專利名稱：自動寄生回波存儲的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種用于啟動并連續(xù)更新根據(jù)運(yùn)行時間法工作的物位計(jì)(full level meter)，例如超聲或雷達(dá)物位計(jì)，的寄生回波存儲裝置的方法。具體地，本發(fā)明涉及一種用于更新寄生回波存儲的方法，在該方法中檢查來自不同時期回波曲線的回波并根據(jù)相應(yīng)特征量對其分組，并且在該方法中，隨后通過評估所分組的回波來更新寄生回波存儲裝置。
而且，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的所述方法的、特別是用于更新寄生回波存儲的評估裝置，在所述方法中該評估裝置對來自不同時期回波曲線的回波進(jìn)行檢查并根據(jù)各個回波的相應(yīng)特征量進(jìn)行分組，其中該評估單元隨后通過評估分組的回波來更新寄生回波存儲裝置。
而且，本發(fā)明還涉及用于在根據(jù)本發(fā)明的物位計(jì)或評估裝置中執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)程序，也涉及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。這種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以為任何可讀計(jì)算機(jī)介質(zhì)，例如CD-ROM、軟磁盤或移動硬盤、或能通過服務(wù)器下載的計(jì)算機(jī)程序。
在本發(fā)明的內(nèi)容中，術(shù)語“回波”通常指在物位包絡(luò)線中局部最大值周圍的區(qū)域，該區(qū)域超過可自由選擇的閥值。術(shù)語“回波特征”或“回波數(shù)據(jù)”指通過掃描物位包絡(luò)線由模數(shù)轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，例如包括位置、時間、振幅或壓力的量綱，所提到的僅僅是少數(shù)，這些數(shù)據(jù)代表在時間的離散點(diǎn)處物位包絡(luò)線的各個回波。
在本發(fā)明的內(nèi)容中，術(shù)語“根據(jù)運(yùn)行時間法操作的物位計(jì)”包括超聲物位計(jì)和雷達(dá)物位計(jì)，其中具體地，根據(jù)脈沖運(yùn)行時間法操作的物位計(jì)和根據(jù)FMCW法操作的物位計(jì)形成雷達(dá)物位計(jì)的一部分。而且，在本發(fā)明的內(nèi)容中，術(shù)語“基于運(yùn)行時間的物位計(jì)”還包括根據(jù)引導(dǎo)微波的原理操作的裝置，也包括掃描反射回波信號，即產(chǎn)生物位包絡(luò)線，的任何其它裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)脈沖運(yùn)行時間法操作的、掃描反射回波信號的物位計(jì)從掃描的回波信號中為物位包絡(luò)線中的每一個回波產(chǎn)生一組信息。已充分地知道從接收的回波信號產(chǎn)生包絡(luò)線的動作，因此該技術(shù)不需要進(jìn)一步的說明(見例如DE4407369C2；M.Skolnik的“Introduction to Radar Systems”，1980年第2版，McGraw-Hill；標(biāo)題Peter Devine的“Radar level measurement-the usersguide”，VEGA Controlls Ltd.，2000年，ISBN 0-9538920-0-X)。
在根據(jù)脈沖運(yùn)行時間法操作的物位傳感器中，在疏松材料的頂面方向上發(fā)射短電磁或聲脈沖。隨后，該傳感器記錄由疏松材料以及由內(nèi)置在容器中的固定物反射的回波信號，并且考慮脈沖傳播速度，由此導(dǎo)出各自的物位。
在該方法中，由能夠在物位包絡(luò)線中被檢測作為物位的表示的特定回波確定物位。在該裝置中，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器掃描物位包絡(luò)線，作為其結(jié)果，以數(shù)字形式提供所接收的物位包絡(luò)線給微處理器或微控制器以用于進(jìn)一步的處理。然而，所接收的物位包絡(luò)線不僅包括代表當(dāng)前物位的、在當(dāng)前文獻(xiàn)中被稱為有用回波的物位回波，而且它還常常包括寄生回波，該寄生回波例如由多次反射或從內(nèi)置在容器里的固定物的反射引起。
為了在這種物位包絡(luò)線中僅檢測真實(shí)的物位回波，或者確切地說，為了過濾出任何不期望的干擾反射，通常需要對物位包絡(luò)線進(jìn)行預(yù)處理。在該物位包絡(luò)線的預(yù)處理中，使用一維或多維信號處理方法處理這些回波，例如圖象處理法，諸如濾波、取平均、選擇和分類。然后為代表疏松材料的回波，檢查并分析以這種方式準(zhǔn)備的物位包絡(luò)線，或者確切地說，為干擾反射，檢查并分析物位包絡(luò)線。依靠以該方式已準(zhǔn)備的、包括例如與回波的位置、振幅和寬度相關(guān)的數(shù)據(jù)的回波，于是能判定哪個回波表真實(shí)的物位和哪個回波不代表真實(shí)物位。如果回波被檢測為代表當(dāng)前物位，那么所分析的回波的位置對應(yīng)于所探尋的物位值。
既然，如已經(jīng)說明了的，所接收的任何物位包絡(luò)線還可以包括寄生回波，那么必須可靠地檢測這些寄生回波以防止從這種回波錯誤地確定物位。評定任何回波是物位回波還是寄生回波的已知判據(jù)包括總是使用最高振幅的回波作為物位回波。然而，必須評定該判據(jù)為相對不可靠的，因?yàn)槔缭谛盘杺鞑ヂ窂街衅湮恢帽葘?shí)際的物位更靠近物位計(jì)的接收機(jī)的干擾源因此將返回比物位本身所產(chǎn)生的回波更強(qiáng)的回波。因此，該判據(jù)不能獨(dú)自使用，而是常常與其它條件結(jié)合。
從DE 4223346 A1中已知一種使用脈沖回波信號的用于非接觸距離測量的裝置和方法。該裝置將用于更精確地確定信號運(yùn)行時間的脈沖回波信號與在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中存儲的信號樣本進(jìn)行比較。具體地，目的在于即使在脈沖回波信號上疊加強(qiáng)寄生回波信號的情況下也精確地確定信號運(yùn)行時間。使用并行數(shù)據(jù)處理技術(shù)和所接收的信號與在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中存儲的學(xué)習(xí)樣本(learned sample)的相關(guān)比較，可能再生隱藏的信息，并因此確定正確的物位數(shù)據(jù)。通過使用神經(jīng)相關(guān)信號處理，脈沖回波輪廓的復(fù)雜整體評估是可能的。在該技術(shù)中，由于從現(xiàn)有的寄生回波導(dǎo)出補(bǔ)償值，所以能使用測量距離本身作為內(nèi)在的參考元素。
而且，從DE 4234300 A1中，已知用于直接確定有用回波而不使用寄生回波存儲裝置的物位測量方法，在該方法中記錄有用回波的瞬時偏移，該瞬時偏移由在填充或倒空容器期間出現(xiàn)的變化的信號運(yùn)行時間而引起，并且評估該判據(jù)使得可能區(qū)分有用回波與寄生回波。換言之，在該方法中，為了區(qū)分有用回波與寄生回波，檢查連續(xù)的信號過程是否包含隨時間連續(xù)偏移的回波脈沖。然后將最接近的連續(xù)偏移回波確定為有用回波。由此產(chǎn)生的已知方法的根本思路在于通過從容器內(nèi)壁的反射，信號運(yùn)行時間隨著時間的變化是穩(wěn)定的，因此在接收次序里甚至在重復(fù)讀取中這種噪音脈沖的位置也不改變。然而，通常地，在接收輪廓里的瞬時位置穩(wěn)定性還適用于從疏松材料頂面直接反射的有用回波。
其它物位檢測方法使用過去接收的回波比率，并且將它們分別與當(dāng)前接收的物位包絡(luò)線的回波比較。在這些方法中，在存儲裝置中存檔已接收的物位包絡(luò)線的接收回波，使得這些回波隨后能分別與來自隨后的物位包絡(luò)線的數(shù)據(jù)比較。例如從EP0689679 B1中，已知一種方法，其講述了在形成當(dāng)前接收的回波與過去已接收的回波的差值后，并且使用模糊評估單元從它計(jì)算回波是物位回波的概率。該方法存在一些問題，不僅因?yàn)樵摲椒▋H適于過濾出多重回波，還因?yàn)樵贓P 0689679 B1中公開的方法僅使得可能在兩個時間上比較回波。
而且，例如，從DE 3337690中已知一種方法，其中在自由討論(teach-in)階段，能將寄生回波的位置人工地存檔在傳感器的存儲器中。能通過測量空物位容器或通過用戶人工輸入離散的寄生回波位置來建立該寄生回波存儲裝置。在完成自由討論階段手，將在曲線中接收的回波與寄生回波存儲裝置中的條目比較。隨后，傳感器軟件不再把已知的寄生回波視為可能的有用回波。
而且，從US 5157639中已知一種方法，該方法根據(jù)將現(xiàn)有的回波分類成有用回波和寄生回波，在傳感器的存儲裝置中存檔所確定的關(guān)于寄生回波的信息。在此描述的程序中，最近的回波或具有最高振幅的回波被認(rèn)為是有用回波。因此，認(rèn)為在回波曲線中檢測到的所有其它回波是寄生回波并將其存檔在寄生回波存儲裝置中。
因?yàn)樯鲜龇椒ň哂嘘P(guān)于它們的實(shí)際可應(yīng)用性的某些缺點(diǎn)，所以它們共有相同的因素。例如，在DE 3337690中描述的典型寄生回波存儲需要通過用戶啟動的自由討論周期。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，強(qiáng)迫用戶人工輸入關(guān)于容器返回的寄生回波的信息，或者至少當(dāng)容器為空時強(qiáng)迫用戶啟動自我教學(xué)(self-teach)周期。
與此相反，在US 5157639中提出的用于自動寄生回波存儲的方法不能執(zhí)行可靠分類成有用回波和寄生回波。從實(shí)際應(yīng)用中，已知一些配置，其中相對大的干擾源直接出現(xiàn)在傳感器的天線前面，因此，所述方法已達(dá)到其性能極限。而且，所提出的方法沒有提供關(guān)于當(dāng)將現(xiàn)有的回波分類成有用回波和寄生回波時何時使用什么判據(jù)的信息。
還存在又一問題，在于當(dāng)將新接收的回波與已存儲的物位包絡(luò)線的回波進(jìn)行比較時，因?yàn)楫?dāng)前接收的回波能隨著時間而改變，盡管它們總是由容器中的相同反射位置引起，所以分配問題常常產(chǎn)生。例如這種問題來自填充期間的灰塵形成，或者來自倒空疏松容器的過程期間隨后滑落的疏松材料。
然而，為了保證可靠的物位測量，對于已被識別的物位需要基于當(dāng)前接收的回波、而不是基于被錯誤地評定為表示物位的噪音反射反復(fù)地重新識別。例如，如果臨時不能獲得物位回波，那么必須檢測它以阻止例如將寄生回波確定為物位回波的任何分配。因?yàn)閷?dāng)前回波數(shù)據(jù)與已接收的回波數(shù)據(jù)比較，所以常發(fā)生經(jīng)常有問題地將來自過去物位包絡(luò)線的回波分配給當(dāng)前物位包絡(luò)線的數(shù)據(jù)。如果在這種比較中，例如使用閥值曲線或最大值搜索，當(dāng)前回波對應(yīng)于已接收的回波，則假設(shè)這些回波彼此對應(yīng)，那么其導(dǎo)致將新回波確定為有用回波。如果在已接收的物位包絡(luò)線中接收的回波數(shù)量不同于當(dāng)前回波數(shù)量，則存在發(fā)生分配錯誤的危險。如果在狹窄范圍里產(chǎn)生幾個回波，則也存在誤分配的危險。
寄生回波存儲對信號處理的反鎖本身構(gòu)成了在完全自動寄生回波存儲中的基本問題。如果傳感器錯誤地將當(dāng)前物位存檔為寄生回波，那么對于隨后的運(yùn)行分類算法來說不再可能確定正確的物位。
在靜態(tài)寄生回波存儲的使用中，如果寄生回波重新出現(xiàn)，例如作為疏松材料在容器壁上結(jié)塊的結(jié)果；或者如果先前已知的寄生回波消失，例如由于結(jié)塊掉落，那么總是會遇到問題。至今為止，使用寄生回波存儲裝置的用于回波評估的已知方法不能補(bǔ)充新產(chǎn)生的寄生回波，也不能從寄生回波存儲裝置中去除消失的寄生回波。
在靜態(tài)物位比率的情況下，為了結(jié)合回波運(yùn)動的直接分析執(zhí)行分類為有用回波和寄生回波而不使用寄生回波存儲裝置的這些方法(例如在DE 4234300A1中描述的方法)不能將已有回波分類成有用回波和寄生回波。因此，這種算法的優(yōu)點(diǎn)限于在填滿或倒空將要被測量的容器期間的周期。

發(fā)明內(nèi)容
從與上述方法相關(guān)的問題開始，本發(fā)明的目的在于提供一種方法或其它選項(xiàng)，以克服至今為止已知的用于存儲寄生回波的方法的上述缺點(diǎn)。特別地，提供一種選項(xiàng)，其使得可能自動地且獨(dú)立地初始化根據(jù)脈沖運(yùn)行時間法操作的物位計(jì)，諸如例如雷達(dá)物位計(jì)或超聲物位計(jì)，的寄生回波存儲裝置，并且執(zhí)行寄生回波存儲裝置的動態(tài)更新。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，通過用于動態(tài)地更新根據(jù)運(yùn)行時間法操作的物位計(jì)的寄生回波存儲裝置的方法來實(shí)現(xiàn)該目的，在該方法中，通過在可參數(shù)化的時間周期上由于其典型回波特征的靜態(tài)特性而被識別的寄生回波(錯誤回波)被用于更新寄生回波存儲裝置，如果有用回波(真實(shí)回波)先前在相同時間周期上由于其回波特征的位置動態(tài)特性而被確定為有用回波(真實(shí)回波)，則以寄生回波數(shù)據(jù)更新寄生回波存儲裝置。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，通過根據(jù)運(yùn)行時間法操作的帶有評估單元的物位計(jì)來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，通過該物位計(jì)使用由于其典型回波特征的靜態(tài)特性而在可參數(shù)化的時間周期上被識別的寄生回波來更新寄生回波存儲裝置，如果先前使用評估單元在同一時間周期上有用回波由于其典型回波特征的位置動態(tài)特性而已經(jīng)被確定為有用回波，則該物位計(jì)用寄生回波數(shù)據(jù)更新寄生回波存儲裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，同樣通過評估裝置來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，該評估裝置用于動態(tài)地更新根據(jù)運(yùn)行時間法操作的物位計(jì)的寄生回波存儲裝置，通過該評估裝置使用在可參數(shù)化的時間周期中由于其典型回波特征的靜態(tài)特性而被識別的寄生回波來更新寄生回波存儲裝置，如果先前在同一時間周期中有用回波由于其典型回波特征的位置動態(tài)特性而已經(jīng)被確定為有用回波，則該評估單元用寄生回波數(shù)據(jù)更新寄生回波存儲裝置。
而且，計(jì)算機(jī)程序和對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其用于動態(tài)更新根據(jù)運(yùn)行時間法操作的物位計(jì)的寄生回波存儲裝置，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，其中計(jì)算機(jī)程序包括這樣的指令，其由于其典型的回波特征的靜態(tài)特性而將寄生回波確定為寄生回波，使得隨后以相應(yīng)的寄生回波數(shù)據(jù)更新寄生回波存儲裝置。特別地，計(jì)算機(jī)程序包括以下指令，用于通過該計(jì)算機(jī)程序使用在可參數(shù)化的時間周期上由于其典型回波特征的靜態(tài)特性而被識別的寄生回波來更新寄生回波存儲裝置，如果該計(jì)算機(jī)程序先前在同一時間間隔中已經(jīng)將有用回波由于其典型回波特征的位置動態(tài)特性而確定為有用回波，則用寄生回波數(shù)據(jù)更新寄生回波存儲裝置。
例如，本發(fā)明的開始點(diǎn)是通過模數(shù)轉(zhuǎn)換掃描和記錄的回波曲線。在該方法中，通過處理超聲脈沖或雷達(dá)脈沖能執(zhí)行記錄被反射的回波曲線，上述脈沖通過物位計(jì)周期性地在將要被測量的介質(zhì)方向上發(fā)射。在第一相關(guān)方法步驟后，所接收的回波曲線可以以數(shù)字形式，例如具有位置、時期和振幅的量綱，用于微處理器或微控制器處理。在該模數(shù)轉(zhuǎn)換后，依據(jù)位置和時期，能以二維數(shù)組或矩陣存儲物位包絡(luò)線的回波的振幅。在三個所獲得的位置s、振幅A和時期t的量綱的情形下，將某一振幅A分配給每一個時期t和每一個定位s，即A(t，s)。如果通過所獲得的回波來獲得一個或幾個其他量綱，諸如例如壓力或其它的物理特征，于是能相應(yīng)地以四維或多維數(shù)組或以張量存儲回波數(shù)據(jù)。在具有位置s、振幅A、時期t以及例如壓力p的量綱的回波的情形下，這意味著特定振幅A和特定壓力P與每一個回波時期t和每一個位置s關(guān)聯(lián)。
t，s→A，p在該方法中回波數(shù)據(jù)被寫入其中的數(shù)組的大小在此是可變的，并且可以通過該方法能動態(tài)地適應(yīng)各種參數(shù)，諸如例如填充速度或時間窗的大小。然而，已經(jīng)證明為了進(jìn)一步評估，在數(shù)組中記錄2-20條不同時期的回波曲線或相關(guān)回波特征是適合的。以大約10條回波曲線的數(shù)組大小獲得好的結(jié)果。特別地，已正明以5條不同時期的回波曲線工作是有利的，其中同樣能考慮任何其它期望的大小。
為了能執(zhí)行所提出的方法，以優(yōu)化存儲空間，有利地首先從在第一步驟中獲得的回波曲線提取各個回波，并將這些回波與它們的典型回波特征，諸如例如時期t、位置s和振幅A一起存儲，而不是存儲整個回波曲線。
在如上所述已經(jīng)存儲了回波曲線或它們各自的相關(guān)典型回波特征之后，將存儲的不同時期的回波曲線的回波分配給具有相同反射起點(diǎn)的全局回波組。這種到全局回波組的分配可以在一個步驟中發(fā)生，但是優(yōu)選地在幾個步驟中，其保證將各自的回波更可靠地分配給具有相同反射起點(diǎn)的各個全局回波組。作為將不同時期回波分配給全局回波組的一部分，例如，可能首先使用相關(guān)的典型回波特征合并各回波時期的回波曲線的相應(yīng)回波，以形成相同反射起點(diǎn)的局部回波組。
隨后，可以再次使用相應(yīng)的相關(guān)典型回波特征，將局部回波組的這些相關(guān)回波分配給相同反射起點(diǎn)的相應(yīng)全局回波組。為了在該過程中更新全局回波組，例如能將局部回波組的最舊回波代替成相應(yīng)的全局回波組，其中當(dāng)然也不僅可能將局部回波組的最舊回波調(diào)換為相應(yīng)的全局回波組，而且也可能將局部回波組的子組調(diào)換為相應(yīng)的全局回波組。
在已通過所述方式更新全局回波組之后，分析已經(jīng)被合并(收集)以形成全局回波組的回波關(guān)于它們的回波典型特征隨時間的變化。在該分析中，例如可能檢查回波位置或回波振幅隨時間的變化，以及相關(guān)的最大、最小或平均值或各個回波形式的任何變化。為了進(jìn)一步提高關(guān)于局部偏移分析的可靠性，在全局回波組中存檔的回波數(shù)量優(yōu)選地較大。在該環(huán)境中，在全局回波組中存檔s個回波是有利的，其中s∈[20；100]。當(dāng)然，如果各自的處理能力是有效的，那么也可能在全局回波組中存檔并進(jìn)一步處理多于100個的回波。然而，能以全局回波組獲得好的結(jié)果，其中在該全局回波組中存儲大約50或55個回波。通過保持在全局回波組中存檔的回波數(shù)量很大，能達(dá)到一種狀態(tài)，其中對于任何與時間相關(guān)的回波偏移，噪音引起的隨機(jī)回波偏移不會導(dǎo)致錯誤判斷。而且，為了進(jìn)一步提高關(guān)于局部回波位移分析的可靠性，有利的是，如果在分析中使用一維或多維信號處理方法，諸如例如濾波、取平均、選擇或其他數(shù)字圖象處理它方法。
通過評估先前獲得的分析結(jié)果，然后在另一步驟中將全局回波組分類成位置動態(tài)回波組和位置靜態(tài)回波組。在該過程中，例如，能將其中相關(guān)回波的局部偏移超過取決于參數(shù)的最小局部偏移的那些全局回波組確定為位置動態(tài)回波組。對于被識別為位置動態(tài)的這些回波組，然后例如可能將最接近的回波組確定為代表物位的回波組。然后可將所有其它全局回波組分類成代表寄生回波。
當(dāng)以該方式已經(jīng)更新全局回波組，特別是已經(jīng)更新代表寄生回波的全局回波組時，最終依據(jù)先前完成的分類結(jié)果能更新物位計(jì)的寄生回波存儲裝置。根據(jù)本發(fā)明，在存儲裝置中僅更新位于物位計(jì)和有用回波之間的寄生回波。
因此，以上提出的方法能夠根據(jù)分類結(jié)果獨(dú)立更新物位計(jì)的寄生回波存儲裝置。例如，當(dāng)在分析全局回波組期間已經(jīng)檢測到回波中關(guān)于振幅或位置的最大可允許的可預(yù)先調(diào)整的變化時，可以啟動寄生回波存儲裝置的更新。在寄生回波存儲裝置的更新周期中，例如與物位計(jì)最接近的、具有顯著位置變化的回波被認(rèn)為是有用回波。相反，可以認(rèn)為其他位于物位計(jì)和當(dāng)前有用回波之間的回波為寄生回波。如果所述分類足夠穩(wěn)定，那么該方法能傳送以該方式獲得的測量狀態(tài)知識給物位計(jì)的寄生回波存儲裝置。然而，如果由于回波位置沒有移動，那么就不發(fā)生分類成有用回波和寄生回波，或者如果時間相關(guān)評估不產(chǎn)生任何靜態(tài)分類結(jié)果，那么不更新寄生回波存儲裝置。通過該方式，能達(dá)到與錯誤寄生回波存儲的可能性相關(guān)的提高了的可靠性。
一種相應(yīng)的物位計(jì)以及用于動態(tài)更新物位計(jì)的寄生回波存儲裝置的單獨(dú)評估裝置，該評估裝置用先前根據(jù)上述方法被確定為寄生回波數(shù)據(jù)的寄生回波數(shù)據(jù)來更新寄生回波存儲裝置，包括帶有存儲裝置的評估單元，在該存儲裝置中存檔了具有位置、時間和振幅的量綱的物位包絡(luò)線的預(yù)定數(shù)量。而且，物位計(jì)或評估裝置的評估單元包括微處理器，其通過下面將要詳述的某數(shù)學(xué)算法以及通過使用一維或多維信號處理方法，將存儲的各種時期的回波曲線的回波分配給相同反射起點(diǎn)的全局回波組，然后根據(jù)本發(fā)明的方法分析和分類所分配的回波，最后以該方式更新寄生回波存儲裝置。
用于動態(tài)更新物位計(jì)的寄生回波存儲裝置的相應(yīng)計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法；其例如被實(shí)現(xiàn)為用于評估所產(chǎn)生的包絡(luò)線的評估程序中的子程序。例如，這種評估程序例如有德國VEGA Grieshaber KG的Echofox商標(biāo)。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的方法和相應(yīng)地操作的計(jì)算機(jī)程序也能在單獨(dú)的評估裝置中執(zhí)行，或者如果希望，也能直接集成在物位計(jì)中。


下面，為了進(jìn)一步說明和提供本發(fā)明的更好的理解，將參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的一個實(shí)施例。
圖1示出了帶有非接觸物位計(jì)的物位測量站側(cè)面圖；圖2示出了物位計(jì)的側(cè)面簡圖；圖3示出了評估裝置的側(cè)面簡圖；圖4示出了具有物理單位的物位計(jì)的數(shù)字化回波曲線的圖解表示；圖5示出了不具有單位的物位計(jì)的回波曲線；圖6示出了說明物位測量方法的流程圖；圖7示出了說明根據(jù)本發(fā)明更新寄生回波存儲裝置的流程圖；圖8示出了從用于回波存儲的數(shù)組中提??；圖9示出了用于說明回波分組的流程圖；圖10示出了用于說明組合確定局部回波組的表；圖11示出了幾個表格形式的全局回波組；圖12示出了說明分析全局回波組的流程圖；圖13示出了從寄生回波存儲裝置數(shù)組中提??；在所有圖中，用相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相同設(shè)備、單元和程序步驟。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了使用根據(jù)本發(fā)明的方法的典型應(yīng)用。安裝在容器1的外蓋區(qū)域中的物位計(jì)2在將要被測量的介質(zhì)3的方向上連續(xù)地發(fā)射單獨(dú)脈沖群。發(fā)射的波被將要被測量的介質(zhì)3和被內(nèi)置在容器里的物體4反射，并又被物位計(jì)2接收。物位計(jì)2本身包括幾個單獨(dú)的元件，其在它們的相互作用中提供了適合于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置。
圖2示出了物位計(jì)2的基本設(shè)計(jì)，通過其能執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。通過物位計(jì)2的天線6，在將要被測量的介質(zhì)3方向上發(fā)射通過發(fā)射裝置5產(chǎn)生的雷達(dá)脈沖或超聲脈沖。在取決于距離的運(yùn)行時間之后，通過天線6接收介質(zhì)3或其它安裝物4所反射的信號部分，并將其傳送到接收和處理單元7。如果需要，在接收和處理單元7里解調(diào)這些信號，然后以已知的方式將其放大、濾波并通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器變換為二進(jìn)制表示。
最終，在評估單元8的易失存儲器9中存檔以該方式獲得的數(shù)字化回波曲線。評估單元8分析傳送的回波包絡(luò)線并且根據(jù)其確定將要被測量的介質(zhì)3的當(dāng)前位置。然后，依靠通信連接12，諸如例如4-20mA的線，分析的結(jié)果能用于高階(higher-order)控制系統(tǒng)。
通過評估單元8執(zhí)行的根據(jù)本發(fā)明的分析從接收和處理單元7所提供的數(shù)字化回波曲線開始。，圖4示出了在根據(jù)圖1的應(yīng)用中產(chǎn)生的這種數(shù)字化回波包絡(luò)線的實(shí)例。如能在圖4中所見的，示出的回波曲線具有清楚可見的兩個回波13、14。位于大約0.35m處的第一回波13由在圖1中示出的管線4上反射發(fā)射的脈沖而引起。因此，評估單元8將該回波確定為寄生回波。第二個大回波14位于1.80m距離處；它由來自疏松材料(內(nèi)含物)3的反射引起。
圖5中示出了在下面的實(shí)例中使用的回波曲線。該回波曲線基本上對應(yīng)于圖4中示出的回波曲線，只是圖5中的回波曲線具有在物位計(jì)中通常有的無量綱值(non-dimensional value)。
除了易失存儲器9之外，評估單元8包括非易失存儲單元10和用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明方法的處理器單元11。在圖6中示出的流程圖中更詳細(xì)地說明在非易失存儲裝置10中存檔的運(yùn)算說明。
除了在物位計(jì)2的評估單元8中評估回波曲線，當(dāng)然也可通過使用圖3中示出的評估裝置15來執(zhí)行評估。圖3中示出了評估裝置15的圖形表示，評估裝置15通過運(yùn)用根據(jù)本發(fā)明的方法來評價并估計(jì)圖1的物位計(jì)2所接收的回波。為此，評估裝置15與物位計(jì)2類似地包括易失存儲器9、非易失存儲單元10和處理器單元11。不象圖2的物位計(jì)，評估裝置30可以位于不直接在容器上的位置，因此適合于同時評估幾個物位計(jì)的物位包絡(luò)線。
在該方法開始時，通過一維或多維信號處理法濾波在易失存儲器9中存檔的回波曲線，例如抑制包含在其中的噪音部分。從以該方式獲得的濾波的包絡(luò)線中，隨后在步驟3000中，提取包含在其中的回波的典型回波特征。其中使用的方法例如首先計(jì)算動態(tài)閥值，該動態(tài)閥值跟隨主要曲線路線(傾斜度)。在已經(jīng)確定典型回波特征，諸如例如回波位置s和回波振幅A，之后，將回波曲線中包含的大于該閥值的回波存儲到臨時回波存儲裝置。
在步驟4000中，基于目前為止收集的回波特征，試圖更新物位計(jì)2的寄生回波存儲裝置。下面詳細(xì)描述其中使用的程序步驟。隨后使用在寄生回波存儲裝置中包含的信息以從當(dāng)前回波表中去除已知的寄生回波(誤回波)。從剩下的回波數(shù)據(jù)中，考慮回波振幅，然后在步驟6000中，試圖確定真正屬于物位信息的回波。如果能確定回波，則使用在存儲裝置中存在的回波曲線精確地測量以確定內(nèi)含物頂面的準(zhǔn)確位置。然后在步驟9000中，將獲得的測量值傳送到高階通信裝置(未示出)，諸如例如過程控制站。
在步驟4000中執(zhí)行的更新寄生回波存儲裝置包括本發(fā)明實(shí)際的主焦點(diǎn)。圖7示出了相關(guān)流程圖。在步驟4100中，首先將臨時存儲的回波特征存儲在圖8中示出的回波存儲單元中。除了當(dāng)前回波曲線的被提取的回波特征外，示出的數(shù)組還包括過去5個記錄的回波的回波特征。第2列中輸入的回波時期t表示自提取本回波曲線以來已經(jīng)執(zhí)行測量次數(shù)。因此，回波時期t為2表示來自倒數(shù)第二次測量的相關(guān)回波特征。
在已將回波特征存儲到回波存儲裝置中后，在步驟4200中，試圖對在回波存儲裝置中包含的回波分組。這種分組的目的是組成各個測量的、在每種情況下由同一反射源引起的回波(換言之，不同時期的回波曲線)，以形成(全局)組。在圖9中更詳細(xì)地說明在該程序中應(yīng)用的分配方法。
如圖8中所示，如果回波存儲裝置(4210)完全滿了，則在第一步驟4220中，組成在回波存儲裝置中包含的回波以形成局部組。僅在第二步驟4240中，在可能在回波存儲裝置中識別局部回波組的情況下(4230)，試圖將局部建立的回波組與過去建立的全局回波組建立邏輯連接。換言之，只有如果存在與第一回波形成局部組的其他回波，才補(bǔ)充回波以形成現(xiàn)有的全局回波組。這防止了將單個回波，例如噪音隨機(jī)產(chǎn)生的回波，錯誤分配給全局回波組。當(dāng)與通過將單獨(dú)回波直接分配給過去建立的回波組而獲得的結(jié)果相比，該方法返回明顯改善了的結(jié)果。
例如，為了形成局部組(步驟4220)，可以組合地比較和彼此關(guān)聯(lián)不同時期的回波i、j。對于每一個得到的組合選項(xiàng)，例如可考慮相應(yīng)回波的時期差別、振幅差別和相應(yīng)的局部偏差地來計(jì)算評估數(shù)。如圖10中圖示的，通過以該方式得到的評估數(shù)，能實(shí)現(xiàn)將單獨(dú)回波明確分配以形成組。例如，使用下面的等式能計(jì)算回波i和回波j之間的評估數(shù)。
評估數(shù)(i，j)＝max{1，abs[(EA(i)-EA)(j))*(EO(i)-EO(j))*(EAmp(i)-EAmp(j))]}其中EA(i)回波i的時期，EA(j)回波j的時期，EO(i)回波i的位置，EO(j))回波j的位置，EAmp(i)回波i的振幅，EAmp(j)回波j的振幅，i≠jΛEA(i)≠EA(j)i，j＝A...L。
在圖10的表中示出了由圖8的回波產(chǎn)生的評估數(shù)。上述計(jì)算說明僅僅是可能實(shí)現(xiàn)的一個實(shí)例。當(dāng)然，依據(jù)參數(shù)能選擇所述值的其它組合或加權(quán)。
基于圖10中示出的評估數(shù)表，對于每一個限定的回波(表的列1)，確定相應(yīng)的組配對(group partner)，即來自不同時期回波曲線的相應(yīng)回波。在相應(yīng)線中，通過最小評估數(shù)來特征化該相應(yīng)回波。因此，在上面的實(shí)例中產(chǎn)生下面的組AC BD CE DF EG FH GI HJ IK JL根據(jù)集合論原則，能將這些子組集合起來以形成更大的(局部)回波組。最終，下面的局部回波組產(chǎn)生ACEGIKBDFHJL如上述實(shí)例中所示，如果在回波存儲裝置里成功形成局部回波組(在步驟4230中詢問)，那么在步驟4240中試圖將這些局部回波組與在先前循環(huán)中建立的全局回波組組合。全局回波組包含一同屬于越過50記錄深度的回波的信息(參見圖11)，當(dāng)然其中也可實(shí)現(xiàn)其它深度?？紤]“振幅偏差”和“局部偏差”的標(biāo)準(zhǔn)，又可通過組合比較來進(jìn)行回波存儲裝置中的局部回波組和全局回波組之間的分配，其中對于計(jì)算局部偏差，僅僅使用全局回波組存儲裝置的最新輸入和局部回波組存儲裝置的最舊輸入，其中當(dāng)然，此外也可以是其它標(biāo)準(zhǔn)。與此相反，通過使用兩組的各自平均振幅，進(jìn)行局部和全局回波組之間的振幅偏差的特征的比較。例如，在不期望的噪音影響情況下，這導(dǎo)致對其中出現(xiàn)突然的振幅變化的方法的更穩(wěn)定的處理。類似于圖10中示出的方法，此外可形成在局部回波組m和全局回波組n之間的評估數(shù)。
Evaluation number(m，n)＝max{1，abs[(DAmp(m)-DAmp(n))*(ELocation(m)-ELocation(n))]}其中DAmp(m) 局部回波組m的平均振幅DAmp(n) 局部回波組n的平均振幅ELocation(m)局部回波組m的最舊元素的回波位置ELocation(n)局部回波組n的最舊元素的回波位置在完成計(jì)算評估數(shù)的基礎(chǔ)上，通過相應(yīng)局部回波組m的最舊回波或甚至通過整個局部回波組來補(bǔ)充全局回波組n，其中當(dāng)與其它相比時，該整個局部回波組已經(jīng)返回最小評估數(shù)。
不是剛性地、而是動態(tài)地建立局部和全局回波組之間的連接；它僅適用于方法的當(dāng)前循環(huán)。因此，在步驟4250中，對應(yīng)于當(dāng)前分配，接收局部回波組的最舊項(xiàng)存儲至相關(guān)全局回波組的表中。在步驟4260中，刪除在取決于參數(shù)的時間之后不能通過分配給局部組而實(shí)現(xiàn)放大的全局回波組。在實(shí)際的應(yīng)用中，如果直到當(dāng)時為止已經(jīng)存在的并且通過該組代表的回波突然消失，例如如果丟失有用回波或如果粘接(caking)消失，那么這種情況經(jīng)常發(fā)生。
另一方面，也可能是，不能將局部建立的回波或回波組分配給任何全局回波組。在步驟4270中，建立這些局部回波組作為新的全局組。在實(shí)際的使用中，如果新回波產(chǎn)生，例如如果在容器壁上出現(xiàn)內(nèi)含物的粘接，那么這種情況經(jīng)常發(fā)生。
在完成全局回波組計(jì)算的基礎(chǔ)上，在圖7的步驟4400中，更接近地檢查建立的全局回波組。檢查的目的在于在足夠大的全局回波組中檢測局部變化。在該程序中，在圖12中示出的與方法相關(guān)的步驟中進(jìn)行分析。為了保證結(jié)果的可靠性，僅僅將那些達(dá)到可參數(shù)化的最小尺寸的回波組用于進(jìn)一步檢查。換言之，僅僅研究已經(jīng)對其出現(xiàn)觀察了一段時間的那些回波組。
然后，可以使用一維或多維信號處理方法，諸如例如濾波、取平均、選擇和分類，根據(jù)位置也根據(jù)振幅，濾波這些回波組。在取平均的情況下，例如將全局回波組的位置項(xiàng)和/或振幅項(xiàng)看作數(shù)字信號并且通過與相鄰項(xiàng)協(xié)調(diào)(settling)來對其平滑。通過該措施能有效抑制涉及位置和振幅的單獨(dú)反常值。最終，對于足夠大小的每一個回波組，確定在位置和振幅的類別中的最小和最大項(xiàng)，并將其在單獨(dú)的表中存檔。
如果在至少一個檢查的全局回波組中，觀察到相關(guān)回波的取決于參數(shù)的最小位置偏移，那么在圖7的步驟4600中，將足夠大的回波組分成位置動態(tài)和位置靜態(tài)回波組。根據(jù)下面的計(jì)算說明，所有其位置偏移大于取決于參數(shù)的最小位置偏移的、足夠尺寸的那些回波組為位置動態(tài)回波。然后，將與物位計(jì)最近的動態(tài)位置回波確定為物位回波。因此，在物位計(jì)和當(dāng)前物位之間的區(qū)域僅能檢測寄生回波。因此，從剩下的回波組中，宣稱其位置偏移小于可參數(shù)化的最大允許寄生回波位置偏移并且其振幅散布(scatter)小于也可參數(shù)化的最大允許分布振幅散布的所有那些回波組為寄生回波。
在步驟4700中，使用通過上述方法確定的寄生回波信息以更新物位計(jì)的寄生回波存儲裝置。為此，如圖13中所示，對于被確定為寄生回波的每一個回波組計(jì)算平均位置和平均振幅，并將平均位置和平均振幅輸入寄生回波存儲裝置的寄生回波表中。在合適的情況下，還刪除在寄生回波存儲裝置中過時的、來自物位計(jì)和當(dāng)前物位之間區(qū)域的條目。
權(quán)利要求
1.一種用于動態(tài)更新根據(jù)運(yùn)行時間法工作的物位計(jì)(2)的寄生回波存儲裝置的方法，在所述方法中，當(dāng)先前在可參數(shù)化的時間周期中有用回波由于其典型回波特征的位置動態(tài)特性而已被確定為有用回波時，以寄生回波數(shù)據(jù)更新寄生回波存儲裝置，其中由于在同一時間周期上其典型回波特征的靜態(tài)特性而被識別的寄生回波用于更新寄生回波存儲裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述方法包括下面的步驟-記錄從將要被測量的介質(zhì)(3)反射的回波曲線；-存儲至少兩條被記錄的不同時期的回波曲線；將所述被存儲的不同時期的回波曲線的回波分配給相同反射源(3，4)的全局回波組；-關(guān)于它們的典型回波特性隨時間的變化地分析已被合并形成全局回波組的回波；-根據(jù)先前獲得的分析結(jié)果將所述全局回波組分類成有用回波和寄生回波；和-根據(jù)分類結(jié)果更新物位計(jì)的寄生回波存儲裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中通過處理物位計(jì)在將要被測量的介質(zhì)(3)的方向上周期性地發(fā)射的超聲脈沖或雷達(dá)脈沖，記錄反射的回波曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中基于所記錄的回波曲線的相關(guān)典型回波特征來存儲所記錄的回波曲線。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中在分析合并形成全局回波組的相應(yīng)回波期間，檢查來自回波特征組的至少一個典型回波特征隨時間的變化，其中所述回波特征組包括回波局部偏移、形狀變化和振幅變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中在分析期間，將一維或多維信號處理方法用于檢測隨時間的變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中在分析期間，應(yīng)用來自信號處理方法組中的一維或多維信號處理方法，其中所述信號處理方法包括濾波、取平均、選擇和分類。
8.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中在至少兩個步驟中，分配各個時期的回波以形成全局回波組。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中在第一步中，基于相關(guān)的典型回波特征，將具有不同回波時期的回波曲線的相應(yīng)回波合并，以形成相同反射源(3，4)的局部回波組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中合并不同時期的r條回波曲線的回波以形成局部回波組，其中r∈[2；10]適用。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中在第二步驟中，基于相關(guān)的典型回波特征，至少將局部回波組的最舊回波分配給相同反射源的相應(yīng)全局回波組。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中全局回波組包括最多s個回波，其中s∈[20；100]適用。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中如果在可參數(shù)化數(shù)量的回波曲線之后還沒有將回波分配給全局回波組，那么刪除現(xiàn)存的全局回波組。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中如果在可參數(shù)化數(shù)量的回波曲線之后還沒有將回波曲線的回波分配給現(xiàn)有的回波組，那么生成新的全局回波組。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中當(dāng)在分析全局回波組期間已經(jīng)檢測到回波關(guān)于振幅或位置的可預(yù)定幅度的變化時，更新寄生回波存儲裝置。
16.一種用于動態(tài)更新根據(jù)運(yùn)行時間法工作的物位計(jì)(2)的寄生回波存儲裝置的評估裝置，在所述評估裝置中，當(dāng)先前在可參數(shù)化的時間周期中所述評估裝置(15)由于其典型回波特征的位置動態(tài)特性而將有用回波確定為有用回波時，以寄生回波數(shù)據(jù)更新寄生回波存儲裝置，其中所述評估裝置(15)將由于在同一時間周期上其典型回波特征的靜態(tài)特性而被識別的寄生回波用于更新寄生回波存儲裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的評估裝置，其中設(shè)計(jì)所述評估裝置(15)，以在存儲裝置(9)中存儲至少兩條不同時期的回波曲線，其中所述回波曲線由將要被測量的介質(zhì)(3)反射，并且分配相關(guān)的回波給相同反射源(3，4)的全局回波組，以關(guān)于它們的典型回波特征隨時間的變化地分析這些回波，并且基于分析結(jié)果將所述全局回波組分類成有用回波和寄生回波，其中所述評估裝置將該分類結(jié)果用于更新物位計(jì)的寄生回波存儲裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的評估裝置，其中所述評估裝置(15)基于回波曲線的相關(guān)典型回波特征來存儲回波曲線。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的評估裝置，其中所述評估裝置(15)至少關(guān)于來自回波特征組的典型回波特征地分析被分配給全局回波組的回波隨時間的變化，其中所述回波特征組包括回波局部偏移、形狀變化和振幅變化。
20.根據(jù)權(quán)利要求17的評估裝置，其中為了檢測隨時間的變化，所述評估裝置(15)應(yīng)用來自包括濾波、取平均、選擇和分類的信號處理方法組的一維或多維信號處理方法。
21.根據(jù)權(quán)利要求17的評估裝置，其中設(shè)計(jì)所述評估裝置(15)，以在至少兩個步驟中實(shí)現(xiàn)將各個時期的回波分配給全局回波組。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的評估裝置，其中在第一步中，所述評估裝置(15)基于相關(guān)的典型回波特征將不同時期回波曲線的相應(yīng)回波合并以形成相同反射源(3，4)的局部回波組。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的評估裝置，其中所述評估裝置(15)合并不同時期的r條回波曲線的回波以形成局部回波組，其中r∈[2；10]適用。
24.根據(jù)權(quán)利要求22的評估裝置，其中在第二步驟中，所述評估裝置(15)基于相關(guān)的典型回波特征，至少將局部回波組的最舊回波分配給相同反射源的相應(yīng)全局回波組。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的評估裝置，其中所述全局回波組包括最多s個回波，其中s∈[20；100]適用。
26.根據(jù)權(quán)利要求16的評估裝置，其中如果在可參數(shù)化數(shù)量的回波曲線之后，所述評估裝置(15)還不能分配回波給全局回波組，那么所述評估裝置(15)刪除現(xiàn)有的全局回波組。
27.根據(jù)權(quán)利要求16的評估裝置，其中如果在可參數(shù)化數(shù)量的回波曲線之后，所述評估裝置(15)還不能分配回波曲線的回波給現(xiàn)有的回波組，那么所述評估裝置(15)產(chǎn)生新的全局回波組。
28.根據(jù)權(quán)利要求16的評估裝置，其中當(dāng)所述評估裝置(15)在分析全局回波組期間檢測到回波關(guān)于振幅或位置的可預(yù)定幅度的變化時，所述評估裝置(15)更新寄生回波存儲裝置。
29.根據(jù)權(quán)利要求16-28任一項(xiàng)的評估裝置，其中所述評估裝置(15)集成在物位計(jì)(2)中。
30.根據(jù)權(quán)利要求16-28任一項(xiàng)的評估裝置，其中所述評估裝置(15)與物位計(jì)(2)間隔開來，并且通過數(shù)據(jù)連接的方式連接到所述物位計(jì)(2)。
31.一種計(jì)算機(jī)程序，用于動態(tài)更新根據(jù)運(yùn)行時間法工作的物位計(jì)(2)的寄生回波存儲裝置，其中所述計(jì)算機(jī)程序包括指令，用于當(dāng)先前在可參數(shù)化的時間周期中已經(jīng)由于其典型回波特征的位置動態(tài)特性而將有用回波確定為有用回波時，以寄生回波數(shù)據(jù)更新寄生回波存儲裝置，其中所述計(jì)算機(jī)程序?qū)⒃谙嗤瑫r間周期上由于其典型回波特征的靜態(tài)特性而被識別的寄生回波用于更新寄生回波存儲裝置。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的計(jì)算機(jī)程序，其中所述指令執(zhí)行下面的程序步驟-記錄從將要被測量的介質(zhì)(3)反射的回波曲線；-存儲至少兩條被記錄的不同時期的回波曲線；-將所述被存儲的不同時期的回波曲線的回波分配給相同反射源(3，4)的全局回波組；-關(guān)于它們的典型回波特性隨時間的變化地分析已被合并形成全局回波組的回波；-根據(jù)先前獲得的分析結(jié)果將全局回波組分類成有用回波和寄生回波；和-根據(jù)分類結(jié)果更新物位計(jì)的寄生回波存儲裝置。
33.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品能夠被直接加載到計(jì)算機(jī)的存儲裝置中，并且包括用于當(dāng)將所述產(chǎn)品加載到計(jì)算機(jī)上執(zhí)行下面的程序步驟的指令-記錄從將要被測量的介質(zhì)(3)反射的回波曲線；-存儲至少兩條被記錄的不同時期的回波曲線；-將所述被存儲的不同時期的回波曲線的回波分配給相同反射源(3，4)的全局回波組；-關(guān)于它們的典型回波特性隨時間的變化地分析已被合并形成全局回波組的回波；-根據(jù)先前獲得的分析結(jié)果將全局回波組分類成有用回波和寄生回波；和-根據(jù)分類結(jié)果更新物位計(jì)的寄生回波存儲裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于動態(tài)地啟動更新根據(jù)時間運(yùn)行法工作的物位計(jì)中的寄生回波存儲裝置的方法，在該方法中，根據(jù)它們典型的回波特征，將不同時期回波曲線的單個回波分配給全局回波組，以使隨后在檢查相應(yīng)全局回波曲線的回波隨時間的特性后，能判斷相應(yīng)的全局回波曲線的回波是有用回波還是寄生回波。從該分類開始，然后以相應(yīng)的全局回波組的最舊回波更新寄生回波存儲裝置。除了用于更新寄生回波存儲裝置的方法之外，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的評估裝置，以及一種用于執(zhí)行該方法的計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
文檔編號G01F23/296GK1766673SQ20051012495
公開日2006年5月3日 申請日期2005年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月16日
發(fā)明者羅蘭·韋勒, 卡爾·各里斯鮑姆, 約瑟夫·費(fèi)林巴克, 托馬斯·迪克, 馬丁·加瑟 申請人:Vega格里沙貝兩合公司