專利名稱：Ccd攝像機分辨率客觀評測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于光電測試領(lǐng)域中的離散光電成像系統(tǒng)性能評測分支，是一種實現(xiàn)對CCD攝像機分辨率進(jìn)行軟件客觀判讀的方法?？蓱?yīng)用于對各類民品及軍品級可見光CCD攝像機的評測。
背景技術(shù)：
隨著CCD、CMOS傳感器在各種民用、軍用光電成像器件中應(yīng)用越來越廣泛，對離散光電成像系統(tǒng)性能評測有著越來越迫切的需要。尤其是對于各類數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機，監(jiān)控攝像頭等的分辨率評測標(biāo)定。
目前應(yīng)用最多的CCD分辨率測試方法是通過CCD成像器件拍攝國際標(biāo)準(zhǔn)的分辨率測試靶板ISO12233，然后觀察所成圖像，目視讀取分辨率值。這種方法雖然較為簡便，但受到觀察者主觀影響較大，無法做到客觀，定量化的判別。且國內(nèi)一直沒有出臺相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，使得國內(nèi)的CCD成像器件市場缺乏可供參考的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。因此盡快實現(xiàn)對CCD成像器件的客觀評測，并確定其客觀評測標(biāo)準(zhǔn)，對于統(tǒng)一目前國內(nèi)市場參差不齊的評測方法及標(biāo)準(zhǔn)，制定出權(quán)威的、具有約束力的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具有十分重要的意義。
日本的Olympus公司曾推出過一款針對數(shù)碼相機的分辨率測試軟件HyRes。通過對ISO12233靶板拍攝圖片進(jìn)行分析，得到分辨率數(shù)值。但該軟件的算法較為復(fù)雜，程序非常繁瑣，且判讀準(zhǔn)確性不高。因此有必要對評測靶板圖案進(jìn)行符合本測試方法的設(shè)計，在保證滿足國標(biāo)的情況下，方便軟件處理。
此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般還通過GB6998-1所確定的靶板進(jìn)行CCD相機的分辨率測試，GB6998-1中的分辨率靶板設(shè)置了對應(yīng)200電視線至800電視線的10個條紋組區(qū)域，并給出了各條紋組的位置，以及其中條紋的條紋寬度；按照該標(biāo)準(zhǔn)，靶板為矩形，尺寸為133×100mm2，在其中部設(shè)有對應(yīng)各電視線的條紋組，各條紋組中條紋寬度與電視線的對應(yīng)關(guān)系如下表所示


由于靶板設(shè)計的缺陷，通過CCD攝像機獲得圖像難于通過計算機軟件進(jìn)行客觀分析判讀，因此，只能通過肉眼觀察該圖像上條紋的可分辨度，從而確定該CCD的分辨率。這種方法沿襲了傳統(tǒng)的分辨率測定方法，使得最終的判定完全依賴于人眼，會帶來主觀誤差，因此往往不能獲得令人滿意的效果。
因此，有這樣一種需求，即需要確定一種客觀的測定方法，消除目視檢測法的缺陷，提高分辨率測量精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提出一種CCD攝像機分辨率的客觀判別系統(tǒng)，該方法通過獲取定制的靶板的圖像信息，對其進(jìn)行分析處理，而獲得其分辨率信息。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種CCD攝像機分辨率客觀評測方法，該方法包括以下步驟1)使用待測CCD攝像機，獲得一個分組多條紋圖案靶板圖像，得到圖像的灰度值矩陣；2)將具有不同條紋寬度的條紋區(qū)域進(jìn)行分離；3)抽取每個條紋區(qū)域中的一行的灰度值，分別得到對應(yīng)行的灰度值信號；4)分別將對應(yīng)各條紋區(qū)域的所述灰度值信號進(jìn)行快速傅立葉變換(FFT)以轉(zhuǎn)換至頻域，其中，在保證采樣后不同分辨率條紋的空間頻率是對應(yīng)物方空間頻率間隔的整數(shù)倍的情況下，確定采樣頻率，采樣分別生成一個頻譜圖；
5)從相應(yīng)的頻譜圖中分別獲得對應(yīng)各條紋區(qū)域的摩爾條紋的幅值，以及特征頻率幅值；6)對比各條紋區(qū)域的特征頻率幅值與摩爾條紋頻率幅值的關(guān)系，當(dāng)摩爾條紋的幅值接近甚至高于分辨率條紋特征頻率尖峰幅值的時候，應(yīng)認(rèn)為此時圖像出現(xiàn)嚴(yán)重混疊現(xiàn)象，對應(yīng)分辨率條紋不可分辨。
在分辨率軟件判讀的實現(xiàn)方式及算法上采用了對灰度值方波進(jìn)行FFT變換，提取有效信息的方法。有效地解決了以往對于高頻段變頻光柵中出現(xiàn)摩爾條紋，從而影響判別的問題。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種CCD攝像機分辨率測定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括定制靶板，照明燈箱、圖像采集卡和計算機；其中，定制靶板具有矩形底板，矩形底板上的均勻分布的多個區(qū)域，每個區(qū)域分別由均勻分布的條紋充滿，條紋的寬度與該區(qū)域?qū)?yīng)的電視線數(shù)成反比，標(biāo)準(zhǔn)靶板的長度或?qū)挾扰c靶板長度或?qū)挾鹊谋戎党烧龋徽彰鳠粝洳贾糜诙ㄖ瓢邪宓暮蠓?，用以將定制靶板均勻照亮；圖像采集卡的輸入端與待測CCD攝像機相連接，獲得CCD攝像機的圖像信息并將其數(shù)字化；輸出端與計算機相連接，將數(shù)字化后的圖像信息送入計算機處理；通用計算機執(zhí)行以下程序1)將由待測CCD攝像機獲得一個分組多條紋圖案靶板圖像，得到圖像的灰度值矩陣；2)將具有不同條紋寬度的條紋區(qū)域進(jìn)行分離；3)抽取每個條紋區(qū)域中的一行的灰度值，分別得到對應(yīng)行的灰度值信號；4)分別將對應(yīng)各條紋區(qū)域的所述灰度值信號轉(zhuǎn)換至頻域，分別生成一個頻譜圖，其中，在保證采樣后不同分辨率條紋的空間頻率是對應(yīng)物方空間頻率間隔的整數(shù)倍的情況下，確定采樣點數(shù)；5)從相應(yīng)的頻譜圖中分別獲得對應(yīng)各條紋區(qū)域的摩爾條紋的幅值，以及特征頻率幅值；6)對比各條紋區(qū)域的特征頻率幅值與摩爾條紋頻率幅值的關(guān)系，當(dāng)摩爾條紋的幅值接近甚至高于分辨率條紋特征頻率尖峰幅值的時候，應(yīng)認(rèn)為此時圖像出現(xiàn)嚴(yán)重混疊現(xiàn)象，對應(yīng)分辨率條紋不可分辨。
利用本發(fā)明中的方法與裝置，有效地解決了以往CCD攝像機分辨率評測中ISO12233靶板只適用于主觀目視判讀，難于用計算機軟件進(jìn)行客觀分析判讀的缺陷。分組多條紋的設(shè)計首先滿足國標(biāo)尺寸要求，其次易于實現(xiàn)軟件的圖像處理及判讀功能，從而真正實現(xiàn)CCD攝像機的分辨率客觀判讀。


本發(fā)明的具體內(nèi)容由圖1至圖6給出。
圖1為CCD攝像機分辨率測試系統(tǒng)示意圖。
圖2為多組條紋分辨率測試靶板。
圖3為多組條紋分辨率測試靶板的條紋區(qū)域。
圖4為灰度變化波形圖。
圖5為經(jīng)過FFT變換，并將幅值放大后的頻譜圖。
圖6為分辨率特征頻率頻譜與摩爾條紋頻譜幅度差值圖。
具體實施例方式本發(fā)明的基本思想是使用均勻照明源照射自行設(shè)計的透射式分組多條紋圖案靶板，CCD攝像機拍攝靶板，視頻信號由圖像采集卡采集到計算機中。通過軟件對所拍攝的靶板圖像進(jìn)行處理，最終得出CCD攝像機的分辨率值。測試系統(tǒng)示意圖由圖1給出。
參照圖1，本發(fā)明所述的CCD攝像機分辨率測定系統(tǒng)由定制靶板1，照明燈箱2、圖像采集卡3和計算機4構(gòu)成；其中，定制靶板1具有矩形底板11，矩形底板11上的均勻分布的11個區(qū)域，每個區(qū)域分別由均勻分布的條紋充滿，條紋的寬度與該區(qū)域?qū)?yīng)的電視線數(shù)成反比，定制靶板長寬比與GB6996.1標(biāo)準(zhǔn)靶板的長寬比成正比；照明燈箱2布置于定制靶板的后方，用以將定制靶板1均勻照亮；圖像采集卡3的輸入端與待測CCD攝像機5相連接，獲得CCD攝像機5的圖像信息并將其數(shù)字化；輸出端與計算機4相連接，將數(shù)字化后的圖像信息送入計算機4處理；計算機4為通用計算機，包括中央處理系統(tǒng)和存儲器、顯示器，以及輸入設(shè)備，如鍵盤、鼠標(biāo)等，首先為保證在能夠獲得足夠多的采樣點，將透射式分辨率靶板的底板尺寸擴大為現(xiàn)有靶板的1.8倍，即(240×180mm)的規(guī)格，并根據(jù)國標(biāo)GB6996.1標(biāo)準(zhǔn)的條紋寬度，利用Matlab對經(jīng)過線性放大計算后已知的條紋數(shù)據(jù)進(jìn)行離散點的曲線擬合，得到分辨率條紋寬度d與對應(yīng)電視線數(shù)N的關(guān)系式d=180Nmm,]]>從關(guān)系式中可計算得到任意電視線對應(yīng)D240的分辨率條紋寬度數(shù)值，得到分辨率靶板底板上線條寬度具體尺寸。如下表所示，分別對應(yīng)250，300，350，400，450，500，550，600，650，700，750電視線。

根據(jù)上表中的不同電視線對應(yīng)的條紋寬度繪制分辨率圖案。將變頻光柵靶板設(shè)計成11個對應(yīng)不同電視線的分辨率條紋組，縱向排列，并使其盡可能充滿靶面。其結(jié)構(gòu)如圖2所示在拍攝定制靶板1時，待測CCD攝像機5的鏡頭與定制靶板相垂直，并保證獲得定制靶板的全部圖像，獲得的圖像通過圖像采集卡3采集，進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)保存至計算機4的存儲器的指定地址中。
存儲在計算機存儲器中的圖像數(shù)據(jù)需要經(jīng)歷以下幾個步驟的處理及分析首先對圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，即將所拍攝的對于定制靶板1的圖像按照電視線區(qū)域進(jìn)行劃分，劃分的結(jié)果是分別得到250，300，350，400，450，500，550，600，650，700，750的11個圖像區(qū)域。
接著對每個區(qū)域的分辨率條紋，選取其中一行讀出其灰度輸出值，灰度輸出值可以生成一個周期為T的連續(xù)方波信號，如圖4所示。這樣共可以取出11組周期不同、幅值不同的方波信號。
繼而對應(yīng)于不同分辨率條紋生成的11組周期不同、幅值不同的方波信號進(jìn)行快速傅立葉變換(FFT)，得到其頻譜圖。先要確定適當(dāng)?shù)南裨獑挝徊蓸訑?shù)，為保證傅立葉變換能夠真實反映各分辨率條紋的特征頻率信息，不同分辨率(250電視線-750電視線)條紋的空間頻率應(yīng)該是對圖像進(jìn)行傅立葉變換后數(shù)據(jù)點頻率差的整數(shù)倍，即對應(yīng)物方空間頻率間隔Δf的整數(shù)倍。傅立葉變換后物方空間頻率間隔Δf又與CCD成像系統(tǒng)的采樣點數(shù)量有關(guān)Δf=1N×d×L]]>其中N為像元單位采樣數(shù)，d為CCD像元間距，L為CCD物像放大率。因在測定時CCD像元間距d和CCD成像系統(tǒng)物像放大率L都為定值，以MTV2821型CCD攝像機為例，CCD像元間距d＝8.72祄；物像放大率L＝240/6.4，而又須滿足250-750TV Lines共11組分辨率條紋的空間頻率為Δf的整數(shù)倍，現(xiàn)已知設(shè)計定制靶板中不同分辨率條紋對應(yīng)的空間頻率，在本實施例中，經(jīng)計算選取圖像其中一行進(jìn)行FFT的像元單位采樣數(shù)N為440個像素。則Δf=1440×8.721000×2406.4=1143.9]]>由此可得拍攝的不同分辨率條紋圖像進(jìn)行傅立葉變換后的圖像；同時可得不同分辨率條紋特征空間頻率以及不同分辨率條紋特征空間頻率與傅立葉變換后對應(yīng)物方空間頻率間隔Δf的倍數(shù)關(guān)系。如下表所示

對于不同分辨率條紋得到的頻譜圖，x軸的零頻部分反映分辨率條紋區(qū)域進(jìn)行傅立葉變換行的像素灰度值之和，不反映各個分辨率條紋的特征頻率信息。又由于頻譜圖反映的各個分辨率條紋特征空間頻率幅值(y值)不明顯，因此為了更好分析不同分辨率的特征空間頻率，去掉頻譜圖中x軸對應(yīng)的零頻部分，僅對特征頻率部分沿Y軸進(jìn)行放大，得到如圖5所示的圖形。
對該頻譜圖進(jìn)行分析，即可得到該分辨率條紋和摩爾條紋的信息。
對頻譜圖分析其頻率信息，編制程序具體得出不同分辨率特征頻率尖峰在橫軸出現(xiàn)的實際位置，以及低頻處出現(xiàn)的摩爾條紋所對應(yīng)的低頻信息值。當(dāng)出現(xiàn)摩爾條紋的時候，摩爾條紋的信息在低頻部分呈現(xiàn)，當(dāng)其幅值遠(yuǎn)小于分辨率條紋的特征頻率尖峰幅值時，可忽略摩爾條紋對分辨率判讀的影響。但是當(dāng)摩爾條紋的幅值接近甚至高于分辨率條紋特征頻率尖峰幅值的時候，應(yīng)認(rèn)為此時圖像出現(xiàn)嚴(yán)重混疊現(xiàn)象，對應(yīng)分辨率條紋不可分辨。如圖5所示情況，即應(yīng)判定該CCD攝像機的分辨率為400電視線。
其中x軸為傅立葉變換后，物方空間頻率間隔的整倍數(shù)，有效頻率范圍為0-300Δf，其中Δf為對應(yīng)物方空間頻率間隔；Y軸為灰度方波信號傅立葉變換后對應(yīng)量值，反映幅頻特性。250TV Lines-750TV Lines 11組分辨率條紋的空間特征頻率逐漸增大，對應(yīng)的特征頻率尖峰在橫軸出現(xiàn)的理論位置分別為100Δf，120Δf，140Δf，160Δf，180Δf，200Δf，220Δf，240Δf，260Δf，280Δf，300Δf，并且其頻率能量(尖峰幅值)不斷減小。
建立坐標(biāo)系，設(shè)定X軸為不同分辨率電視線；Y軸代表某一分辨率條紋對應(yīng)特征頻率頻譜幅度減去摩爾條紋的頻譜幅度之差；如圖6所示，當(dāng)Y值小于等于0時，即摩爾條紋的頻譜幅值已經(jīng)大于或等于實際分辨率條紋特征頻率尖峰幅值時，視為不可分辨。經(jīng)驗證測試結(jié)果與主觀目視判別結(jié)果相吻合。
在圖中分析其頻率信息，編制程序具體得出不同分辨率特征頻率尖峰在橫軸出現(xiàn)的實際位置250TV Lines的特征頻率尖峰出現(xiàn)在99Δf處，300TV Lines的特征頻率尖峰出現(xiàn)在121Δf處，350TV Lines的特征頻率尖峰出現(xiàn)在138Δf處，400TV Lines的特征頻率尖峰出現(xiàn)在160Δf處，與理論出現(xiàn)位置相一致。在450TV Lines所對應(yīng)的頻譜圖中，在178Δf處出現(xiàn)尖峰，與特征頻率尖峰應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)的理論位置180Δf處基本一致，但是在2Δf處有一個幅值更高的尖峰，這個尖峰的頻率信息應(yīng)為出現(xiàn)的莫爾條紋所對應(yīng)的低頻信息值。將CCD成像系統(tǒng)所拍攝的數(shù)字圖像放大后可觀察到450TV Lines分辨率條紋組有較為明顯的莫爾條紋。所以當(dāng)出現(xiàn)莫爾條紋的時候，莫爾條紋的信息在低頻部分呈現(xiàn)，當(dāng)其幅值遠(yuǎn)小于分辨率條紋的特征頻率尖峰幅值時，可忽略莫爾條紋對分辨率判讀的影響。但是當(dāng)莫爾條紋的模值接近甚至高于分辨率條紋特征頻率尖峰幅值的時候，應(yīng)認(rèn)為此時圖像出現(xiàn)嚴(yán)重混疊現(xiàn)象，對應(yīng)分辨率條紋不可分辨。如圖5所示情況，即應(yīng)判定該CCD攝像機的分辨率為400電視線。
換一個角度分析，利用分辨率多條紋圖案靶板對CCD成像系統(tǒng)進(jìn)行分辨率測試，CCD成像系統(tǒng)的分辨率是受光學(xué)系統(tǒng)衍射、像差造成像的調(diào)制度下降與CCD傳感器離散柵格采樣所產(chǎn)生莫爾條紋共同影響的。如圖5中所示，不同分辨率條紋的特征頻率尖峰幅值，即特征頻率的頻譜幅度應(yīng)隨著分辨率條紋空間頻率的增加而減小。與此同時，用CCD成像系統(tǒng)獲取的抽樣圖像逐漸接近直至超過系統(tǒng)奈奎斯特極限頻率時，圖像傳感器上高頻成分被反射到基本頻帶中所造成的莫爾效應(yīng)越來越明顯，莫爾條紋的頻譜幅度不斷增加。
建立坐標(biāo)系，設(shè)定X軸為不同分辨率電視線；Y軸代表某一分辨率條紋對應(yīng)特征頻率頻譜幅度減去莫爾條紋的頻譜幅度之差；如圖6所示，當(dāng)Y值小于等于0時，即莫爾條紋的頻譜幅值已經(jīng)大于或等于實際分辨率條紋特征頻率尖峰幅值時，視為不可分辨。
同時，將CCD攝像機5連接數(shù)字存儲示波器6，從數(shù)字存儲示波器6上觀察視頻信號波形圖案，作為定性分析的輔助手段；也可將CCD攝像機連接監(jiān)視器7，在不出現(xiàn)摩爾條紋的情況下進(jìn)行觀察CCD攝像機5采集到的圖案。
通過對本發(fā)明的描述，應(yīng)當(dāng)理解，不背離本發(fā)明實質(zhì)的各種改動和變體均可以實現(xiàn)本發(fā)明。本發(fā)明并不局限于上述的實施方式，并應(yīng)當(dāng)解釋為所附的權(quán)利要求范圍之內(nèi)的任何或全部實施方式。
權(quán)利要求
1.一種CCD攝像機分辨率客觀評測方法，其特征在于該方法包括以下步驟1)使用待測CCD攝像機，獲得一個分組多條紋圖案靶板圖像，得到圖像的灰度值矩陣；2)將具有不同條紋寬度的條紋區(qū)域進(jìn)行分離；3)抽取每個條紋區(qū)域中的一行的灰度值，分別得到對應(yīng)行的灰度值信號；4)分別將對應(yīng)各條紋區(qū)域的所述灰度值信號進(jìn)行快速傅立葉變換(FFT)以轉(zhuǎn)換至頻域，其中，在保證采樣后不同分辨率條紋的空間頻率是對應(yīng)物方空間頻率間隔的整數(shù)倍的情況下，確定采樣頻率，采樣分別生成一個頻譜圖；5)從相應(yīng)的頻譜圖中分別獲得對應(yīng)各條紋區(qū)域的摩爾條紋的幅值，以及特征頻率幅值；6)對比各條紋區(qū)域的特征頻率幅值與摩爾條紋頻率幅值的關(guān)系，當(dāng)摩爾條紋的幅值接近甚至高于分辨率條紋特征頻率尖峰幅值的時候，應(yīng)認(rèn)為此時圖像出現(xiàn)嚴(yán)重混疊現(xiàn)象，對應(yīng)分辨率條紋不可分辨。
2.一種CCD攝像機分辨率測定系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括定制靶板，照明燈箱、圖像采集卡和計算機；其中，定制靶板具有矩形底板，矩形底板上的均勻分布的多個區(qū)域，每個區(qū)域分別由均勻分布的條紋充滿，條紋的寬度與該區(qū)域?qū)?yīng)的電視線數(shù)成反比，標(biāo)準(zhǔn)靶板的長度或?qū)挾扰c靶板長度或?qū)挾鹊谋戎党烧?；照明燈箱布置于定制靶板的后方，用以將定制靶板均勻照亮；圖像采集卡的輸入端與待測CCD攝像機相連接，獲得CCD攝像機的圖像信息并將其數(shù)字化；輸出端與計算機相連接，將數(shù)字化后的圖像信息送入計算機處理；通用計算機執(zhí)行以下程序1)將由待測CCD攝像機獲得一個分組多條紋圖案靶板圖像；2)將具有不同條紋寬度的條紋區(qū)域進(jìn)行分離；3)抽取每個條紋區(qū)域中的一行的灰度值，分別得到對應(yīng)行的灰度值信號；4)分別將對應(yīng)各條紋區(qū)域的所述灰度值信號進(jìn)行快速傅里葉變換，以轉(zhuǎn)換至頻域，其中，在保證采樣后不同分辨率條紋的空間頻率是對應(yīng)物方空間頻率間隔的整數(shù)倍的情況下，確定采樣點數(shù)，分別生成一個頻譜圖，5)從相應(yīng)的頻譜圖中分別獲得對應(yīng)各條紋區(qū)域的摩爾條紋的幅值，以及特征頻率幅值；6)對比各條紋區(qū)域的特征頻率幅值與摩爾條紋頻率幅值的關(guān)系，當(dāng)摩爾條紋的幅值接近甚至高于分辨率條紋特征頻率尖峰幅值的時候，應(yīng)認(rèn)為此時圖像出現(xiàn)嚴(yán)重混疊現(xiàn)象，對應(yīng)分辨率條紋不可分辨。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CCD攝像機分辨率測定系統(tǒng)，其特征在于還包括與CCD攝像機相連接的數(shù)字存儲示波器，從數(shù)字存儲示波器上觀察視頻信號波形圖案，作為定性分析的輔助手段。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的CCD攝像機分辨率測定系統(tǒng)，其特征在于還包括與CCD攝像機相連接的監(jiān)視器，在不出現(xiàn)摩爾條紋的情況下進(jìn)行觀察CCD攝像機采集到的圖案。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種CCD攝像機分辨率客觀評測方法，該方法包括以下步驟獲得一個分組多條紋圖案靶板圖像；將具有不同條紋寬度的條紋區(qū)域進(jìn)行分離；抽取每個條紋區(qū)域中的一行的灰度值；分別將對應(yīng)各條紋區(qū)域的所述灰度致信號轉(zhuǎn)換至頻域，其中，在保證采樣后不同分辨率條紋的空間頻率是對應(yīng)物方空間頻率間隔的整數(shù)倍的情況下，確定采樣頻率；從相應(yīng)的頻譜圖中分別獲得對應(yīng)各條紋區(qū)域的摩爾條紋的幅值，以及特征頻率幅值；最后對比各條紋區(qū)域的特征頻率幅值與摩爾條紋頻率幅值的關(guān)系，這種方法有效地解決了以往對于高頻段變頻光柵中出現(xiàn)摩爾條紋，從而影響判別的問題。本發(fā)明還提供了一種CCD攝像機分辨率測定系統(tǒng)。
文檔編號G01M11/02GK1916582SQ20061012863
公開日2007年2月21日 申請日期2006年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月4日
發(fā)明者林家明, 陳凌峰, 周桃庚, 張旭升, 沙定國, 王玥, 張鑫, 張曉迪, 孫若端 申請人:北京理工大學(xué)