專利名稱:全球定位追蹤器及其追蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種全球定位追蹤器及其追蹤方法。
技術(shù)背景全球定位系統(tǒng)(Global Position System, GPS)是一種空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系 統(tǒng)。其主要用途包括(1)陸地應(yīng)用,主要包括車輛導(dǎo)航、景點(diǎn)導(dǎo)游、應(yīng)急反 應(yīng)、高精度時(shí)頻對比、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監(jiān) 測、地殼運(yùn)動監(jiān)測、市政規(guī)劃控制等;(2)海洋應(yīng)用,包括遠(yuǎn)洋船只最佳航程 航線測定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測量以及海 洋油井平臺定位、海平面升降監(jiān)測等;(3)航空航天應(yīng)用,飛機(jī)導(dǎo)航、航空遙 感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測等。全球定位系統(tǒng)共由三部分構(gòu)成(l)地面控制部分,由主控站(負(fù)責(zé)管理、 協(xié)調(diào)整個地面控制系統(tǒng)的工作)、地面天線(在主控站的控制下,向衛(wèi)星注入 導(dǎo)航電文)、監(jiān)測站(數(shù)據(jù)自動收集中心)和通訊輔助系統(tǒng)(數(shù)據(jù)傳輸)組成; (2)空間部分,由24顆衛(wèi)星組成,分布在6個軌道平面上;(3)用戶裝置部分, 主要由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。在日常生活工作的應(yīng)用上,GPS技術(shù)通常系用于獲知自身所處位置信息。在 一些需要追蹤目標(biāo)物體的場合,往往需要知道其即時(shí)的位置信息。然而,目前 尚未有相關(guān)的解決方案來適應(yīng)這一需求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種利用流動電話的短消息收發(fā)機(jī)制來追蹤和確定目標(biāo)物體位置的全i^定位追蹤器 及其追蹤方法。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種全球定位追蹤器,包括中央處理單
元以及分別與之相連的GPS單元、電源管理單元以及射頻收發(fā)單元,所述中央處理單元分別與GPS單元、射頻收發(fā)單元進(jìn)行通訊,并控制電源管理單元給GPS 羊元和射頻收發(fā)單元供電。本發(fā)明還提供一種全球定位追蹤器的追蹤方法,包括以下步驟a. 目標(biāo)設(shè)備中的全球定位追蹤器接收流動電話發(fā)送的預(yù)定義的短消息;b. 全球定位追蹤器啟動其GPS單元,獲取GPS數(shù)據(jù);以及c. 全球定位追蹤器收到所述GPS數(shù)據(jù),并將其編碼成短消息返回給流動電話。進(jìn)一步地,所述步驟a中的預(yù)定義的短消息包含簡單程序語句作為指令, 以識別所述短消息是用來請求GPS數(shù)據(jù)或其它數(shù)據(jù)。 進(jìn)一步地,所述步驟b進(jìn)一步包括步驟bl.全球定位追蹤器的中央處理單元分析該短消息是請求GPS數(shù)據(jù),則啟 動電源管理單元給GPS單元加電;以及b2. GPS單元開始工作,向衛(wèi)星獲取目標(biāo)物體的GPS數(shù)據(jù),包括經(jīng)度、綿 度、海拔高度。進(jìn)一步地,如果所述步驟c中全球定位追蹤器無法在預(yù)定時(shí)間內(nèi)正常收到 GPS數(shù)據(jù),則其進(jìn)一步包括步驟cl.中央處理單元通過射頻接收單元獲取當(dāng)前目標(biāo)物體所在無線通訊基站 的節(jié)點(diǎn)信息;以及c2.中央處理單元將所述信息并編制成短消息,通過射頻接收單元傳送回發(fā) 送短消息的流動電話。進(jìn)一步地,當(dāng)完成所有的數(shù)據(jù)傳輸后,中央處理單元自動控制電源管理單 元停止對GPS單元和控制射頻接收單元的供電,使其進(jìn)入低功耗狀態(tài)。本發(fā)明具有以下有益的效果使用戶能夠通過流動電話的短消息收發(fā)機(jī)制, 簡單方便的追蹤設(shè)定的目標(biāo)物體及確定其位置,不至于遺失,而且不用另外添 置器材。
圖1是本發(fā)明全球定位追蹤器的結(jié)構(gòu)框圖。囝2是本發(fā)明全球定位追蹤器的追蹤方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。請參照圖1所示,本發(fā)明全球定位追蹤器包括中央處理單元1以及分別與之相連的GPS單元2、電源管理單元3以及射頻收發(fā)單元4,中央處理單元1 分別與GPS單元2、射頻收發(fā)單元4進(jìn)行通訊,并控制電源管理單元3給GPS 單元2和射頻收發(fā)單元4供電。使用時(shí),將本發(fā)明全球定位追蹤器安裝于某個目標(biāo)物體上,當(dāng)需要獲得該 目標(biāo)物體的位置信息時(shí),用戶通過流動電話5向該目標(biāo)物體發(fā)送一個預(yù)先定義 好的SMS短消息。該短消息的內(nèi)容包含簡單程序語句作為指令,以識別所述短 消息是用來請求GPS數(shù)據(jù)或其它數(shù)據(jù)。此時(shí),流動電話5處于無線通信基站B 的范圍,目標(biāo)物體位于無線通信基站A的范圍。再請參照圖2所示,本發(fā)明全球定位追蹤器的追蹤方法的流程如下步驟一,目標(biāo)設(shè)備中的全球定位追蹤器的射頻接收單元4接收該請求GPS 數(shù)據(jù)的短消息,并將其傳輸?shù)街醒胩幚韱卧?。步驟二,中央處理單元1分析該短消息是請求GPS數(shù)據(jù),啟動電源管理單 元3給GPS單元2加電,GPS單元2開始工作,其向衛(wèi)星獲取目標(biāo)物體的GPS 數(shù)據(jù),包括經(jīng)度、煒度、海拔高度等。然后GPS單元2向中央處理單元1傳輸 該數(shù)據(jù)。步驟三,如果中央處理單元1在預(yù)定時(shí)間內(nèi)(例如90秒)正確收到GPS 單元2傳來的GPS數(shù)據(jù),則將其編碼成相應(yīng)的短消息,通過射頻收發(fā)單元4傳 送給發(fā)送短消息的流動電話5。如果在一定時(shí)間內(nèi)中央處理單元1無法正確地通 過GPS單元2獲取有效的定位信息,中央處理單元1會另外通過射頻接收單元 4獲取當(dāng)前目標(biāo)物體所在無線通訊基站A的節(jié)點(diǎn)信息,并編制成短消息,通過
射頻4矣收單元4傳送回發(fā)送4豆消息的流動電話5。這沖羊可確4呆在衛(wèi)星無法覆蓋的 區(qū)域(例如室內(nèi)等)也可完成定位功能。當(dāng)完成了所有的數(shù)椐傳輸后,中夬處理羊元1會自動控制電源管理單元3 停止對GPS單元2和射頻接收單元4的供電,使其進(jìn)入低功耗狀態(tài),確保供電 電池壽命。本發(fā)明使用戶能夠通過流動電話的短消息收發(fā)機(jī)制,簡單方便的追蹤設(shè)定 的目標(biāo)物體及確定其位置,不至于遺失,而且不用另外添置器材。
權(quán)利要求
1、一種全球定位追蹤器,其特征在于包括中央處理單元(1)以及分別與之相連的GPS單元(2)、電源管理單元(3)以及射頻收發(fā)單元(4),所述中央處理單元分別與GPS單元、射頻收發(fā)單元進(jìn)行通訊,并控制電源管理單元給GPS單元和射頻收發(fā)單元供電。
2、 一種全球定位追蹤器的追蹤方法,包括以下步驟a. 目標(biāo)設(shè)備中的全球定位追蹤器接收流動電話發(fā)送的預(yù)定義的短消息;b. 全球定位追蹤器啟動其GPS單元,獲取GPS數(shù)據(jù);以及c. 全球定位追蹤器收到所述GPS數(shù)據(jù),并將其編碼成短消息返回給流動電話。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的追蹤方法,其特征在于所述步驟a中的預(yù)定義 的短消息包含簡單程序語句作為指令,以識別所述短消息是用來請求GPS數(shù)據(jù) 或其它數(shù)據(jù)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的追蹤方法,其特征在于所述步驟b進(jìn)一步包括 步驟bl.全球定位追蹤器的中央處理單元分析該短消息是請求GPS數(shù)據(jù),則啟 動電源管理單元給GPS單元加電;以及b2. GPS單元開始工作,向衛(wèi)星獲取目標(biāo)物體的GPS數(shù)據(jù),包括經(jīng)度、煒 度、海拔高度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的追蹤方法,其特征在于如果所述步驟c中全球 定位追蹤器無法在預(yù)定時(shí)間內(nèi)正常收到GPS數(shù)據(jù),則其進(jìn)一步包括步驟cl.中央處理單元通過射頻接收單元獲取當(dāng)前目標(biāo)物體所在無線通訊基站 的節(jié)點(diǎn)信息;以及c2.中央處理單元將所述信息并編制成短消息,通過射頻接收單元傳送回發(fā) 送短消息的流動電話。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2-5的其中之一所述的追蹤方法,其特征在于當(dāng)完成所 有的數(shù)據(jù)傳輸后,中央處理單元自動控制電源管理單元停止對GPS單元和控制 射頻接收單元的供電,使其進(jìn)入低功耗狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全球定位追蹤器,包括中央處理單元(1)以及分別與之相連的GPS單元(2)、電源管理單元(3)以及射頻收發(fā)單元(4),所述中央處理單元分別與GPS單元、射頻收發(fā)單元進(jìn)行通訊,并控制電源管理單元給GPS單元和射頻收發(fā)單元供電。本發(fā)明還提供一種全球定位追蹤器的追蹤方法。本發(fā)明使用戶能夠通過流動電話的短消息收發(fā)機(jī)制,簡單方便的追蹤設(shè)定的目標(biāo)物體及確定其位置,不至于遺失,而且不用另外添置器材。
文檔編號G01S5/02GK101131423SQ20061012564
公開日2008年2月27日 申請日期2006年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月22日
發(fā)明者魏偉林 申請人:鉅泰科技有限公司