記錄裝置和用于檢測(cè)車輛碰撞的碰撞檢測(cè)裝置，并記錄 和保持在車輛碰撞前后所提供的車載傳感器的輸出，該車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè) 備的特征在于包括用于檢測(cè)車輛行為的突然變化的行為突然變化檢測(cè)裝 置和記錄保持控制裝置，該記錄保持控制裝置用于如果碰撞檢測(cè)裝置檢測(cè)到車輛的碰撞則執(zhí)行碰撞模式中的記錄保持控制以保持由車載傳感器 中與車輛行為相關(guān)的傳感器在碰撞前后預(yù)定的時(shí)段提供的輸出記錄，并且用于如果行為突然變化檢測(cè)傳感器檢測(cè)到車輛行為的突然變化則執(zhí)行 行為突然變化模式中的記錄保持控制以保持由車載傳感器中的與車輛行 為有關(guān)的傳感器在行為突然變化前后的預(yù)定時(shí)段提供的輸出記錄。在一些實(shí)際的車輛碰撞的情況下，多個(gè)碰撞(包括第二次碰撞)在 相近的時(shí)間發(fā)生；例如，前面碰撞之后接著發(fā)生側(cè)面碰撞和側(cè)翻。然 而，在現(xiàn)有技術(shù)中，沒有考慮在相近的時(shí)間發(fā)生多個(gè)碰撞的情況。而 且，例如，在一些情況下，由于在批寫入處理之前電池?cái)嚅_而變得不可 能進(jìn)行記錄保持，與最初碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)被與后來的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)蓋 寫。因而，存在需要的數(shù)據(jù)沒有被記錄而不需要的數(shù)據(jù)被記錄這樣的可 能性。因而，存在不能夠可靠和有效地記錄和保持對(duì)分析碰撞原因等需要和夠用的數(shù)據(jù)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其能夠可靠和有 效地記錄和保持對(duì)分析碰撞原因等需要和夠用的數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明第一方面的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置包括碰撞 檢測(cè)裝置和記錄處理裝置，所述碰撞檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車輛的碰撞，所 述記錄處理裝置用于將安裝在車輛上的各種車載傳感器的輸出數(shù)據(jù)記錄 和保持在非易失性存儲(chǔ)器中。如果碰撞檢測(cè)裝置檢測(cè)到碰撞，則記錄處 理裝置執(zhí)行與碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。如果碰撞檢測(cè)裝置在短時(shí) 間內(nèi)連續(xù)地檢測(cè)到多個(gè)碰璋，則記錄處理裝置根據(jù)預(yù)定的每個(gè)碰撞的優(yōu) 先級(jí)執(zhí)行與每個(gè)碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。在第一方面，每個(gè)碰撞的優(yōu)先級(jí)可以是基于檢測(cè)時(shí)間的順序，并且 可以禁止與優(yōu)先級(jí)低的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。此外，在檢測(cè)到 第一碰撞之后與第一碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理過程中，記錄處理裝 置可以禁止與并非第一碰撞的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。在第一方面，如果碰撞檢測(cè)裝置在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測(cè)到碰撞形式 不同的多個(gè)碰撞，則記錄處理裝置根據(jù)基于每個(gè)碰撞的碰撞形式的優(yōu)先 級(jí)執(zhí)行與每個(gè)碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。在前述的第一方面，由碰撞檢測(cè)裝置檢測(cè)到的碰撞形式可以包括前 面碰撞、側(cè)面碰撞和側(cè)翻，并且前面碰撞被賦予了比側(cè)面碰撞和側(cè)翻要 高的優(yōu)先級(jí)。此外，在第一方面，可以將高的優(yōu)先級(jí)賦予很可能干涉記錄處理裝 置的安裝位置或者電池的安裝位置的碰撞，所述電池用作用于記錄處理 裝置的記錄/保持操作的電源。在前述方面，如果在檢測(cè)到第一碰撞之后與第一碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記 錄/保持處理過程中碰撞檢測(cè)裝置檢測(cè)到其優(yōu)先級(jí)比第一碰撞高的第二碰 撞，則記錄處理裝置可以中斷與第一碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理，并 可以執(zhí)行與第二碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。在前述方面，在中斷與第一碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理過程中， 可以將與第一碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到RAM中。此外，在優(yōu)先級(jí)高的碰撞的數(shù)據(jù)記錄/保持處理完成之后，記錄處理裝置可以將寫在RAM中的 與優(yōu)先級(jí)低的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲(chǔ)器中，并執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄/ 保持處理。在前述方面，記錄處理裝置可以通過一個(gè)接一個(gè)寫入的方法執(zhí)行與 優(yōu)先級(jí)高的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。在第一方面，記錄處理裝置可以在完成與優(yōu)先級(jí)高的碰撞有關(guān)的數(shù) 據(jù)記錄/保持處理之后執(zhí)行與優(yōu)先級(jí)低的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。在第一方面，碰撞檢測(cè)裝置可以基于安裝在車輛上的各種車載傳感 器的輸出值執(zhí)行碰撞檢測(cè)和碰撞形式的確定。在第一方面，在碰撞檢測(cè)裝置檢測(cè)到碰撞之后由記錄處理裝置記錄 和保持的數(shù)據(jù)包括與鎖扣開關(guān)有關(guān)的開/關(guān)信息、乘客檢測(cè)傳感器信息、 與氣囊的手動(dòng)切換開關(guān)有關(guān)的開/關(guān)信息、診斷代碼、故障期間IG開啟 的次數(shù)、故障燈點(diǎn)亮持續(xù)時(shí)間、時(shí)間參數(shù)、寫入完成標(biāo)記和凍結(jié)信號(hào)中 至少一者。由記錄處理裝置記錄和保持的數(shù)據(jù)還可以包括制動(dòng)操作信息、發(fā)動(dòng) 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度信息、換檔位置信息、車輛速度和加速器操作量中至少一 者。在第一方面，如果碰撞檢測(cè)裝置檢測(cè)到碰撞，則記錄處理裝置將表 示檢測(cè)到碰撞時(shí)或者在檢測(cè)到碰撞的時(shí)間之前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)生的乘客 的狀態(tài)和/或車輛的狀態(tài)的有關(guān)信息與碰撞之后預(yù)定的車載傳感器的輸出 數(shù)據(jù)一起進(jìn)行記錄和保持。如果碰撞檢測(cè)裝置在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測(cè)到 多個(gè)碰撞，則記錄處理裝置不記錄或保持與第二碰撞或者以后檢測(cè)到的 碰撞有關(guān)的信息。在第一方面， 一個(gè)事件可以被認(rèn)為從發(fā)生最初碰撞持續(xù)到經(jīng)過了預(yù) 定時(shí)間，并且如果在相同的事件內(nèi)發(fā)生另一個(gè)碰撞，則相同的事件還可 以被認(rèn)為是一個(gè)事件，并且記錄處理裝置可以相應(yīng)于其中發(fā)生了碰撞的 事件來執(zhí)行與碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄處理。在以上所述的實(shí)施例中，如果在相同事件中發(fā)生了多個(gè)碰撞，則允 許在相同事件中在第一發(fā)生碰撞時(shí)記錄預(yù)定的信息，并在相同事件中在 第二和以后發(fā)生的碰撞時(shí)不記錄預(yù)定信息。預(yù)定信息是在相同的事件中在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生的多個(gè)碰撞共用的信 息。根據(jù)以上所述的方面，在相同的事件中各碰撞共用的信息僅僅在第 一碰撞發(fā)生時(shí)記錄。結(jié)果，可以避免低效率地使用處理時(shí)間和存儲(chǔ)區(qū) 域。在本發(fā)明中一種執(zhí)行與車輛的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持的方法，其 包括檢測(cè)車輛的碰撞；以及將安裝在車輛中的各種車載傳感器的輸出 數(shù)據(jù)記錄和保持在非易失性存儲(chǔ)器中。如果在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測(cè)到多 個(gè)碰撞，則在記錄，B保持步驟中根據(jù)預(yù)定的每個(gè)碰撞的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行與每 個(gè)碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)基于每個(gè)碰撞的檢測(cè)時(shí)間的優(yōu)先級(jí)，禁止與優(yōu)先 級(jí)低的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。因而，本發(fā)明的設(shè)備能夠可靠和 有效地記錄和保持對(duì)分析碰撞原因等需要和夠用的數(shù)據(jù)。此外，由于根 據(jù)基于每個(gè)碰撞的碰撞形式的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行與每個(gè)碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保 持處理，本發(fā)明的設(shè)備能夠可靠和有效地記錄和保持對(duì)分析碰撞原因等 需要和夠用的數(shù)據(jù)。


參照附圖，從以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的前述和/或其它 目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，其中類似的標(biāo)號(hào)用來表示類似的元 件，在附圖中圖1是示出本發(fā)明的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備的實(shí)施例的系統(tǒng)構(gòu)造圖-, 圖2是示出安裝在車輛中的各種傳感器的實(shí)施例的示意平面視圖；圖3是示出由數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14記錄和保持的記錄項(xiàng)目的示 例的圖；圖4是示出與關(guān)于碰撞形式的傳感器信息有關(guān)的記錄項(xiàng)目的示例的圖；圖5是示意性示出了由本實(shí)施例中的數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14執(zhí)行 的數(shù)據(jù)記錄/保持處理的時(shí)序圖；圖6是示出了由本實(shí)施例中的數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14執(zhí)行的特征 數(shù)據(jù)記錄/保持處理的流程圖；圖7A和圖7B是示出在記錄/保持處理過程中發(fā)生車輛電力下降的情 況下記錄結(jié)果的圖；以及圖8是示出了系統(tǒng)信息以及根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)記錄形式的示例的 時(shí)間系列的圖。
具體實(shí)施方式
以下，將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。圖1是示出本發(fā)明的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備的實(shí)施例的系統(tǒng)構(gòu)造圖。本 實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備由氣囊ECU100來實(shí)現(xiàn)，該氣囊ECU執(zhí)行起 動(dòng)車輛乘客保護(hù)裝置(諸如氣囊等)的控制。然而，以下描述的車輛數(shù) 據(jù)記錄設(shè)備的構(gòu)造和功能可以裝在非氣囊ECU100的ECU中，或者還可 以通過多個(gè)ECU的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)。氣囊ECU100使用安裝在車輛中的電池110作為電力源來工作。電 池110通常設(shè)置在位于車輛前部的發(fā)動(dòng)機(jī)艙中。乘客保護(hù)裝置可以包括用于前面碰撞的座椅氣囊(以下稱為"前面 碰撞氣囊")、用于前面碰撞的座椅的座椅帶預(yù)張力器(以下稱為"前 面碰撞預(yù)張力器")、用于側(cè)面碰撞的側(cè)氣囊(以下稱為"側(cè)面碰撞氣 囊")、用于側(cè)面碰撞或者側(cè)翻的護(hù)簾氣囊(以下稱為"側(cè)面碰撞護(hù)簾 氣囊或者側(cè)翻護(hù)簾氣囊")，并且還可以包括各種其它乘客保護(hù)裝置， 諸如用于后座的頭枕氣囊、用于保護(hù)乘客膝蓋部分的駕駛員和副駕駛員 座椅的膝蓋氣囊等。每個(gè)乘客保護(hù)裝置由點(diǎn)火裝置(引爆器)等起動(dòng)， 該點(diǎn)火裝置設(shè)置成使充氣裝置產(chǎn)生氣體，由此瞬間使氣囊膨脹。每個(gè)乘客保護(hù)裝置可以是其輸出水平(保護(hù)性能)可變的乘客保護(hù) 裝置，例如，它包括其展開輸出可變的各種氣囊、帶張力可變機(jī)構(gòu)等。 為了簡(jiǎn)要說明氣囊，例如，可以通過改變多個(gè)充氣裝置中待被致動(dòng)的充氣裝置的數(shù)量來調(diào)節(jié)氣囊的輸出水平(即，氣囊的展開輸出(壓 力))。在此情況下，乘客保護(hù)裝置的輸出水平在氣囊ECU100中判 定。氣囊ECU100由微計(jì)算機(jī)構(gòu)成，并例如具有CPU、存儲(chǔ)控制程序的 ROM、用于存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果等的可讀/可寫的RAM、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸 入接口、輸出接口等。如圖l所示，氣囊ECU100包括乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)控制部分12和 數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14。此處還要注意，本實(shí)施例中中的起動(dòng)控制部 分12和數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的碰撞檢測(cè)裝置和記 錄處理裝置。起動(dòng)控制部分12基于安裝在車輛中的各種傳感器(參見圖2)的輸 出信息和給定的起動(dòng)判定條件之間的關(guān)系檢測(cè)到為了起動(dòng)乘客保護(hù)裝置 所設(shè)計(jì)針對(duì)的各種碰撞形式，并執(zhí)行起動(dòng)乘客保護(hù)裝置的控制。由起動(dòng) 控制部分12檢測(cè)到的各種碰撞形式例如包括前面碰撞(包括正碰撞、斜 碰撞、立柱碰撞等)、側(cè)面碰撞(包括右側(cè)前座椅碰撞、左側(cè)前座椅碰 撞、右側(cè)后座椅碰撞、左側(cè)后座椅碰撞等)、和側(cè)翻(右側(cè)側(cè)翻、左側(cè) 側(cè)翻)。除此之外，還可以包括后面碰撞。圖2是示出了安裝在車輛中的各種傳感器(感測(cè)系統(tǒng))的實(shí)施例的 車輛的示意平面視圖。在圖2所示的實(shí)施例中，前部傳感器20和地板傳 感器30示出為用于檢測(cè)前面碰撞的傳感器。前部傳感器20是單軸加速 度傳感器，并安裝在車輛前部的左右側(cè)部分中。如圖2所示，前部傳感 器20分別檢測(cè)作用在它們安裝部分上的車輛縱向方向的加速度RFrx、 LFrx。地板傳感器30是雙軸加速度傳感器，并安裝在車輛的中央部分中 (例如，靠近車輛的中央控制臺(tái)的地板通道中)。地板傳感器30作為前 面碰撞檢測(cè)傳感器檢測(cè)作用在安裝部分上的、如圖2所示的車輛縱向方 向的加速度Tnx。此外，地板傳感器30可以設(shè)置在包括氣囊ECU100的 控制單元中。基于地板傳感器30的輸出值，起動(dòng)控制部分12計(jì)算碰撞值(例 如，通過對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行預(yù)定的濾波處理而獲得的值、通過對(duì)傳感器信號(hào)對(duì)于時(shí)間進(jìn)行積分而獲得的值)?；谟?jì)算得到的碰撞值和預(yù)定的 閾值之間的關(guān)系，起動(dòng)控制部分12判定是否起動(dòng)前面碰撞氣囊和前面碰 撞預(yù)張力器(以下為了方便起見用"前面碰撞氣囊"表示)。如果計(jì)算 得到的碰撞值超過閾值，并因而判定應(yīng)該起動(dòng)前面碰撞氣囊，則將起動(dòng) 信號(hào)發(fā)出到前面碰撞氣囊的起動(dòng)器裝置，由此實(shí)現(xiàn)了前面碰撞氣囊的起 動(dòng)。在此情況下，可以指令與碰撞值相對(duì)應(yīng)的展開輸出。前述閾值可以基于由前部傳感器20檢測(cè)到的碰撞值變化。這使得能夠?qū)η懊媾鲎策M(jìn)行 早期起動(dòng)判定，還能夠進(jìn)行考慮了碰撞形式不同這個(gè)因素的起動(dòng)判定。此外，在圖2所示的實(shí)施例中，除了地板傳感器30之外，還將左右 B/C立柱傳感器40設(shè)置為側(cè)面碰撞檢測(cè)傳感器。地板傳感器30作為側(cè)面 碰撞檢測(cè)傳感器檢測(cè)作用在其安裝位置上、如圖2所示的處理車鄉(xiāng)縱向 方向的加速度Tny。左右B/C立柱傳感器40分別設(shè)置在左右B和C立柱 上，并檢測(cè)作用在它們的安裝位置上、如圖2所示的車輛側(cè)向方向的加 速度LBpy、 RBpy、 LCpy、 RCpy。類似地，基于左右B/C立柱傳感器40的輸出值和地板傳感器30的 輸出值，起動(dòng)控制部分12計(jì)算碰撞值?；谟?jì)算得到的碰撞值和預(yù)定閾 值之間的關(guān)系，判定是否起動(dòng)乘客保護(hù)裝置(例如，側(cè)面碰撞氣囊和側(cè) 面碰撞護(hù)簾氣囊，為了方便起見都用"側(cè)面碰撞氣囊"表示)。如果計(jì) 算得到的碰撞值超過閾值，并因而判定應(yīng)該起動(dòng)側(cè)面碰撞氣囊，則將起 動(dòng)信號(hào)發(fā)出到側(cè)面碰撞氣囊的致動(dòng)器裝置，由此實(shí)現(xiàn)側(cè)面碰撞氣囊的致 動(dòng)。此外，根據(jù)側(cè)面碰撞的各種方式(即，右側(cè)前座椅碰撞、左側(cè)前座 椅碰撞、右側(cè)后座椅碰撞、左側(cè)后座椅碰撞等)，選擇在判定到正在進(jìn) 行側(cè)面碰撞時(shí)刻待被起動(dòng)的側(cè)面碰撞氣囊。此外，和前面碰撞的情況一 樣，可以基于地板傳感器30的輸出值和預(yù)定閾值進(jìn)行關(guān)于起動(dòng)的判定， 并為了改變預(yù)定的閾值使用左右B/C立柱傳感器40的輸出值。此外，在圖2所示的實(shí)施例中，除了地板傳感器30之外，還設(shè)置側(cè) 傾速率傳感器50作為側(cè)翻檢測(cè)傳感器。起動(dòng)控制部分12基于由側(cè)傾速 率傳感器50檢測(cè)到的側(cè)傾速率RR (和/或側(cè)傾角度RA，即，側(cè)傾速率 RR的積分值)和由地板傳感器30檢測(cè)到的橫向加速度GY判定是否起動(dòng)側(cè)翻護(hù)簾氣囊。在此情況下，通過使用基于側(cè)傾速率和側(cè)傾角度之間 的關(guān)系的側(cè)翻判定用的映射圖和基于側(cè)傾速率和橫向加速度之間的關(guān)系 的側(cè)翻判定用的另一映射圖來實(shí)現(xiàn)關(guān)于側(cè)翻的判定。同樣，例如，如果 側(cè)傾速率RR超過側(cè)翻判定用的預(yù)定值，并因而判定應(yīng)該起動(dòng)側(cè)翻護(hù)簾 氣囊，則將起動(dòng)信號(hào)發(fā)出到側(cè)翻護(hù)簾氣囊的致動(dòng)器裝置，由此實(shí)現(xiàn)了側(cè) 翻護(hù)簾氣囊的起動(dòng)。此外，應(yīng)該明顯可見，檢測(cè)/判定各種碰撞形式的方法不限于以上所 述的方法，而是本發(fā)明可應(yīng)用到檢測(cè)/判定方法中的任何一者。此外，在 各種碰撞形式的檢測(cè)/判定方法中，可以以協(xié)作的方式使用由雷達(dá)傳感器 和圖像傳感器所提供的與車輛周圍的障礙物有關(guān)的檢測(cè)結(jié)果。夢(mèng)據(jù)記錄/保持處理部分14對(duì)與該碰撞有關(guān)的各種數(shù)據(jù)執(zhí)行記錄/保 持處理，以允許對(duì)該事件進(jìn)行事后分析(分析碰撞的原因、碰撞前后車 輛的狀況和乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)狀況等)。圖3是示出了由數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14記錄和保持的記錄項(xiàng)目的 示例的圖。在圖3中，為了方便起見，各種記錄項(xiàng)目與該信息的獲取/產(chǎn) 生的來源相關(guān)聯(lián)地示出。數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14自身產(chǎn)生圖3所示的 各條信息(其詳細(xì)內(nèi)容將在后面適宜地描述)，或者經(jīng)由車載LAN (CAN (控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))等)從外部系統(tǒng)獲取各條信息，并將所產(chǎn)生 的或者所獲取的各條信息存儲(chǔ)和保持在非易失性存儲(chǔ)器70中。非易失性 存儲(chǔ)器70可以是任何種類的非易失性存儲(chǔ)器70，例如，EEPROM、硬 盤等。如圖3所示，從外部系統(tǒng)獲取的信息例如包括來自制動(dòng)開關(guān)(或 者用于檢測(cè)制動(dòng)操作量的制動(dòng)行程傳感器、主缸壓力傳感器)的制動(dòng)操 作信息、來自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 信息、來自換檔位置傳感器的換檔位置信息(或者換擋速度信息)、來 自車輪速度傳感器的車輛速度信息和來自加速器操作量傳感器的加速器 操作量信息。數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14根據(jù)由起動(dòng)控制部分12檢測(cè)到的碰撞形 式記錄和保持不同條信息。例如，如在"EDR (事件數(shù)據(jù)記錄器)記 錄"的一欄中用圓表示，將所有傳感器信息中地板傳感器30的輸出數(shù)據(jù)(Tnx)被設(shè)定為用于前面碰撞的記錄項(xiàng)目。對(duì)于側(cè)面碰撞，將所有傳感 器信息中碰撞一側(cè)上的左/右B/C立柱傳感器40的輸出數(shù)據(jù)(在左側(cè)碰 撞情況下LBpy、 LCpy)和地板傳感器30的輸出數(shù)據(jù)(Tny)設(shè)定為記 錄項(xiàng)目。對(duì)于側(cè)翻，將所有傳感器信息中側(cè)傾速率傳感器50的輸出數(shù)據(jù) (RR)和地板傳感器30的輸出數(shù)據(jù)(GY)設(shè)定為記錄項(xiàng)目。對(duì)于氣囊展開信息，同樣，由于氣囊展開信息是關(guān)于氣囊等起動(dòng)的 信息，所以根據(jù)不同的碰撞形式記錄和保持不同條信息。例如，對(duì)于前 面碰撞，將前面碰撞氣囊的開啟持續(xù)時(shí)間(on-duration)和展開輸出以及 前面碰撞預(yù)張力器的開啟持續(xù)時(shí)間和座椅帶張力設(shè)定為記錄項(xiàng)目。對(duì)于 側(cè)面碰撞，將側(cè)面碰撞氣囊的開啟持續(xù)時(shí)間和展開輸出以及側(cè)面碰撞護(hù) 簾氣囊的開啟持續(xù)時(shí)間和展開輸出設(shè)定為記錄項(xiàng)目。對(duì)于卿翻，將側(cè)翻 護(hù)簾氣囊的開啟持續(xù)時(shí)間和展開輸出設(shè)定為記錄項(xiàng)目。此外，開啟持續(xù) 時(shí)間是指從產(chǎn)生TRG信號(hào)(后述)到產(chǎn)生氣囊起動(dòng)信號(hào)的時(shí)間段。另一方面，如下所述，原則上，當(dāng)檢測(cè)到碰撞形式時(shí)，不管碰撞形 式是否不同，都記錄乘客信息和診斷信息。然而，如下所述，如果兩個(gè) 碰撞形式在相近的時(shí)間連續(xù)地發(fā)生，則在第一碰撞形式發(fā)生時(shí)記錄以上 所述的信息，在第二次發(fā)生另一碰撞形式時(shí)不記錄以上所述的信息，以 避免因重復(fù)而浪費(fèi)。此外，將在下文描述系統(tǒng)信息。應(yīng)該明顯可見，由數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14記錄和保持的信息不 限于前述信息，無論記錄和保持何種信息，本發(fā)明都可應(yīng)用。接著，將參照?qǐng)D5簡(jiǎn)要描述在數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14中執(zhí)行的數(shù) 據(jù)記錄/保持處理。在數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14中的數(shù)據(jù)記錄/保持處理 由在預(yù)定的產(chǎn)生條件下產(chǎn)生的各種TRG信號(hào)來觸發(fā)。即，每個(gè)TRG信號(hào)是告知數(shù)據(jù)記錄開始時(shí)刻的信號(hào)，并在起動(dòng)控制部分12中產(chǎn)生。起動(dòng) 控制部分12根據(jù)碰撞形式產(chǎn)生不同的TRG信號(hào)。即，TRG信號(hào)包括與 前面碰撞有關(guān)的TRG信號(hào)(以下稱為"前面碰撞TRG")、與側(cè)面碰撞 有關(guān)的TRG信號(hào)(以下稱為"側(cè)面碰撞TRG")和與側(cè)翻有關(guān)的TRG 信號(hào)(以下稱為"側(cè)翻TRG")。這些TRG信號(hào)的每一者最遲在檢測(cè)到 碰撞形式中相應(yīng)一者之前產(chǎn)生(即，在產(chǎn)生用于乘客保護(hù)裝置中相應(yīng)一個(gè)裝置的起動(dòng)信號(hào)之前)。例如，當(dāng)用于前述起動(dòng)有關(guān)的判定的傳感器 輸出超過閾值(其小于用于前述起動(dòng)有關(guān)判定的閾值)時(shí)，起動(dòng)控制部分12可以產(chǎn)生與正在進(jìn)行的碰撞的形式有關(guān)的TRG信號(hào)。具體地，對(duì) 于前面碰撞TRG，針對(duì)基于前部傳感器20的輸出值，可以為碰撞值設(shè)定 比為起動(dòng)判定設(shè)定的閾值小(靈敏度更好)的適合閾值(用于TRG的閾 值)。當(dāng)碰撞值變得大于為TRG設(shè)定的閾值時(shí)可以產(chǎn)生前面碰撞TRG。 同樣，對(duì)于側(cè)面碰撞TRG，基于地板傳感器30和左/右B/C立柱傳感器 40的輸出值，可以為碰撞值設(shè)定比為起動(dòng)判定設(shè)定的閾值小的適合的閾 值(為TRG設(shè)定的閾值)。當(dāng)碰撞值變得大于為TRG設(shè)定的閾值時(shí)， 可以產(chǎn)生側(cè)面碰撞TRG。此外，同樣，對(duì)于側(cè)翻TRG，可以設(shè)定比為側(cè) 翻判定設(shè)定的閾值小的適合的閾值(為TRG設(shè)定的閾值)。例如當(dāng)側(cè)傾 速率RR或者橫向加速度GY變得大于為TRG設(shè)定的閾值時(shí)，可以產(chǎn)生 側(cè)翻TRG。應(yīng)該明顯可見，產(chǎn)生TRG信號(hào)的條件不限于前述條件，本發(fā)明可以 應(yīng)用于任何TRG信號(hào)產(chǎn)生條件，只要TRG信號(hào)在乘客保護(hù)裝置的起動(dòng) 條件滿足之前的適合狀態(tài)下產(chǎn)生即可。如上所述，當(dāng)產(chǎn)生TRG信號(hào)時(shí)，如圖5所示，數(shù)據(jù)記錄/保持處理部 分14記錄和保持在TRG產(chǎn)生之前的預(yù)定時(shí)段內(nèi)所提供的預(yù)碰撞數(shù)據(jù)。 預(yù)碰撞數(shù)據(jù)從以上提及的外部系統(tǒng)獲取，并與加速器操作量、發(fā)動(dòng)機(jī)旋 轉(zhuǎn)速度、車輛速度和制動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。如圖5所示，數(shù)據(jù)以預(yù)定的采樣間 隔AT1存儲(chǔ)在RAM中。在TRG產(chǎn)生時(shí)，從RAM讀取所有存儲(chǔ)在 RAM的數(shù)據(jù)中、在TRG產(chǎn)生之前預(yù)定采樣數(shù)的數(shù)據(jù)，并將其寫入(記 錄和保持)在存儲(chǔ)器70中。這使得可以通過事后分析保持在存儲(chǔ)器70 中的數(shù)據(jù)來事后掌握碰撞形式剛剛發(fā)生之前車輛的各種狀態(tài)。此外，如圖5所示，數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14將在TRG產(chǎn)生時(shí) (可以略微在TRG產(chǎn)生前后)獲得的乘客信息寫入(存儲(chǔ)和保持)到存 儲(chǔ)器70中。還如圖3所示，乘客信息可以包括與鎖扣開關(guān)有關(guān)的開/關(guān)信 息(即，關(guān)于座椅帶是否被緊固的信息)、駕駛員座椅的座椅信息、與 乘客座椅有關(guān)的乘客檢測(cè)傳感器信息(即，關(guān)于除了駕駛員之外是否還有乘客的信息)、與每個(gè)乘客座椅前面碰撞氣囊的手動(dòng)切換開關(guān)有關(guān)的 開/關(guān)信息、與每個(gè)護(hù)簾氣囊的手動(dòng)切換開關(guān)有關(guān)的開/關(guān)信息等。這使得 可以通過事后分析保持在存儲(chǔ)器70中的數(shù)據(jù)來事后掌握每個(gè)乘客的姿 勢(shì)、由座椅帶實(shí)現(xiàn)的乘客約束的狀態(tài)和各種氣囊的設(shè)定狀態(tài)。從類似的 觀點(diǎn)來看，如果設(shè)置了車內(nèi)攝像機(jī)，則將由車內(nèi)攝像機(jī)拍攝的乘客的圖 像(尤其是示出駕駛員面部方位等的圖像)可以存儲(chǔ)和保持為乘客信 息。此外，如果能夠掌握對(duì)掌握乘客(尤其是駕駛員)的心理狀態(tài)有用 的信息(例如經(jīng)由車內(nèi)麥克風(fēng)拾取的語音數(shù)據(jù)、諸如由埋設(shè)在方向盤等 中的生物傳感器檢測(cè)到的諸如脈搏率等的生物學(xué)數(shù)據(jù))，則還可以將這 樣的表示心理狀態(tài)的信息存儲(chǔ)和保持為乘客信息。對(duì)于表示心理狀態(tài)的 信息，類似于前述預(yù)碰撞數(shù)據(jù)，可以存儲(chǔ)和保持在藎生碰撞形式之前的 預(yù)定時(shí)段獲得的數(shù)據(jù)，以允許事后分析在發(fā)生碰撞形式之前駕駛員的心 理狀態(tài)(心理變化等)。此外，如圖5所示，在發(fā)生TRG時(shí)(可以略微在產(chǎn)生TRG前 后)，數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14將診斷信息寫入(存儲(chǔ)和保持)到存 儲(chǔ)器70中。還如圖3所示，診斷信息可以包括各種診斷代碼、在故障期 間的點(diǎn)火開關(guān)被開啟(IG被開啟)的次數(shù)、故障指示燈的點(diǎn)亮持續(xù)時(shí)間 等。此外，如圖5所示，數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14在TRG產(chǎn)生之后預(yù) 定的采樣周期AT2和預(yù)定的記錄時(shí)間長度(參見圖8)獲取與如上所述 的TRG信號(hào)的種類(前面碰撞TRG、側(cè)面碰撞TRG、側(cè)翻TRG)對(duì)應(yīng) 的傳感器信息，并將該信息作為后碰撞(post-crash)數(shù)據(jù)寫入(存儲(chǔ)和 保持)到存儲(chǔ)器70中。原則上在每個(gè)采樣周期AT以一個(gè)接一個(gè)寫入的 方法執(zhí)行該寫入處理。因而，即使發(fā)生碰撞形式后接著發(fā)生車輛的電力 下降(例如，電池與直接碰撞或者周圍構(gòu)件的變形相關(guān)聯(lián)的故障)等， 也可以將至少到那個(gè)時(shí)刻為止獲得的數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)器70中。此外，根 據(jù)碰撞形式特性(即，TRG的種類)適合地確定采樣周期AT和記錄時(shí) 間長度，并且優(yōu)選地，將采樣周期AT2設(shè)定成短于采樣周期AT1。這主 要是因?yàn)楹笈鲎矓?shù)據(jù)比預(yù)碰撞數(shù)據(jù)隨時(shí)間變化更大。這使得可以有效地記錄最重要的數(shù)據(jù)，并將車輛電力下降導(dǎo)致的數(shù)據(jù)不足的情況減至最 小。此外，如圖5所示，如果在TRG產(chǎn)生之后發(fā)生任何氣囊裝置的起 動(dòng)，則數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14類似地將與起動(dòng)的氣囊裝置有關(guān)的氣 囊展開信息寫入(存儲(chǔ)和保持)到存儲(chǔ)器70中。這使得可以通過事后分 析保持在存儲(chǔ)器70中的數(shù)據(jù)來事后掌握相關(guān)氣囊是否被適合地起動(dòng)。此外，如圖5所示，數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14在TRG產(chǎn)生之后將 系統(tǒng)信息寫入(存儲(chǔ)和保持)到存儲(chǔ)器70中。如圖3所示，該系統(tǒng)信息 可以包括時(shí)間參數(shù)(在下文中將參照?qǐng)D8描述)，并且還可以包括寫入 完成標(biāo)記、凍結(jié)信號(hào)等。寫入完成標(biāo)記在預(yù)定記錄時(shí)間長度對(duì)前述后碰 撞數(shù)據(jù)進(jìn)行的記錄/保持結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)設(shè)定。此外，在本實(shí)施例中，執(zhí)行與各種TRG相對(duì)應(yīng)的記錄處理，使得與 各種碰撞形式相對(duì)應(yīng)的適合信息可以被記錄用于事后分析。如果發(fā)生 個(gè)碰撞形式，則此記錄方法不會(huì)引起問題。然而，如果兩個(gè)或者更多個(gè) 碰撞形式在相近的時(shí)間連續(xù)地發(fā)生，則實(shí)際上難以同時(shí)(并列地)將與 該碰撞形式有關(guān)的記錄項(xiàng)目寫入到存儲(chǔ)器70中。因而，本實(shí)施例提供了 這樣一種數(shù)據(jù)記錄/保持處理，其在相近的時(shí)間中連續(xù)地發(fā)生了兩個(gè)或者 更多個(gè)碰撞形式的情況下使得可以將適合的信息有效地寫入到存儲(chǔ)器70 中。圖6是示出由數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14執(zhí)行的數(shù)據(jù)記錄/保持處理 的實(shí)施例的流程圖。當(dāng)車輛的點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)，此流程圖的處理重復(fù)地 執(zhí)行。首先，在步驟SIOO，判定是否產(chǎn)生TRG信號(hào)。如果產(chǎn)生了TRG信 號(hào)(在"是"的情況下)，則處理轉(zhuǎn)換到與TRG種類對(duì)應(yīng)的步驟 SllO、 S120或者S130，并根據(jù)各種TRG開始執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄/保持處理。 如果在步驟S100中作出了 "否"的判定，則此流程圖的處理結(jié)束。以下，將單獨(dú)地針對(duì)以下三種情況進(jìn)行描述(1)產(chǎn)生前面碰撞 TRG的情況，(2)產(chǎn)生側(cè)面碰撞TRG的情況，以及(3)產(chǎn)生側(cè)翻 TRG的情況。首先，在(1)產(chǎn)生前面碰撞TRG的情況下，記錄處理持續(xù)(步驟S220)直到記錄處理結(jié)束(在步驟S230中的是)。在此記錄處理過程 中，判定是否產(chǎn)生側(cè)面碰撞TRG或者側(cè)翻TRG (步驟S200)。不管判 定的結(jié)果如何，只要車輛電力沒有下降，就記錄后碰撞數(shù)據(jù)以及碰撞前 數(shù)據(jù)達(dá)預(yù)定的記錄時(shí)間長度。當(dāng)該記錄完成時(shí)(步驟S230中的是)，設(shè) 定寫入完成標(biāo)記。因而，在此實(shí)施例中，在最初產(chǎn)生前面碰撞TRG的情 況下，即使在記錄處理過程中產(chǎn)生側(cè)面碰撞TRG或者側(cè)翻TRG (g卩，即 使在前面碰撞發(fā)生之后第二次發(fā)生了側(cè)面碰撞或者側(cè)翻轉(zhuǎn))，也保持使 側(cè)面碰撞TRG和側(cè)翻TRG無效的狀態(tài)，并繼續(xù)記錄與前面碰撞TRG相 對(duì)應(yīng)的記錄項(xiàng)目。如果在記錄處理過程中，產(chǎn)生了側(cè)面碰撞.TRG或者側(cè)翻TRG (步驟 S200中的是)，則計(jì)算前面碰撞TRG的產(chǎn)生時(shí)間和側(cè)面碰撞TRG或者 側(cè)翻TRG的產(chǎn)生時(shí)間之間的時(shí)間量Ta或者Tb (如圖3和圖8所示，系 統(tǒng)信息的時(shí)間參數(shù))，并將計(jì)算得到的時(shí)間量Ta或者Tb寫入到存儲(chǔ)器 70中(步驟S210)。另一方面，在(2)產(chǎn)生側(cè)面碰撞TRG的情況下，監(jiān)視并判定是否 產(chǎn)生了前面碰撞TRG，直到記錄處理結(jié)束(步驟S330中的是)。如果 產(chǎn)生了前面碰撞TRG (在步驟S300中的是)，則計(jì)算側(cè)面碰撞TRG的 產(chǎn)生時(shí)間和前面碰撞TRG的產(chǎn)生時(shí)間之間的時(shí)間量，并將其寫入到存儲(chǔ) 器70中(步驟S310)。在這以后，執(zhí)行步驟S110以后的處理。因而， 在本實(shí)施例中，如果在記錄處理過程中最初產(chǎn)生側(cè)面碰撞TRG然后產(chǎn)生 前面碰撞TRG (即，如果在發(fā)生側(cè)面碰撞之后第二次發(fā)生前面碰撞)， 則中斷與側(cè)面碰撞TRG有關(guān)的記錄處理，并優(yōu)選地記錄與前面碰撞相對(duì) 應(yīng)的記錄項(xiàng)目。在處理轉(zhuǎn)換后的步驟S110的處理中，在步驟S120中記 錄的乘客信息和診斷信息沒有寫入到存儲(chǔ)器70中，使得避免因重復(fù)而引 起的浪費(fèi)。在處理以上述方式已經(jīng)轉(zhuǎn)換到步驟S110的情況下，暫時(shí)中斷與側(cè)面 碰撞TRG有關(guān)的記錄處理。于是，當(dāng)用于與前面碰撞相對(duì)應(yīng)的記錄項(xiàng)目 的優(yōu)先的記錄處理結(jié)束時(shí)(步驟S230中的是)，恢復(fù)和繼續(xù)用于側(cè)面碰撞的記錄處理(步驟S320)。此處要注意，即使在中斷與側(cè)面碰撞TRG 有關(guān)的記錄到存儲(chǔ)器70中的處理的過程中，用于側(cè)面碰撞的記錄項(xiàng)目被 寫入到RAM中。因而，在恢復(fù)時(shí)，參照剛剛中斷之前使用的RAM的寫 入地址，從RAM讀取在中斷過程中存儲(chǔ)在RAM中的數(shù)據(jù)(例如，傳感 器信息)，并將其批寫入到存儲(chǔ)器70中。從那時(shí)起，根據(jù)需要將在采樣 周期AT2獲取的傳感器信息等以一個(gè)接一個(gè)的方式進(jìn)行寫入。類似地，在(3)產(chǎn)生側(cè)翻TRG的情況下，監(jiān)視并判定是否產(chǎn)生前 面碰撞TRG，直到記錄處理結(jié)束(在步驟S430中的是)。如果產(chǎn)生了 前面碰撞TRG (步驟S400中的是)，則計(jì)算側(cè)翻TRG的產(chǎn)生時(shí)間和前 面碰撞TRG的產(chǎn)生時(shí)間之間的時(shí)間量，并將其寫入到存儲(chǔ)器70中(步 驟S140)。在這之后，執(zhí)行步驟S110以后的處理。因而，在本實(shí)施例 中，如果在記錄處理過程中首先產(chǎn)生側(cè)翻TRG，然后產(chǎn)生前面碰撞TRG (即，如果在發(fā)生側(cè)面碰撞之后第二次發(fā)生前面碰撞)，則中斷與側(cè)翻 TRG有關(guān)的記錄處理，并優(yōu)先地記錄與前面碰撞TRG相對(duì)應(yīng)的記錄項(xiàng) 目。在處理轉(zhuǎn)換之后的步驟S110的處理中，不將在步驟S130中記錄的 乘客信息和診斷信息寫入到存儲(chǔ)器70中，以避免因重復(fù)而引起的浪費(fèi)。在處理已經(jīng)以上述方式轉(zhuǎn)換到步驟S110的情況下，暫時(shí)中斷與側(cè)翻 碰撞TRG有關(guān)的記錄處理。于是，在用于與前面碰撞相對(duì)應(yīng)的記錄項(xiàng)目 的優(yōu)先的記錄處理已經(jīng)結(jié)束之后(步驟S230中的是)，并且在如果在那 個(gè)時(shí)刻之前發(fā)生側(cè)面碰撞則用于與側(cè)面碰撞對(duì)應(yīng)的記錄項(xiàng)目的記錄處理 已經(jīng)結(jié)束之后(步驟S240中的否)之后，恢復(fù)和繼續(xù)用于側(cè)翻的記錄處 理(步驟S420)。此處要注意，即使在中斷與側(cè)翻TRG有關(guān)的記錄到 存儲(chǔ)器70中的處理的過程中，用于側(cè)翻的記錄項(xiàng)目被寫入到RAM中。 因而，在恢復(fù)時(shí)，參照剛剛中斷之前使用的RAM的寫入地址，從RAM 讀取在中斷過程中存儲(chǔ)在RAM中的數(shù)據(jù)(.例如，傳感器信息)，并將 其批寫入到存儲(chǔ)器70中。從那時(shí)起，根據(jù)需要將在采樣周期AT2獲取的傳感器信息等以一個(gè)接一個(gè)的方式進(jìn)行寫入。因而，在本實(shí)施例中，如果在相近的時(shí)間產(chǎn)生前面碰撞TRG和側(cè)面 碰撞TRG和側(cè)翻TRG中至少一者，則不管它們的時(shí)間順序優(yōu)先地執(zhí)行與前面碰撞TRG有關(guān)的記錄處理。因而，如果首先產(chǎn)生前面碰撞TRG， 然后立即產(chǎn)生側(cè)面碰撞TRG或者側(cè)翻TRG，則持續(xù)地記錄與前面碰撞對(duì) 應(yīng)的記錄項(xiàng)目，直到該記錄完成。以此方式，用于與前面碰撞對(duì)應(yīng)的記 錄項(xiàng)目的記錄處理將不會(huì)被隨后產(chǎn)生的側(cè)面碰撞TRG或者側(cè)翻TRG妨 礙。另一方面，如果首先產(chǎn)生側(cè)面碰撞TRG或者側(cè)翻TRG，然后立即產(chǎn) 生前面碰撞TRG，則優(yōu)先地記錄與前面碰撞對(duì)應(yīng)的記錄項(xiàng)目。該原因如 下。在前面碰撞的情況下，與其它碰撞形式相比，發(fā)動(dòng)機(jī)艙的變形/侵入 量較大，并且由于電池IO設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙中，車輛電力下降的可能性還 較高。如果賦予任何其它碰撞形式有關(guān)的記錄處理以優(yōu)先級(jí)，則由于在 前面碰撞時(shí)會(huì)發(fā)生車輛電力下降而變得可能不記錄和復(fù)原與前面碰撞有 關(guān)的記錄數(shù)據(jù)，而與前面碰撞有關(guān)的i5錄數(shù)據(jù)是最重要的和最有用的。圖7A和圖7B是示出了在記錄/保持處理過程中發(fā)生車輛電力下降的 情況下記錄結(jié)果的圖。圖7A示出了本實(shí)施例的記錄結(jié)果，并且圖7B示 出了在沒有賦予用于前面碰撞TRG的記錄處理比用于其它碰撞形式的記 錄處理更優(yōu)先的優(yōu)先級(jí)的情況下通常的記錄結(jié)果。在圖7A和圖7B所示 的記錄結(jié)果是在首先產(chǎn)生側(cè)面碰撞TRG或者側(cè)翻TRG然后立即產(chǎn)生前 面碰撞TRG的情況下獲得的結(jié)果。在本實(shí)施例中，如圖7A所示，賦予用于前面碰撞的記錄處理比用于 其它碰撞形式的記錄處理更優(yōu)先的優(yōu)先級(jí)，如果在發(fā)生前面碰撞之后發(fā) 生了電力下降，則以可復(fù)原的方式執(zhí)行與至少直到車輛電力剛剛下降之 前(參見+B的下降位置)的前面碰撞有關(guān)的記錄項(xiàng)目的記錄。然而， 在此情況下，不可能以可復(fù)原的方式執(zhí)行與直到車輛電力剛剛下降之前 的側(cè)面碰撞或者側(cè)翻有關(guān)的記錄項(xiàng)目(在一些情況下，在中斷之前的記 錄部分是可復(fù)原的)。但是，由于與前面碰撞(其為最重要和最有用) 有關(guān)的記錄數(shù)據(jù)被以可復(fù)原的方式記錄，可以將車輛的電力下降對(duì)事后 分析的影響減至最小。相反，如果沒有賦予用于前面碰撞的記錄處理比用于其它碰撞形式 更優(yōu)先的優(yōu)先級(jí)，則如圖7B所示，盡管可以以可復(fù)原的方式執(zhí)行與直到 在車輛電力剛剛下降之前的側(cè)面碰撞或者側(cè)翻有關(guān)的記錄項(xiàng)目的記錄，前面碰撞發(fā)生之后發(fā)生車輛電力下降導(dǎo)致沒有記錄與前面碰撞有關(guān)的記 錄項(xiàng)目(而這是最重要和最有用的)，因而不可能復(fù)原該記錄。因而，根據(jù)本實(shí)施例，為了防止在發(fā)生前面碰撞之后很可能發(fā)生車 輛電力下降，作出了這樣的構(gòu)造使得如果在第一時(shí)間產(chǎn)生側(cè)面碰撞TRG或者側(cè)翻TRG，然后立即產(chǎn)生了前面碰撞TRG，則對(duì)與前面碰撞有關(guān)的 記錄處理比與側(cè)面碰撞或者側(cè)翻有關(guān)的記錄項(xiàng)目優(yōu)先地進(jìn)行記錄處理。 因而，可以可靠地復(fù)原與前面碰撞有關(guān)的記錄項(xiàng)目(這在事后分析中是 最重要也是最有用的)的記錄。圖8是示出了系統(tǒng)信息以及根據(jù)圖6的流程圖中所示的實(shí)施例的數(shù) 據(jù)記錄方式的示例的時(shí)間系列。如圖8所示，與獲取前述各種記錄項(xiàng)目 的事件相對(duì)應(yīng)地記錄各種記錄項(xiàng)目。即，在圖8所示的示例中，僅僅在 前次事件N-l中僅僅產(chǎn)生前面碰撞TRG，并且記錄與事件編號(hào)N-l相對(duì) 應(yīng)的記錄項(xiàng)目(乘客信息等)。在本事件N中，前面碰撞TRG之后接著 發(fā)生側(cè)面碰撞TRG以及發(fā)生側(cè)翻TRG，并記錄與事件編號(hào)N相對(duì)應(yīng)的 記錄項(xiàng)目(乘客信息等)。此處要注意，事件是指能夠被分離成碰撞現(xiàn)象的基本單元，并且在 一些情況下，在一個(gè)事件過程中，可能連續(xù)地發(fā)生多個(gè)碰撞形式。因 而，即使將產(chǎn)生第一 TRG之后在預(yù)定的短時(shí)間Tjre[ms]內(nèi)產(chǎn)生另一 TRG的情況也被數(shù)據(jù)記錄/保持處理部分14視為單個(gè)事件。如上所述， 如果在發(fā)生第一 TRG之后經(jīng)過時(shí)間Tjre之前產(chǎn)生另一 TRG，則禁止響 應(yīng)于另一 TRG記錄乘客信息等，以消除重復(fù)，并節(jié)省存儲(chǔ)器容量。更具 體地，禁止記錄乘客信息和診斷數(shù)據(jù)。因而，在本實(shí)施例中，響應(yīng)于獲取各條信息的事件來記錄各條信 息。因而，即使已經(jīng)在多個(gè)事件中記錄了數(shù)據(jù)，但是在哪些事件中獲取 一件信息是清楚的，使得事后分析變得容易。此外，如果如圖8所示發(fā)生兩個(gè)或者更多個(gè)事件，則計(jì)算(計(jì)時(shí)) 各個(gè)事件中第一 TRG的產(chǎn)生時(shí)間之間的時(shí)間間隔(即，時(shí)間間隔 Tevt[ms]，并將其記錄和保持為系統(tǒng)信息(時(shí)間參數(shù))。因而，兩個(gè)或者 更多個(gè)事件在什么時(shí)間間隔發(fā)生是清楚的，使得事后分析變得容易。此外，如果在以上所述的事件內(nèi)發(fā)生多個(gè)碰撞形式(TRG)(還如 8所示)，計(jì)算(計(jì)時(shí))兩者之間的時(shí)間間隔Ta[ms]、 Tb[ms]，并將其 記錄和保持為系統(tǒng)信息(時(shí)間參數(shù))。因而，在該事件內(nèi)碰撞形式在什 么時(shí)間間隔發(fā)生是清楚的，使得事后分析變得容易。此外，如果產(chǎn)生多個(gè)TRG，則將根據(jù)產(chǎn)生的順序分配給這些TRG的 編號(hào)(序列號(hào))EVT—*記錄和保持為系統(tǒng)信息。例如，在圖8所示的示 例中，將編號(hào)EVT—m-l (意思是在順序上第m-l個(gè))分配給事件N-l的 前面碰撞；將編號(hào)EVT—m分配給事件N的前面碰撞TRG;將編號(hào) EVT一m+l分配給事件N的側(cè)面碰撞TRG;以及將編號(hào)EVT一m+2分配 給事件N的側(cè)翻TRG。因而，即使已經(jīng)記錄了與兩個(gè)或者更多個(gè)碰撞 (包括相同事件或者不同事件.中的碰撞)的數(shù)據(jù)，兩個(gè)或者更多個(gè)碰撞 (包括相同事件或者不同事件中的碰撞)以什么順序發(fā)生也是清楚的。 因而，事后分析變得容易。序列號(hào)EVT—*是相對(duì)于其它條的系統(tǒng)信息 Ta、 Tb冗余的信息，并被記錄用于提高數(shù)據(jù)的精確度。盡管以上已經(jīng)詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明不受前述 實(shí)施例的限制。相反，可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下將各種修改和 替換加到前述實(shí)施例中。例如，盡管在前述實(shí)施例中，沒有明確示出在側(cè)面碰撞TRG和側(cè)翻 TRG在相近事件產(chǎn)生的情況下執(zhí)行處理，但是在該情況下可以基于類似 于前面碰撞TRG和側(cè)面碰撞TRG或者側(cè)翻TRG之間的關(guān)系的想法來賦 予側(cè)面碰撞優(yōu)先級(jí)；或者可以通過FIFO (先進(jìn)先出)的方法來執(zhí)行記 錄。此外，如果在短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到多個(gè)碰撞，則可以基于每個(gè)碰撞的檢 測(cè)時(shí)間來確定用于數(shù)據(jù)記錄的優(yōu)先級(jí)。還此外，在前述實(shí)施例中，在完 成對(duì)與優(yōu)先級(jí)高的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄之后，對(duì)與優(yōu)先級(jí)低的碰撞有關(guān) 的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。然而，在完成對(duì)與優(yōu)先級(jí)高的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄之 后，可以省略對(duì)與優(yōu)先級(jí)低的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行的記錄。
權(quán)利要求
1.一種車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其包括碰撞檢測(cè)裝置(12)和記錄處理裝置(14)，所述碰撞檢測(cè)裝置(12)用于檢測(cè)車輛的碰撞，所述記錄處理裝置(14)用于將安裝在所述車輛上的各種車載傳感器(20、30、40、50)的輸出數(shù)據(jù)記錄和保持在非易失性存儲(chǔ)器(70)中，其中，如果所述碰撞檢測(cè)裝置(12)檢測(cè)到碰撞，則所述記錄處理裝置(14)執(zhí)行與所述碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理，所述車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備的特征在于，如果所述碰撞檢測(cè)裝置(12)在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測(cè)到多個(gè)碰撞，則所述記錄處理裝置(14)根據(jù)預(yù)定的每個(gè)碰撞的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行與每個(gè)碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，在所述記錄處理 裝置(14)中，所述每個(gè)碰撞的優(yōu)先級(jí)是基于檢測(cè)時(shí)間的順序，并且禁止 與所述優(yōu)先級(jí)低的碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，在檢測(cè)到第一碰 撞之后與所述第一碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處理過程中，所述記錄處 理裝置(14)禁止與并非所述第一碰撞的碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處 理。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，如果所述碰撞檢 測(cè)裝置(12)在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測(cè)到碰撞形式不同的多個(gè)碰撞，所述記 錄處理裝置(14)根據(jù)基于每個(gè)碰撞的碰撞形式的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行與每個(gè)碰撞 有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處理。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，由所述碰撞檢測(cè) 裝置(12)檢測(cè)到的碰撞形式包括前面碰撞、側(cè)面碰撞和側(cè)翻，并且所述前面碰撞被賦予了比所述側(cè)面碰撞和所述側(cè)翻要高的優(yōu)先級(jí)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，將高的優(yōu)先級(jí)賦 予很可能千涉所述記錄處理裝置(14)的安裝位置或者電池(110)的安 裝位置的碰撞，所述電池(110)用作用于所述記錄處理裝置(14)的記 錄/保持操作的電源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，如果在檢測(cè)到第一碰撞之后與所述第一碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處理過 程中所述碰撞檢測(cè)裝置(12)檢測(cè)到其優(yōu)先級(jí)比所述第一碰撞高的第二碰 撞，則所述記錄處理裝置(14)中斷與所述第一碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/ 保持處理，并執(zhí)行與所述第二碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處理。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，在中斷與所述第 一碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處理過程中，所述記錄處理裝置(14)將 與所述第一碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到RAM中，并在所述優(yōu)先級(jí)高的所 述碰撞的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處理完成之后，所述記錄處理裝置(14)執(zhí)行 寫在所述RAM中的與所述優(yōu)先級(jí)低的所述碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持 處理，并將所述數(shù)據(jù)寫入所述非易失性存儲(chǔ)器中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，所 述記錄處理裝置(14)通過一個(gè)接一個(gè)寫入的方法執(zhí)行與所述優(yōu)先級(jí)高的 所述碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，所述記錄處理 裝置(14)在完成與所述優(yōu)先級(jí)高的所述碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處 理之后執(zhí)行與所述優(yōu)先級(jí)低的所述碰撞有關(guān)的所述數(shù)據(jù)記錄/保持處理。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，所述碰撞檢測(cè) 裝置(12)基于安裝在所述車輛上的所述各種車載傳感器(20、 30、 40、 50)的輸出值執(zhí)行碰撞檢測(cè)和碰撞形式的確定。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，在所述碰撞檢 測(cè)裝置(12)檢測(cè)到碰撞之后由所述記錄處理裝置(14)記錄和保持的數(shù) 據(jù)包括與鎖扣開關(guān)有關(guān)的開/關(guān)信息、乘客檢測(cè)傳感器信息、與氣囊的手動(dòng) 切換開關(guān)有關(guān)的開/關(guān)信息、診斷代碼、故障期間IG開啟的次數(shù)、故障燈 點(diǎn)亮持續(xù)時(shí)間、時(shí)間參數(shù)、寫入完成標(biāo)記和凍結(jié)信號(hào)中至少一者。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1或12所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，由所述記 錄處理裝置(14)記錄和保持的數(shù)據(jù)還包括制動(dòng)操作信息、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速 度信息、換檔位置信息、車輛速度和加速器操作量中至少一者。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，如果所述碰撞 檢測(cè)裝置(12)檢測(cè)到碰撞，則所述記錄處理裝置(14)將表示檢測(cè)到所述碰撞時(shí)或者在檢測(cè)到所述碰撞的時(shí)間之前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)生的乘客的狀 態(tài)和/或所述車輛的狀態(tài)的有關(guān)信息與所述碰撞之后預(yù)定的車載傳感器(20、 30、 40、 50)的所述輸出數(shù)據(jù)一起進(jìn)行記錄和保持，并且其中，如 果所述碰撞檢測(cè)裝置(12)在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測(cè)到多個(gè)碰撞，則所述記 錄處理裝置(14)不記錄或保持與所述第二碰撞或者以后檢測(cè)到的碰撞有 關(guān)的信息。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中， 一個(gè)事件被認(rèn) 為從發(fā)生最初碰撞持續(xù)到經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間，并且如果在相同的事件內(nèi)發(fā)生 另一個(gè)碰撞，則所述相同的事件還被認(rèn)為是一個(gè)事件，并且所述記錄處理 裝置(14)相應(yīng)于其中發(fā)生了所述碰撞的所述事件來執(zhí)行與所述碰撞有關(guān) 的所述數(shù)據(jù)記錄處理。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其中，如果在所述相 同事件中發(fā)生了多個(gè)碰撞，則在所述相同事件中在第-發(fā)生碰撞吋記錄預(yù) 定的信息，并在所述相同事件中在第二和以后發(fā)生的碰撞時(shí)不記錄所述預(yù) 定信息。
17. —種執(zhí)行與車輛的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持的方法，其特征在于檢測(cè)所述車輛的碰撞；以及將安裝在所述車輛中的各種車載傳感器的輸出數(shù)據(jù)記錄和保持在非易 失性存儲(chǔ)器中，其中，如果在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測(cè)到多個(gè)碰撞，則在記錄和保持步驟 中根據(jù)預(yù)定的每個(gè)碰撞的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行與每個(gè)碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處 理。
18. —種車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其執(zhí)行與車輛的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保 持，包括碰撞檢測(cè)部分，其檢測(cè)所述車輛的碰撞；以及記錄處理部分，其將安裝在所述車輛中的各種車載傳感器的輸出數(shù)據(jù) 記錄和保持在非易失性存儲(chǔ)器中，其中，如果所述碰撞檢測(cè)部分在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測(cè)到多個(gè)碰撞，則所述記錄處理部分根據(jù)預(yù)定的每個(gè)碰撞的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行與每個(gè)碰撞有關(guān)的數(shù) 據(jù)記錄/保持處理。
全文摘要
一種車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其包括碰撞檢測(cè)裝置(12)和記錄處理裝置(14)，碰撞檢測(cè)裝置(12)用于檢測(cè)車輛的碰撞，記錄處理裝置(14)用于將安裝在車輛上的各種車載傳感器(20、30、40、50)的輸出數(shù)據(jù)記錄和保持在非易失性存儲(chǔ)器(70)中，其中，如果碰撞檢測(cè)裝置(12)檢測(cè)到碰撞，則記錄處理裝置執(zhí)行與該碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。如果碰撞檢測(cè)裝置在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測(cè)碰撞形式不同的多個(gè)碰撞，則記錄處理裝置根據(jù)預(yù)定的每個(gè)碰撞的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行與每個(gè)碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄/保持處理。
文檔編號(hào)G01P1/12GK101238375SQ200680028979
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2006年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月5日
發(fā)明者伊豫田紀(jì)文, 岡田悟 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社