專利名稱：衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的信息整合方法
技朮領(lǐng)域本發(fā)明有關(guān)一種數(shù)據(jù)信息整合方法，特別是一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的衛(wèi)星定位信息與交通路況信息的信息整合方法。
背景技朮隨著通訊產(chǎn)業(yè)與信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人與人的溝通方式愈來愈方便，例，通過手持式行動通訊裝置即可隨時隨地與遠方的人進行通訊，而全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)的發(fā)展更提高了通訊產(chǎn)業(yè)的準(zhǔn)確性與通訊品質(zhì)，目前衛(wèi)星導(dǎo)航裝置逐漸成為交通工具(例，汽車)的基本配備之一，通過衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)，駕駛者僅需輸入目的地位置，即可憑借導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃出行車路線，并以語音提示配合電子地圖顯示方式，讓駕駛者更方便使用導(dǎo)航系統(tǒng)。
然目前的導(dǎo)航系統(tǒng)均利用預(yù)先儲存于存儲器中的地圖進行路線規(guī)劃，即為固定式的行車路線導(dǎo)引，無法依據(jù)實際路況情形作行車路線調(diào)整，而需通過路況廣播系統(tǒng)或交通信息中心所發(fā)送的交通路況信息，自行調(diào)整行車路線，但對于不熟悉地理環(huán)境的駕駛者而言，無疑造成駕駛者的困擾與問題。
因此，如何能提供一種整合衛(wèi)星定位信息與交通路況信息的方法，以提供衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的應(yīng)用軟件作進一步處理，而使衛(wèi)星導(dǎo)航裝置依據(jù)實際路況情形調(diào)整預(yù)定的行車路線，成為研究人員待解決問題之一。

發(fā)明內(nèi)容鑒于以上的問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的信息整合方法，通過分析附加于交通路況信息中的數(shù)據(jù)，并取得對應(yīng)的路線規(guī)劃運算參數(shù)，以進行實時性路線規(guī)劃運算處理任務(wù)，從而依據(jù)實際路況情形調(diào)整預(yù)定的行車路線。
因此，為達上述目的，本發(fā)明所揭露的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的信息整合方法，適用于整合衛(wèi)星定位信息與交通路況信息，以進行一實時性行車路線規(guī)劃任務(wù)，包括有下列步驟首先，提供衛(wèi)星定位接收器與交通信息接收器(例，廣播數(shù)據(jù)系統(tǒng)接收器或數(shù)字廣播系統(tǒng)接收器)，以接收衛(wèi)星定位信息與交通路況信息；接著，轉(zhuǎn)換交通路況信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與衛(wèi)星定位信息具有相同的信息數(shù)據(jù)格式；分析交通路況信息，以取得對應(yīng)的路線規(guī)劃運算參數(shù)；以及依據(jù)路線規(guī)劃運算參數(shù)，執(zhí)行一路線規(guī)劃運算，以進行實時性行車路線規(guī)劃任務(wù)。
憑借上述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的信息整合方法，將交通路況信息與衛(wèi)星定位信息整合為相同的信息數(shù)據(jù)格式，以提供衛(wèi)星導(dǎo)航裝置中的應(yīng)用程序作進一步處理，通過分析附加于交通路況信息中的資料，以取得對應(yīng)的路線規(guī)劃運算參數(shù)，并進行一實時性路線規(guī)劃運算處理任務(wù)，從而依據(jù)實際路況情形調(diào)整預(yù)定的行車路線。
有關(guān)本發(fā)明的特征與實作，茲配合圖標(biāo)作最佳實施例詳細說明如下。

圖1繪示為本發(fā)明系統(tǒng)方塊圖。
圖2繪示為本發(fā)明信息整合示意圖。
圖3繪示為本發(fā)明信息整合步驟流程圖。
具體實施方式請參照圖1，其繪示為本發(fā)明系統(tǒng)方塊圖，包含有衛(wèi)星定位接收器10、交通信息接收器11、微處理器12及衛(wèi)星導(dǎo)航模塊50。
衛(wèi)星定位接收器10，用以接收自衛(wèi)星基地臺發(fā)送的定位信息，通過接收至少3顆衛(wèi)星所發(fā)射的衛(wèi)星信號以取得目前位置信息，其包含有天線(圖中未示)所與接收器電路(圖中未示)所構(gòu)成，通過接收器電路將衛(wèi)星定位信號轉(zhuǎn)換成衛(wèi)星定位信息。
交通信息接收器11，用以接收由交通信息中心(Traffic Message Center，TMC)發(fā)送的交通信息信號，其包含有天線(圖中未示)所與接收器電路(圖中未示)所構(gòu)成，而交通信息接收器11可為廣播數(shù)據(jù)系統(tǒng)(Radio Data System，RDS)接收器、數(shù)字廣播系統(tǒng)(Digital Audio Broadcast，DAB)接收器所組成。
微處理器12，與交通信息接收器11連接，用以處理交通信息接收器11所接收的交通信息信號，并進行一數(shù)字化處理，以將交通信息信號轉(zhuǎn)換為交通路況信息，且符合第二通信連接接口14的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷?，另外，微處理?2分別與交通信息接收器11、第二通信連接接口14連接，可具有較少的接腳數(shù)量，且僅處理交通信息接收器11所接收的資料，因此可選用具有較簡易的電路架構(gòu)與低成本的微處理器類型。
衛(wèi)星導(dǎo)航模塊50，用以對衛(wèi)星定位接收器10與交通信息接收器11所接收的信號、信息進行處理，以取得對應(yīng)目前位置信息的衛(wèi)星定位信息與交通路況情形的交通路況信息，并執(zhí)行一預(yù)先規(guī)劃的行車路線的導(dǎo)引任務(wù)，其中衛(wèi)星導(dǎo)航模塊50更依據(jù)重新接收(或次一筆)的交通路況信息，隨即重新調(diào)整預(yù)先規(guī)劃的行車路線，這里所述的行車路線為駕駛者目前位置到目的地所需通過的最短道路路線，而衛(wèi)星導(dǎo)航模塊50更包含有第一通信連接接口13、第二通信連接接口14、資料儲存媒體15、中央處理器16、存儲器17以及路線規(guī)劃單元18。
第一通信連接接口13，與衛(wèi)星定位接收器10連接，用以提供一數(shù)據(jù)傳輸信道的傳輸接口，具有雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶匦裕谝煌ㄐ胚B接接口13可為串行傳輸接口(UART)規(guī)格、通用串行總線(USB)規(guī)格等等所組成之通信連接端口。
第二通信連接接口14，與微處理器12連接，用以提供一數(shù)據(jù)傳輸信道的傳輸接口，具有雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶匦?，而第二通信連接接口14可為串行傳輸接口(UART)規(guī)格、通用串行總線(USB)規(guī)格等等所組成之通信連接端口。
資料儲存媒體15，分別與第一通信連接接口13和第二通信連接接口14連接，具有預(yù)先儲存的動態(tài)鏈接庫(Dynamic Link Library，以下簡稱DLL)的程序代碼，并提供一儲存區(qū)域，以儲存或暫存衛(wèi)星定位信息與交通路況信息，而資料儲存媒體15可為硬盤裝置或其它具有資料儲存性質(zhì)的硬件裝置所組成。
中央處理器16，與資料儲存媒體15連接，為衛(wèi)星導(dǎo)航模塊50的核心單元，用以處理各單元的信號傳遞及指令呼叫、執(zhí)行及運算等程序，包括呼叫并執(zhí)行資料儲存媒體15中DLL程序代碼，以整合交通路況信息與衛(wèi)星定位信息為一相同的數(shù)據(jù)格式(例，NMEA數(shù)據(jù)格式)，而DLL程序代碼的呼叫方式可區(qū)分為直接呼叫(Explicitly Import)、間接呼叫(Implicitly Import)及動態(tài)呼叫(Dynamically Import)。
存儲器17，與中央處理器16連接，用以提供一儲存區(qū)域暫存待處理的數(shù)據(jù)，而存儲器17可由同步動態(tài)隨機存取存儲器(Synchronous Dynamic RandomAccess Memory，SDRAM)或同步雙倍資料傳送動態(tài)隨機存取存儲器(DoubleData-Rate Synchronous DRAM，DDR)所構(gòu)成。
路線規(guī)劃單元18，其由一應(yīng)用程序所構(gòu)成，通過中央處理器16執(zhí)行一預(yù)先規(guī)劃的行車路線導(dǎo)引任務(wù)，以預(yù)先規(guī)劃的行車路線為基礎(chǔ)，并將由交通信息接收器11所取得的實際路況參數(shù)加入運算，以產(chǎn)生符合實際路況情形的行車路線，且通過顯示裝置(圖中未示)產(chǎn)生其它可供選擇的行車路線提示信息，以供駕駛者調(diào)整行車路線。
請參照圖2，其繪示為本發(fā)明衛(wèi)星定位信息與交通路況信息的整合示意圖，首先，通過衛(wèi)星定位接收器10、交通信息接收器11與微處理器12分別取得衛(wèi)星定位信息10a與交通路況信息11a，利用儲存于資料儲存媒體15中的DLL程序代碼15a將衛(wèi)星定位信息10a與交通路況信息11a整合為國際海事電子協(xié)會(National Marine Electronic Association，以下簡稱NMEA)信息數(shù)據(jù)格式，以供路線規(guī)劃單元18取得所需的運算參數(shù)，并進行實時性行車路線規(guī)劃任務(wù)。
而NMEA信息數(shù)據(jù)格式以傳輸語句(Sentence)的方式傳輸資料，其數(shù)據(jù)格式如圖2的NMEA信息數(shù)據(jù)格式15b方塊中所示的“$GPGGA，xxxx，yyyy，zzzz”與“$MTMC，aaaa，bbbb，cccc”，每一個語句以‘$’作為開始，各字段以‘，’作為間隔，其語句的長度不定，最長可達82個字符(Character)，大致上可區(qū)分為三個部分標(biāo)頭部分、數(shù)據(jù)部分及結(jié)尾部分，而結(jié)尾部分為校驗碼(Checksum)。
通過分別定義交通路況信息11a與衛(wèi)星定位信息10a的標(biāo)頭部分，以區(qū)分交通路況信息11a與衛(wèi)星定位信息10a，并憑借取得交通路況信息中的數(shù)據(jù)部分的特定數(shù)據(jù)，并將該特定數(shù)據(jù)作為運算參數(shù)，以進行實時性行車路線規(guī)劃運算任務(wù)，將交通路況信息11a數(shù)據(jù)格式整合到標(biāo)準(zhǔn)的NMEA信息數(shù)據(jù)格式，以進一步提供路線規(guī)劃單元18或其它應(yīng)用程序讀取并進行處理。
請參照圖3，其繪示為本發(fā)明信息整合步驟流程圖，首先，接收交通路況信息11a與衛(wèi)星定位信息10a(步驟100)，例，通過衛(wèi)星接收器10與交通信息接收器11；接下來，將交通路況息信息11a的信息數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為國際海事電子協(xié)會(NMEA)信息數(shù)據(jù)格式，即與衛(wèi)星定位信息10a具有相同的信息數(shù)據(jù)格式(步驟101)；依據(jù)NMEA信息數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，辨識衛(wèi)星定位信息10a與交通路況信息11a(步驟102)，例，衛(wèi)星定位信息10a的標(biāo)頭部分為“$GPGGA”，而交通路況信息的標(biāo)頭部分為“$MTMC”。
接著，分析交通路況信息11a，以取得對應(yīng)的路線規(guī)劃運算參數(shù)(步驟103)，即分析交通路況信息11a中的數(shù)據(jù)部分所附帶的路況信息，并將與預(yù)先規(guī)劃行車路線上相關(guān)的路名、街道名的路況狀態(tài)(例，擁塞或暢通等等)取出作為路線規(guī)劃運算參數(shù)。
接下來，依據(jù)取得的運算參數(shù)，重新進行路線規(guī)劃處理任務(wù)(步驟104)，從而依據(jù)實際路況情形調(diào)整預(yù)定的行車路線，例，路線規(guī)劃單元18依據(jù)取得衛(wèi)星定位信息10a與交通路況信息11a的資料，執(zhí)行路線規(guī)劃運算，以進行實時性行車路線規(guī)劃任務(wù)。
另外，步驟101、步驟102及步驟103通過衛(wèi)星導(dǎo)航模塊50執(zhí)行，而衛(wèi)星導(dǎo)航模塊50的組成組件如圖1所示，在此不在贅述。
憑借上述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的信息整合方法，將交通路況信息11a與衛(wèi)星定位信息10a整合為相同的信息數(shù)據(jù)格式，以提供衛(wèi)星導(dǎo)航裝置中的應(yīng)用程序作進一步處理，通過分析附加于交通路況信息11a中的數(shù)據(jù)，以取得相應(yīng)的路線規(guī)劃運算參數(shù)，并進行一實時性路線規(guī)劃運算處理任務(wù)，從而依據(jù)實際路況情形調(diào)整預(yù)定的行車路線。
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的信息整合方法，適用于整合一衛(wèi)星定位信息與一交通路況信息，以進行一實時性行車路線規(guī)劃任務(wù)，其特征在于該信息整合方法方法包含有(a)提供一衛(wèi)星定位接收器與一交通信息接收器接收該衛(wèi)星定位信息與該交通路況信息；(b)轉(zhuǎn)換該交通路況信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該衛(wèi)星定位信息具有相同的信息數(shù)據(jù)格式；(c)分析該交通路況信息，以取得一路線規(guī)劃運算參數(shù)；及(d)依據(jù)該路線規(guī)劃運算參數(shù)，執(zhí)行一路線規(guī)劃運算，以進行該實時性行車路線規(guī)劃任務(wù)。
2.如權(quán)利要求1所述的信息整合方法，其特征在于該信息數(shù)據(jù)格式為一國際海事電子協(xié)會(NMEA)信息數(shù)據(jù)格式。
3.如權(quán)利要求1所述的信息整合方法，其特征在于該信息數(shù)據(jù)格式至少由一標(biāo)頭部分、一數(shù)據(jù)部分及一結(jié)尾部分所構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的信息整合方法，其特征在于于步驟(b)之后，更包含有依據(jù)該標(biāo)頭部分辨識該衛(wèi)星定位信息與該交通路況信息的步驟。
5.如權(quán)利要求1所述的信息整合方法，其特征在于該(b)、(c)及(d)步驟通過一衛(wèi)星導(dǎo)航模塊執(zhí)行。
6.如權(quán)利要求5所述的信息整合方法，其特征在于該衛(wèi)星導(dǎo)航模塊更包含有一第一通信連接接口，提供該衛(wèi)星定位接收器與該衛(wèi)星導(dǎo)航模塊之?dāng)?shù)據(jù)傳輸信道接口，以傳輸該衛(wèi)星定位信息；一第二通信連接接口，提供該微處理器與該衛(wèi)星導(dǎo)航模塊之?dāng)?shù)據(jù)傳輸信道接口，以傳輸該交通路況信息；一資料儲存媒體，用以儲存該衛(wèi)星定位信息與該交通路況信息；一中央處理器，用以處理該衛(wèi)星定位信息與該交通路況信息；一存儲器，用以暫存該中央處理器之待處理資料；及一路線規(guī)劃單元，由該中央處理器執(zhí)行，用以規(guī)劃該行車路線。
7.如權(quán)利要求6所述的信息整合方法，其特征在于該資料儲存媒體具有預(yù)先儲存的動態(tài)鏈接庫的程序代碼，以供中央處理器呼叫并處理該衛(wèi)星定位信息與該交通路況信息為相同的信息數(shù)據(jù)格式。
8.如權(quán)利要求6所述的信息整合方法，其特征在于該第一通信連接接口為一串行通訊端口或一通用串行總線連接端口。
9.如權(quán)利要求6所述的信息整合方法，其特征在于該第二通信連接接口為一串行通訊端口或一通用串行總線連接端口。
10.如權(quán)利要求6所述的信息整合方法，其特征在于該交通信息接收器為一廣播資料系統(tǒng)(RDS)接收器或一數(shù)字廣播系統(tǒng)(DAB)接收器組成。
全文摘要
一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的信息整合方法，適用于整合衛(wèi)星定位信息與交通路況信息，以進行實時性行車路線規(guī)劃任務(wù)，包含有首先，提供一衛(wèi)星定位接收器與一交通信息接收器，以接收衛(wèi)星定位信息與交通路況信息；轉(zhuǎn)換交通路況信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與衛(wèi)星定位信息具有相同的信息數(shù)據(jù)格式(例，NMEA信息數(shù)據(jù)格式)；分析交通路況信息，以取得一路線規(guī)劃運算參數(shù)；以及依據(jù)路線規(guī)劃運算參數(shù)，執(zhí)行一路線規(guī)劃運算，以進行實時性行車路線規(guī)劃任務(wù)。
文檔編號G01C21/26GK1987361SQ20051012094
公開日2007年6月27日 申請日期2005年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月22日
發(fā)明者張建陽 申請人:佛山市順德區(qū)順達電腦廠有限公司, 神達電腦股份有限公司