專利名稱：通告車輛安全距離的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛安全系統(tǒng)，尤其是涉及一種通告車輛安全距離的設(shè)備和方法，用于確定前/后目標(biāo)是否是車輛，確定前/后車輛的行駛車道，并顯示到前/后車輛的距離。
背景技術(shù)：
由于汽車制造業(yè)和電子業(yè)的快速發(fā)展，配備最新電子設(shè)備的汽車非常先進(jìn)。其中一種最先進(jìn)的汽車技術(shù)是用于防止各種交通事故的安全系統(tǒng)。這樣的安全系統(tǒng)有，用于防止與包括汽車或行人在內(nèi)的目標(biāo)發(fā)生碰撞的防撞系統(tǒng)、用于在碰撞中保護(hù)司機(jī)的氣囊系統(tǒng)以及用于防止汽車盜竊的防盜系統(tǒng)。
作為上述各種系統(tǒng)中的防撞系統(tǒng)，有一種后方警報(bào)裝置，用于確定后方是否存在目標(biāo)，當(dāng)存在有后方目標(biāo)的時(shí)測(cè)量并顯示該后方目標(biāo)距司機(jī)所駕車輛之間的距離，還有一種防撞裝置，用于測(cè)量距前方車輛的距離，當(dāng)前方車輛的距離小于參考距離時(shí)，給車輛減速。
然而，后方警報(bào)裝置和防撞裝置利用距離測(cè)量傳感器來(lái)測(cè)量距目標(biāo)的距離，根據(jù)測(cè)得的距離產(chǎn)生警報(bào)并降低速度。因此，難以檢測(cè)在具有很多彎的道路所處區(qū)域的目標(biāo)。由于難以檢測(cè)該目標(biāo)，就有了不能測(cè)量距目標(biāo)的距離的缺陷。為了解決這種缺陷，正在開(kāi)發(fā)和銷售具有安裝于前部和尾部并允許司機(jī)利用其肉眼進(jìn)行直接檢查的照相機(jī)的裝置。然而，即使在這些裝置中，當(dāng)司機(jī)在駕駛時(shí)瞌睡，危險(xiǎn)也可能在利用距離測(cè)量傳感器檢測(cè)目標(biāo)并測(cè)量距離的時(shí)候發(fā)生。
而且，后方警報(bào)裝置僅可以在車輛倒退的時(shí)候檢測(cè)后方目標(biāo)。因此，缺陷是，當(dāng)車輛駛向前方的同時(shí)并改變車道時(shí)，就不能測(cè)量距后方目標(biāo)的距離。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種通告車輛安全距離的設(shè)備和方法，能夠基本克服傳統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)或多個(gè)局限及缺點(diǎn)。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種通告車輛安全距離的設(shè)備和方法，用于確定前/后方目標(biāo)是否為車輛，確定前/后方車輛的行駛車道，并顯示距前/后車輛的距離。
本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在下面的描述中部分給出并且在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員考察下述說(shuō)明書后是顯而易見(jiàn)的，或者可以通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例而了解。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)書面說(shuō)明書和權(quán)利要求書以及附圖中特別指出的結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)和獲得。
為實(shí)現(xiàn)上述和其他目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)，并且根據(jù)在此實(shí)施和廣泛描述的本發(fā)明意圖，提供一種通告車輛安全距離的設(shè)備，該設(shè)備包括第一照相機(jī)，用于拍攝車輛的前方；第一距離測(cè)量單元，用于在預(yù)定控制下測(cè)量距前方車輛的距離；第二照相機(jī)，用于拍攝車輛的后方；第二距離測(cè)量單元，用于在預(yù)定控制下測(cè)量距后方車輛的距離；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車輛前方和后方的車道式樣及參考式樣，以檢測(cè)在通過(guò)第一和第二照相機(jī)所拍攝的圖像中是否存在前方和后方車輛；控制器，用于將所拍攝的圖像與前方和后方參考式樣進(jìn)行比較以檢測(cè)前方和后方車輛，檢測(cè)被檢測(cè)車輛的車道，并控制第一和第二距離測(cè)量單元以測(cè)量距離。
在本發(fā)明的另一方面中，提供一種通告車輛安全距離的設(shè)備，該設(shè)備包括前方車輛檢測(cè)器，用于檢測(cè)前方行駛車輛以及該車輛的行駛車道，測(cè)量距該被檢測(cè)車輛的距離，并輸出該被檢測(cè)車輛的車道信息和測(cè)得的距離；后方車輛檢測(cè)器，用于檢測(cè)后方行駛車輛以及該車輛的行駛車道，測(cè)量距該被監(jiān)測(cè)車輛的距離，并輸出該被監(jiān)測(cè)車輛的車道信息和測(cè)得的距離；顯示單元，用于接收和顯示被檢測(cè)的前方和后方車輛的車道信息和測(cè)得的距離；以及控制器，用于從各個(gè)前方和后方車輛檢測(cè)器接收被檢測(cè)車輛的車道信息和測(cè)得的距離，并控制顯示單元以顯示所接收到的車道信息和距離。
在本發(fā)明再一個(gè)方面中，提供一種在車輛安全距離通告設(shè)備中通告車輛安全距離的方法，該車輛安全距離通告設(shè)備包括分別提供在前方和后方的至少一個(gè)照相機(jī)和至少一個(gè)距離測(cè)量單元；以及存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車輛前方部分和后方部分的車道式樣和參考式樣，該方法包括第一步驟，當(dāng)設(shè)定在車輛安全距離通告模式時(shí)，啟動(dòng)照相機(jī)和距離測(cè)量單元；第二步驟，檢測(cè)前方和后方車輛；第三步驟，檢測(cè)被檢測(cè)車輛的行駛車道；第四步驟，測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離；以及第五步驟，顯示測(cè)得的距離。
需要理解的是，前述概要以及后面對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述僅是示例性的，其目的僅用于解釋。


結(jié)合附圖以幫助理解本發(fā)明，并且附圖被包含并組成本說(shuō)明書的一部分，顯示了本發(fā)明的實(shí)施例并且與詳細(xì)描述一起解釋了本發(fā)明的原理。在附圖中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的通告車輛安全距離的設(shè)備的構(gòu)造；圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的通告車輛安全距離的設(shè)備的構(gòu)造；圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的通告車輛安全距離的方法的流程圖；圖4是顯示圖3中檢測(cè)前/后車輛的方法的流程圖；圖5是顯示圖3中檢測(cè)車道的方法的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量距前/后車輛距離的例子；圖7是根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量距前/后車輛距離的另一例子；
圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)前/后車輛的車輛參考式樣；圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明的顯示距前/后車輛距離的例子。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在詳細(xì)參考本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，其示例顯示在附圖中。在可能的情況下，在整個(gè)附圖中使用相同的參考數(shù)字來(lái)指示相同或相似部件。
本發(fā)明提供一種方法，用于為本車前方和后方拍攝，將所拍攝的前方和后方的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的前方及后方部分的式樣進(jìn)行比較以檢測(cè)車輛，確定被檢測(cè)車輛是否正處于本車的車道上還是處于其它車道上，當(dāng)被檢測(cè)車輛被確定為處于相同車道上的時(shí)候測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離，以及向司機(jī)顯示測(cè)得的距離。
更進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，照相機(jī)和距離測(cè)量單元集成為一個(gè)單元，該單元以三對(duì)三的方式提供在本車的前方和后方，中間單元測(cè)量在本車行駛車道上的距離，兩個(gè)側(cè)邊單元檢測(cè)以本車行駛車道為中心的兩個(gè)車道上的車輛并檢測(cè)距被檢測(cè)車輛的距離。
而且，本發(fā)明包括提供在車內(nèi)鏡和側(cè)邊鏡處的顯示單元，用于顯示測(cè)得的距離和車道信息。
在下文中，將參考附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的通告安全距離的設(shè)備的構(gòu)造和操作進(jìn)行描述。
圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的通告車輛安全距離的設(shè)備的構(gòu)造；圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明的顯示距前/后車輛距離的例子。
參考圖1和圖9，本發(fā)明的通告車輛安全距離的設(shè)備包括控制器10、存儲(chǔ)單元20、顯示單元30、包括第一數(shù)碼照相機(jī)43和第一距離測(cè)量單元45的前方單元40、包括第二數(shù)碼照相機(jī)53和第二距離測(cè)量單元55的后方單元50。所述前方單元40和后方單元50各有三個(gè)，但需要注意的是，由于它們執(zhí)行相同的構(gòu)造和相同的操作，因此將只對(duì)一個(gè)單元的構(gòu)造和操作進(jìn)行描述。
所述控制器10控制通告車輛安全距離的設(shè)備的總體操作。
所述存儲(chǔ)單元20包括用于存儲(chǔ)控制本發(fā)明設(shè)備的操作的控制程序的區(qū)域；用于臨時(shí)存儲(chǔ)在執(zhí)行所述控制程序期間產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的區(qū)域；以及用于存儲(chǔ)車輛前方和后方部分式樣以及車道式樣的區(qū)域。
如圖9所示，顯示單元30在控制器10的控制下顯示是否在前方和后方車道上檢測(cè)到車輛以及距被檢測(cè)車輛的距離。如圖9所示，顯示單元30可提供在本車的車內(nèi)鏡上，甚至也可以以相同類型提供在側(cè)邊鏡上。所述顯示單元30還可以利用諸如通用圖形液晶顯示器來(lái)提供圖形顯示。
所述前方單元40包括第一數(shù)碼照相機(jī)43用于拍攝前方，以及第一距離測(cè)量單元45用于利用所述第一數(shù)碼照相機(jī)43測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離。
所述后方單元50包括第二數(shù)碼照相機(jī)53用于拍攝后方，以及第二距離測(cè)量單元55用于利用所述第二數(shù)碼照相機(jī)53測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離。
下面將詳細(xì)介紹根據(jù)本發(fā)明的控制器10的操作。所述控制器10將通過(guò)第一和第二照相機(jī)拍攝的圖像與各個(gè)第一照相機(jī)和第二照相機(jī)的前方和后方參考式樣進(jìn)行比較，檢測(cè)前方和后方車輛，檢測(cè)被檢測(cè)車輛的車道，控制所述第一和第二距離測(cè)量單元以測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離，并在顯示單元30上顯示測(cè)得的距離。
圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的通告車輛安全距離的設(shè)備的構(gòu)造。
下面參考圖2，本發(fā)明通告車輛安全距離的設(shè)備包括控制器10、存儲(chǔ)單元20、顯示單元30、前方車輛檢測(cè)器60以及后方車輛檢測(cè)器70。
在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，為了降低圖1中控制器10的工作負(fù)擔(dān)，所述前方車輛檢測(cè)器60和后方車輛檢測(cè)器70執(zhí)行如下的控制操作，即檢測(cè)前/后車輛，檢測(cè)車道，并測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離。所述控制器10從前方車輛檢測(cè)器60和后方車輛檢測(cè)器70接收距被測(cè)車輛的距離，并在顯示單元30上顯示接收到的距離。
所述前方車輛檢測(cè)器60包括第一數(shù)碼照相機(jī)63，用于拍攝前方；第一距離測(cè)量單元65，用于測(cè)量距利用所述第一數(shù)碼照相機(jī)63檢測(cè)到的車輛的距離；以及第一車輛和車道檢測(cè)器67，用于存儲(chǔ)車輛前方部分和后方部分的式樣以及車道式樣，將在所述第一數(shù)碼照相機(jī)63中拍攝的圖像與車輛前方部分的式樣進(jìn)行比較以檢測(cè)車輛，將車道與所述車道式樣進(jìn)行比較以識(shí)別車道，并控制所述第一距離測(cè)量單元65以測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離并輸出測(cè)量的距離到控制器10。
所述后方車輛檢測(cè)器70包括第二數(shù)碼照相機(jī)73，用于拍攝后方；第二距離測(cè)量單元75，用于測(cè)量距利用所述第二數(shù)碼照相機(jī)73檢測(cè)到車輛的距離；以及第二車輛和車道檢測(cè)器77，用于存儲(chǔ)車輛前方部分和后方部分的式樣以及車道式樣，將在所述第二數(shù)碼照相機(jī)73中拍攝的圖像與車輛后方部分的式樣進(jìn)行比較以檢測(cè)車輛，將車道與所述車道式樣進(jìn)行比較以識(shí)別車道，并控制所述第二距離測(cè)量單元75以測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離并輸出測(cè)量的距離到控制器10。
圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的通告車輛安全距離的方法的流程圖。下面的描述將參考圖1和圖3進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在步驟311中，控制器10設(shè)定在安全距離通告模式。該安全距離通告模式在電源加到所述安全距離通告設(shè)備上時(shí)自動(dòng)設(shè)定，或者當(dāng)用戶按下按鍵輸入單元(未顯示)上的按鍵以執(zhí)行安全距離通告模式時(shí)設(shè)定。
如果在步驟311中設(shè)定了車輛安全距離通告模式，則在步驟313中，所述控制器10啟動(dòng)前方單元40和后方單元50。
當(dāng)啟動(dòng)前方單元40和后方單元50時(shí)，在步驟315中，控制器10執(zhí)行檢測(cè)前/后車輛的程序(routine)。在該檢測(cè)程序，確定在通過(guò)第一數(shù)碼照相機(jī)43和第二數(shù)碼照相機(jī)53所拍攝的圖像中是否存在車輛。
當(dāng)通過(guò)所述檢測(cè)程序檢測(cè)到車輛時(shí)，在步驟317中，控制器10執(zhí)行檢測(cè)車道的程序。這是在負(fù)責(zé)各自車道的前方單元40和后方單元50中執(zhí)行的，從而防止在曲線道路上的錯(cuò)誤測(cè)量。
當(dāng)執(zhí)行了檢測(cè)車道的程序之后，在步驟318中，控制器10控制前方的第一距離測(cè)量單元45及后方的第二距離測(cè)量單元55來(lái)測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離，并且在步驟319中，在顯示單元30上顯示測(cè)得的距離。
當(dāng)測(cè)量到距被檢測(cè)車輛的距離時(shí)，在步驟321中，控制器10繼續(xù)確定被檢測(cè)車輛是否改變了車道。如果在步驟321中確定為被檢測(cè)車輛改變了車道，則在步驟323中，控制器10停止相應(yīng)被檢測(cè)車輛的跟蹤以及距離的測(cè)量。
圖4是顯示圖3中檢測(cè)前/后車輛的方法的流程圖，圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)前/后車輛的車輛參考式樣。圖3中的車輛檢測(cè)方法將參考圖1、3、4、8進(jìn)行描述。
在步驟411中，控制器10啟動(dòng)第一數(shù)碼照相機(jī)43和第二數(shù)碼照相機(jī)53，拍攝前方和后方。當(dāng)啟動(dòng)對(duì)前方和后方的拍攝時(shí)，在步驟413中，控制器10讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元20中的圖8所示的參考式樣，也就是車輛前方或后方部分的式樣，并將該式樣與所拍攝的圖像進(jìn)行比較，在步驟415中，確定所述式樣是否與所拍攝的圖像一致。當(dāng)在步驟415中檢測(cè)到一致的圖像時(shí)，在步驟417中，控制器10跟蹤被檢測(cè)車輛。為了跟蹤被檢測(cè)車輛，數(shù)碼照相機(jī)可以構(gòu)造為可移動(dòng)硬件，或以軟件構(gòu)造。所期望的是，即使當(dāng)數(shù)碼照相機(jī)在軟件中啟動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)造各距離測(cè)量單元以更準(zhǔn)確地測(cè)量距離。
圖5是顯示圖3中檢測(cè)車道的方法的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量距前/后車輛距離的例子；圖7是根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量距前/后車輛距離的另一例子。下面將參考圖1以及圖5至圖6來(lái)進(jìn)行描述。
在步驟511中，控制器10從存儲(chǔ)單元20讀取車道式樣，將所讀取的車道式樣與所拍攝的圖像進(jìn)行比較，確定被檢測(cè)車輛和本車之間是否有車道。
如果在步驟511中確定被檢測(cè)車輛和本車之間有車道，則在步驟513中，控制器10判定該被檢測(cè)車輛行駛在不同車道上，并繼續(xù)進(jìn)行圖3中的步驟315。
相反，如果確定被檢測(cè)車輛和本車之間沒(méi)有車道，則在步驟515中，控制器10判定該被檢測(cè)車輛行駛在相同車道上，并繼續(xù)執(zhí)行步驟318。
在檢測(cè)車道的程序中，中間的前方單元40和后方單元50確定被檢測(cè)車輛是否行駛在與本車實(shí)際相同的車道上。更進(jìn)一步地，右邊的前方單元40以及后方單元50將本車實(shí)際的行駛車道的右方車道視為本車的行駛車道。而且，左邊的前方單元40和后方單元50將本車實(shí)際的行駛車道的左方車道視為本車的行駛車道。因此，當(dāng)檢測(cè)到該車道時(shí)，控制器10對(duì)于右邊的前方單元40和后方單元50執(zhí)行檢測(cè)程序而不考慮實(shí)際位于右邊的一個(gè)車道，并且對(duì)于左邊的前方單元40和后方單元50執(zhí)行檢測(cè)程序而不考慮實(shí)際位于左邊的一個(gè)車道。
該檢測(cè)車道的程序在于降低在圖7中彎道上的誤差。具體來(lái)說(shuō)，圖7中的701代表本車，703代表前方車輛，如果沒(méi)有檢測(cè)到車道，則該前方車輛703會(huì)被錯(cuò)誤地認(rèn)為行駛在本車所行駛的車道上。為了防止這種誤差，在本發(fā)明中執(zhí)行該檢測(cè)車道的程序。
在圖6中顯示了行駛在通常的直線道路上的車輛，在本車601中，距前方車輛603的距離顯示在圖9中車內(nèi)鏡的左上方，距另一前方車輛605的距離顯示在該車內(nèi)鏡的中央，并且，由于在右邊車道沒(méi)有車輛，因此顯示距離為0。如圖9所示，距后方車輛的距離顯示在車內(nèi)鏡的下邊。
如上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)照相機(jī)檢測(cè)所述目標(biāo)是否為車輛以及被檢測(cè)車輛是否行駛在相同車道上，從而測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離，因此，司機(jī)可以具有更確切的信息。
而且，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)還在于，可以提供前/后車輛更確切的信息并將這些信息應(yīng)用在傳統(tǒng)的防撞系統(tǒng)中，從而提供更好的穩(wěn)定性。
而且，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)還在于，司機(jī)可以識(shí)別距后方車輛(該車輛行駛于本車將要改變到的目標(biāo)車道上)的準(zhǔn)確距離，從而能夠更方便和安全地改變到目標(biāo)車道。換言之，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于解決了司機(jī)在改變車道的情況下當(dāng)觀察反光鏡時(shí)難以識(shí)別距后方車輛的實(shí)際距離的缺陷。
盡管參考示例實(shí)施例描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)其做出各種修改而不背離由所附權(quán)利要求書及其等價(jià)物所限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于通告車輛安全距離的設(shè)備，該設(shè)備包括第一照相機(jī)，用于拍攝車輛的前方；第一距離測(cè)量單元，用于在預(yù)定控制下測(cè)量距前方車輛的距離；第二照相機(jī)，用于拍攝車輛的后方；第二距離測(cè)量單元，用于在預(yù)定控制下測(cè)量距后方車輛的距離；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車輛前方和后方的車道式樣及參考式樣，以檢測(cè)在通過(guò)第一和第二照相機(jī)所拍攝的圖像中是否存在前方和后方車輛；控制器，用于將所拍攝的圖像與前方和后方參考式樣進(jìn)行比較以檢測(cè)前方和后方車輛，檢測(cè)被檢測(cè)車輛的車道，并控制第一和第二距離測(cè)量單元以測(cè)量距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一照相機(jī)與所述第一距離測(cè)量單元集成，所述第二照相機(jī)與所述第二距離測(cè)量單元集成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述集成的第一照相機(jī)和第一距離測(cè)量單元以三對(duì)三提供，以檢測(cè)行駛車道和該行駛車道兩邊車道上的前方車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，當(dāng)檢測(cè)到車輛和車道時(shí)，所述控制器控制與被檢測(cè)車輛的行駛車道相對(duì)應(yīng)的照相機(jī)和距離測(cè)量單元去跟蹤該被檢測(cè)車輛。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述控制器在被跟蹤車輛改變到另一車道時(shí)停止跟蹤。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述集成的第二照相機(jī)和第二距離測(cè)量單元以三對(duì)三提供，以檢測(cè)行駛車道和該行駛車道兩邊車道上的后方車輛。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，當(dāng)檢測(cè)到車輛和車道時(shí)，所述控制器控制與被檢測(cè)車輛的行駛車道相對(duì)應(yīng)的照相機(jī)和距離測(cè)量單元去跟蹤該被檢測(cè)車輛。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述控制器在被跟蹤車輛改變到另一車道時(shí)停止跟蹤。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括顯示單元，用于顯示距每個(gè)車道上的被檢測(cè)的前方和后方車輛的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述顯示單元提供在車內(nèi)鏡上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述顯示單元提供在側(cè)邊鏡上。
12.一種用于通告車輛安全距離的設(shè)備，該設(shè)備包括前方車輛檢測(cè)器，用于檢測(cè)前方行駛車輛以及該車輛的行駛車道，測(cè)量距該被檢測(cè)車輛的距離，并輸出該被檢測(cè)車輛的車道信息和測(cè)得的距離；后方車輛檢測(cè)器，用于檢測(cè)后方行駛車輛以及該車輛的行駛車道，測(cè)量距該被監(jiān)測(cè)車輛的距離，并輸出該被監(jiān)測(cè)車輛的車道信息和測(cè)得的距離；顯示單元，用于接收和顯示被檢測(cè)的前方和后方車輛的車道信息和測(cè)得的距離；以及控制器，用于從各個(gè)前方和后方車輛檢測(cè)器接收被檢測(cè)車輛的車道信息和測(cè)得的距離，并控制顯示單元以顯示所接收到的車道信息和距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述前方和后方車輛檢測(cè)器中的每一個(gè)按三對(duì)三的方式提供以檢測(cè)行駛車道和該行駛車道兩側(cè)車道上的前方車輛。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述前方或后方車輛檢測(cè)器包括照相機(jī)，用于拍攝車輛的前方或后方；距離測(cè)量單元，用于在預(yù)定控制下測(cè)量距前方或后方車輛的距離；以及車輛和車道檢測(cè)器，用于存儲(chǔ)車道式樣以及車輛前方部分和后方部分的參考式樣，將通過(guò)照相機(jī)拍攝的圖像與所述的前方或后方參考式樣進(jìn)行比較以檢測(cè)前方或后方車輛，檢測(cè)被檢測(cè)車輛的車道，并控制距離測(cè)量單元測(cè)量該距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述前方或后方車輛檢測(cè)器包括照相機(jī)，用于拍攝車輛的前方或后方；距離測(cè)量單元，用于在預(yù)定控制下測(cè)量距前方或后方車輛的距離；以及車輛和車道檢測(cè)器，用于存儲(chǔ)車輛前方部分和后方部分的車道式樣以及參考式樣，將通過(guò)照相機(jī)拍攝的圖像與所述的前方或后方參考式樣進(jìn)行比較以檢測(cè)前方或后方車輛，檢測(cè)被檢測(cè)車輛的車道，并控制距離測(cè)量單元以測(cè)量該距離。
16.一種在車輛安全距離通告設(shè)備中通告車輛安全距離的方法，該車輛安全距離通告設(shè)備包括分別提供在前方和后方的至少一個(gè)照相機(jī)和至少一個(gè)距離測(cè)量單元；以及存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車輛前方部分和后方部分的車道式樣和參考式樣，該方法包括第一步驟，當(dāng)設(shè)定在車輛安全距離通告模式時(shí)，啟動(dòng)照相機(jī)和距離測(cè)量單元；第二步驟，檢測(cè)前方和后方車輛；第三步驟，檢測(cè)被檢測(cè)車輛的行駛車道；第四步驟，測(cè)量距被檢測(cè)車輛的距離；以及第五步驟，顯示測(cè)得的距離。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述第二步驟包括以下步驟通過(guò)照相機(jī)拍攝前方和后方；將所拍攝的前方和后方的圖像與所述參考式樣進(jìn)行比較以檢測(cè)車輛；以及連續(xù)跟蹤被檢測(cè)車輛。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述第三步驟包括以下步驟將所拍攝的圖像與車道式樣進(jìn)行比較，確定在被檢測(cè)車輛和本車之間是否有車道；以及如果所述車道被確定為在被檢測(cè)車輛和本車之間，回到第二步驟，否則，確定該被檢測(cè)車輛和本車行駛在相同的車道上并繼續(xù)進(jìn)行第四步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，該方法進(jìn)一步包括第六步驟，顯示距前方車輛和后方車輛的距離，確定前方或后方車輛是否改變了車道；第七步驟，當(dāng)前方或后方車輛改變了車道時(shí)，停止跟蹤相應(yīng)的車輛。
全文摘要
提供一種用于通告車輛安全距離的設(shè)備和方法，該設(shè)備包括第一照相機(jī)，用于拍攝車輛的前方；第一距離測(cè)量單元，用于在預(yù)定控制下測(cè)量距前方車輛的距離；第二照相機(jī)，用于拍攝車輛的后方；第二距離測(cè)量單元，用于在預(yù)定控制下測(cè)量距后方車輛的距離；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車輛前方和后方的車道式樣及參考式樣，以檢測(cè)是否存在通過(guò)第一和第二照相機(jī)所拍攝的前方和后方車輛；控制器，用于將所拍攝的圖像與前方和后方參考式樣進(jìn)行比較以檢測(cè)前方和后方車輛，檢測(cè)被檢測(cè)車輛的車道，并控制第一和第二距離測(cè)量單元測(cè)量距離。
文檔編號(hào)G01C11/12GK1904549SQ20061009070
公開(kāi)日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月27日
發(fā)明者宋京燮 申請(qǐng)人:現(xiàn)代奧途納特株式會(huì)社