專(zhuān)利名稱(chēng)：磁阻在無(wú)觸點(diǎn)位置傳感器上的應(yīng)用和相應(yīng)的傳感器的制作方法
^磁阻在無(wú)觸點(diǎn)位置傳感器上的應(yīng)用和相應(yīng)的傳感器
本發(fā)明涉及磁阻，在此也稱(chēng)作RMS (抗磁飽和)，用于傳感器領(lǐng)域。 更準(zhǔn)確地，本發(fā)明在此涉及該》茲阻在無(wú)觸點(diǎn)位置傳感器上的應(yīng)用， 以及傳感器本身。
在此通常涉及下列物理現(xiàn)象 一導(dǎo)電體，可以看到AC電流沿導(dǎo)電體外周分布。 這種現(xiàn)象通常稱(chēng)作趨膚效應(yīng)(skin effect)。 所述導(dǎo)電外層(skm)的深度由下列公式所決定
其中
^是導(dǎo)電外層深度；
P是導(dǎo)電體在歐姆信號(hào)強(qiáng)度計(jì)(ohms.meter)中的電阻系數(shù);
Ho是自由空間的導(dǎo)磁率(4兀xl0—7); 是在材料中的導(dǎo)》茲率；以及
f是頻率(赫茲)。 因此，頻率f越大，導(dǎo)電外層深度越小。 此外，導(dǎo)電體的電阻由下列《^式給定
其中-.
R是導(dǎo)電體的電阻(歐姆)；
〃是導(dǎo)電體在歐姆信號(hào)強(qiáng)度計(jì)(ohms.meter)中的電阻系數(shù)； L是導(dǎo)電體的長(zhǎng)度(米)；以及 A是導(dǎo)電體的橫截面積。 應(yīng)當(dāng)注意，在該趨膚效應(yīng)現(xiàn)象中，當(dāng)給定的導(dǎo)電體(其他東西也一
樣)的頻率f增大、面積A減小時(shí)，所測(cè)定的電阻R因此顯著增大。
如果將一磁場(chǎng)用于一合適材料制成的導(dǎo)電體，則將改變?cè)摬牧系膶?dǎo)
磁率(Mr)。
這樣具有將所述測(cè)定電阻R的降低與沒(méi)有施加所述外界; 茲場(chǎng)的相 同導(dǎo)電體進(jìn)行比較的作用。
這種現(xiàn)象已經(jīng)被用來(lái)測(cè)量典型地具有很高的準(zhǔn)確性的絕對(duì)磁場(chǎng)，同 時(shí)已經(jīng)研發(fā)了應(yīng)用了磁阻原理尤其是特大的^f茲阻的傳感器。它們以很高 的頻率(在特大磁阻的情況下大于lGHz)進(jìn)行工作，特別地使用無(wú)定 形材料形成作為傳感元件的導(dǎo)電體。
這里所產(chǎn)生的問(wèn)題是如何擴(kuò)展;茲阻的應(yīng)用領(lǐng)域，在上述物理現(xiàn)象的 基礎(chǔ)上，不必非常準(zhǔn)確的測(cè)量所述磁場(chǎng)以及不必產(chǎn)生至今所需的高成 本，特別是對(duì)上述傳感器，尤其是它們的發(fā)展與特大磁場(chǎng)相關(guān)。
在本文中此處提出將vf茲阻現(xiàn)象應(yīng)用于無(wú)觸點(diǎn)傳感器上，具有以下特
別的特點(diǎn)
a) 提供一種導(dǎo)電體，其具有受一永磁體的磁效應(yīng)作用的磁感表面， 該表面的面積4艮據(jù)它相對(duì)于,茲體的相對(duì)位置而改變；
b) 所述的》茲體和導(dǎo)電體;茲感表面之間的相對(duì)位置是變化的，這引 起該導(dǎo)電體的至少一個(gè)物理性質(zhì)的改變；和
c) 記錄在步驟b)中獲得的所述導(dǎo)電體的物理性質(zhì)的變化，這種變 化和》茲體的位置有關(guān)。
這樣，可以應(yīng)用》茲阻現(xiàn)象，尤其是在汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域，那里的應(yīng)用條 件和已知的現(xiàn)有的傳感器不同。
優(yōu)選地，在步驟b)和c)中，已記錄的導(dǎo)電體發(fā)生變化的物理性 質(zhì)是該導(dǎo)電體的阻抗。
特別地，所述電阻通過(guò)》茲體和導(dǎo)電體》茲感表面之間的相對(duì)位置而改 變，記錄該電阻是容易且低成本的程序，另外不必高精度的進(jìn)行記錄。
因?yàn)檫x擇使用磁阻來(lái)制造這樣一種位置傳感器是非常經(jīng)濟(jì)的，同時(shí) 因?yàn)楸痉椒ǖ哪康牟粫?huì)導(dǎo)致嚴(yán)格數(shù)量的測(cè)量，所以建議在步驟b)中導(dǎo) 電體承受的AC電壓在幾千赫到至少一百兆赫之間變化。
盡管通過(guò)應(yīng)用如此范圍的頻率產(chǎn)生的效果比已知頻率(特大磁場(chǎng)情 況下大于lGHz)的情況要小，該效果仍然保持足夠檢測(cè)此處所述類(lèi)型 的傳感器。 關(guān)于得到導(dǎo)電體上可變的表面積，現(xiàn)在指出下列 一個(gè)或其他變量被 推薦
-或者，通過(guò)改變導(dǎo)電體的橫截面獲得該可變表面積；
-或者，通過(guò)改變承受磁體磁效應(yīng)的導(dǎo)電體的密度獲得該可變表面積。
所述術(shù)語(yǔ)"密度"應(yīng)當(dāng)理解為是工作時(shí)通過(guò)磁體看到的導(dǎo)電體區(qū)段 (假定是不變的橫截面)的長(zhǎng)度。
例如，i茲體一起面向三個(gè)靠近的區(qū)段運(yùn)動(dòng)與相同；茲體對(duì)于相同位移 和相同長(zhǎng)度的區(qū)段而言只對(duì)著兩個(gè)較遠(yuǎn)隔開(kāi)的區(qū)斷相比，密度較高。
因此，承受》茲場(chǎng)作用的導(dǎo)電體的表面可以根據(jù)》茲體的運(yùn)動(dòng)位置而改 變，即使導(dǎo)電體的橫截面保持不變。
應(yīng)當(dāng)清楚所述磁體和導(dǎo)電體之間的相對(duì)位移可以特別是平移或轉(zhuǎn)動(dòng)。
在后面的實(shí)例中，特別建議，滿足低成本、有效性和可靠性的目標(biāo) -在步驟a)中，導(dǎo)電體纏繞成使得在外部周?chē)哂谢旧涎刂?一個(gè)螺旋發(fā)展的一些區(qū)段；
-在步驟b)中，施加在^皮此相對(duì)的磁體和所述螺旋之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
除了利用所述磁阻現(xiàn)象，本發(fā)明還應(yīng)用于位置傳感器，特別是機(jī)動(dòng) 車(chē)的位置傳感器，包括
- 一傳導(dǎo)軌道區(qū)，具有對(duì)》茲體的-茲場(chǎng)*文感的表面、物理性質(zhì)和終
端；
-一7JCf茲體，用來(lái)在》茲感表面產(chǎn)生所述的i茲場(chǎng)；
- 一電源，產(chǎn)生AC電壓穿過(guò)所述傳導(dǎo)軌道區(qū)的終端；
-位移裝置，使》茲體和》茲感表面之間的相對(duì)位置發(fā)生變化； -記錄裝置，記錄由所述相對(duì)位置產(chǎn)生的傳導(dǎo)軌道區(qū)的至少一個(gè) 物理性質(zhì)的變化。
已經(jīng)指出，建議記錄裝置包括記錄電阻或所述傳導(dǎo)軌道區(qū)電阻的變化。
為了達(dá)到低成本、可靠性和有效性的預(yù)期目的，也建議導(dǎo)電體包括 或含有(至少在其磁感區(qū)域) 一順磁材料或鐵》茲材料。
此外，為了進(jìn)一步加強(qiáng)傳感器的有效性，或其靈敏性，還建議
-》茲體相對(duì)于石茲感表面沿位移方向移動(dòng)；和
-傳導(dǎo)軌道區(qū)具有，主要地或?qū)Ｓ械兀慌cxf茲體位移的方向垂直 的傳導(dǎo)軌道部分。
為了相似的目的，和補(bǔ)充地或可選擇地，建議所提供的磁體具有聚 集磁場(chǎng)的磁極片。
在下面更加詳細(xì)的描述中，由附圖表示具體的實(shí)施例，其中
-

圖1表示根據(jù)本發(fā)明的無(wú)觸點(diǎn)位置傳感器的一個(gè)實(shí)例的示意
圖，是在所述磁阻基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的；
-圖2表示帶有磁極片的位置傳感器的側(cè)視圖；以及
-圖3， 4, 5, 6， 7和8表示導(dǎo)電體(在上文也稱(chēng)作傳導(dǎo)軌道區(qū))
的不同幾何圖。
因此本方法的目的是具有不必進(jìn)行精確數(shù)量測(cè)量(外部》茲場(chǎng)的測(cè)量 相當(dāng)于GMI傳感器的情況)的優(yōu)點(diǎn)。
在下文，還考慮在受到；茲效應(yīng)的敏感表面10中，導(dǎo)電體1的物理 性質(zhì)是處于刺激頻率的該導(dǎo)電體的阻抗，特別是電阻R,其必須是變化 的，以^更允許應(yīng)用》茲阻(或RMS)現(xiàn)象。
在明確處理附圖前，還應(yīng)當(dāng)注意本發(fā)明的位置傳感器，優(yōu)選特別是 在順磁性材料或鐵磁材料制造的導(dǎo)電體的電阻R變化的基礎(chǔ)上，承受頻 率f的AC電壓，通常如下所述
- 一永^茲體，產(chǎn)生已知的;茲場(chǎng)，沿所述導(dǎo)電體的反向移動(dòng)；
-它"妨礙"和部分或全部地消除發(fā)生在其受影響區(qū)域的趨膚效
應(yīng)；
-導(dǎo)電體的電阻R因此被改變；以及 -測(cè)量所述電阻留出》茲體被放置的位置。
然而，對(duì)于給定的導(dǎo)電體，有可能只是它的形狀，和承受磁體效應(yīng) 的表面區(qū)域，根據(jù)該磁體的位置而改變。這樣， 一線性導(dǎo)電體將在局部 具有一電阻，其在永,茲體產(chǎn)生的；茲場(chǎng)效應(yīng)下發(fā)生改變，但是從整體上 看，它的電阻是不變的，即使它比沒(méi)有^f茲體存在時(shí)測(cè)量的電阻小得多。
通過(guò)用合適的材料制造導(dǎo)電體，并且用承受#4居^磁體位置而改變的 磁體效應(yīng)的表面區(qū)域，該》茲體將屏蔽不同的區(qū)域，導(dǎo)電體的總電阻將改 變
這可以通過(guò)不同的方式有利地達(dá)到，尤其是
-通過(guò)改變導(dǎo)電體的橫截面。這很容易實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)將導(dǎo)電體 固定在PCB (印刷電路板)上。只需產(chǎn)生不同寬度的軌道(組成所述導(dǎo) 電體)并獲得所需要的效果，和/或改變承受磁體作用的導(dǎo)電體的密度。
將PCB上蝕刻了傳導(dǎo)軌道作為例子，例如只需生成大間距或小間距的線
圈或"曲流"以實(shí)現(xiàn)所述效果。
因?yàn)榻?jīng)濟(jì)或性?xún)r(jià)比的原因，用鐵磁材料如n -金屬@代替昂貴的無(wú)定 形材料將更有優(yōu)勢(shì)。允許使用低價(jià)格的磁體，但仍然能得到極好的效
果。這樣，將p-金屬⑧膜應(yīng)用于PCB上。然后蝕刻軌道。
現(xiàn)在，金屬@是一種軟磁合金，具有晶體結(jié)構(gòu)，考慮在其生產(chǎn)過(guò)
程中發(fā)生各種處理，該結(jié)構(gòu)相對(duì)穩(wěn)定并具有良好的導(dǎo)熱性。它是以鎳和
鐵為基礎(chǔ)的合金(如鎳77 % 、鐵14 % 、銅5 %和鉬4 % )。
可以使用另一種已知的》茲合金品牌鎳鐵導(dǎo)》茲合金⑧(Permalloy )，
但可用其他的材料。例如，可以用鐵，但是那有必要改變與傳感器相連
的AC電流的工作頻率，以達(dá)到更好的表現(xiàn)。
圖l表示導(dǎo)電體l,供有一交流供電電壓，如AC電源3，在5處接地。
然后，在導(dǎo)電體l的終端la, lb之間產(chǎn)生一交流輸入電壓Ui。 特別是對(duì)順磁或鐵》茲材料制造的導(dǎo)電體1,所述電壓仏的頻率在幾
百赫茲和小于一千兆赫之間，在幾千赫茲和小于100兆赫之間為宜，最
好(對(duì)于這些材料)是在5千赫到50兆赫之間。
在輸出端(終端lc)，導(dǎo)電體1連接一伏特計(jì)來(lái)測(cè)量輸出信號(hào)的振幅。
有可能使用 一振幅-調(diào)整的AC電源來(lái)進(jìn)一步幫助電子設(shè)備根據(jù)傳 感元件的電阻變化測(cè)量輸出電壓。
導(dǎo)電體1界定一傳導(dǎo)軌道區(qū)10，也稱(chēng)作電阻軌道，包括傳感器的感 應(yīng)部分，在導(dǎo)電體通過(guò)的地方，其具有一磁感表面(由輪廓10限定) 受到面向其設(shè)置的7JU茲體11的》茲效應(yīng)。
如圖2所示，傳導(dǎo)軌道區(qū)10特別形成在一支撐基質(zhì)上，通常稱(chēng)作 PCB (印刷電路板)， 一般用來(lái)生產(chǎn)電子卡片。
面向這些電阻4九道的是》茲體11，在圖1和2中，它沿與軌道延伸方 向平行的方向lla平移。
在圖1 (也可用于圖3至8所示的其他幾何排列的電阻軌道)所示
的實(shí)施中，該敏感傳導(dǎo)元件可以使用一電位計(jì)的方式被使用。然而，優(yōu)
選使用一惠斯通電橋(Wheastone bridge )或其一個(gè)變體，或甚至是其他 已知的方法。給定導(dǎo)電體在區(qū)域10的幾何形狀，其電壓比IVU4將依靠 磁體ll的位置而改變，U3和U4分別是終端la, lc和lb， lc之間的 AC電壓。
在圖1中，^旦也在圖3中，可移動(dòng)的》茲體11在電阻軌道區(qū)10的整 個(gè)寬度上延伸，以便使得磁感表面盡可能的寬。
》茲體和導(dǎo)電體1的》茲感表面之間的相對(duì)移動(dòng)可由1"壬何合適的元件或 元件組，如電機(jī)軸、凸輪軸、曲軸(汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的)，或別的離合器， 懸架等產(chǎn)生。
圖6表示驅(qū)動(dòng)》茲體11旋轉(zhuǎn)的一電才幾軸12的一端的示意圖，其固定 在一自由端上。
在圖1和3至5中，磁體的移動(dòng)是(或包括)平移，導(dǎo)軌可以引導(dǎo) 和確定該橫向位移沿著方向lla (見(jiàn)圖3中的點(diǎn)化線14a和14b)。
應(yīng)當(dāng)注意，導(dǎo)電體1在其中間部分典型地具有一基本直線的區(qū)段 13，其具有非常小傾斜的斜面lla并在敏感區(qū)域10的長(zhǎng)度L上延伸， 使得，在該區(qū)域中，導(dǎo)電體IO在所述基本直線的中間連接區(qū)段的兩側(cè)， 因此中軸lla的兩側(cè)具有兩個(gè)(大約)相似的區(qū)域15a， 15b,它們由鋸 齒或彎曲的部分組成，沿軸lla分別沿一個(gè)方向和相反方向增加和減 少，并大致界定出兩個(gè)相對(duì)的三角區(qū)。終端lc在區(qū)段13的一端(圖1 )。
還是在圖1中，該區(qū)段是直線。因此如果磁體沿lla移動(dòng)，交流輸 出信號(hào)U2隨一恒定的斜面而改變，如圖l底部的曲線所示。
在圖4中，在中間部分中改變了電阻軌道l的幾何形狀，其中，在 中間形成一平面，該平面出現(xiàn)在傾斜的中間區(qū)段13 (在13a處)和發(fā)生 上下相接近的鋸齒狀物的地方的每一側(cè)，分別是25a和25b, —定數(shù)量 連續(xù)相鄰的鋸齒狀物(此處，每側(cè)三個(gè))具有受^f茲效應(yīng)的相同的區(qū)域。
因此，獲得一平面17,如圖4底部的曲線U2 = f (L)所示，曲線
17b,識(shí)別一特殊位置，如此處》茲體相對(duì)于整體區(qū)域10的中間位置。 更普遍地，可通過(guò)適應(yīng)導(dǎo)電體的密度變化，才艮據(jù)電阻軌道l的幾何
形狀和沿此軌道的幾何形狀變化的位置獲得 一 選4%曲線。
圖3和5表示兩個(gè)其他幾何形狀的傳導(dǎo)軌道區(qū)10,其在改變受^f茲效
應(yīng)的導(dǎo)電體的密度基礎(chǔ)上被制造出來(lái)，即圖3中的鋸齒形和大體的三角 形，鋸齒形具有在鋸齒狀物之間的間隙，其沿一個(gè)方向減小，在圖5中
沿^f立移lla方向減小。
通過(guò)依靠是否需要增加或減少反應(yīng)信號(hào)來(lái)增加或減少橫截面，與移 動(dòng)》茲體產(chǎn)生的效應(yīng)相連，也可以如前所述，補(bǔ)充或替換地，在導(dǎo)電體1 的橫截面上工作。
在圖3中可以看到傾斜角a,它在垂直于;茲體11的位移lla軸線的 方向19a和平行于(在此，全部)由在區(qū)域10中的導(dǎo)電體1形成的鋸 齒狀物的側(cè)邊21和23的方向19b之間，導(dǎo)電體l，其中0°<01<90°。
此處，角a的范圍是2。至10°。
因?yàn)樗鲕壍绤^(qū)域的其他區(qū)段，即底部和端部區(qū)l殳如25和27,平 行或幾乎平行于位移軸線lla，因此，顯著地或在此情況下排他地具有 傳導(dǎo)軌道區(qū)，其具有部分21， 23, 35， 27,它們不與i茲體位移方向lla 垂直。
所獲得的效果是使測(cè)量得到的曲線平滑，如果不是的話，對(duì)零值a 來(lái)說(shuō)，它只具有沿曲線的小幅跳躍。
另外，為了在可控成本內(nèi)加強(qiáng)測(cè)量的靈敏度，如圖2所示磁體11 可以?xún)?yōu)選帶有^f茲極片29a， 29b,它們位于橫向于位移軸線1 la的側(cè)中的 任一側(cè)。
在圖6， 7和8中，本發(fā)明的位置傳感器用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)位移，如圖6 實(shí)施例中的軸端12,此處具有的電阻軌道區(qū)IO和矩形J茲體11正方形圖 案，4旦是區(qū)域10的幾4可形狀可對(duì)應(yīng)于圖4的幾何形狀，在正方形而非 矩形的區(qū)域上。
因此可獲得以cos0和sin0形式的變化，乂人中可以通過(guò)/>式e = arctan (sine/cos0)得到角度e。
圖7和8分別表示，與導(dǎo)電體30和31對(duì)應(yīng)的兩個(gè)傳導(dǎo)軌道。 為了界定磁感區(qū)域10,導(dǎo)電體30和31均纏繞成使得在其外部分別 具有區(qū)段30a, 30b; 31a, 31b,可以看到這些區(qū)l爻大致遵循螺旋。此外， 磁體將面向該螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)以便獲得此處所需的磁阻傳感器。
權(quán)利要求
1、在無(wú)觸點(diǎn)位置傳感器上磁阻的應(yīng)用，其中a)生產(chǎn)一導(dǎo)電體(1)，具有受一永磁體(11)的磁效應(yīng)作用的磁感表面(10)，該表面的面積根據(jù)它相對(duì)于磁體的相對(duì)位置而改變；b)所述磁體和導(dǎo)電體磁感表面之間的相對(duì)位置是變化的，這引起該導(dǎo)電體的至少一個(gè)物理性質(zhì)(R)的改變；和c)對(duì)在步驟b)中獲得的所述導(dǎo)電體的物理性質(zhì)的變化進(jìn)行記錄，這種變化和磁體(11)的位置關(guān)聯(lián)。
2、 如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用，其特征在于，在步驟b)和c)中， 變化和被記錄的所述導(dǎo)電體的物理性質(zhì)是該導(dǎo)電體的阻抗。
3、 如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的應(yīng)用，其特征在于，在步驟b) 中，導(dǎo)電體(1 )受一AC電壓作用，該電壓在幾千赫到至少大約一百兆 赫之間變化。
4、 如上述任一權(quán)利要求所述的應(yīng)用，其特征在于，在步驟a)中， 所述表面(10)的面積通過(guò)改變導(dǎo)電體(1)的橫截面而改變。
5、 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用，其特征在于，在步驟a) 中，所述表面的面積通過(guò)改變受磁體磁效應(yīng)作用的導(dǎo)電體(1)的密度 而改變。
6、 如上述任一;f又利要求所述的應(yīng)用，其特征在于-在步驟a)中，導(dǎo)電體纏繞為使得在外部周?chē)哂袇^(qū)段(30a, 30b; 31a, 31b),它們大致沿一個(gè)螺旋(30, 31 )發(fā)展；-在步驟b)中，彼此相對(duì)的,茲體(11 )和所述螺旋之間的相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)被施力口。
7、 一種位置傳感器，包括- 一傳導(dǎo)軌道區(qū)(l, 10),具有對(duì)磁體(11 )的磁場(chǎng)敏感的表面、 物理性質(zhì)和終端(la， lb, lc);- 一永》茲體(11)，用來(lái)在》茲感表面產(chǎn)生所述的；茲場(chǎng)；- 一電源(3)，產(chǎn)生穿過(guò)所述傳導(dǎo)軌道區(qū)的終端的AC電壓；-位移裝置(12),使磁體和磁感表面(1)之間的相對(duì)位置發(fā)生變化；-記錄裝置(9),記錄由所述相對(duì)位置變化產(chǎn)生的傳導(dǎo)軌道區(qū)的 至少 一個(gè)物理性質(zhì)的變化。
8、 如權(quán)利要求7所述的位置傳感器，其特征在于，所述記錄裝置包括用來(lái)記錄電阻(R)或所述傳導(dǎo)軌道區(qū)電阻的變化的裝置(9)。
9、 如權(quán)利要求7或權(quán)利要求8所述的位置傳感器，其特征在于， 導(dǎo)電體(1 )包括順磁材料或鐵磁材料。
10、 如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的位置傳感器，其特征在于， -》茲體(11)相對(duì)于i茲感表面沿位移方向(lla)移動(dòng)；和-傳導(dǎo)軌道區(qū)(10)，主要地或?qū)Ｓ械鼐哂胁慌c磁體位移的方向 (lla)垂直的傳導(dǎo)軌道部分(21, 23, 25, 27)。
11、 如權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的位置傳感器，其特征在于， 磁體(11)帶有用來(lái)聚集磁場(chǎng)的磁極片(29a， 29b)。
全文摘要
根據(jù)預(yù)定的應(yīng)用，制造一導(dǎo)電體(1)，其具有承受一永磁體(11)的磁效應(yīng)的磁感表面(10)，所述表面(10)的面積根據(jù)其相對(duì)于磁體的相對(duì)位置而變化，所述磁體和磁感表面之間的相對(duì)位置是變化的，這引起該導(dǎo)電體的至少一個(gè)物理性質(zhì)的改變，同時(shí)記錄所述導(dǎo)電體的物理性質(zhì)的變化，這種變化和磁體(11)的位置有關(guān)。
文檔編號(hào)G01D5/16GK101115973SQ200680004248
公開(kāi)日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2006年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月8日
發(fā)明者E·瑟弗爾 申請(qǐng)人:西門(mén)子Vdo汽車(chē)公司