專利名稱：一種衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器，特別是涉及一種最大似然跟蹤算 法(maximum likelihood estimation, MLE)禾Q重心跟蹤算法(off center of gravity, OCOG) 兩種算法并行工作的雷達高度計跟蹤器。
背景技術：
衛(wèi)星雷達高度計是用于海洋動力環(huán)境測量的重要遙感器，其直接測量的產(chǎn)品包 括衛(wèi)星到海面的高度，海面有效波高和海面后向散射系數(shù)，雷達高度計測量數(shù)據(jù)的 進一步反演結(jié)果，可以應用于海洋地球物理學、海洋動力學、海洋氣候與環(huán)境、海 冰監(jiān)測等方面。除此以外，雷達高度計還可以測量海冰、海陸交界處地形和陸地地 表高度。自1973年Skylab試驗以來，以美國和歐洲為代表，雷達高度計衛(wèi)星己經(jīng) 發(fā)展成為系列化的應用衛(wèi)星(如GEOSAT、 Topex/poseidon、 Jason-l、 ERS-1、 ERS-2 和Envisat等)，技術日趨成熟?，F(xiàn)有在軌運行的雷達高度計跟蹤器在同一時刻只有一種跟蹤算法在工作，如 GEOSAT和Topex/poseidon高度計只采用了門跟蹤算法。門跟蹤算法測量精度較高 但健壯性較差，比較適合海洋測量，而在海陸交界、陸地和海冰的測量方面能力較 差，容易失鎖。Jason-l高度計跟蹤器是一個基于MLE算法的跟蹤器，圖2為基于 MLE的跟蹤器結(jié)構圖，該跟蹤器由FFT功率譜分析器、MLE誤差鑒別器、a-P濾波 器和時序生成器組成。其中，F(xiàn)FT功率譜分析器分別與MLE誤差鑒別器和a-(V濾波 器電連接，MLE誤差鑒別器與a-(3濾波器之間電連接，a-p濾波器還與時序生成器電 連接。該跟蹤器從高度計的接收機接收I、 Q信號，生成波形數(shù)據(jù)、MLE跟蹤參數(shù)、 信號帶寬、高度值、浪高值、AGC和工作時序等多種數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生距離精調(diào)和距離 粗調(diào)值，用于對跟蹤器本身的調(diào)節(jié)。Envisat高度計只采用了 OCOG算法。OCOG算法跟蹤精度較差但健壯性較強， 比較適合海陸交界、陸地和海冰的測量；用OCOG算法進行海洋測量，需要在地面
進行二次跟蹤，但是存在累積誤差，降低了海洋測量精度。圖3為基于OCOG的跟 蹤器結(jié)構圖。該跟蹤器由FFT功率譜分析器、OCOG誤差鑒別器、a-p濾波器和時序生成器組成。ERS-1和ERS-2高度計在海洋測量時采用了準最大似然算法，而在海陸交界、 陸地和海冰測量時采用了OCOG算法。這是一種比較好的方式，問題是這兩種跟蹤 算法不是同時工作的，兩種算法相互切換，特別是由準最大似然算法向OCOG算法 切換時，再次捕獲回波會使跟蹤器一段時間內(nèi)失鎖，從而造成測量的不連續(xù)性。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有的雷達高度計跟蹤器無法很好地兼容于海洋和陸 地的缺陷，從而提供一種既可用于海洋測量，又可同時用于陸地測量，且測量精度 高、健壯性強的雷達高度計跟蹤器。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器，包括第一 FFT功率譜分析器1、 MLE誤差鑒別器3和第一a-P濾波器5，其特征在于，還包括 第二 FFT功率譜分析器2、 OCOG誤差鑒別器4、第二a-P濾波器6和數(shù)據(jù)合成處理 單元7;其中，所述的第一 FFT功率譜分析器1電連接到所述的MLE誤差鑒別器3、 所述的第一a-(3濾波器5和所述的數(shù)據(jù)合成處理單元7上，所述的MLE誤差鑒別器 3分別與所述的第一a-p濾波器5和所述的數(shù)據(jù)合成處理單元7電連接，所述的第一 a-卩濾波器5與所述的數(shù)據(jù)合成處理單元7電連接;所述的第二 FFT功率譜分析器2 電連接到所述的OCOG誤差鑒別器4、所述的第二a-p濾波器6和所述的數(shù)據(jù)合成 處理單元7上，所述的OCOG誤差鑒別器4分別與所述的第二a-p濾波器6和所述 的數(shù)據(jù)合成處理單元7電連接，所述的第二a-卩濾波器6與所述的數(shù)據(jù)合成處理單 元7電連接；所述的第一a-(3濾波器5還與所述的第二a-p濾波器6電連接。
本實用新型的優(yōu)點在于1、 本實用新型的衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器既適合于海洋測量，又適合于陸地和海 冰的測量。2、 本實用新型的衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器具備跟蹤精度高、跟蹤健壯性強的優(yōu)點， 對提高衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器的跟蹤性能具有重要意義。3、 本實用新型的衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器在測量海陸交界處時，由于MLE和 OCOG并行工作，不存在由于兩種算法切換造成的跟蹤測量的不連續(xù)。


圖1本實用新型的衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器的結(jié)構圖；圖2為基于MLE算法的跟蹤器的結(jié)構圖；圖3為基于OCOG算法的跟蹤器的結(jié)構圖。 1 第一FFT功率譜分析器 2 第二FFT功率譜分析器3 MLE誤差鑒別器 4 OCOG誤差鑒別器5 第一a-(3濾波器 6 第二a-(3濾波器具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器進行說明。如圖1所示，本實用新型的跟蹤器由3部分組成。其中第一部分完成MLE跟 蹤功能，第二部分完成OCOG跟蹤功能，第三部分完成兩個跟蹤器的數(shù)據(jù)合成處理。 所述的第一部分包括第一 FFT功率譜分析器1、 MLE誤差鑒別器3和第一a-P濾波 器5，所述的第二部分包括第二 FFT功率譜分析器2、 OCOG誤差鑒別器4和第二 a-(3濾波器6，所述的第三部分包括數(shù)據(jù)合成處理單元7。第一FFT功率譜分析器1 與高度計的接收機相連，并電連接到MLE誤差鑒別器3、第一a-P濾波器5和數(shù)據(jù) 合成處理單元7上，MLE誤差鑒別器3分別與第一a-p濾波器5和數(shù)據(jù)合成處理單 元7電連接，第一a-p濾波器5與數(shù)據(jù)合成處理單元7電連接。第二 FFT功率譜分 析器2也與高度計的接收機相連，并電連接到OCOG誤差鑒別器4、第二a-p濾波數(shù)據(jù)合成處理單元時序生成器
器6和數(shù)據(jù)合成處理單元7上，OCOG誤差鑒別器4分別與第二a-(3濾波器6和數(shù) 據(jù)合成處理單元7電連接，第二oc-P濾波器6與數(shù)據(jù)合成處理單元7電連接，所述 的第一a-p濾波器5還與第二a-(3濾波器6電連接。其中第一 FFT功率譜分析器1，接收來自高度計接收機采集的正交信號I和Q， 并構成復信號I-jQ。利用第一a-p濾波器5傳送來的距離精調(diào)值①對I-jQ信號進行 相位旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)后的I-jQ信號進行FFT變換求功率譜，這個功率譜即為波形數(shù)據(jù) ①。第一 FFT功率譜分析器1將波形數(shù)據(jù)①分別傳送給數(shù)據(jù)合成單元7和MLE誤 差鑒別器3。第二FFT功率譜分析器2，接收來自高度計接收機采集的正交信號I和Q，并 構成復信號I-jQ。利用第二a-p濾波器6傳送來的距離精調(diào)值②對I-jQ信號進行相 位旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)后的I-jQ信號進行FFT變換求功率譜，這個功率譜即為波形數(shù)據(jù)②。 第二 FFT功率譜分析器2將波形數(shù)據(jù)②分別傳送給數(shù)據(jù)合成單元7和OCOG鑒別 器4。MLE誤差鑒別器3接收數(shù)據(jù)合成處理單元7的狀態(tài)控制①，當狀態(tài)控制①為待 機狀態(tài)時，MLE誤差鑒別器3處于待機狀態(tài)。當狀態(tài)控制①為工作狀態(tài)時進行如下 操作MLE誤差鑒別器3對來自第一 FFT功率譜分析器1的波形數(shù)據(jù)①進行MLE 估計處理，并將輸出的誤差信號發(fā)送到第一a-p濾波器5; MLE誤差鑒別器3根據(jù) MLE估計處理的結(jié)果，判定MLE處于跟蹤鎖定狀態(tài)還是失鎖狀態(tài)，并將這一鑒別 器狀態(tài)①傳送給數(shù)據(jù)合成處理單元7; MLE誤差鑒別器3根據(jù)MLE估計的結(jié)果選 定高度計工作的信號帶寬①G20MHz、 80MHz和20MHz中的一種)，并將信號帶 寬①送給數(shù)據(jù)合成處理單元7。OCOG誤差鑒別器4接收來自第二 FFT功率譜分析器2的波形數(shù)據(jù)②進行 OCOG處理，并將輸出的誤差信號發(fā)送到第二a-(3濾波器6; OCOG誤差鑒別器4 根據(jù)OCOG處理結(jié)果，判定OCOG處于跟蹤鎖定狀態(tài)還是失鎖狀態(tài)，并將這一鑒 別器狀態(tài)②傳送給數(shù)據(jù)合成處理單元7; OCOG誤差鑒別器4將處理后選定的信號 帶寬②G20MHz、 80MHz和20MHz中的一種)傳送給數(shù)據(jù)合成處理單元7。第一a-(3濾波器5接收數(shù)據(jù)合成處理單元7的狀態(tài)控制①，如果狀態(tài)控制①是 待機狀態(tài)，此時第一a-p濾波器5接收來自第二a-(3濾波器6的高度②和AGC②，并 以此值作為工作狀態(tài)的初始值，同時第一a-(5濾波器5將輸出的距離精調(diào)①設定為0， 并處于待機狀態(tài)。當狀態(tài)控制①為工作狀態(tài)時進行如下操作第一a-p濾波器5接
收MLE誤差鑒別器3的誤差信號，將濾波處理后輸出的高度①和AGC①值分別送 到數(shù)據(jù)合成處理單元7和第二a-(3濾波器6;濾波處理后輸出的浪高值送到數(shù)據(jù)合成 處理單元7;濾波處理后輸出的高度①分成距離粗調(diào)①和距離精調(diào)①兩部分，其中 距離粗調(diào)①送到數(shù)據(jù)合成處理單元7,距離精調(diào)①送到第一 FFT功率譜分析器1 。第二a-(3濾波器6接收數(shù)據(jù)合成處理單元7的狀態(tài)控制②，當狀態(tài)控制②為被 動工作狀態(tài)時進行入下操作第二a-p濾波器6接收來自OCOG誤差鑒別器4輸出 的誤差信號并進行濾波，濾波處理后輸出的高度②和AGC②送到數(shù)據(jù)合成處理單元 7;濾波處理后輸出的高度②分成距離粗調(diào)②和距離精調(diào)②兩部分，其中距離粗調(diào)② 送到數(shù)據(jù)合成處理單元7，距離精調(diào)②送到第二 FFT功率譜分析器2;完成上述操 作后，第二a-P濾波器6接收來自第一a-P濾波器5的高度①和AGC①，并復位第二 a-p濾波器6的當前輸出，使得高度 =高度 ，且AGC②二AGC①。第二a-(3濾波器6接收數(shù)據(jù)合成處理單元7的狀態(tài)控制②，當狀態(tài)控制②為主 動工作狀態(tài)時進行入下操作第二a-(3濾波器6接收來OCOG誤差鑒別器4輸出的 誤差信號并進行濾波，濾波處理后輸出的高度②和AGC②分別送到數(shù)據(jù)合成處理單 元7和第一cc-P濾波器5;濾波處理后輸出的高度②分成距離粗調(diào)②和距離精調(diào)②兩 部分，其中距離粗調(diào)②送到數(shù)據(jù)合成處理單元7，距離精調(diào)②送到第二 FFT功率譜 分析器2。上述的第一FFT功率譜分析器1、 MLE誤差鑒別器3、第一a-P濾波器5、第二 FFT功率譜分析器2、 OCOG誤差鑒別器4和第二a-p濾波器6均可在一個DSP芯 片上通過編程實現(xiàn)。數(shù)據(jù)合成處理單元7接收來自OCOG誤差鑒別器4的鑒別器狀態(tài)②和信號帶寬 ②，如果鑒別器狀態(tài)②表明OCOG處于鎖定狀態(tài)且信號帶寬②為320MHz，此時設 定系統(tǒng)工作模式為模式2，否則系統(tǒng)工作模式為模式l。在工作模式l情況下，數(shù)據(jù) 合成處理單元7送出的狀態(tài)控制①為待機狀態(tài)，而狀態(tài)控制②為主動工作狀態(tài)；在 工作模式2情況下，數(shù)據(jù)合成處理單元7送出的狀態(tài)控制①為工作狀態(tài)，而狀態(tài)控 制②為被動工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)合成處理單元7在DSP芯片和FPGA電路上通過編程實現(xiàn)。 在工作模式1情況下,數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的波形數(shù)據(jù)為接收來自第二 FFT 功率譜分析器2的波形數(shù)據(jù)②；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的AGC值為來自第二a-p 濾波器6的AGC②；數(shù)據(jù)合成處理單元7根據(jù)來自第二a-p濾波器6的距離粗調(diào)②
生成對應的工作時序；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的跟蹤高度為來自第二a-P濾波器6 的高度②；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的OCOG跟蹤參數(shù)為來自OCOG誤差鑒別器4 的鑒別器狀態(tài)②；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的信號帶寬為來自OCOG誤差鑒別器4 的信號帶寬②。在工作模式2情況下，數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的波形數(shù)據(jù)為接收來自第一 FFT 功率譜分析器1的波形數(shù)據(jù)①；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的AGC值為來自第一a-p 濾波器5的AGC①；數(shù)據(jù)合成處理單元7根據(jù)來自第一a-p濾波器5的距離粗調(diào)① 生成對應的工作時序；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的信號帶寬為來自MLE誤差鑒別 器3的信號帶寬①；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的跟蹤高度為來自第一ot-p濾波器5 的高度①；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的MLE跟蹤參數(shù)為來自MLE誤差鑒別器3的 鑒別器狀態(tài)①；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的跟蹤浪高為來自第一a-(3濾波器5的浪 高；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的OCOG跟蹤參數(shù)為來自OCOG誤差鑒別器4的鑒 別器狀態(tài)②。在系統(tǒng)處于工作模式2的時候，當數(shù)據(jù)合成處理單元7檢測到鑒別器狀態(tài)①為 失鎖狀態(tài)時，系統(tǒng)將工作狀態(tài)切換到工作模式l。本實用新型涉及的跟蹤器采用MLE和OCOG并行工作的方式，在海洋測量時 采用MLE的跟蹤結(jié)果，在海陸交界、陸地和海冰的測量方面釆用OCOG的跟蹤結(jié) 果。由于OCOG跟蹤器的健壯性強，所以該跟蹤器參與全程跟蹤。當OCOG進入 海洋測量區(qū)域時，其工作帶寬會調(diào)整到最大工作帶寬G20MHz)并且跟蹤器處于 鎖定狀態(tài)，此時啟動MLE跟蹤器工作；當進入海陸交界、陸地和海冰的測量區(qū)域 時，MLE跟蹤失鎖，此時以OCOG工作為主。具體的工作過程如下歩驟l，工作模式l:該模式下數(shù)據(jù)合成單元7輸出的狀態(tài)控制①為待機狀態(tài)，狀態(tài)控制②為主動工 作狀態(tài)。該模式下第二 FFT功率譜分析器2接收來自高度計接收機采集的正交信號I和 Q，并構成復信號I-jQ。利用第二a-l3濾波器6傳送來的距離精調(diào)值②對I-jQ信號進 行相位旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)后的I-jQ信號進行FFT變換求功率譜，這個功率譜即為波形數(shù) 據(jù)②。第二 FFT功率譜分析器2將波形數(shù)據(jù)②分別傳送給數(shù)據(jù)合成單元7和OCOG 鑒別器4。第一FFT功率譜分析器1，接收來自高度計接收機采集的正交信號I和Q，并
構成復信號I-jQ。利用第一a-p濾波器5傳送來的距離精調(diào)①對I-jQ信號進行相位 旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)后的I-jQ信號進行FFT變換求功率譜，這個功率譜即為波形數(shù)據(jù)①。 第一 FFT功率譜分析器1將波形數(shù)據(jù)①分別傳送給數(shù)據(jù)合成單元7和MLE誤差鑒 別器3。OCOG誤差鑒別器4接收來自第二 FFT功率譜分析器2的波形數(shù)據(jù)②進行 OCOG處理，并將生成的輸出誤差信號送到第二a-p濾波器6; OCOG誤差鑒別器4 根據(jù)處理結(jié)果，判定OCOG處于跟蹤鎖定狀態(tài)還是失鎖狀態(tài)，并將這一鑒別器狀態(tài) ②傳送給數(shù)據(jù)合成處理單元7; OCOG誤差鑒別器4將處理后選定的信號帶寬② (320MHz、 80MHz和20MHz中的一種)傳送給數(shù)據(jù)合成處理單元7。第二a-p濾波器6接收來自OCOG誤差鑒別器4輸出的誤差信號并進行濾波， 濾波處理后輸出的高度②和AGC②分別送到數(shù)據(jù)合成處理單元7和第一a-(3濾波器 5;濾波處理后輸出的高度②分成距離粗調(diào)②和距離精調(diào)②兩部分，其中距離粗調(diào)② 送到數(shù)據(jù)合成處理單元7，距離精調(diào)②送到第二 FFT功率譜分析器2。數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的波形數(shù)據(jù)為來自第二 FFT功率譜分析器2的波形數(shù) 據(jù)②；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的AGC值為來自第二a-P濾波器6的AGC②；數(shù)據(jù) 合成處理單元7輸出的信號帶寬為來自OCOG誤差鑒別器4的信號帶寬②；數(shù)據(jù)合 成處理單元7根據(jù)來自第二a-p濾波器6的距離粗調(diào)②生成對應的工作時序；數(shù)據(jù) 合成處理單元7輸出的跟蹤高度為來自第二a-p濾波器6的高度②；數(shù)據(jù)合成處理 單元7輸出的OCOG跟蹤參數(shù)為來自OCOG誤差鑒別器4的鑒別器狀態(tài)②。第一a-p濾波器5接收來自第二a-p濾波器6的高度②和AGC②，并以此作為工 作狀態(tài)的初始值，此時第一a-p濾波器5輸出的距離精調(diào)①設定為0。 步驟2、工作模式2:該模式下數(shù)據(jù)合成單元7輸出的狀態(tài)控制①為工作狀態(tài)，狀態(tài)控制②為被動工 作狀態(tài)。該模式下第一 FFT功率譜分析器1，接收來自高度計接收機采集的正交信號I 和Q，并構成復信號I-jQ。利用第一a-p濾波器5傳送來的距離精調(diào)①對I-jQ信號 進行相位旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)后的I-jQ信號進行FFT變換求功率譜，這個功率譜即為波形 數(shù)據(jù)①。第一 FFT功率譜分析器1將波形數(shù)據(jù)①分別傳送給數(shù)據(jù)合成單元7和MLE 誤差鑒別器3。第二FFT功率譜分析器2，接收來自高度計接收機采集的正交信號I和Q，并 構成復信號I-jQ。利用第二a-p濾波器6傳送來的距離精調(diào)②對I-jQ信號進行相位 旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)后的I-jQ信號進行FFT變換求功率譜，這個功率譜即為波形數(shù)據(jù)②。 第二 FFT功率譜分析器2將波形數(shù)據(jù)②分別傳送給數(shù)據(jù)合成單元7和OCOG鑒別 器4。MLE誤差鑒別器3對來自第一 FFT功率譜分析器1的波形數(shù)據(jù)①進行MLE估 計處理，并將生成的輸出誤差信號送到第一a-p濾波器5; MLE誤差鑒別器3根據(jù) 處理結(jié)果，判定MLE處于跟蹤鎖定狀態(tài)還是失鎖狀態(tài)，并將這一鑒別器狀態(tài)①傳 送給數(shù)據(jù)合成處理單元7; MLE誤差鑒別器3同時將當前信號帶寬①(320MHz、 80MHz和20MHz中的一種)送給數(shù)據(jù)合成處理單元7。OCOG誤差鑒別器4接收來自第二 FFT功率譜分析器2的波形數(shù)據(jù)②進行 OCOG處理，并將生成的輸出誤差信號送到第二a-P濾波器6; OCOG誤差鑒別器4 根據(jù)處理結(jié)果，判定OCOG跟蹤器處于跟蹤鎖定狀態(tài)還是失鎖狀態(tài)，并將這一鑒別 器狀態(tài)②傳送給數(shù)據(jù)合成處理單元7; OCOG誤差鑒別器4同時將當前信號帶寬② (320MHz、 80MHz和20MHz中的一種)送給數(shù)據(jù)合成處理單元7。第一a-p濾波器5接收MLE誤差鑒別器3的誤差信號，進行濾波處理后輸出的 高度①和AGC①分別送到數(shù)據(jù)合成處理單元7和第二a-P濾波器6;第一a-卩濾波器 5輸出的浪高送到數(shù)據(jù)合成處理單元7;第一a-(3濾波器5輸出的高度①分成距離粗 調(diào)①和距離精調(diào)①兩部分，其中距離粗調(diào)①送到數(shù)據(jù)合成處理單元7，距離精調(diào)① 送到第一 FFT功率譜分析器1 。第二a-p濾波器6接收來自OCOG誤差鑒別器4輸出的誤差信號并進行濾波， 濾波處理后輸出的高度②和AGC②送到數(shù)據(jù)合成處理單元7;濾波處理后輸出的高 度②分成距離粗調(diào)②和距離精調(diào)②兩部分，其中距離粗調(diào)②送到數(shù)據(jù)合成處理單元 7，距離精調(diào)②送到第二 FFT功率譜分析器2;完成上述操作后，第二a-(3濾波器6 接收來自第一a-p濾波器5的高度①和AGC①，并復位第二a-p濾波器6的當前輸出， 使得高度 =高度 ，且AGOl^AGC①。數(shù)據(jù)合成處理單元7輸出的跟蹤高度為來自第一a-P濾波器5的高度①；數(shù)據(jù) 合成處理單元7輸出的跟蹤浪高為來自第一a-(3濾波器5的浪高；數(shù)據(jù)合成處理單 元7輸出的MLE跟蹤參數(shù)為來自MLE誤差鑒別器3的鑒別器狀態(tài)①；數(shù)據(jù)合成處 理單元7輸出的波形數(shù)據(jù)為來自第一FFT功率譜分析器1的波形數(shù)據(jù)①；數(shù)據(jù)合成 處理單元7輸出的AGC值為來自第一a-P濾波器5的AGC①；數(shù)據(jù)合成處理單元7 根據(jù)來自第一oc-p濾波器5的距離粗調(diào)①生成對應的工作時序；數(shù)據(jù)合成處理單元7 輸出的信號帶寬為來自MLE誤差鑒別器3的信號帶寬①；數(shù)據(jù)合成處理單元7輸 出的OCOG跟蹤參數(shù)為來自OCOG跟蹤器的鑒別器狀態(tài)②。步驟3，工作模式的轉(zhuǎn)換啟始工作的時候，跟蹤器工作于模式l。當鑒別器狀態(tài)②表明OCOG跟蹤處于 鎖定狀態(tài)且信號帶寬②為320MHz時，系統(tǒng)工作模式轉(zhuǎn)換為模式2。轉(zhuǎn)換過后系統(tǒng) 的工作帶寬仍為320MHz，此時第一a-P濾波器5接收來自第二a-(3濾波器6的高度 ②和AGC②，并以此作為工作狀態(tài)的初始值；在該模式下此后第一a-p濾波器5不 再接收來自第二a-P濾波器6的高度②和AGC②，而是將生成的高度①和AGC①傳 送給第二a-p濾波器6。當鑒別器狀態(tài)①表明MLE跟蹤處于失鎖狀態(tài)時，系統(tǒng)工作模式轉(zhuǎn)換為模式1。 轉(zhuǎn)換過后OCOG的工作帶寬為20MHz，此后第二a-(3濾波器6不再接收來自第一a-p 濾波器5的高度①和AGC①，相反第二a-l3濾波器6將高度②和AGC②輸送到第一 a-p濾波器5，并以此作為第一a-!3濾波器5工作狀態(tài)的初始值。
權利要求1、 一種衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器，包括第一 FFT功率譜分析器(1)、 MLE誤差 鑒別器(3)和第一a-(3濾波器(5)，其特征在于，還包括第二FFT功率譜分析器(2)、 OCOG誤差鑒別器(4)、第二a-(3濾波器(6)和數(shù)據(jù)合成處理單元(7);其中，所 述的第一FFT功率譜分析器(1)電連接到所述的MLE誤差鑒別器(3)、所述的第 一a-p濾波器(5)和所述的數(shù)據(jù)合成處理單元(7)上，所述的MLE誤差鑒別器(3) 分別與所述的第一a-p濾波器(5)和所述的數(shù)據(jù)合成處理單元(7)電連接，所述 的第一a-p濾波器(5)與所述的數(shù)據(jù)合成處理單元(7)電連接；所述的第二 FFT 功率譜分析器(2)電連接到所述的OCOG誤差鑒別器(4)、所述的第二a-p濾波器 (6)和所述的數(shù)據(jù)合成處理單元(7)上，所述的OCOG誤差鑒別器(4)分別與 所述的第二a-p濾波器(6)和所述的數(shù)據(jù)合成處理單元(7)電連接，所述的第二 a-p濾波器(6)與所述的數(shù)據(jù)合成處理單元(7)電連接；所述的第一a-(3濾波器(5) 還與所述的第二a-p濾波器(6)電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種衛(wèi)星雷達高度計跟蹤器，包括第一FFT功率譜分析器、MLE誤差鑒別器和第一α-β濾波器，還包括第二FFT功率譜分析器、OCOG誤差鑒別器、第二α-β濾波器和數(shù)據(jù)合成處理單元；其中，第一FFT功率譜分析器電連接到MLE誤差鑒別器、第一α-β濾波器和數(shù)據(jù)合成處理單元上，MLE誤差鑒別器分別與第一α-β濾波器和數(shù)據(jù)合成處理單元電連接，第一α-β濾波器與數(shù)據(jù)合成處理單元電連接；第二FFT功率譜分析器電連接到OCOG誤差鑒別器、第二α-β濾波器和數(shù)據(jù)合成處理單元上，OCOG誤差鑒別器分別與第二α-β濾波器和數(shù)據(jù)合成處理單元電連接，第二α-β濾波器與數(shù)據(jù)合成處理單元電連接；第一α-β濾波器還與第二α-β濾波器電連接。
文檔編號G01S7/02GK201021939SQ20062015844
公開日2008年2月13日 申請日期2006年11月10日 優(yōu)先權日2006年11月10日
發(fā)明者劉和光, 可 許 申請人:中國科學院空間科學與應用研究中心