專利名稱：判斷載具位于不同高度道路位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種有助于導(dǎo)航裝置正確指引規(guī)劃路線的判斷載具位于不同高度道路位置的方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)諸多具導(dǎo)航功能的電子裝置，由于具備指引、規(guī)劃駕駛路線功能，且往往結(jié)合語(yǔ)音導(dǎo)引的人性化接口，而普受車輛駕駛?cè)藲g迎。
目前大多數(shù)導(dǎo)航電子裝置所接收的定位信號(hào)，是來(lái)自全球定位系統(tǒng)(GPS)，該定位信號(hào)除包括經(jīng)緯度坐標(biāo)信息外，還包括海拔高度信息。由于相較大自然的高山深谷而言，一般城市中高架道路與平面道路間的海拔高度差距相對(duì)甚小，故常在海拔高度信息上產(chǎn)生誤判。
舉例而言，如圖1所示，當(dāng)一車輛81沿圖中箭號(hào)行進(jìn)方向，自一平面道路82右轉(zhuǎn)入一高架道路83下方的另一平面道路84行駛時(shí)，由于高架道路83與平面道路84間高度差距甚小，常易被電子裝置內(nèi)的導(dǎo)航軟件誤判為車輛81已開(kāi)上高架道路83，換言之，后續(xù)的路徑指引、規(guī)劃動(dòng)作，即是依據(jù)車輛81正位于高架道路83上此一設(shè)定狀態(tài)進(jìn)行，故可能會(huì)對(duì)出車輛81駕駛?cè)俗鞒鲥e(cuò)誤的指引規(guī)劃建議，嚴(yán)重情形下，甚至指引車輛81至一禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域而發(fā)生危險(xiǎn)事故。反之，若車輛81自平面道路84經(jīng)一匝道(圖未示)開(kāi)上高架道路83，亦可能被導(dǎo)航軟件誤判為車輛81仍在平面道路84上。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的，在提供一種判斷載具位于不同高度道路位置的方法。
本發(fā)明的次一目的，在提供一種有助于導(dǎo)航裝置正確指引規(guī)劃路線的判斷載具位于不同高度道路位置的方法。
本發(fā)明揭示一種判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，包括下述步驟提供一包含不同高度的一第一道路及一第二道路的電子地圖資料；于該電子地圖資料中該第一道路進(jìn)入第二道路處設(shè)定一進(jìn)入?yún)^(qū)域；接收一載具的位置信息；依據(jù)該載具的位置信息判斷其是否通過(guò)該進(jìn)入?yún)^(qū)域；當(dāng)判斷該載具通過(guò)該進(jìn)入?yún)^(qū)域，則設(shè)定該載具是位于該第二道路。
其中，該第一及第二道路分別為一平面道路及一高架道路，該進(jìn)入?yún)^(qū)域設(shè)于該第一道路進(jìn)入第二道路的匝道處。
其中，該載具的位置信息是由一定位系統(tǒng)所提供。
其中還包括下述步驟于該電子地圖資料中該第二道路進(jìn)入一不同高度的第三道路處設(shè)定一離開(kāi)區(qū)域；依據(jù)該載具的位置信息判斷其是否通過(guò)該離開(kāi)區(qū)域；當(dāng)判斷該載具通過(guò)該離開(kāi)區(qū)域，則設(shè)定該載具是位于該第三道路。
其中，該第二及第三道路分別為一高架道路及一平面道路，該離開(kāi)區(qū)域設(shè)于該第二道路進(jìn)入第三道路的匝道處。
本發(fā)明一種判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，包括下述步驟提供一包含不同高度的一第一道路及一第二道路的電子地圖資料；于該電子地圖資料中該第一道路進(jìn)入第二道路處設(shè)定一進(jìn)入?yún)^(qū)域及一進(jìn)入方向；接收該載具的位置信息；依據(jù)該載具的位置信息判斷其是否通過(guò)該進(jìn)入?yún)^(qū)域；依據(jù)該載具的位置信息判斷其前進(jìn)方向是否符合該進(jìn)入方向；當(dāng)判斷該載具通過(guò)該進(jìn)入?yún)^(qū)域且其前進(jìn)方向符合該進(jìn)入方向，則設(shè)定該載具是位于該第二道路。
其中，該第一及第二道路分別為一平面道路及一高架道路，該進(jìn)入?yún)^(qū)域設(shè)于該第一道路進(jìn)入第二道路的匝道處。
其中，該載具的位置信息是由一定位系統(tǒng)所提供。
其中，判斷該載具前進(jìn)方向是否符合該進(jìn)入方向的步驟，是將該載具前進(jìn)方向與該進(jìn)入方向差距在一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，判定為符合。
其中還包括下述步驟于該電子地圖資料中該第二道路進(jìn)入一不同高度的第三道路處設(shè)定一離開(kāi)區(qū)域及一離開(kāi)方向；依據(jù)該載具的位置信息判斷其是否通過(guò)該離開(kāi)區(qū)域；依據(jù)該載具的位置信息判斷其前進(jìn)方向是否符合該離開(kāi)方向；當(dāng)判斷該載具通過(guò)該離開(kāi)區(qū)域且其前進(jìn)方向符合該離開(kāi)方向，則設(shè)定該載具是位于該第三道路。
其中，該第二及第三道路分別為一高架道路及一平面道路，該離開(kāi)區(qū)域設(shè)于該第二道路進(jìn)入第三道路的匝道處。


以下由圖標(biāo)、組件符號(hào)及配合附圖的詳細(xì)說(shuō)明，進(jìn)一步就本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳加說(shuō)明如下，其中圖1是一道路平面配置示意圖，用以顯示一車輛沿箭號(hào)方向自一平面道路轉(zhuǎn)入一高架道路下方的一平面道路；圖2是一道路平面配置示意圖，用以對(duì)應(yīng)顯示本發(fā)明判斷載具位于不同高度道路位置的方法較佳實(shí)施例所提供的電子地圖資料，包含第一、第二道路及設(shè)定的進(jìn)入?yún)^(qū)域及進(jìn)入方向；
圖3是與圖2類似的一道路平面配置示意圖，用以對(duì)應(yīng)顯示該較佳實(shí)施例如何決定一通過(guò)該進(jìn)入?yún)^(qū)域的載具前進(jìn)方向；圖4是另一道路平面配置示意圖，用以對(duì)應(yīng)顯示該較佳實(shí)施例所提供的電子地圖資料，包含第二、第三道路及設(shè)定的離開(kāi)區(qū)域及離開(kāi)方向；圖5是該較佳實(shí)施例的主要實(shí)施步驟流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容與功效，將于以下配合附圖的較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明中詳述。
本發(fā)明判斷載具位于不同高度道路位置的方法較佳實(shí)施例，是由一安裝于一導(dǎo)航電子裝置(圖未示)的一儲(chǔ)存媒體的軟件所執(zhí)行，然于其它變化例中，該方法亦可由適當(dāng)?shù)碾娐坊蚱渌褪剿鶎?shí)施。本例中，電子裝置為一載具(如車輛)駕駛?cè)胨鶖y帶而具導(dǎo)航功能的手持裝置，例如個(gè)人數(shù)字助理器(PDA)，然非以此型式為限。儲(chǔ)存媒體可為內(nèi)建或外接式，如閃存(flash memory)或存儲(chǔ)卡(memory card)，該軟件則為一具導(dǎo)航功能的應(yīng)用軟件。
尤需指出的是，上述導(dǎo)航電子裝置與一般具導(dǎo)航功能的手持裝置相同，皆具有一接收其位置信息的接收模組，接收模組主要包含一天線及相關(guān)信號(hào)處理電子電路，該接收模組可內(nèi)建于電子裝置內(nèi)部或采外接式。本例中位置信息的信號(hào)是由全球定位系統(tǒng)(GPS)所提供發(fā)射，然其它適當(dāng)?shù)亩ㄎ幌到y(tǒng)亦可適用。由于接收位置信息的接收模組己普遍見(jiàn)于目前市售導(dǎo)航裝置，故于此不就其組成及運(yùn)作詳述。
該導(dǎo)航軟件如其它市售導(dǎo)航軟件般，內(nèi)建有對(duì)應(yīng)一特定區(qū)域(如臺(tái)灣全島)的電子地圖資料，該電子地圖資料可包含特定區(qū)域內(nèi)例如道路、建筑、公共設(shè)施、景點(diǎn)、天然景觀等，由于電子地圖資料已普遍見(jiàn)于現(xiàn)有導(dǎo)航軟件，故其詳細(xì)組成及運(yùn)作不另詳述。
其中與本發(fā)明特征較相關(guān)的，如圖2、4所示，電子地圖資料中道路部分包含多數(shù)相連接而不同高度的第一道路1、第二道路2及第三道路3，其中第一、第二及第三道路1、2、3分別為一平面道路、自該平面道路向上進(jìn)入的一高架道路，及自該高架道路向下離開(kāi)而進(jìn)入的一平面道路。本例中是由第一道路1其中一線道經(jīng)一匝道11向上接往第二道路2，并由第二道路2其中一線道經(jīng)一匝道21向下接往第三道路3。當(dāng)然，若第三道路3是自第一道路1延伸，第一道路1及第三道路3實(shí)質(zhì)上往往即指同一道路(路名相同)，而非限定第一及第三道路1、3其路名必然不同。
尤需指出的是，如圖2所示，本例中特別于該電子地圖資料中第一道路1進(jìn)入第二道路2的匝道11處，設(shè)定一進(jìn)入?yún)^(qū)域12(圖中以灰色區(qū)域表示)及一進(jìn)入方向13(圖中以箭號(hào)表示)。進(jìn)入?yún)^(qū)域12的選定，是于車輛自第一道路1進(jìn)入第二道路2過(guò)程中必然經(jīng)過(guò)處，本例中則以一位于匝道11朝第二道路2轉(zhuǎn)向而寬度大致等于匝道11寬度的矩形區(qū)域表示，電子地圖資料中儲(chǔ)存有進(jìn)入?yún)^(qū)域12矩形四頂點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)，然于其它變化例中，進(jìn)入?yún)^(qū)域12亦可位于匝道11其它適當(dāng)位置。進(jìn)入方向13則設(shè)為對(duì)應(yīng)該進(jìn)入?yún)^(qū)域12處的匝道11延伸方向，亦即車輛通過(guò)該進(jìn)入?yún)^(qū)域12時(shí)的大致行駛方向，其它變化例中，進(jìn)入方向12亦可設(shè)為車輛于匝道11其它位置的大致行駛方向。
再者，如圖4所示，本例中并特別于該電子地圖資料中第二道路2進(jìn)入第三道路3的匝道21處設(shè)定一離開(kāi)區(qū)域22及一離開(kāi)方向23。離開(kāi)區(qū)域22的選定，是于車輛自第二道路2進(jìn)入第三道路3過(guò)程中必然經(jīng)過(guò)處，本例中是以一自該匝道21起點(diǎn)開(kāi)始外擴(kuò)延伸的三角形區(qū)域表示，電子地圖資料中則儲(chǔ)存有該離開(kāi)區(qū)域22三角形三頂點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)。離開(kāi)方向23則設(shè)為對(duì)應(yīng)該離開(kāi)區(qū)域22處的匝道21延伸方向，亦即車輛通過(guò)該離開(kāi)區(qū)域22時(shí)的大致行駛方向，然亦非以此為限。
經(jīng)上述就該導(dǎo)航軟件內(nèi)電子地圖資料的特殊設(shè)定說(shuō)明后，配合圖3所示，當(dāng)該導(dǎo)航軟件安裝于一載具4(如圖中所示車輛)駕駛者攜帶的導(dǎo)航電子裝置，經(jīng)執(zhí)行后將進(jìn)行下述步驟首先，導(dǎo)航軟件將接收電子裝置所在的實(shí)時(shí)位置信息，亦即代表載具4(如圖中所示車輛)的實(shí)時(shí)位置信息，并處理為導(dǎo)航軟件可利用的經(jīng)緯度坐標(biāo)格式。本例中位置信息是透過(guò)前述電子裝置的接收模組，而自全球定位系統(tǒng)所接收。
而后，導(dǎo)航軟件將依據(jù)上述接收的載具位置信息，判斷該載具4是否通過(guò)上述第一道路1進(jìn)入第二道路2匝道21處的進(jìn)入?yún)^(qū)域22。如前所述，由于電子地圖資料中儲(chǔ)存有進(jìn)入?yún)^(qū)域22矩形四頂點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)，故若載具位置信息(經(jīng)緯度坐標(biāo))落入該四頂點(diǎn)所包圍的矩形區(qū)域內(nèi)，即代表該載具4曾通過(guò)進(jìn)入?yún)^(qū)域22，當(dāng)然其它適當(dāng)?shù)呐袛喾椒ㄒ嗫蛇m用，而非以此為限。
若經(jīng)判斷該載具4曾通過(guò)第一道路1進(jìn)入第二道路2匝道11處的進(jìn)入?yún)^(qū)域12，導(dǎo)航軟件則依據(jù)載具位置信息，進(jìn)一步判斷其前進(jìn)方向41(圖3中以箭號(hào)表示)是否符合該進(jìn)入方向13。如前所述，本例中進(jìn)入方向13是設(shè)為對(duì)應(yīng)進(jìn)入?yún)^(qū)域12處的匝道11延伸方向，該載具4的前進(jìn)方向41則由至少一位于進(jìn)入?yún)^(qū)域12內(nèi)一位置點(diǎn)42及另一位置點(diǎn)43間形成的方向決定，然其它可決定前進(jìn)方向的適當(dāng)方法亦可適用。另由于匝道11可能較寬或載具4本身未必完全平行匝道11延伸方向行駛，故本例中載具4前進(jìn)方向41是否符合該預(yù)設(shè)進(jìn)入方向13的認(rèn)定，是將載具4前進(jìn)方向41與進(jìn)入方向13差距在一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，即判定為符合，以免過(guò)于嚴(yán)格而實(shí)際上甚少做出符合的判定結(jié)果，而影響實(shí)用性。
當(dāng)判斷該載具4通過(guò)進(jìn)入?yún)^(qū)域12且其前進(jìn)方向41符合進(jìn)入方向13，導(dǎo)航軟件即設(shè)定載具4是已進(jìn)入而位于第二道路2。換言之，此后的導(dǎo)航路線指引及規(guī)劃，是以載具4是位于第二道路2而非第一道路1為準(zhǔn)，如此可避免因誤認(rèn)載具4仍位于第一道路1而產(chǎn)生錯(cuò)誤的指引規(guī)劃指令。由于導(dǎo)航軟件的路線指引及規(guī)劃是屬已知技術(shù)且已普遍商品化，故此部分不另詳述。
同理，導(dǎo)航軟件并將依據(jù)載具位置信息，判斷載具4是否通過(guò)上述第二道路2進(jìn)入第三道路3道21處的離開(kāi)區(qū)域22。若經(jīng)判斷該載具4曾通過(guò)該離開(kāi)區(qū)域22，導(dǎo)航軟件則依據(jù)載具位置信息，進(jìn)一步判斷其前進(jìn)方向是否符合離開(kāi)方向23。當(dāng)判斷載具4通過(guò)離開(kāi)區(qū)域22且其前進(jìn)方向符合離開(kāi)方向23，導(dǎo)航軟件即設(shè)定載具4是已離開(kāi)第二道路2而位于第三道路3。換言之，此后的導(dǎo)航路線指引及規(guī)劃，是以載具4是位于第三道路3而非第二道路2為準(zhǔn)。判斷載具4是否通過(guò)離開(kāi)區(qū)域22及其前進(jìn)方向是否符合離開(kāi)方向23的方式，可類推參考前述判斷載具4是否通過(guò)進(jìn)入?yún)^(qū)域12及其前進(jìn)方向41是否符合進(jìn)入方向13的方式，于此不另復(fù)述。
如圖5所示，總結(jié)上述，本發(fā)明判斷載具位于不同高度道路位置的方法較佳實(shí)施例，主要包括下述步驟如步驟901，提供一包含第一、第二及第三道路1、2、3的電子地圖資料，其中第一、第二及第三道路1、2、3分別為一平面道路、自該平面道路向上進(jìn)入的一高架道路，及自該高架道路向下離開(kāi)而進(jìn)入的一平面道路；如步驟902，于電子地圖資料中第一道路1進(jìn)入第二道路2處設(shè)定一進(jìn)入?yún)^(qū)域12及一進(jìn)入方向13；如步驟903，于該電子地圖資料中第二道路2進(jìn)入第三道路3處設(shè)定一離開(kāi)區(qū)域32及一離開(kāi)方向33；如步驟904，接收載具4的位置信息；如步驟905，依據(jù)載具4的位置信息判斷其是否通過(guò)進(jìn)入?yún)^(qū)域12；如步驟906，若經(jīng)判斷載具4通過(guò)進(jìn)入?yún)^(qū)域12，則依據(jù)載具4的位置信息判斷其前進(jìn)方向41是否符合進(jìn)入方向13；其中，判斷載具4前進(jìn)方向41是否符合進(jìn)入方向13的步驟，是將載具4前進(jìn)方向41與進(jìn)入方向13差距在一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，判定為符合；如步驟907，當(dāng)判斷載具4通過(guò)進(jìn)入?yún)^(qū)域12且其前進(jìn)方向41符合進(jìn)入方向13，則設(shè)定載具4是位于第二道路2，而依此進(jìn)行后續(xù)的導(dǎo)航路線指引及規(guī)劃；如步驟908，依據(jù)載具4的位置信息判斷其是否通過(guò)離開(kāi)區(qū)域32；如步驟909，若經(jīng)判斷載具4通過(guò)離開(kāi)區(qū)域32，則依據(jù)載具4的位置信息判斷其前進(jìn)方向是否符合離開(kāi)方向33；
如步驟910，當(dāng)判斷載具4通過(guò)離開(kāi)區(qū)域32且其前進(jìn)方向41符合離開(kāi)方向33，則設(shè)定載具4是位于第三道路3，而依此進(jìn)行后續(xù)的導(dǎo)航路線指引及規(guī)劃；此外，若為簡(jiǎn)化運(yùn)算，亦可將上述步驟中設(shè)定進(jìn)入方向13、離開(kāi)方向33及判斷載具4前進(jìn)方向是否符合進(jìn)入方向13、離開(kāi)方向33等步驟略去；換言之，若經(jīng)判斷載具4通過(guò)進(jìn)入?yún)^(qū)域12(離開(kāi)區(qū)域32)，即直接設(shè)定載具4是位于第二道路2(第三道路3)，無(wú)須再如前述檢驗(yàn)前進(jìn)方向是否符合。
綜上所述，由本發(fā)明，可更精確判斷載具4目前所在位置是在平面或高架道路上，有助于其后續(xù)導(dǎo)航路線的正確指引及規(guī)劃。
上述實(shí)施例僅是為方便說(shuō)明而舉例而己，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請(qǐng)專利范圍所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，包括下述步驟提供一包含不同高度的一第一道路及一第二道路的電子地圖資料；于該電子地圖資料中該第一道路進(jìn)入第二道路處設(shè)定一進(jìn)入?yún)^(qū)域；接收一載具的位置信息；依據(jù)該載具的位置信息判斷其是否通過(guò)該進(jìn)入?yún)^(qū)域；當(dāng)判斷該載具通過(guò)該進(jìn)入?yún)^(qū)域，則設(shè)定該載具是位于該第二道路。
2.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，其中，該第一及第二道路分別為一平面道路及一高架道路，該進(jìn)入?yún)^(qū)域設(shè)于該第一道路進(jìn)入第二道路的匝道處。
3.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，其中，該載具的位置信息是由一定位系統(tǒng)所提供。
4.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，其中還包括下述步驟于該電子地圖資料中該第二道路進(jìn)入一不同高度的第三道路處設(shè)定一離開(kāi)區(qū)域；依據(jù)該載具的位置信息判斷其是否通過(guò)該離開(kāi)區(qū)域；當(dāng)判斷該載具通過(guò)該離開(kāi)區(qū)域，則設(shè)定該載具是位于該第三道路。
5.如權(quán)利要求4項(xiàng)所述的判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，其中，該第二及第三道路分別為一高架道路及一平面道路，該離開(kāi)區(qū)域設(shè)于該第二道路進(jìn)入第三道路的匝道處。
6.一種判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，包括下述步驟提供一包含不同高度的一第一道路及一第二道路的電子地圖資料；于該電子地圖資料中該第一道路進(jìn)入第二道路處設(shè)定一進(jìn)入?yún)^(qū)域及一進(jìn)入方向；接收該載具的位置信息；依據(jù)該載具的位置信息判斷其是否通過(guò)該進(jìn)入?yún)^(qū)域；依據(jù)該載具的位置信息判斷其前進(jìn)方向是否符合該進(jìn)入方向；當(dāng)判斷該載具通過(guò)該進(jìn)入?yún)^(qū)域且其前進(jìn)方向符合該進(jìn)入方向，則設(shè)定該載具是位于該第二道路。
7.如權(quán)利要求6項(xiàng)所述的判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，其中，該第一及第二道路分別為一平面道路及一高架道路，該進(jìn)入?yún)^(qū)域設(shè)于該第一道路進(jìn)入第二道路的匝道處。
8.如權(quán)利要求6項(xiàng)所述的判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，其中，該載具的位置信息是由一定位系統(tǒng)所提供。
9.如權(quán)利要求6項(xiàng)所述的判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，其中，判斷該載具前進(jìn)方向是否符合該進(jìn)入方向的步驟，是將該載具前進(jìn)方向與該進(jìn)入方向差距在一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，判定為符合。
10.如權(quán)利要求6項(xiàng)所述的判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，其中還包括下述步驟于該電子地圖資料中該第二道路進(jìn)入一不同高度的第三道路處設(shè)定一離開(kāi)區(qū)域及一離開(kāi)方向；依據(jù)該載具的位置信息判斷其是否通過(guò)該離開(kāi)區(qū)域；依據(jù)該載具的位置信息判斷其前進(jìn)方向是否符合該離開(kāi)方向；當(dāng)判斷該載具通過(guò)該離開(kāi)區(qū)域且其前進(jìn)方向符合該離開(kāi)方向，則設(shè)定該載具是位于該第三道路。
11.如權(quán)利要求10項(xiàng)所述的判斷載具位于不同高度道路位置的方法，其特征在于，其中，該第二及第三道路分別為一高架道路及一平面道路，該離開(kāi)區(qū)域設(shè)于該第二道路進(jìn)入第三道路的匝道處。
全文摘要
一種判斷載具位于不同高度道路位置的方法，包括下述步驟提供一包含不同高度的一第一道路及一第二道路的電子地圖資料；于該電子地圖資料中第一道路進(jìn)入第二道路處設(shè)定一進(jìn)入?yún)^(qū)域；接收一載具的位置信息；依據(jù)載具的位置信息判斷其是否通過(guò)進(jìn)入?yún)^(qū)域；當(dāng)判斷載具通過(guò)進(jìn)入?yún)^(qū)域，則設(shè)定該載具是位于第二道路，由此有助于導(dǎo)航裝置正確指引規(guī)劃路線。
文檔編號(hào)G01C5/00GK1948911SQ20061014517
公開(kāi)日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2006年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月15日
發(fā)明者孔德華 申請(qǐng)人:倚天資訊股份有限公司