專利名稱：計算超聲波脈沖的渡越時間的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及用于計算發(fā)送的脈沖的渡越時間(transit time)的自動方法和系統(tǒng)，尤其是用于通過從第一超聲波換能器到第二換能器的流體流動來計算發(fā)送的超聲波脈沖的渡越時間。
背景技術(shù)：
已知超聲波流速計系統(tǒng)用于測量流體(如氣體或液體)在諸如導(dǎo)管之類的管道內(nèi)流動速率。在一個特定系統(tǒng)中，兩個換能器彼此成一斜角、被放置在管道的外部，并且它們通稱為上游換能器和下游換能器。通過首先從上游換能器向下游換能器發(fā)送一脈沖來確定流體流過管道的速率。接著，下游換能器向上游換能器發(fā)送一脈沖。從上游換能器向下游換能器發(fā)送的脈沖的渡越時間小于反方向上發(fā)送的脈沖的渡越時間，從而可以基于測量的這兩個脈沖的渡越時間之差來確定(計算)流體流動速率。本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，換能器可以被夾在管道的外部，或者可以被插入管道壁中(例如，“浸濕式換能器”)。
超聲波系統(tǒng)可以用于測量許多不同類型和密度的液體或氣體的流，并且可以在各種程度條件下與不同類型的管道一起使用。當(dāng)一個換能器向另一換能器發(fā)送時，這些廣泛變化的環(huán)境可以產(chǎn)生不同的信噪比。例如，如果要測量的流體是液體，則信噪比通常將較高。如果要測量的流體是氣體，則信噪比通常將較低。根據(jù)信噪比，采用不同的技術(shù)來測量渡越時間以及上和下渡越時間之間的時間差。例如，如果信噪比高，則一種高分辨度的測量渡越時間的技術(shù)是互相關(guān)技術(shù)。參見通過引用并入這里的美國專利No.4787252。但是，如果信噪比低，則高分辨率方法的互相關(guān)技術(shù)可能導(dǎo)致計算渡越時間時的誤差，從而導(dǎo)致不準(zhǔn)確的流動速率確定。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用其他技術(shù)來測量渡越時間。在信噪比低時測量渡越時間的技術(shù)的一個例子是美國專利申請No.4538469中披露的積分閾值技術(shù)，這里也通過引用將其并入這里。盡管積分閾值技術(shù)不提供如互相關(guān)技術(shù)那樣高的分辨率，但它更加健壯。
此外，如果管道老化的話，那么任何特定換能器布置的信噪可能隨著時間變化，例如，信噪比可能降低。因此，超聲波流速計系統(tǒng)控制器(電子設(shè)備)在安裝時由于信噪比高而可以被配置來采用互相關(guān)技術(shù)。但是，以后如果信噪比降低的話，互相關(guān)技術(shù)將不再提供準(zhǔn)確的流動速率確定。
在現(xiàn)有技術(shù)中，在選擇計算每個發(fā)送脈沖的渡越時間的特定技術(shù)并測量渡越時間之前，常常需要讓技術(shù)人員或工程師通過將示波器連接到流速計(或控制器)來確定信噪比以在估計流測量點之后安裝超聲波流速計。這一操作費時、昂貴，而且有時可能不準(zhǔn)確。此外，示波器是需要專家操作的昂貴設(shè)備器件。

發(fā)明內(nèi)容
在一個實施例中，本發(fā)明提供一種用于計算從第一超聲波換能器向第二超聲波換能器發(fā)送的脈沖化信號的渡越時間的自動方法和系統(tǒng)。即使信噪比隨著時間改變，本發(fā)明的方法和系統(tǒng)也能準(zhǔn)確地確定換能器之間的脈沖渡越時間。不需要示波器和工程師或技術(shù)人員來確定信噪比，從而節(jié)省了時間和費用。
在至少一個實施例中，本發(fā)明是通過一種自動和易用的方法實現(xiàn)的，該方法用于計算從第一超聲波換能器通過流體流發(fā)送到第二超聲波換能器的脈沖的渡越時間，它是通過自動計算接收的脈沖的信噪比、然后基于信噪比電平來自動選擇適當(dāng)?shù)募夹g(shù)計算接收的脈沖的渡越時間來實現(xiàn)的。
在一個實施例中，本發(fā)明特征在于一種用于計算從第一超聲波換能器向第二超聲波換能器發(fā)送的脈沖化信號的渡越時間的自動方法。該方法包括測量在第二換能器處從第一換能器接收的脈沖化信號的幅度；測量任何與接收的脈沖化信號接近的噪聲的幅度；以及分別計算接收的脈沖化信號與噪聲的信噪比。如果信噪比高于預(yù)定閾值，則執(zhí)行第一技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間。而如果信噪比低于預(yù)定閾值，則執(zhí)行另一第二技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間。
在一個示例中，所述第一技術(shù)可以包括互相關(guān)技術(shù)，而所述第二技術(shù)可以包括積分閾值技術(shù)。所述預(yù)定閾值可以大約在7到13之間。第一換能器和第二換能器可以在管道的同側(cè)，或者第一換能器和第二換能器可以在管道的異側(cè)。第一換能器和第二換能器可以被夾在管道上。第一換能器和第二換能器可以以浸濕式配置放置在管道中。該方法還可以包括步驟基于計算的信噪比，調(diào)節(jié)發(fā)送的脈沖化信號的預(yù)選特性。該方法還可以包括步驟如果信噪比低于第二預(yù)定閾值，則輸出出錯消息。所述第二預(yù)定閾值可以在0.25與1.0之間。
所述測量脈沖化信號的幅度的步驟可以包括測量脈沖化信號的最大幅度。所述測量噪聲的幅度的步驟可以包括測量在預(yù)定時間窗口內(nèi)噪聲的最大幅度。所述測量噪聲的幅度的步驟可以包括窗口化(windowing)噪聲數(shù)據(jù)。該窗口可以在接收的脈沖信號緊前面?？梢栽跍y量噪聲幅度之前測量脈沖化信號的幅度。
本發(fā)明特征還在于一種用于計算脈沖化信號傳過管道的渡越時間的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可連接到管道的第一換能器；可連接到管道的至少第二換能器；連接到第一換能器和第二換能器的控制器。該控制器被配置成測量在第二換能器處從第一換能器接收的脈沖化信號的幅度，測量任何與接收的脈沖化信號接近的噪聲的幅度，分別計算接收的脈沖化信號與噪聲的信噪比，如果信噪比高于預(yù)定閾值，則執(zhí)行第一技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間，以及如果信噪比低于預(yù)定閾值，則執(zhí)行另一第二技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間。
在一個示例中，所述第一技術(shù)是互相關(guān)技術(shù)，而所述第二技術(shù)是積分閾值技術(shù)。所述預(yù)定閾值可以大約在7到13之間。第一換能器和第二換能器可以在管道的同側(cè)。第一換能器和第二換能器可以在管道的異側(cè)。第一換能器和第二換能器可以被夾在管道上，或者第一換能器和第二換能器可以以浸濕式配置放置在管道中。控制器可以被配置成基于計算的信噪比，調(diào)節(jié)發(fā)送的脈沖化信號的預(yù)選特性?？刂破鬟€可以被配置成如果信噪比低于第二預(yù)定閾值(如在0.25與1.0之間)，則輸出出錯消息?？刂破鬟€可以被配置成測量脈沖化信號的最大幅度?？刂破鬟€可以被配置成測量在預(yù)定時間窗口內(nèi)信號噪聲的最大幅度。所述測量噪聲的幅度的步驟可以包括窗口化噪聲數(shù)據(jù)。該窗口可以在接收的脈沖信號緊前面?？梢栽跍y量噪聲幅度之前測量脈沖化信號的幅度?？刂破骺梢园òl(fā)送器、接收器和訪問存儲器的處理器，并且該存儲器包括計算機(jī)代碼，該計算機(jī)代碼用于測量在第二換能器處從第一換能器接收的脈沖化信號的幅度，測量與接收的脈沖化信號接近的噪聲的幅度，以及分別計算接收的脈沖化信號與噪聲的信噪比。
本發(fā)明特征還在于一種計算機(jī)程序，用于計算從第一超聲波換能器通過管道發(fā)送到第二超聲波換能器的脈沖化信號的渡越時間。該程序包括指令，用于測量在第二換能器處從第一換能器接收的脈沖化信號的幅度，測量任何與接收的脈沖化信號接近的噪聲的幅度，分別計算接收的脈沖化信號與噪聲的信噪比，如果信噪比高于預(yù)定閾值，則執(zhí)行第一技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間，而如果信噪比低于預(yù)定閾值，則執(zhí)行另一第二技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間。


通過下面對優(yōu)選實施例和附圖的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到其他目的、特征和優(yōu)點，其中圖1A、1B和1C是用于確定流體流過管道的速率的典型超聲波系統(tǒng)的示意圖；圖2A和2B是從第一換能器通過液體發(fā)送的、并在第二換能器處接收的低噪聲超聲波信號的電壓對時間圖；圖3是從第一換能器通過氣體發(fā)送的、并在第二換能器處接收的高噪聲超聲波信號的電壓對時間圖；圖4是示出與根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一個示例相關(guān)的主要組件的框圖，該系統(tǒng)用于計算從第一超聲波換能器到第二超聲波換能器的脈沖的渡越時間；圖5是使用圖4的系統(tǒng)、通過氣體發(fā)送并在換能器處接收的脈沖的電壓對時間圖；以及圖6是示出與根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一個示例方法相關(guān)的主要步驟的流程圖，該方法用于計算從第一超聲波換能器到第二超聲波換能器的脈沖的渡越時間，并且還示出與圖4系統(tǒng)的存儲器相關(guān)的編程。
具體實施例方式
除了下面所披露的優(yōu)選實施例之外，本發(fā)明能夠應(yīng)用其他實施例，并且以各種方式實踐或?qū)崿F(xiàn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明在其應(yīng)用方面不限于下面描述中闡述或附圖中所示的組件的具體結(jié)構(gòu)和布置。
圖1A所示的超聲波流速計10測量管道12內(nèi)的流體流動速率。兩個換能器14和16被放置在管道12的外部上。換能器14和16顯示為位于管道12的異側(cè)，但也可以位于管道的同側(cè)。顯示為夾緊式換能器，但它們也可以是浸濕式換能器。如上所述，通過首先從換能器14(又稱為上流換能器)向換能器16(又稱為下游換能器)發(fā)送超聲波脈沖，來確定流體流過管道12的速率。接著，換能器16將向換能器14發(fā)送信號。由于從換能器14發(fā)送的脈沖的渡越時間將比從換能器16發(fā)送的脈沖快，因此可以通過將換能器14發(fā)送的脈沖的渡越時間與從換能器16發(fā)送的脈沖相減，來確定流體流過管道12的速率。來自換能器14和16的各脈沖的定時和測量由控制器20控制。發(fā)送的脈沖或脈沖化信號可以是方波或正弦波、脈沖序列、編碼脈沖或任何類型的各種信號。
換能器14和16每一個發(fā)送脈沖18，其通過管道12一次，而在圖1B的另一示例中，流速計10’的換能器14’和16’位于管道12’的同側(cè)，并且每一個被配置成發(fā)送脈沖18’，脈沖18’在被另一換能器接收之前被管道12’的內(nèi)表面反射一次?？刂破?0’向換能器14’或16’發(fā)送脈沖，并且換能器中的另一個接收該脈沖。控制器20’測量脈沖18’的信號到達(dá)時間。圖1C的流速計10”的換能器14”和16”以及控制器20”也可以被配置成將脈沖18”發(fā)送并由溝道12”的內(nèi)表面反射兩次，在這種情況下，換能器14”和16”位于管道12”的異側(cè)。
盡管換能器14、16、14’和16’顯示為被夾到管道12，但這些換能器也可以以浸濕式配置放置在管道12上。在浸濕式配置中，換能器14和16將直接與管道12中流動的流體接觸。
圖2A的曲線圖30示出在換能器14或16之一處接收的脈沖32的電壓電平。在時間t0從換能器14或16之一發(fā)送的脈沖在時間t1在另一換能器處被接收到。因此，該脈沖的渡越時間被測量為t0與t1之間。在脈沖32被接收到之后，脈沖32的回波34、34’和34”在接收換能器處被接收到。信號36是兩個換能器經(jīng)由管壁之間的串?dāng)_，并不是有用信息?？梢钥闯?，噪聲39的電平相對于脈沖32要低，這是當(dāng)要測量的流是液體時的一般情況。時間窗口38所包括的在其范圍內(nèi)的脈沖32在圖2B的40中呈現(xiàn)更高的分辨率，這也示出脈沖32對于噪聲39的信噪比相對較高。
圖3的曲線圖44示出對于在時間t0發(fā)送的通過氣體的脈沖、在時間t1’噪聲39’相對于接收的脈沖32’的高電平。在t0’的串?dāng)_36’的電平也顯示為很高?？赡軐τ谀承怏w，接收脈沖32’的電平甚至比噪聲39’的電平要低，在這種情況下將需要復(fù)雜的信號處理技術(shù)來確定接收脈沖32’的電平和位置。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，圖4的系統(tǒng)50包括控制器20a，后者包括處理器51和存儲器52?？刂破?0a的處理器51連接到換能器14a和16a這兩者，換能器14a和16a每一個連接到管道12a。存儲器52可以是可擦可編程只讀存儲器(EPROM)，并且其中存儲有可編程代碼54。處理器51和存儲器52一起被配置成測量在換能器之一接收的脈沖的幅度，測量接近該脈沖的任何噪聲的幅度，以及測量該脈沖相對于該噪聲的信噪比。處理器51控制發(fā)送器53來通過復(fù)用器57向換能器14a或16a發(fā)送電信號，后者向其他換能器發(fā)送脈沖。當(dāng)換能器14a或16a之一接收到脈沖時，它通過復(fù)用器57向接收器55發(fā)送信號，后者向處理器51發(fā)送對應(yīng)于接收的脈沖的數(shù)字化信號。
然后當(dāng)計算的信噪比大于預(yù)定閾值時，控制器20a將自動執(zhí)行諸如互相關(guān)技術(shù)(也存儲在存儲器52中)之類的一種技術(shù)來計算接收的脈沖的渡越時間。然而如果信噪比小于預(yù)定閾值，則控制器20a將執(zhí)行另一種不同的技術(shù)來計算接收的脈沖的渡越時間。一種這樣的技術(shù)是積分閾值技術(shù)。
用這種方式，控制器20a將基于信噪比選擇適當(dāng)?shù)挠嬎愣稍綍r間的方法。讓控制器20a基于信噪比選擇適當(dāng)技術(shù)，這防止了控制器20a在信噪比遠(yuǎn)低于期望時進(jìn)行錯誤的測量，這可能發(fā)生在管道12中存在意想不到的流體、或者管道由于使用或年限而經(jīng)受老化、或者任何其他條件使信噪比電平太低而難以精確用于互相關(guān)技術(shù)的情況下。
信噪比的閾值可以大約為10，或者可以在7到13的范圍之間選擇。在該閾值以上，控制器20a可以選擇執(zhí)行互相關(guān)方法來計算接收的脈沖的渡越時間。如果信噪比測量為低，例如低于10，則控制器20a可以決定執(zhí)行積分閾值方法來計算接收的脈沖的渡越時間。此外，控制器20a可以使用第二閾值，如0.5或在0.25和1.0之間的數(shù)值，低于該第二閾值，則控制器20a由于信噪比太低難以獲得準(zhǔn)確的流速計算，因此將不計算渡越時間。低于第二閾值，控制器20a可以向用戶輸出出錯信息信噪比太低難以確定流體流速。因此，基于信噪比更準(zhǔn)確地測量超聲波脈沖的渡越時間(下游和上游)。
控制器20a可以基于測量的信噪比改變脈沖的特性。例如，控制器20a可以基于測量的信噪比，改變脈沖的形狀、持續(xù)時間和/或類型，如正弦或方波。
盡管圖4顯示換能器14a和16a被放置在管道12a的異側(cè)，但這并不是對本發(fā)明的限制。換能器14a和換能器16a可以被放置在管道12a的同側(cè)，發(fā)送的脈沖18a將被管道12a的內(nèi)側(cè)反射一次。此外，盡管換能器14a和16a顯示為被夾到管道12a上，但換能器14a和16a也可以以浸濕式配置放置在管道12a中。
為了測量噪聲39a，在圖5中接收的脈沖附近，使用窗口38a來估計預(yù)定時間范圍內(nèi)的噪聲。窗口38a被放在接收的脈沖32a之前以獲得最佳結(jié)果?？梢栽讷@得脈沖32a的粗略位置之后確定數(shù)據(jù)窗口38a的位置。管道12a的類型、流過管道12a的流體、以及流體的粗略聲速通常對于用戶是已知的。流體的粗略聲速可以從查找表獲得或者被預(yù)置到流速計中。同樣，可以使用窗口38b來確定接收的脈沖32a的幅度?？梢酝ㄟ^使用窗口38b內(nèi)接收的脈沖的最大幅度60除以窗口38a內(nèi)接收的噪聲的最大幅度62來確定信噪比，盡管也可以使用其他方法來確定噪聲和接收的脈沖的幅度。
在圖6中，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于計算從第一超聲波換能器發(fā)送到第二超聲波換能器的渡越時間的方法，在步驟70開始，測量在第二換能器處從第一換能器接收的脈沖的幅度。在步驟72，測量任何與接收的脈沖接近的噪聲的幅度。在步驟70和72中可以使用數(shù)據(jù)窗口來進(jìn)行這些測量。在步驟74，計算接收的脈沖和噪聲的信噪比?？梢允褂迷谒鼈兏髯源翱趦?nèi)噪聲的最大值和脈沖的最大值來進(jìn)行該計算。在步驟76，如果信噪比高于預(yù)定閾值，則執(zhí)行第一技術(shù)(例如，互相關(guān))來計算接收的脈沖的渡越時間。在步驟78，如果信噪比小于預(yù)定閾值，則執(zhí)行第二技術(shù)(例如，積分閾值技術(shù))來計算接收的脈沖的渡越時間?？刂破?0a可以執(zhí)行該方法的步驟，或者該方法可以用軟件或計算機(jī)代碼實現(xiàn)，并且被放在控制器20a內(nèi)的存儲器52中。用于執(zhí)行該方法的代碼可以在EPROM芯片上提供，并且作為位于Waltham，Massachusetts的GE Panameterics制造的超聲波流速計GC 868或PT878GC的升級。
盡管本發(fā)明的特定特征在一些附圖中示出而未在其他附圖中示出，但這僅僅是為了方便，每個特征可以根據(jù)本發(fā)明與任意或所有其他特征組合。這里使用的詞“包括”、“包含”、“具有”和“帶有”應(yīng)當(dāng)廣義和綜合地解釋，而不限于任何物理互連。此外，在本申請中披露的任何實施例都不應(yīng)被當(dāng)作唯一可能的實施例。例如，可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的、適于不同信噪比的其他技術(shù)來計算脈沖的渡越時間。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將想起落入權(quán)利要求書中的其他實施例。
權(quán)利要求
1.一種用于計算從第一超聲波換能器(14a)向第二超聲波換能器(16a)發(fā)送的脈沖化信號(18d)的渡越時間的自動方法，該方法包括測量(70)在第二換能器(16a)處從第一換能器(14a)接收的脈沖化信號的幅度；測量(72)任何與接收的脈沖化信號(32a)接近的噪聲的幅度；分別計算(74)接收的脈沖化信號與噪聲的信噪比；如果信噪比高于預(yù)定閾值，則自動執(zhí)行(76)第一技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間；以及如果信噪比低于預(yù)定閾值，則自動執(zhí)行(78)第二技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一技術(shù)包括互相關(guān)技術(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二技術(shù)包括積分閾值技術(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)定閾值大約在7到13之間。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟基于計算的信噪比，調(diào)節(jié)發(fā)送的脈沖化信號的預(yù)選特性。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟如果信噪比低于第二預(yù)定閾值，則輸出出錯消息，所述第二預(yù)定閾值在0.25與1.0之間。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述測量脈沖化信號的幅度的步驟(70)包括測量脈沖化信號的最大幅度。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述測量噪聲的幅度的步驟(72)包括測量在預(yù)定時間窗口內(nèi)噪聲的最大幅度。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述測量噪聲的幅度的步驟(72)包括窗口化噪聲數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在測量噪聲幅度之前測量脈沖化信號的幅度。
11.一種用于計算脈沖化信號傳過管道的渡越時間的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可連接到管道(12a)的第一換能器(14a)；可連接到管道(12a)的至少第二換能器(16a)；連接到第一換能器(14a)和第二換能器(16a)的控制器(20a)，其被配置成測量在第二換能器處從第一換能器接收的脈沖化信號的幅度，測量任何與接收的脈沖化信號接近的噪聲的幅度，分別計算接收的脈沖化信號與噪聲的信噪比，如果信噪比高于預(yù)定閾值，則執(zhí)行第一技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間，并且如果信噪比低于預(yù)定閾值，則執(zhí)行不同的第二技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述第一技術(shù)包括互相關(guān)技術(shù)。
13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述第二技術(shù)包括積分閾值技術(shù)。
14.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定閾值大約在7到13之間。
15.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，第一換能器(14a)和第二換能器(16a)在管道(12a)的同側(cè)。
16.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，第一換能器(14a)和第二換能器(16a)在管道(12a)的異側(cè)。
17.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，第一換能器(14a)和第二換能器(16a)被夾在管道(12a)上。
18.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，第一換能器(14a)和第二換能器(16a)以浸濕式配置放置在管道(12a)中。
19.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述測量噪聲的幅度的步驟包括窗口化噪聲數(shù)據(jù)。
20.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，控制器包括發(fā)送器(53)、接收器(55)和訪問存儲器(52)的處理器(51)，并且該存儲器包括計算機(jī)代碼，該計算機(jī)代碼用于測量在第二換能器處從第一換能器接收的脈沖化信號的幅度，測量與接收的脈沖化信號接近的噪聲的幅度，以及分別計算接收的脈沖化信號與噪聲的信噪比。
全文摘要
提供一種用于計算從第一超聲波換能器向第二超聲波換能器發(fā)送的脈沖化信號的渡越時間的自動方法和系統(tǒng)。該方法包括測量在第二換能器處從第一換能器接收的脈沖化信號的幅度；測量任何與接收的脈沖化信號接近的噪聲的幅度；以及分別計算接收的脈沖化信號與噪聲的信噪比。如果信噪比高于預(yù)定閾值，則自動執(zhí)行第一技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間。如果信噪比低于預(yù)定閾值，則自動執(zhí)行另一第二技術(shù)來計算接收的脈沖化信號的渡越時間。
文檔編號G01P5/00GK1977149SQ200580015383
公開日2007年6月6日 申請日期2005年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月12日
發(fā)明者曉雷·S·奧, 奧利格·A·卡拉科維斯基, 杰弗里·D·蒂爾登 申請人:帕納米特里科斯股份有限公司