專(zhuān)利名稱(chēng)：多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電氣元器件專(zhuān)用檢測(cè)裝置，更具體地講是一種多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，用于快速檢測(cè)多路電磁鐵的諸如冷態(tài)電阻、供電電壓、電流、定距離處的磁感應(yīng)強(qiáng)度等參數(shù)。
背景技術(shù)：
針對(duì)電磁鐵檢測(cè)裝置，申請(qǐng)人曾委托了江蘇省科技查新中心進(jìn)行了檢索，發(fā)現(xiàn)有如下信息中國(guó)原子能科學(xué)研究院研制的“電磁鐵數(shù)值計(jì)算軟件包FEMA2D”應(yīng)用了各種型式電磁鐵的靜態(tài)吸力特性和動(dòng)態(tài)特性計(jì)算，該軟件包可用來(lái)進(jìn)行各類(lèi)電磁鐵的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)；哈爾濱理工大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陳列器件和電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)，提出并實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的鋼鐵電磁無(wú)損檢測(cè)試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)方案，通過(guò)對(duì)FPGA器件編程實(shí)現(xiàn)了對(duì)檢測(cè)信號(hào)的數(shù)字信號(hào)處理；華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院采用三維有限元方法研究了大面積鋼板漏磁檢測(cè)的局部磁化，分析了鋼板寬度變化對(duì)磁化效果的影響，論證了局部磁化的可行性。可見(jiàn)，國(guó)內(nèi)雖有對(duì)電磁鐵檢測(cè)的報(bào)道，但未及對(duì)多路例如20路、28路等的多個(gè)電磁參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)快速檢測(cè)的技術(shù)啟示。
據(jù)申請(qǐng)人所知，目前對(duì)電磁鐵的檢測(cè)主要有兩種檢測(cè)方式一是對(duì)單只電磁鐵逐一檢測(cè)，由人工移動(dòng)探測(cè)頭與固定后的被測(cè)電磁鐵接觸、檢測(cè)、切換；二是將探測(cè)頭固定，通過(guò)人工移動(dòng)被測(cè)電磁鐵進(jìn)行多路切換。從上述兩種檢測(cè)方式顯知，前者是由人工移動(dòng)探測(cè)頭而使探測(cè)頭處于動(dòng)態(tài)，電磁鐵處于靜態(tài)；而后者則將探測(cè)頭處于靜態(tài)，由人工使電磁鐵處于動(dòng)態(tài)。前者所存在之欠缺表現(xiàn)為對(duì)單枚電磁鐵逐一檢測(cè)，無(wú)法做到實(shí)時(shí)快速，檢測(cè)效率低下；后者雖可使檢測(cè)效率得以提高，但由于電磁鐵的體積、質(zhì)量往往大于探測(cè)頭，因而無(wú)法保證定位的準(zhǔn)確性和多次檢測(cè)的一致性。申請(qǐng)人認(rèn)為導(dǎo)致上述弊端的根本原因在于檢測(cè)裝置自身的結(jié)構(gòu)不合理所致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種檢測(cè)效率高并且能確保定位的準(zhǔn)確性和多次檢測(cè)的一致性的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置。
本發(fā)明的目的是這樣來(lái)達(dá)到的，一種多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，包括一配有罩殼且具座腔的基座1；一用于與被測(cè)電磁鐵24接觸的觸頭機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基座1的座腔中部偏前側(cè)；一用于將被測(cè)電磁鐵24定位的藉以使被測(cè)電磁鐵24與所述的觸頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接觸的被測(cè)電磁鐵定位機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述的基座1的座腔中部，并且位于觸頭機(jī)構(gòu)的前方；一探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基座1的座腔中部偏后側(cè)，與觸頭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；一用于探測(cè)被測(cè)電磁鐵24的磁感應(yīng)強(qiáng)度的探測(cè)頭14，可左、右移動(dòng)地設(shè)于所述的探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；一用于與被測(cè)電磁鐵24、觸頭機(jī)構(gòu)、探測(cè)頭14以及探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣連接的并且將所獲得的被測(cè)電磁鐵24的諸如冷態(tài)電阻、供電電壓、電流、磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)輸出的控制電路板20，設(shè)置在基座1一端的座腔中。
本發(fā)明所述的觸頭機(jī)構(gòu)包括一兩端固置在機(jī)座1座腔中部偏前側(cè)的觸頭組件固定座21和間布在觸頭組件固定座21上的一組觸頭組件。
本發(fā)明所述的一組觸頭組件至少有28個(gè)，每個(gè)觸頭組件包括壓板29、觸頭23、絕緣導(dǎo)向套27、彈簧28，壓板29固定在觸頭組件固定座21的背部，觸頭23分別貫過(guò)預(yù)設(shè)在觸頭組件固定座21、壓板29上的觸頭孔，前端伸展在觸頭組件固定座21外，后端伸展在壓板29外，并且由線路與所述的控制電路板20電氣連接，絕緣導(dǎo)向套27、彈簧28分別設(shè)在觸頭23上，并且位于所述的觸頭孔中。
本發(fā)明所述的觸頭23與觸頭組件固定座21之間構(gòu)成絕緣。
本發(fā)明所述的被測(cè)電磁鐵定位機(jī)構(gòu)包括縱、橫向定位塊30、22，縱向定位塊30呈L形，固定在基座1的座腔中部的腔口處，與觸頭機(jī)構(gòu)的觸頭組件固定座21平行，橫向定位塊22設(shè)在基座1和觸頭機(jī)構(gòu)的觸頭組件固定座21兩者任擇其一上，并且對(duì)應(yīng)于縱向定位塊30之一端。
本發(fā)明所述的探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)36、主、從動(dòng)皮帶輪35、16、傳動(dòng)帶34、一對(duì)彼此平行的導(dǎo)向桿2、32、探頭固定座15，步進(jìn)電機(jī)36安裝在基座1的座腔之一端，與控制電路板20電氣連接，主、從動(dòng)皮帶輪35、16分別設(shè)在步進(jìn)電機(jī)36的出軸軸端和基座1之另一端上，傳動(dòng)帶34分別套置在主、從動(dòng)皮帶輪35、16上，并且該傳動(dòng)帶34的一對(duì)皮帶頭31、11與探頭固定座15相固定，一對(duì)導(dǎo)向桿2、32的兩端分別支承于基座1的座腔中部的墻板上，探測(cè)頭固定座15可左、右移動(dòng)地滑配在導(dǎo)向桿2、32上。
本發(fā)明所述的探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)36、電機(jī)齒輪38、絲桿39、與絲桿39平的導(dǎo)向桿32、絲桿齒輪40，步進(jìn)電機(jī)36安裝在機(jī)座1的座腔之一端，電機(jī)齒輪38固設(shè)在步進(jìn)電機(jī)36的出軸軸端，絲桿39的兩端樞置在機(jī)座1的座腔中部的墻板上，導(dǎo)向桿32的兩端固定在機(jī)座1的座腔中部的墻板上，絲桿齒輪40固定在絲桿39的一端端部，與電機(jī)齒輪38相嚙合，藉由絲桿39、導(dǎo)向桿32供探測(cè)頭固定座15在其上左、右移動(dòng)。
本發(fā)明所述的傳動(dòng)帶34為同步帶。
本發(fā)明所公開(kāi)的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于探測(cè)頭14可在探測(cè)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)上作無(wú)偏差的左、右移動(dòng)，并且由電磁鐵限位機(jī)構(gòu)能保障被測(cè)電磁鐵24的準(zhǔn)確定位，因此既可體現(xiàn)高效率的對(duì)多路電磁鐵的實(shí)時(shí)檢測(cè)，又可保障對(duì)多路電磁鐵檢測(cè)的一致性。


圖1為本發(fā)明所公開(kāi)的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明所公開(kāi)的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本發(fā)明的用于揭示探測(cè)頭14和被測(cè)電磁鐵24的橫剖面示意圖。
圖4為本發(fā)明的控制電路板20的原理框圖。
圖5為本發(fā)明的CPU及外圍電路42的電路原理圖。
圖6為本發(fā)明的電磁鐵線圈切換電路43的電略原理圖。
圖7為本發(fā)明的儀表接入切換電路44的電路原理圖。
圖8為本發(fā)明的通信切換電路45的電路原理圖。
圖9為本發(fā)明的顯示鍵盤(pán)電路46的電路原理圖。
圖10為本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)控制電路47的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
申請(qǐng)人對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)敘述，以有助于理解本發(fā)明，但下面所述的內(nèi)容并不限制于本發(fā)明。
在圖1中，基座1大體上呈矩形，罩殼由上罩殼5和左、右罩殼4、18構(gòu)成，它們分別蓋置在基座1上，在上罩殼5上還辟有一個(gè)用于供檢測(cè)者直觀地察知各種檢測(cè)信號(hào)的反饋區(qū)域10，在該反饋區(qū)域10上設(shè)有對(duì)應(yīng)于顯示如次品、合格、磁場(chǎng)、電壓、電流、高阻、低阻等等的一組指示燈13，這組指示燈13由控制電路板20電連接。此外，在左、右罩殼4、18上還分別設(shè)有電源開(kāi)關(guān)3和功能按鈕19，這些功能按鈕19同樣與控制電路板20電連接?？刂齐娐钒?0被固定在基座1之一端的座腔中，如果以圖中的位置為例，則處于基座1之右端。從基座1上所看到的電源線37是用于與供電電源相接的。此外，從罩殼5的結(jié)構(gòu)所知，基座1在使用狀態(tài)下面向檢測(cè)者的一側(cè)是不封閉的。
觸頭機(jī)構(gòu)的觸頭組件固定座21既可用螺釘也可用其它類(lèi)似方式固定于基座1上，圖中給出的是通過(guò)螺釘來(lái)固定。若干個(gè)觸頭組件彼此間隔一定間距地設(shè)置在觸頭組件固定座21上，就目前對(duì)電子多臂機(jī)所用的多路電磁鐵的檢測(cè)而言，可多達(dá)28路，因此，相應(yīng)的觸頭組件應(yīng)當(dāng)保證至少有28個(gè)，但是，該數(shù)量也并不受到具體的限制。每個(gè)觸頭組件具有一觸頭23、壓板29、彈簧28以及絕緣導(dǎo)向套27構(gòu)成，由圖中所示的結(jié)構(gòu)關(guān)系可知，觸頭23是通過(guò)彈簧28的伸張/壓縮而可伸縮的，以便使觸頭23的頂端面能與被測(cè)電磁鐵24的U型鐵芯26的下鐵芯26b緊密貼觸。
作為構(gòu)成被測(cè)電磁鐵定位機(jī)構(gòu)的縱向定位塊30被固定在了基座1的并不構(gòu)成封閉的開(kāi)口部位，即基座1在使用狀態(tài)下面向檢測(cè)者的一側(cè)?？v向定位塊30呈L形，以便由這種形狀來(lái)良好地體現(xiàn)對(duì)被測(cè)電磁鐵24的定位。而橫向定位塊22既可固定在觸頭組件固定座21的一端，圖示即屬，也可固設(shè)在基座1上，藉由該橫向定位塊22配合縱向定位塊30來(lái)共同限定或稱(chēng)控制被測(cè)電磁鐵24的位置。
作為探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)36借助于固定座33固定在基座1的一端，圖1中雖表現(xiàn)為左端，但并不排除可固定于右端，因?yàn)楣潭ㄔ谌我欢说淖饔檬窍喈?dāng)?shù)模览硪彩秋@見(jiàn)的。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)36固定于基座1的左端時(shí)，那么，從動(dòng)皮帶輪16自然而然地通過(guò)從動(dòng)皮帶輪軸座17樞置在基座1的右端，而主動(dòng)皮帶輪35直接固定在步進(jìn)電機(jī)36的出軸軸端。從該圖的實(shí)施方式為例，傳動(dòng)帶34采用同步帶，套設(shè)在作為同步帶輪的主、從皮帶輪35、16上，為了保障傳動(dòng)帶34在運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)探頭機(jī)構(gòu)作左、右移動(dòng)，則將傳動(dòng)帶34的一對(duì)皮帶頭31、11用螺釘9或其它類(lèi)似方式固定在探測(cè)頭固定座15上。
在圖2中，揭示了探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，它是將圖1中所示的導(dǎo)向桿2變換為絲桿39，并且在絲桿39上固設(shè)絲桿齒輪40，相適配地在步進(jìn)電機(jī)36的出軸端固定有電機(jī)齒輪38，即把圖1中的主動(dòng)皮帶輪35變換為電機(jī)齒輪38，該電機(jī)齒輪38與絲桿齒輪40彼此嚙合。由于將圖1所示的導(dǎo)向桿2變?yōu)榱藞D2中的絲桿39，因此，原來(lái)的導(dǎo)向孔7便相應(yīng)地改變成為封閉的內(nèi)壁上制有用于與絲桿39相配的螺孔。其余同對(duì)圖1的描述。
探測(cè)頭14通過(guò)螺釘安裝在探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的探測(cè)頭固定座15上，當(dāng)被測(cè)電磁鐵24置于電磁鐵定位機(jī)構(gòu)上后，則探測(cè)頭14的前端對(duì)應(yīng)于被測(cè)電磁鐵24的U型鐵芯26a，也就是說(shuō)，探測(cè)頭14的前端是并不與被測(cè)電磁鐵24的U型鐵芯26a直接接觸，相間距為4～6mm。探測(cè)頭14的尾部由信號(hào)傳導(dǎo)電纜6與控制電路板20連接。它可以將被測(cè)電磁鐵24靠近探測(cè)頭14(系霍爾傳感器)前端的磁路中的磁感應(yīng)強(qiáng)度探測(cè)下來(lái)傳到控制電路板20上的電路進(jìn)行處理，控制電路板20采用中國(guó)江蘇常熟理工學(xué)院智能儀器研究所設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的CSLG-28型控制電路板，具體由申請(qǐng)人給出的圖5至圖10示。以圖1所示為例，由于探測(cè)頭固定座15是以一對(duì)導(dǎo)向桿2、32為載體而作左、右移動(dòng)的，因此，當(dāng)采用該圖所示的實(shí)施例時(shí)，形成在探測(cè)頭固定座15下部的滑動(dòng)架8上的導(dǎo)向孔7的形狀可表現(xiàn)為月牙形或稱(chēng)香蕉形，因?yàn)檫@種形狀完全能滿(mǎn)足導(dǎo)向孔7與導(dǎo)向桿2的彼此滑配。
在圖4中，給出了本發(fā)明所述的控制電路板20，它包括由時(shí)鐘電路、看門(mén)狗電路、RS-232串口通信電路、報(bào)警電路、單片機(jī)所構(gòu)成的CPU及外圍電路42，作為控制核心；電磁鐵線圈切換電路43，選擇多路電磁鐵的其中一路的線圈進(jìn)行電參數(shù)測(cè)量；儀表接入切換電路44，把電參數(shù)測(cè)量?jī)x表和線圈激勵(lì)電源接入到被測(cè)線圈回路中；通信切換電路45，選擇各個(gè)測(cè)量用數(shù)字儀表的通信口和PC機(jī)串口連接；顯示鍵盤(pán)電路46，用于顯示測(cè)量狀態(tài)，并提供鍵盤(pán)輸入手段；步進(jìn)電機(jī)控制電路47，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)36，并以此來(lái)移動(dòng)探測(cè)頭14，對(duì)多路電磁鐵的其中一路的鐵芯進(jìn)行磁參數(shù)測(cè)量。
在圖5中，給出了CPU及外圍電路42的電路原理，單片機(jī)CPU(IC202)為89C52，其外圍電路包括由晶振X201、電容C201、C202組成的時(shí)鐘電路，由集成電路IC201(IMP813L)、二極管D201和電阻R201、復(fù)位按鈕S201組成的用于監(jiān)控CPU的看門(mén)狗電路，由集成電路IC203(MAX232)、電容C203-C206和插座J202組成的RS-232串口通信電路，由三極管Q201、蜂鳴器B201、電阻R202、R203組成的報(bào)警電路。由排阻RP201-插座J201提供顯示鍵盤(pán)電路接口，由插座J203提供電磁鐵線圈切換電路接口，由插座J204提供步進(jìn)電機(jī)控制電路接口，插座J205提供電源供給。
在圖6中，電磁鐵線圈切換電路43由地址譯碼電路、光電隔離電路、驅(qū)動(dòng)電路和繼電器組成。地址譯碼電路連接光電隔離電路、光電隔離電路連接驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路連接繼電器。來(lái)自CPU及外圍電路的地址信號(hào)P03-P07經(jīng)過(guò)插座J302，送到反相器IC314A(SN7404)和IC301(SN74154)、IC302(SN74154)組成的地址譯碼電路。5位地址譯碼成28路信號(hào)，通過(guò)由排阻RP301-RP314、集成光耦I(lǐng)C303-IC309(TLP521-4)組成的光電隔離電路輸出，排阻RP301-RP307組成光耦的發(fā)光管限流電阻，而排阻RP308-RP314組成光耦的接收管負(fù)載電阻。隔離后的28路信號(hào)經(jīng)過(guò)由電阻R301-R303、集成電路IC310-IC313(ULN2804)組成的驅(qū)動(dòng)電路后，分別驅(qū)動(dòng)28個(gè)繼電器U301-U328，電阻R301-R303作為繼電器線圈續(xù)流回路公共限流電阻。28個(gè)繼電器U301-U328的公共觸點(diǎn)通過(guò)插座J301與被測(cè)多路電磁鐵的28個(gè)線圈的輸入端連接，繼電器U301-U328的常開(kāi)觸點(diǎn)連接插座J202的CON+端，被測(cè)多路電磁鐵的28個(gè)線圈的輸出端連接插座J302的COB-端。
在圖7中，儀表接入電路44切換由光電隔離電路、驅(qū)動(dòng)電路和繼電器組成，光電隔離電路連接驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路連接繼電器。來(lái)自CPU及外圍電路的輸出信號(hào)P20-P24經(jīng)過(guò)由排阻RP401、RP402、集成光耦I(lǐng)C401(TLP521-1)、IC402(TLP521-4)組成的光電隔離電路輸出。驅(qū)動(dòng)電路由集成電路IC403(ULN2804)和電阻R401組成。根據(jù)測(cè)量參數(shù)的不同，6個(gè)繼電器U401-U406在CPU的控制下將電阻表、電壓表、電流表、激勵(lì)電源接入到電磁鐵線圈切換電路的插座J302上，電阻表可以測(cè)量電磁鐵線圈的電阻以及電磁鐵線圈和鐵芯之間的絕緣電阻(高阻)，也可以通過(guò)測(cè)量熱敏電阻的阻值來(lái)得出溫度，電壓表可以測(cè)量激勵(lì)電壓，電流表可以測(cè)量激勵(lì)電流。
在圖8中，通信切換電路45由光電隔離電路、多路開(kāi)關(guān)、過(guò)壓保護(hù)電路和電源變換電路組成。來(lái)自CPU及外圍電路的輸出信號(hào)P00-P02經(jīng)過(guò)由排阻RP501、RP502、集成光耦I(lǐng)C501(TLP521-4)組成的光電隔離電路輸出，去控制由插座J501-J507、集成電路IC502-IC505(4051)組成的多路開(kāi)關(guān)，插座J502連接上位機(jī)(PC機(jī))的串口COM2，插座J502、J503、J504連接用于電磁參數(shù)測(cè)量的各數(shù)字儀表的通信口，插座J506、J507預(yù)留用來(lái)連接備用儀表。由電阻R501-R514、穩(wěn)壓二極管ZD501-ZD528組成的過(guò)壓保護(hù)電路用來(lái)抑制過(guò)高的串口信號(hào)電平，以免損壞集成電路IC502-IC505(4051)。由三端集成穩(wěn)壓電路IC506(MC7809)、IC1507(MC7909)、電容C501-C508組成的電源變換電路將外部±12V電源變換成±9V電源，電容C501-C508為濾波電容。
在圖9中，顯示鍵盤(pán)電路46由光電隔離電路、功能按鈕及指示電路、狀態(tài)反饋指示燈組成，功能按鈕及指示電路連接光電隔離電路。由按鈕S601-S604、電阻R601-R604和發(fā)光二極管L601-L604組成的功能按鈕及指示電路，用來(lái)發(fā)出“停機(jī)”、“重測(cè)”、“到位”和“離位”信號(hào)并提供功能顯示，R601-R604為上拉電阻。功能按鈕發(fā)出的信號(hào)通過(guò)由排阻RP601、RP602和集成光耦I(lǐng)C601(TLP521-4)組成的光電隔離電路輸入到CPU及外圍電路的INT0、INT1、P25和P26引腳。8個(gè)發(fā)光二極管L605-L612通過(guò)插座J601連接CPU及外圍電路的插座J201，用于指示檢測(cè)裝置的運(yùn)行反饋狀態(tài)。
在圖10中，步進(jìn)電機(jī)控制電路47由輔助單片機(jī)及外圍電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路和電源濾波電路組成。輔助單片機(jī)的CPU(IC701)為89C2051，其外圍電路包括由晶振X701、電容C706、C707組成的時(shí)鐘電路，由集成電路IC702(IMP813L、二極管D703和電阻R717、復(fù)位按鈕S703組成的用于監(jiān)控CPU的看門(mén)狗電路，C703為濾波電容，插座J701連接圖5之CPU及外圍電路的插座J204，其中MOTCP為主控CPU發(fā)出的聯(lián)機(jī)步進(jìn)信號(hào)，MOTRET為主控CPU發(fā)出的電機(jī)回零位信號(hào)，MOTREADY為輔助CPU回答給主控CPU的步進(jìn)與回零完成信號(hào)，按鈕S701、S702分別為脫機(jī)點(diǎn)動(dòng)、回零按鈕，反射式光耦U701用于電機(jī)零位位置檢測(cè)，R701為光耦的發(fā)光管限流電阻，R709為光耦的接收管負(fù)載電阻，C708為濾波電容。由專(zhuān)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊IC703(STK6722H)、電阻R702-R705、R710-R714組成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電阻R710-R713提供模塊IC703的參考電壓(VREF)，該參考電壓可由輔助CPU(IC701)的P1.5，P1.6控制。電阻R702-R705作為模塊IC703的四相輸入信號(hào)IA、IB、IC和ID的上拉電阻，此四相輸入信號(hào)來(lái)自輔助CPU(IC701)的P1.0-P1.3引腳，電阻R714為模塊IC703的低電壓保持控制端(P.D)的上拉電阻，該低電壓保持控制信號(hào)來(lái)自輔助CPU(IC701)的P1.4引腳，插座J703連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)探測(cè)頭對(duì)多路電磁鐵進(jìn)行磁參數(shù)測(cè)量。由三極管Q701-Q702、二極管D701、D702、D704和D705、穩(wěn)壓二極管ZD701-ZD703、電阻R706-R708、R715和R716、電容C701組成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊IC703的保護(hù)電路。穩(wěn)壓二極管ZD701-ZD703分別用來(lái)提高三極管Q701-Q703的導(dǎo)通門(mén)限、電阻R706-R708、R715和R716作為三極管Q701-Q703的偏置電阻，二極管D701、D702、D704和D705起隔離作用，C701為濾波電容。由電容C702、C705和C704、C709組成外接+35V和+5V電源的濾波電路。
依據(jù)圖1和圖2并結(jié)合圖3，被測(cè)電磁鐵24內(nèi)部的電磁線圈41通過(guò)電磁鐵線圈引出線25與控制電路板20可插拔式連接，由控制電路板20完成對(duì)多個(gè)電磁鐵線圈41的電氣連接切換，該切換必須與探測(cè)頭14的移動(dòng)相同步，以便同步測(cè)量出每一路電磁鐵線圈41的諸如冷態(tài)電阻、供電電壓、電流、通電時(shí)探測(cè)頭14前端的磁路中的磁感應(yīng)強(qiáng)度及斷電后一定時(shí)間內(nèi)探測(cè)頭14前端的磁路中的磁感應(yīng)強(qiáng)度，以便與計(jì)算機(jī)配合而判斷出被測(cè)電磁鐵24是否合格?？刂齐娐钒?0通過(guò)電源線37接交流220V電源。安裝在右罩殼18上的功能按鈕19和控制電路板20電連接，主要用來(lái)發(fā)出“到位”、“重測(cè)”、“停機(jī)”之類(lèi)的信號(hào)。
將被測(cè)電磁鐵24放置到被測(cè)電磁鐵定位機(jī)構(gòu)上，從而由該機(jī)構(gòu)的縱、橫向定位塊30、22將被測(cè)電磁鐵24定位，此時(shí)觸頭機(jī)構(gòu)的觸頭23便與U型鐵芯26的下鐵芯26b緊密接觸，這種緊密接觸的效果是由彈簧28來(lái)保障的；而探測(cè)頭14恰好與U型鐵芯26的上鐵芯26a保持有5mm的間距。按下電源開(kāi)關(guān)3，由控制電路板20給信號(hào)于步進(jìn)電機(jī)36，步進(jìn)電機(jī)36工作使探頭機(jī)構(gòu)移動(dòng)。如前述，控制電路板20的切換是與探頭機(jī)構(gòu)的探測(cè)頭14的移動(dòng)相同步的，因此在探測(cè)頭14移動(dòng)的過(guò)程中能夠完成對(duì)依需的如上面所提及的被測(cè)電磁鐵24中的各路電磁鐵線圈41的諸項(xiàng)參數(shù)的檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，其特征在于包括一配有罩殼且具座腔的基座(1)；一用于與被測(cè)電磁鐵(24)接觸的觸頭機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基座(1)的座腔中部偏前側(cè)；一用于將被測(cè)電磁鐵(24)定位的藉以使被測(cè)電磁鐵(24)與所述的觸頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接觸的被測(cè)電磁鐵定位機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述的基座(1)的座腔中部，并且位于觸頭機(jī)構(gòu)的前方；一探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基座(1)的座腔中部偏后側(cè)，與觸頭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；一用于探測(cè)被測(cè)電磁鐵(24)的磁感應(yīng)強(qiáng)度的探測(cè)頭(14)，可左、右移動(dòng)地設(shè)于所述的探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；一用于與被測(cè)電磁鐵(24)、觸頭機(jī)構(gòu)、探測(cè)頭(14)以及探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣連接的并且將所獲得的被測(cè)電磁鐵(24)的諸如冷態(tài)電阻、供電電壓、電流、磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)輸出的控制電路板(20)，設(shè)置在基座(1)一端的座腔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，其特征在于所述的觸頭機(jī)構(gòu)包括一兩端固置在機(jī)座(1)座腔中部偏前側(cè)的觸頭組件固定座(21)和間布在觸頭組件固定座(21)上的一組觸頭組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，其特征在于所述的一組觸頭組件至少有28個(gè)，每個(gè)觸頭組件包括壓板(29)、觸頭(23)、絕緣導(dǎo)向套(27)、彈簧(28)，壓板(29)固定在觸頭組件固定座(21)的背部，觸頭(23)分別貫過(guò)預(yù)設(shè)在觸頭組件固定座(21)、壓板(29)上的觸頭孔，前端伸展在觸頭組件固定座(21)外，后端伸展在壓板(29)外，并且由線路與所述的控制電路板(20)電氣連接，絕緣導(dǎo)向套(27)、彈簧(28)分別設(shè)在觸頭(23)上，并且位于所述的觸頭孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，其特征在于所述的觸頭(23)與觸頭組件固定座(21)之間構(gòu)成絕緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，其特征在于所述的被測(cè)電磁鐵定位機(jī)構(gòu)包括縱、橫向定位塊(30)、(22)，縱向定位塊(30)呈L形，固定在基座(1)的座腔中部的腔口處，與觸頭機(jī)構(gòu)的觸頭組件固定座(21)平行，橫向定位塊(22)設(shè)在基座(1)和觸頭機(jī)構(gòu)的觸頭組件固定座(21)兩者任擇其一上，并且對(duì)應(yīng)于縱向定位塊(30)之一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，其特征在于所述的探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(36)、主、從動(dòng)皮帶輪(35)、(16)、傳動(dòng)帶(34)、一對(duì)彼此平行的導(dǎo)向桿(2)、(32)、探頭固定座(15)，步進(jìn)電機(jī)(36)安裝在基座(1)的座腔之一端，與控制電路板(20)電氣連接，主、從動(dòng)皮帶輪(35)、(16)分別設(shè)在步進(jìn)電機(jī)(36)的出軸軸端和基座(1)之另一端上，傳動(dòng)帶(34)分別套置在主、從動(dòng)皮帶輪(35)、(16)上，并且該傳動(dòng)帶(34)的一對(duì)皮帶頭(31)、(11)與探頭固定座(15)相固定，一對(duì)導(dǎo)向桿(2)、(32)的兩端分別支承于基座(1)的座腔中部的墻板上，探測(cè)頭固定座(15)可左、右移動(dòng)地滑配在導(dǎo)向桿(2)、(32)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，其特征在于所述的探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(36)、電機(jī)齒輪(38)、絲桿(39)、與絲桿(39)平的導(dǎo)向桿(32)、絲桿齒輪(40)，步進(jìn)電機(jī)(36)安裝在機(jī)座(1)的座腔之一端，電機(jī)齒輪(38)固設(shè)在步進(jìn)電機(jī)(36)的出軸軸端，絲桿(39)的兩端樞置在機(jī)座(1)的座腔中部的墻板上，導(dǎo)向桿(32)的兩端固定在機(jī)座(1)的座腔中部的墻板上，絲桿齒輪(40)固定在絲桿(39)的一端端部，與電機(jī)齒輪(38)相嚙合，藉由絲桿(39)、導(dǎo)向桿(32)供探測(cè)頭固定座(15)在其上左、右移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)帶(34)為同步帶。
全文摘要
一種多路電磁鐵實(shí)時(shí)快速檢測(cè)裝置，屬于電氣元器件專(zhuān)用檢測(cè)裝置。包括一配有罩殼且具座腔的基座；一用于與被測(cè)電磁鐵接觸的觸頭機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基座的座腔中部偏前側(cè)；一用于將被測(cè)電磁鐵定位的被測(cè)電磁鐵定位機(jī)構(gòu)，設(shè)在基座的座腔中部，且位于觸頭機(jī)構(gòu)的前方；一探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基座的座腔中部偏后側(cè)，與觸頭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；一探測(cè)頭，設(shè)于探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；一用于與被測(cè)電磁鐵、觸頭機(jī)構(gòu)、探測(cè)頭以及探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣連接的控制電路板，設(shè)置在基座一端的座腔中。優(yōu)點(diǎn)探測(cè)頭可在探測(cè)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)上作無(wú)偏差的左、右移動(dòng)，且由電磁鐵限位機(jī)構(gòu)能保障被測(cè)電磁鐵的準(zhǔn)確定位，既可體現(xiàn)高效率的對(duì)多路電磁鐵的實(shí)時(shí)檢測(cè)，又可保障對(duì)多路電磁鐵檢測(cè)的一致性。
文檔編號(hào)G01R33/02GK1825134SQ20061003821
公開(kāi)日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2006年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月10日
發(fā)明者盧達(dá), 范龍保, 潘啟勇, 錢(qián)憶平, 薛永白, 浦煒, 周平, 范瑜, 徐惠鋼, 陳琦瑋 申請(qǐng)人:常熟理工學(xué)院