專利名稱:語(yǔ)音合成裝置、語(yǔ)音合成方法以及gps語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種語(yǔ)音合成技術(shù),特別涉及一種應(yīng)用于GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)的語(yǔ)音合成裝置以及方法。
背景技術(shù):
GPS導(dǎo)航是使用IT裝備向汽車駕駛員提供地理信息、路徑導(dǎo)航的功能,由于現(xiàn)實(shí)中,駕駛者需要關(guān)注車輛周圍的復(fù)雜交通情況,不能時(shí)時(shí)去注意電子地圖,于是語(yǔ)音導(dǎo)航成為了GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的重要功能之一。
在車載導(dǎo)航領(lǐng)域,語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)有錄音導(dǎo)航系統(tǒng)和語(yǔ)音合成的導(dǎo)航系統(tǒng)兩種。目前的錄音導(dǎo)航系統(tǒng)只能做到簡(jiǎn)單的語(yǔ)音內(nèi)容提示,如″前方100米請(qǐng)往左拐″,若要提示″前方100米請(qǐng)往左拐,進(jìn)入長(zhǎng)安街″則無(wú)能為力,這是因?yàn)榍ё內(nèi)f化的類似路名信息,采用錄音技術(shù)是不現(xiàn)實(shí)的。隨著語(yǔ)音技術(shù)的發(fā)展,以語(yǔ)音合成、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音編解碼為代表的智能語(yǔ)音技術(shù)應(yīng)用在車載領(lǐng)域,通過車內(nèi)語(yǔ)音信息服務(wù)和車內(nèi)語(yǔ)音聲控操作,改變了汽車現(xiàn)有的人機(jī)信息交流方式,使汽車更具備人性化魅力和個(gè)性化特色,提高駕車更安全性。該技術(shù)已引起國(guó)內(nèi)外汽車業(yè)界的廣泛關(guān)注,尤其在美國(guó)、歐洲、日本等汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,都在不斷加大研究和產(chǎn)業(yè)化的力度。
此外,現(xiàn)有技術(shù)中一般GPS語(yǔ)音導(dǎo)航設(shè)備都是基于winCE平臺(tái)的,而且采用的語(yǔ)音合成技術(shù)均是基于字庫(kù),合成的語(yǔ)音信息沒有語(yǔ)調(diào),與真人發(fā)音差距較大。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是提供一種可提供復(fù)雜的語(yǔ)音內(nèi)容提示的GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種語(yǔ)音合成裝置,用于GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)中,該GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)還包括與語(yǔ)音合成裝置連接的GPS導(dǎo)航裝置,該語(yǔ)音合成裝置包括基礎(chǔ)資料庫(kù)以及語(yǔ)音播放執(zhí)行模塊,其中,該基礎(chǔ)資料庫(kù)進(jìn)一步包括語(yǔ)音存儲(chǔ)單元,用以儲(chǔ)存道路導(dǎo)航過程中所使用到的以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息,以及索引存儲(chǔ)單元,存儲(chǔ)至少包含該語(yǔ)音格式道路信息的文本描述、偏移量及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的文本格式道路信息,且該文本格式道路信息與語(yǔ)音格式道路信息為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系;該語(yǔ)音播放執(zhí)行模塊進(jìn)一步包括分析單元,在播放一導(dǎo)航語(yǔ)句之前,先將導(dǎo)航語(yǔ)句拆分為多個(gè)語(yǔ)音格式道路信息,并以一預(yù)定關(guān)鍵詞檢索基本資料庫(kù)中的文本格式道路信息,再通過對(duì)文本格式道路信息的解析,獲得與之對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音格式道路信息;以及播放單元,先將所有以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息重組形成所述導(dǎo)航語(yǔ)句,再進(jìn)行播報(bào)。
本發(fā)明還提供一種語(yǔ)音合成方法,用于GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)中,該GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)包括基礎(chǔ)資料庫(kù)、語(yǔ)音合成裝置及GPS導(dǎo)航裝置,該語(yǔ)音合成方法包括下列步驟首先,儲(chǔ)存道路導(dǎo)航過程中所使用到的以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息;由該語(yǔ)音格式道路信息對(duì)應(yīng)地生成至少包含所述語(yǔ)音格式道路信息的文本描述、偏移量及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的文本格式道路信息;在播放一導(dǎo)航語(yǔ)句之前,先將導(dǎo)航語(yǔ)句拆分為多個(gè)語(yǔ)音格式道路信息,并以一預(yù)定關(guān)鍵詞檢索基本資料庫(kù)中的文本格式道路信息;解析檢索到的文本格式道路信息,獲得與之對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音格式道路信息;最后,將所述導(dǎo)航語(yǔ)句涉及到的以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息重組,再進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。
本發(fā)明還提供一種GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng),該GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)采用前述的語(yǔ)音合成裝置合成導(dǎo)航語(yǔ)句,再予以播放。
由于本發(fā)明的語(yǔ)音合成裝置、語(yǔ)音合成方法以及GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)是以詞段為基本語(yǔ)音單位,該詞段可為道路名、道路口名、轉(zhuǎn)向信息、行駛速度或行駛距離等信息,因此可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù),此外,由于本發(fā)明采用文本格式道路信息與語(yǔ)音格式信息結(jié)合的方式,減少了現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)在使用中由于系統(tǒng)內(nèi)部操作造成提高語(yǔ)音提示的速度延遲,進(jìn)而提高了服務(wù)質(zhì)量。
圖1顯示本發(fā)明較佳實(shí)施例的語(yǔ)音合成裝置的方框圖;圖2顯示本發(fā)明較佳實(shí)施例的語(yǔ)音合成裝置中文本格式道路信息與語(yǔ)音格式道路信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系;以及圖3顯示顯示本發(fā)明的語(yǔ)音合成方法的工作流程圖。
實(shí)施方式為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案以及技術(shù)效果,以下結(jié)合
本發(fā)明的語(yǔ)音合成裝置、語(yǔ)音合成方法以及具有該語(yǔ)音合成裝置的GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)的較佳實(shí)施例。
請(qǐng)參閱圖1,其中顯示本發(fā)明的較佳實(shí)施例的語(yǔ)音合成裝置的方框圖。如圖所示,本發(fā)明的語(yǔ)音合成裝置10,用于GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)1中,該GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)1還包括與該語(yǔ)音合成裝置10連接的GPS導(dǎo)航裝置20,該語(yǔ)音合成裝置10包括基礎(chǔ)資料庫(kù)100以及語(yǔ)音播放執(zhí)行模塊110,本實(shí)施例中,該GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)1采用基于詞庫(kù)的文/本語(yǔ)音合成技術(shù)。
該基礎(chǔ)資料庫(kù)100進(jìn)一步包括,語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001,用以儲(chǔ)存道路導(dǎo)航過程中所使用到的以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息,在本實(shí)施例中,該語(yǔ)音格式道路信息為真人發(fā)音的wav格式文件,包含了道路導(dǎo)航過程中所用到的一些路名信息、轉(zhuǎn)向、距離或者行駛速度等,所有的這些語(yǔ)音格式道路信息都存儲(chǔ)在該語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001的數(shù)據(jù)區(qū)data block;以及索引存儲(chǔ)單元1002,存儲(chǔ)至少包含所述語(yǔ)音格式道路信息的文本描述、偏移量及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的文本格式道路信息,在本實(shí)施例中,所述文本格式道路信息以記錄為存儲(chǔ)單位,每條記錄包括語(yǔ)音內(nèi)容的文本描述、偏移量、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(以字節(jié)為單位),其中,偏移量是該段語(yǔ)音內(nèi)容在語(yǔ)音存儲(chǔ)單元中的位置偏移量,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為語(yǔ)音數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,語(yǔ)音內(nèi)容的文本描述作為關(guān)鍵字用于索引,而偏移量和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度用于定位,且請(qǐng)結(jié)合圖2所示,其中顯示該文本格式道路信息與語(yǔ)音格式道路信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。更詳細(xì)地說,考慮到存儲(chǔ)空間的大小,本實(shí)施例中是采用22050Hz和單聲道的采樣格式對(duì)道路信息進(jìn)行采樣錄制,保存在該語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001的數(shù)據(jù)區(qū)data block中,每段語(yǔ)音數(shù)據(jù)間以4字節(jié)全零間隔開,整個(gè)語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001即包含文件頭和數(shù)據(jù)區(qū),其文件頭的內(nèi)容參見如下表1。
表1其中,語(yǔ)音數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式為先左聲道,后右聲道(0左聲道,1右聲道);先低字節(jié),后高字節(jié)。最終錄制完成的語(yǔ)音存儲(chǔ)單元容量為200M左右。
該語(yǔ)音播放執(zhí)行模塊110進(jìn)一步包括,分析單元1101,在播放一導(dǎo)航語(yǔ)句之前,先將目標(biāo)導(dǎo)航語(yǔ)句拆分為多個(gè)語(yǔ)音格式道路信息,并以一預(yù)定關(guān)鍵詞檢索基本資料庫(kù)100中的文本格式道路信息,再通過對(duì)文本格式道路信息的解析,獲得與之對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音格式道路信息,本實(shí)施例中,在需要播放目標(biāo)導(dǎo)航語(yǔ)句時(shí),調(diào)用該分析單元1101解析該語(yǔ)音格式道路文件的文件頭信息,此外,當(dāng)需要擴(kuò)展或者更新導(dǎo)航區(qū)域時(shí),還可以錄制新的語(yǔ)音格式道路信息,在錄制時(shí),調(diào)用該分析單元1101生成新的語(yǔ)音格式道路文件的文件頭信息,參照表1所示的文件頭內(nèi)容可獲得所有與該語(yǔ)音格式道路信息相關(guān)的參數(shù);以及播放單元1102,先將所有以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息重組形成所述導(dǎo)航語(yǔ)句,再進(jìn)行播報(bào),在本實(shí)施例中,由該播放單元1102進(jìn)行實(shí)際的放音操作,它的主要工作有打開音頻設(shè)備和基礎(chǔ)資料庫(kù)100的語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001,解析文件頭,根據(jù)文件頭設(shè)置音頻設(shè)備的參數(shù)(包括通道數(shù)、采樣頻率、采樣精度等),并定位到語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001的數(shù)據(jù)區(qū),循環(huán)地讀取數(shù)據(jù)到內(nèi)存中,既而將其寫入音頻設(shè)備,讀寫完成后關(guān)閉音頻設(shè)備和基礎(chǔ)資料庫(kù)100的語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001;當(dāng)需要進(jìn)行錄音操作,主要工作是打開音頻設(shè)備和基礎(chǔ)資料庫(kù)100的語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001,讀取音頻設(shè)備的參數(shù)設(shè)置并根據(jù)這些信息生成語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001的文件頭,從音頻設(shè)備讀取音頻數(shù)據(jù)到內(nèi)存中,接著將其寫到語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001的數(shù)據(jù)區(qū)中,直到錄音結(jié)束為止,關(guān)閉音頻設(shè)備和基礎(chǔ)資料庫(kù)100的語(yǔ)音存儲(chǔ)單元1001。
請(qǐng)參閱圖3,其中顯示本發(fā)明的語(yǔ)音合成方法的工作流程圖。以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)行說明,當(dāng)在GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)1中在GPS導(dǎo)航過程中行駛到赤峰路與四平路的交叉路口時(shí),需要播放的一個(gè)導(dǎo)航語(yǔ)句″前方左轉(zhuǎn)到達(dá)四平路″,步驟S10,將該導(dǎo)航語(yǔ)句劃分為單個(gè)詞段″前方″、″左轉(zhuǎn)″、″到達(dá)″以及″四平路″,即實(shí)際上傳到語(yǔ)音合成裝置10中的參數(shù)是拼接成該導(dǎo)航語(yǔ)句的各個(gè)詞段。
步驟S11,在索引存儲(chǔ)單元中以詞段對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音格式道路信息的信息文本描述為關(guān)鍵字查找該詞段的記錄。
步驟S12,判斷最近取出的詞段是不是該導(dǎo)航語(yǔ)句的最后一個(gè)詞段,若不是則進(jìn)至步驟S13,否則進(jìn)至步驟S17。
步驟S13,判斷最近取出的詞段是不是該導(dǎo)航語(yǔ)句的起始詞段,若是則進(jìn)至步驟S14,否則直接進(jìn)至步驟S15。
步驟S14,在內(nèi)存中創(chuàng)建一個(gè)臨時(shí)語(yǔ)音文件,該臨時(shí)語(yǔ)音文件即表示當(dāng)前需要播報(bào)的導(dǎo)航語(yǔ)句,同時(shí)生成該文件的文件頭信息,該臨時(shí)語(yǔ)音文件及文件頭也可存儲(chǔ)在語(yǔ)音存儲(chǔ)單元,并且生成與該臨時(shí)語(yǔ)音文件對(duì)應(yīng)的臨時(shí)文本文件,該臨時(shí)文本文件也可存儲(chǔ)在索引存儲(chǔ)單元中。
步驟S15,根據(jù)詞段記錄的″文本描述″為關(guān)鍵詞在索引存儲(chǔ)單元中讀取詞段記錄。
步驟S16,根據(jù)詞段記錄的″偏移量″在語(yǔ)音存儲(chǔ)單元中讀取“數(shù)據(jù)大小”長(zhǎng)度的語(yǔ)音數(shù)據(jù)到內(nèi)存中。
步驟S17,在讀取完該導(dǎo)航語(yǔ)句的最后一個(gè)詞段后,關(guān)閉臨時(shí)語(yǔ)音文件。
步驟S18,播放生成的完整導(dǎo)航語(yǔ)句。
在本實(shí)施例中,將上述語(yǔ)音合成裝置設(shè)置于視覺和語(yǔ)音的集成GPS導(dǎo)航系統(tǒng)1中,該GPS導(dǎo)航系統(tǒng)1中還包括由GPS導(dǎo)航裝置20,其主要通過GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào),根據(jù)演算出來的經(jīng)緯度,確定當(dāng)前車輛所在位置,并以該位置為導(dǎo)航地圖的中心放大顯示到整個(gè)地圖顯示界面,實(shí)時(shí)刷導(dǎo)航地圖,顯示車輛周圍區(qū)域的環(huán)境情況。當(dāng)獲得有效的GPS數(shù)據(jù)時(shí),啟動(dòng)語(yǔ)音導(dǎo)航裝置給以導(dǎo)航語(yǔ)句的語(yǔ)音提示,同時(shí)在導(dǎo)航地圖上顯示文字說明,包括當(dāng)前行駛的道路名、道路信息和當(dāng)前速度。當(dāng)車輛接近道路交叉口時(shí),系統(tǒng)語(yǔ)音提示轉(zhuǎn)向及下一個(gè)路口名,同時(shí)對(duì)于超速行駛,即車輛的行駛速度超出交通規(guī)則的限定,將語(yǔ)音提示駕駛者安全駕駛。
對(duì)于該語(yǔ)音合成裝置10與該GPS導(dǎo)航裝置20是通過主程序創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程專用于執(zhí)行語(yǔ)音合成,每當(dāng)需要進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航提示時(shí),主程序?qū)⑺シ诺膶?dǎo)航語(yǔ)句以詞段為單位傳遞給子進(jìn)程,再由子進(jìn)程完成語(yǔ)音播放的全過程。所述子進(jìn)程即為圖3所示流程。
本發(fā)明的GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)在GPS數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示方面的硬件結(jié)構(gòu)及流程實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有技術(shù)基本相同,在此不詳細(xì)描述。
權(quán)利要求
1.一種語(yǔ)音合成裝置,用于GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)中,所述GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)還包括與所述語(yǔ)音合成裝置連接的GPS導(dǎo)航裝置,所述語(yǔ)音合成裝置包括基礎(chǔ)資料庫(kù)以及語(yǔ)音播放執(zhí)行模塊,其特征在于所述基礎(chǔ)資料庫(kù)進(jìn)一步包括(1)語(yǔ)音存儲(chǔ)單元,用以儲(chǔ)存道路導(dǎo)航過程中所使用到的以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息,以及(2)索引存儲(chǔ)單元,存儲(chǔ)至少包含所述語(yǔ)音格式道路信息的文本描述、偏移量及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的文本格式道路信息,且所述文本格式道路信息與語(yǔ)音格式道路信息為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系;所述語(yǔ)音播放執(zhí)行模塊進(jìn)一步包括(1)分析單元,在播放一導(dǎo)航語(yǔ)句之前,先將所述導(dǎo)航語(yǔ)句拆分為多個(gè)語(yǔ)音格式道路信息,并以一預(yù)定關(guān)鍵詞檢索所述基本資料庫(kù)中的文本格式道路信息,再通過對(duì)文本格式道路信息的解析,獲得與之對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音格式道路信息;以及(2)播放單元,先將所有以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息重組形成所述導(dǎo)航語(yǔ)句,再進(jìn)行播報(bào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音合成裝置,其特征在于,所述語(yǔ)音格式道路信息是wav文件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音合成裝置,其特征在于,所述詞段為道路名、道路口名、轉(zhuǎn)向信息、行駛速度或行駛距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音合成裝置,其特征在于,所述文本格式道路信息是txt文件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音合成裝置,其特征在于,所述偏移量為所述語(yǔ)音格式道路信息在所述語(yǔ)音存儲(chǔ)單元中的存儲(chǔ)位置偏移量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音合成裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為所述語(yǔ)音格式道路信息的以字節(jié)為單位的語(yǔ)音數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音合成裝置,其特征在于,所述預(yù)定關(guān)鍵詞為所述語(yǔ)音格式道路信息的文本描述。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音合成裝置,其特征在于,所述播放單元還可依據(jù)導(dǎo)航區(qū)域的擴(kuò)展或者變化,重新錄制新的語(yǔ)音格式道路信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的語(yǔ)音合成裝置,其特征在于,當(dāng)所述播放單元錄制生成新的語(yǔ)音格式道路信息時(shí),應(yīng)同時(shí)生成與之對(duì)應(yīng)的文本格式道路信息。
10.一種GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,所述GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)采用權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音合成裝置合成導(dǎo)航語(yǔ)句,再予以播放。
11.一種語(yǔ)音合成方法,用于GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)中,所述GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)包括基礎(chǔ)資料庫(kù)、語(yǔ)音合成裝置及與所述語(yǔ)音合成裝置相互連接的GPS導(dǎo)航裝置,其特征在于,所述語(yǔ)音合成方法包括儲(chǔ)存道路導(dǎo)航過程中所使用到的以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息;由所述語(yǔ)音格式道路信息對(duì)應(yīng)地生成至少包含所述語(yǔ)音格式道路信息的文本描述、偏移量及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的文本格式道路信息;在播放一導(dǎo)航語(yǔ)句之前,先將所述導(dǎo)航語(yǔ)句拆分為多個(gè)語(yǔ)音格式道路信息,并以一預(yù)定關(guān)鍵詞檢索所述基本資料庫(kù)中的文本格式道路信息;解析檢索到的文本格式道路信息,獲得與之對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音格式道路信息;將所述導(dǎo)航語(yǔ)句涉及到的以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息重組,再進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。
全文摘要
一種語(yǔ)音合成裝置以及方法,用于具有GPS導(dǎo)航裝置的GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)中,其主要包括語(yǔ)音存儲(chǔ)單元、索引存儲(chǔ)單元,分析單元以及播放單元其儲(chǔ)存道路導(dǎo)航過程中所使用到的以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息,并對(duì)應(yīng)地生成至少包含所述語(yǔ)音格式道路信息的文本描述、偏移量及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的文本格式道路信息,在播放一導(dǎo)航語(yǔ)句之前,先將導(dǎo)航語(yǔ)句拆分為多個(gè)語(yǔ)音格式道路信息,并以一預(yù)定關(guān)鍵詞檢索基本資料庫(kù)中的文本格式道路信息,接著解析檢索到的文本格式道路信息,獲得與之對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音格式道路信息,最后將所述導(dǎo)航語(yǔ)句涉及到的以詞段為單位的語(yǔ)音格式道路信息重組,再進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào),本發(fā)明還提供一種包括上述語(yǔ)音合成裝置的GPS語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01S19/13GK1956056SQ200610117188
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月16日
發(fā)明者蔣昌俊, 曾國(guó)蓀, 陳閎中, 苗奪謙, 閻春鋼, 付瑛, 方鈺, 何良華 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)