專利名稱：一種利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行ct安全檢查的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輻射成像檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是用射線源對(duì)液體進(jìn)行CT安全檢測(cè)的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
在民航、鐵路的安檢體系中，需要對(duì)乘客隨身攜帶的液體物品在不開(kāi)封的情況下進(jìn)行檢查。現(xiàn)有技術(shù)中使用的檢查方法主要有化學(xué)方法、電磁方法和中子檢測(cè)方法?；瘜W(xué)檢測(cè)方法中又分為氣味識(shí)別法和離子掃描炸藥探測(cè)法等，這些方法在實(shí)際應(yīng)用中往往受到被檢測(cè)物包裝密封情況的嚴(yán)重影響，而且化學(xué)檢測(cè)方法具有敏感性強(qiáng)、誤檢率高的缺點(diǎn)。電磁檢測(cè)方法由于信號(hào)微弱容易受到電磁干擾，而且不能檢測(cè)用金屬包裝的液體物品。中子檢測(cè)方法的使用會(huì)因“中子活化”對(duì)被檢液體造成輻射殘留，而且輻射屏蔽復(fù)雜、穩(wěn)定性差、設(shè)備占地面積大、投資高，不適合在民航、鐵路的安檢體系中大規(guī)模使用?，F(xiàn)有的X射線掃描檢測(cè)系統(tǒng)是將透過(guò)被檢物品的X射線穿到探測(cè)器中，根據(jù)其強(qiáng)度變化，反映被檢物品中的密度分布，并將射線強(qiáng)度變換成圖像灰度，從而獲得被檢物品的透視圖像。這種通過(guò)分辨被檢物品密度差異進(jìn)行成像的X射線掃描檢測(cè)方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)密度分布均勻的液體物品的成像檢測(cè)。為此，本發(fā)明人在2004年11月26日申請(qǐng)了中國(guó)專利“一種用射線源對(duì)液體進(jìn)行CT安全檢測(cè)的方法及其裝置”的發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?00410009897.0。它利用射線源可以對(duì)封裝的液體物品進(jìn)行CT檢測(cè)，獲得所測(cè)液體的密度信息，準(zhǔn)確地辨別出被檢測(cè)的液體物品。成功地將射線源掃描檢測(cè)方法用于液體物品的成像檢測(cè)。但該專利技術(shù)方案主要公開(kāi)了用射線源對(duì)液體進(jìn)行CT安全檢測(cè)的方法和形成其裝置的總體方案構(gòu)思，并未對(duì)具體的結(jié)構(gòu)加以描述。

發(fā)明內(nèi)容
為了使上述專利技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，使其真正得以生產(chǎn)并用于實(shí)際安全檢測(cè)中，本發(fā)明的目的是針對(duì)上述專利技術(shù)所公開(kāi)的技術(shù)方案，進(jìn)行再度開(kāi)發(fā)和改進(jìn)。提供一種完備的、利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備?？梢酝耆珴M足體積小、準(zhǔn)確性高、抗干擾性強(qiáng)、安全可靠、易于防護(hù)的要求。用于民航、鐵路和其它重要場(chǎng)所的安檢體系。
為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案以如下方式實(shí)現(xiàn)一種利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，它包括機(jī)架、射線源、探測(cè)器、導(dǎo)束盒、數(shù)據(jù)采集及圖像處理計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)控制箱、觸摸屏、射線源控制器，以及可放置被檢查的液體物品的轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降裝置置于屏蔽筒內(nèi)。屏蔽筒固定在機(jī)架內(nèi)一側(cè)，屏蔽筒的上開(kāi)口端、機(jī)架的上部設(shè)置可使屏蔽筒封閉的防護(hù)屏蔽門(mén)。屏蔽筒的外壁設(shè)置導(dǎo)束盒，導(dǎo)束盒的前后端分別連接前準(zhǔn)直器裝置和后準(zhǔn)直器。前準(zhǔn)直器裝置與射線源固定，后準(zhǔn)直器的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有探測(cè)器水平調(diào)整裝置。探測(cè)器水平調(diào)整裝置上安裝探測(cè)器。在機(jī)架內(nèi)另一側(cè)、射線源的底部安裝射線源控制器。射線源的上部依次安裝數(shù)據(jù)采集及圖像處理計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)控制箱。機(jī)架的頂部安裝可顯示檢查結(jié)果的觸摸屏。
按照上述的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置是由線性滑軌、絲杠、滑塊托架、電機(jī)一及帶電機(jī)二的轉(zhuǎn)盤(pán)托架和轉(zhuǎn)盤(pán)組成。線性滑軌固定在屏蔽筒內(nèi)壁并與滑塊托架活動(dòng)嵌接?；瑝K托架內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋并與固定在屏蔽筒內(nèi)上下兩端的絲杠螺紋連接，絲杠的底端與電機(jī)一連接?；瑝K托架的外緣與固定有電機(jī)二的轉(zhuǎn)盤(pán)托架連接，轉(zhuǎn)盤(pán)托架上設(shè)有與電機(jī)二輸出端連接的轉(zhuǎn)盤(pán)。
按照上述的技術(shù)方案，所述防護(hù)屏蔽門(mén)是由門(mén)板、兩側(cè)滑軌、齒條、齒輪、電機(jī)組成。兩側(cè)滑軌固定在機(jī)架的上平面用軸承與門(mén)板滑動(dòng)連接，門(mén)板的底部固定齒條與齒輪嚙合，齒輪與固定在機(jī)架下平面的電機(jī)軸連接。
按照上述的技術(shù)方案，所述導(dǎo)束盒的橫截面形狀為扇形，導(dǎo)束盒的內(nèi)壁設(shè)有防護(hù)屏蔽層。
按照上述的技術(shù)方案，所述前準(zhǔn)直器裝置包括上、下滑動(dòng)檔塊和左、右滑動(dòng)檔塊及與導(dǎo)束盒相連的殼體。上、下滑動(dòng)檔塊嵌接在殼體的縱向滑槽中，由與上、下滑動(dòng)檔塊連接并與殼體上下壁面滑動(dòng)配合固定的分度頭頂桿一調(diào)節(jié)縱向運(yùn)動(dòng)。左、右滑動(dòng)檔塊嵌接在殼體橫向滑槽中，由與左、右滑動(dòng)檔塊連接并與殼體兩側(cè)壁面滑動(dòng)配合固定的分度頭頂桿二調(diào)節(jié)橫向運(yùn)動(dòng)。
按照上述的技術(shù)方案，所述后準(zhǔn)直器是由開(kāi)有狹縫弧形板或者帶有柵格的弧形板構(gòu)成。
按照上述的技術(shù)方案，所述探測(cè)器調(diào)整裝置包括燕尾槽支架和可嵌入燕尾槽支架的燕尾槽內(nèi)的滑架。燕尾槽支架固定在與后準(zhǔn)直器、機(jī)架連接的支板上。探測(cè)器安裝在滑架上并正對(duì)后準(zhǔn)直器的出束口。由與機(jī)架固定的分度頭頂桿三調(diào)節(jié)滑架橫向移動(dòng)。燕尾槽支架上設(shè)有可使滑架固定的螺釘。
按照上述的技術(shù)方案，所述探測(cè)器調(diào)整裝置的外圍設(shè)有探測(cè)器防護(hù)罩。
按照上述的技術(shù)方案，所述射線源采用X光機(jī)或者同位素源；探測(cè)器采用固體或者氣體探測(cè)器。
本發(fā)明由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，利用射線源對(duì)封裝的可被控制其旋轉(zhuǎn)與升降的液體物品進(jìn)行多層CT檢測(cè)，可以得到所測(cè)液體物品的多層密度信息，再將所測(cè)液體的密度信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的危險(xiǎn)液體密度值進(jìn)行比較，從而判斷所測(cè)液體是否為危險(xiǎn)品。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明體積小、抗干擾性強(qiáng)、檢測(cè)準(zhǔn)確性高、易于屏蔽、使用安全可靠。
下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1的B-B向剖視圖；圖3是圖1的A-A向剖視圖；圖4是圖1的C-C向剖視圖；
圖5是圖4的D-D向剖視圖；圖6是圖4的E-E向剖視圖；圖7是本發(fā)明的工作原理圖。
具體實(shí)施例方式
參看圖1，本發(fā)明包括機(jī)架12、采用X光機(jī)或者同位素的射線源1、采用固體探測(cè)器或者氣體探測(cè)器的探測(cè)器3、導(dǎo)束盒6、數(shù)據(jù)采集及圖像處理計(jì)算機(jī)14、系統(tǒng)控制箱13、可顯示檢查結(jié)果的觸摸屏11、射線源控制器15、可放置被檢查的液體物品2的轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置4。轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置4置于屏蔽筒10內(nèi)，屏蔽筒10固定在機(jī)架12內(nèi)一側(cè)。屏蔽筒10的上開(kāi)口端、機(jī)架12的上部設(shè)置可使屏蔽筒10封閉的防護(hù)屏蔽門(mén)8。屏蔽筒10的外壁設(shè)置導(dǎo)束盒6。導(dǎo)束盒6的前后端分別連接前準(zhǔn)直器裝置7和后準(zhǔn)直器9。前準(zhǔn)直器裝置7與射線源1固定。后準(zhǔn)直器9的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置探測(cè)器水平調(diào)整裝置5。探測(cè)器水平調(diào)整裝置5上安裝探測(cè)器3。在機(jī)架12內(nèi)另一側(cè)、射線源1的底部安裝射線源控制器15。射線源1的上部依次安裝數(shù)據(jù)采集及圖像處理計(jì)算機(jī)14和系統(tǒng)控制箱13。機(jī)架12的頂部安裝觸摸屏11。
參看圖1和圖2，本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置4是由線性滑軌42、絲杠41、滑塊托架43、電機(jī)一44及帶電機(jī)二45的轉(zhuǎn)盤(pán)托架46和轉(zhuǎn)盤(pán)47組成。線性滑軌42固定在屏蔽筒10內(nèi)壁并與滑塊托架43活動(dòng)嵌接?；瑝K托架43內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋并與固定在屏蔽筒10內(nèi)上下兩端的絲杠41螺紋連接，絲杠41的底端與電機(jī)一44連接?；瑝K托架43的外緣與固定有電機(jī)二45的轉(zhuǎn)盤(pán)托架46連接。轉(zhuǎn)盤(pán)托架46上設(shè)有與電機(jī)二45輸出端連接的轉(zhuǎn)盤(pán)47。
參看圖1和圖3，本發(fā)明的防護(hù)屏蔽門(mén)8是由門(mén)板81、兩側(cè)滑軌82、齒條83、齒輪84、電機(jī)85組成。兩側(cè)滑軌82固定在機(jī)架12的上平面用軸承與門(mén)板81滑動(dòng)連接。門(mén)板81的底部固定有齒條83并與齒輪84嚙合。齒輪84與固定在機(jī)架12下平面的電機(jī)85軸連接。
參看圖1和圖4，本發(fā)明的導(dǎo)束盒6的橫截面形狀為扇形，導(dǎo)束盒6的內(nèi)壁設(shè)有防護(hù)屏蔽層61。
參看圖4、圖5和圖6，本發(fā)明的前準(zhǔn)直器裝置7包括上、下滑動(dòng)檔塊71和左、右滑動(dòng)檔塊72及與導(dǎo)束盒6相連的殼體63。上、下滑動(dòng)檔塊71嵌接在殼體63的縱向滑槽64中，由與上、下滑動(dòng)檔塊71連接并與殼體63上下壁面滑動(dòng)配合固定的分度頭頂桿一73調(diào)節(jié)縱向運(yùn)動(dòng)。左、右滑動(dòng)檔塊72嵌接在殼體63橫向滑槽中，由與左、右滑動(dòng)檔塊72連接并與殼體63兩側(cè)壁面滑動(dòng)配合固定的分度頭頂桿二74調(diào)節(jié)橫向運(yùn)動(dòng)。后準(zhǔn)直器9是由開(kāi)有狹縫弧形板或者帶有柵格的弧形板構(gòu)成。
參看圖1、圖4和圖6，探測(cè)器調(diào)整裝置5包括燕尾槽支架51和可嵌入燕尾槽支架51的燕尾槽內(nèi)的滑架52。燕尾槽支架51固定在與后準(zhǔn)直器9、機(jī)架12連接的支板54上。探測(cè)器3安裝在滑架52上并正對(duì)后準(zhǔn)直器9的出束口。由與機(jī)架12固定的分度頭頂桿三55調(diào)節(jié)滑架52橫向移動(dòng)。燕尾槽支架51上設(shè)有可使滑架52固定的螺釘53。探測(cè)器調(diào)整裝置5的外圍設(shè)有探測(cè)器防護(hù)罩16。
本發(fā)明在使用中的主要步驟為
1)接通由射線源控制器15、系統(tǒng)控制箱13控制的射線源1、數(shù)據(jù)采集及圖像計(jì)算機(jī)14及轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置4和防護(hù)屏蔽門(mén)8的各電機(jī)電源，將被檢的液體物品2放置在轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置4的轉(zhuǎn)盤(pán)47上。
2)關(guān)閉防護(hù)屏蔽門(mén)8，由射線源1發(fā)出射線穿過(guò)液體物品2并由正對(duì)射線光束的探測(cè)器3和數(shù)據(jù)采集及圖像處理計(jì)算機(jī)14形成投影數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制箱13控制轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置4帶動(dòng)液體物品2以一定的速度旋轉(zhuǎn)和升降。探測(cè)器3和數(shù)據(jù)采集及圖像處理計(jì)算機(jī)14不斷采樣，得到液體物品2在多個(gè)斷層中的多個(gè)投影數(shù)據(jù)。
3)投影數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理器中進(jìn)行校正、重建，計(jì)算出所測(cè)的液體物品的液體密度，再將結(jié)果與現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫(kù)中危險(xiǎn)品的密度作比較，然后由觸摸屏11顯示被檢的液體物品2的檢測(cè)信息。本發(fā)明的工作原理，如圖7所示。
當(dāng)然本發(fā)明的使用步驟中，還包括可以利用前準(zhǔn)直器裝置7和探測(cè)器調(diào)整裝置5調(diào)整射線束的寬窄及接收方位，在此不一一贅述。值得說(shuō)明的是，按照本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員利用公知技術(shù)對(duì)此技術(shù)方案進(jìn)行變換，如將轉(zhuǎn)動(dòng)升降裝置4和防護(hù)屏蔽門(mén)8改為液壓系統(tǒng)油泵及液壓馬達(dá)控制；將射線源控制器15、數(shù)據(jù)采集及圖像處理計(jì)算機(jī)14及系統(tǒng)控制箱13、觸摸屏11變換安裝位置等，所形成的諸如此類的技術(shù)方案，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，它包括機(jī)架(12)、射線源(1)、探測(cè)器(3)、導(dǎo)束盒(6)、數(shù)據(jù)采集及圖像處理計(jì)算機(jī)(14)、系統(tǒng)控制箱(13)、觸摸屏(11)、射線源控制器(15)，以及可放置被檢查的液體物品(2)的轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置(4)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降裝置(4)置于屏蔽筒(10)內(nèi)，屏蔽筒(10)固定在機(jī)架(12)內(nèi)一側(cè)，屏蔽筒(10)的上開(kāi)口端、機(jī)架(12)的上部設(shè)置可使屏蔽筒(10)封閉的防護(hù)屏蔽門(mén)(8)，屏蔽筒(10)的外壁設(shè)置導(dǎo)束盒(6)，導(dǎo)束盒(6)的前后端分別連接前準(zhǔn)直器裝置(7)和后準(zhǔn)直器(9)，前準(zhǔn)直器裝置(7)與射線源(1)固定，后準(zhǔn)直器(9)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有探測(cè)器水平調(diào)整裝置(5)，探測(cè)器水平調(diào)整裝置(5)上安裝探測(cè)器(3)；在機(jī)架(12)內(nèi)另一側(cè)、射線源(1)的底部安裝射線源控制器(15)，射線源(1)的上部依次安裝數(shù)據(jù)采集及圖像處理計(jì)算機(jī)(14)和系統(tǒng)控制箱(13)，機(jī)架(12)的頂部安裝可顯示檢查結(jié)果的觸摸屏(11)。
2.按照權(quán)利要求1所述的利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置(4)是由線性滑軌(42)、絲杠(41)、滑塊托架(43)、電機(jī)一(44)及帶電機(jī)二(45)的轉(zhuǎn)盤(pán)托架(46)和轉(zhuǎn)盤(pán)(47)組成，線性滑軌(42)固定在屏蔽筒(10)內(nèi)壁并與滑塊托架(43)活動(dòng)嵌接，滑塊托架(43)內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋并與固定在屏蔽筒(10)內(nèi)上下兩端的絲杠(41)螺紋連接，絲杠(41)的底端與電機(jī)一(44)連接，滑塊托架(43)的外緣與固定有電機(jī)二(45)的轉(zhuǎn)盤(pán)托架(46)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)托架(46)上設(shè)有與電機(jī)二(45)輸出端連接的轉(zhuǎn)盤(pán)(47)。
3.按照權(quán)利要求1所述的利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，其特征在于，所述防護(hù)屏蔽門(mén)(8)是由門(mén)板(81)、兩側(cè)滑軌(82)、齒條(83)、齒輪(84)、電機(jī)(85)組成，兩側(cè)滑軌(82)固定在機(jī)架(12)的上平面用軸承與門(mén)板(81)滑動(dòng)連接，門(mén)板(81)的底部固定齒條(83)與齒輪(84)嚙合，齒輪(84)與固定在機(jī)架(12)下平面的電機(jī)(85)軸連接。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)束盒(6)的橫截面形狀為扇形，導(dǎo)束盒(6)的內(nèi)壁設(shè)有防護(hù)屏蔽層(61)。
5.按照權(quán)利要求4所述的利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，其特征在于，所述前準(zhǔn)直器裝置(7)包括上、下滑動(dòng)檔塊(71)和左、右滑動(dòng)檔塊(72)及與導(dǎo)束盒(6)相連的殼體(63)，上、下滑動(dòng)檔塊(71)嵌接在殼體(63)的縱向滑槽(64)中，由與上、下滑動(dòng)檔塊(71)連接并與殼體(63)上下壁面滑動(dòng)配合固定的分度頭頂桿一(73)調(diào)節(jié)縱向運(yùn)動(dòng)；左、右滑動(dòng)檔塊(72)嵌接在殼體(63)橫向滑槽中，由與左、右滑動(dòng)檔塊(72)連接并與殼體(63)兩側(cè)壁面滑動(dòng)配合固定的分度頭頂桿二(74)調(diào)節(jié)橫向運(yùn)動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求4所述的利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，其特征在于，所述后準(zhǔn)直器(9)是由開(kāi)有狹縫弧形板或者帶有柵格的弧形板構(gòu)成。
7.按照權(quán)利要求6所述的利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，其特征在于，所述探測(cè)器調(diào)整裝置(5)包括燕尾槽支架(51)和可嵌入燕尾槽支架(51)的燕尾槽內(nèi)的滑架(52)，燕尾槽支架(51)固定在與后準(zhǔn)直器(9)、機(jī)架(12)連接的支板(54)上，探測(cè)器(3)安裝在滑架(52)上并正對(duì)后準(zhǔn)直器(9)的出束口，由與機(jī)架(12)固定的分度頭頂桿三(55)調(diào)節(jié)滑架(52)橫向移動(dòng)，燕尾槽支架(51)上設(shè)有可使滑架(52)固定的螺釘(53)。
8.按照權(quán)利要求7所述的利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，其特征在于，所述探測(cè)器調(diào)整裝置(5)的外圍設(shè)有探測(cè)器防護(hù)罩(16)。
9.按照權(quán)利要求8所述的利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，其特征在于，所述射線源(1)采用X光機(jī)或者同位素源；探測(cè)器(3)采用固體或者氣體探測(cè)器。
全文摘要
一種利用射線源對(duì)液體物品進(jìn)行CT安全檢查的設(shè)備，涉及輻射成像檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。它包括機(jī)架、射線源、探測(cè)器、導(dǎo)束盒、數(shù)據(jù)采集及圖像處理計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)控制箱、觸摸屏、射線源控制器及可放置被檢液體物品的轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置。其特點(diǎn)是，轉(zhuǎn)盤(pán)升降裝置置于屏蔽筒內(nèi)，屏蔽筒的上開(kāi)口端置有防護(hù)屏蔽門(mén)，屏蔽筒的外壁設(shè)置導(dǎo)束盒，導(dǎo)束盒的前后端分別連接前準(zhǔn)直器裝置和后準(zhǔn)直器。前準(zhǔn)直器裝置與射線源固定，后準(zhǔn)直器的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有放置探測(cè)器的探測(cè)器水平調(diào)整裝置。本發(fā)明適用于各種場(chǎng)合的安全檢查系統(tǒng)，可對(duì)各類危險(xiǎn)的易燃、易爆、毒品液體等違禁物品進(jìn)行查禁。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有體積小、抗干擾性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高、易于屏蔽、使用安全可靠的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N23/04GK1936538SQ200510086458
公開(kāi)日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月22日
發(fā)明者胡海峰, 李元景, 康克軍, 陳志強(qiáng), 劉以農(nóng), 李玉蘭, 張麗, 吳萬(wàn)龍, 趙自然, 羅希雷, 桑斌 申請(qǐng)人:清華同方威視技術(shù)股份有限公司, 清華大學(xué)