專利名稱：雷達(dá)定時調(diào)整方法及具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)整雷達(dá)中，具體而言，在使用了雙工器的FM-CW雷達(dá)中的放大器開/關(guān)控制定時和天線選擇控制定時的方法，以及一種具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置。
背景技術(shù)：
FM-CW雷達(dá)通過三角波發(fā)出調(diào)頻發(fā)射波，通過在混頻器中將該發(fā)射波的一部分與來自目標(biāo)的反射波混頻來生成拍頻信號，并且同時從在該三角波的上升沿和下降沿產(chǎn)生的拍頻計算目標(biāo)的距離和相對速度。這些雷達(dá)已作為汽車?yán)走_(dá)被商業(yè)化使用。
日本未審查專利公開2002-122661描述了一種FM-CW雷達(dá)，其利用雙工器使用了用于發(fā)射和接收的單個天線，并且該專利披露出，為了防止發(fā)射波泄漏到雙工器的接收側(cè)并干擾接收信號，發(fā)射放大器的偏置電壓和接收放大器的偏置電壓被以交替的方式開啟和關(guān)閉。
在這種情況下，如果發(fā)射放大器開啟期間的終點(diǎn)與接收放大器開啟期間的起點(diǎn)相隔，例如，3.3納秒或者更長，那么將不能捕獲來自位于1米范圍內(nèi)的目標(biāo)的反射波，從而使短程檢測性能降低。相反，如果發(fā)射放大器開啟期間的終點(diǎn)與接收放大器開啟期間的起點(diǎn)相重疊，發(fā)射信號泄漏，這將增加短程檢測區(qū)域的噪聲，并可能導(dǎo)致假目標(biāo)檢測。如果發(fā)射信號泄漏過于嚴(yán)重，可能導(dǎo)致設(shè)備失靈。因此，兩個放大器的相對定時必須得到準(zhǔn)確調(diào)整。
進(jìn)一步說，日本未審查專利公開H11-160423披露了一種使用DBF(數(shù)字波束形成)方法的FM-CW雷達(dá)，其順序地在多個接收天線間切換，并通過檢測從相同目標(biāo)接收到的反射波的相位差來確定目標(biāo)方向。日本未審查專利公開2000-155171披露了如何通過在DBF系統(tǒng)中使用多個接收天線來實(shí)現(xiàn)這樣的效果，即相當(dāng)于使用了比實(shí)際使用的更多的接收天線。此外，盡管沒有在此專利申請時公開，日本專利2003-164122披露了一種雷達(dá)裝置，其通過在DBF系統(tǒng)中使用多個既用于發(fā)射又用于接收的天線，進(jìn)一步縮減了尺寸和重量。
關(guān)于前述內(nèi)容，如果采用諸如圖1所示的構(gòu)造，其中，雙工器14與開關(guān)12協(xié)同使用，該開關(guān)12從多個天線10中選擇一個用于發(fā)射或接收，并且如果可以通過某種方法將發(fā)射放大器16和接收放大器18的開/關(guān)定時準(zhǔn)確地調(diào)整為如圖2的(a)和(b)部分所示的情形，將仍然需要使得用于設(shè)置開關(guān)12以選擇發(fā)射天線或者接收天線的定時((c)，(d)，(e)部分)與發(fā)射放大器16和接收放大器18開/關(guān)定時相匹配。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的第一個目的是提供一種準(zhǔn)確調(diào)整雷達(dá)中的開/關(guān)定時的方法，在該雷達(dá)中使用了雙工器，并且以交替的方式開啟和關(guān)閉發(fā)射放大器和接收放大器，并且提供一種具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置來實(shí)現(xiàn)此方法。
本發(fā)明的第二個目的是提供一種準(zhǔn)確調(diào)整雷達(dá)中的放大器開/關(guān)定時和天線選擇開關(guān)的天線選擇定時的方法，在該雷達(dá)中將雙工器與天線選擇開關(guān)協(xié)同使用。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，該雷達(dá)包括發(fā)射放大器，用于放大發(fā)射信號，接收放大器，用于放大接收信號，雙工器，其連接到所述發(fā)射放大器的輸出側(cè)、所述接收放大器的輸入側(cè)和天線，該雙工器用于允許所述天線的交替用于發(fā)射和接收，以及混頻器，用于將所述發(fā)射信號的一部分與所述接收信號混頻，該定時調(diào)整方法用于調(diào)整所述發(fā)射放大器和所述接收放大器以交替的方式開啟和關(guān)閉的定時，其包括如下步驟停止所述發(fā)射信號的調(diào)制；生成從所述混頻器輸出的電壓電平的時間平均值；在停止所述調(diào)制后，調(diào)整所述發(fā)射放大器和所述接收放大器的相對開/關(guān)定時，以使得所述時間平均值最小。
當(dāng)發(fā)射信號的調(diào)制被停止時，在發(fā)射放大器和接收放大器同時開啟期間從混頻器輸出對應(yīng)于僅包含載波的發(fā)射波與接收波之間的相位差的直流電壓電平；另一方面，在任何一個放大器關(guān)閉期間，輸出零電平。因此，通過調(diào)整定時可以使得輸出電平的時間平均值最小，從而放大器的開/關(guān)定時可以得到準(zhǔn)確調(diào)整。
通過設(shè)置1N開關(guān)，使得不選擇任何一個天線，從而使得發(fā)射信號被完全地反射到接收側(cè)，或者通過在天線附近放置反射物，則無需依賴雙工器中的泄漏信號就可以獲得更高的準(zhǔn)確度。
根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，該雷達(dá)包括發(fā)射放大器，用于放大發(fā)射信號，接收放大器，用于放大接收信號，雙工器，其連接于所述發(fā)射放大器的輸出側(cè)和所述接收放大器的輸入側(cè)，N個天線，1N開關(guān)，置于所述雙工器和所述N個天線之間，用于從所述N個天線中選擇一個，并且將該選擇的天線與所述雙工器連接，以及混頻器，用于將所述發(fā)射信號的一部分與所述接收信號混頻，該定時調(diào)整方法用于調(diào)整所述發(fā)射放大器開啟和關(guān)閉的定時以及所述1N開關(guān)中天線選擇的定時，該方法包括如下步驟停止所述發(fā)射信號的調(diào)制；設(shè)置所述接收放大器始終為開啟；生成從所述混頻器輸出的電壓電平的時間平均值；以及，在停止所述調(diào)制并設(shè)置所述接收放大器始終為開啟后，調(diào)整所述1N開關(guān)中所述天線選擇相對于所述發(fā)射放大器開啟和關(guān)閉的定時，從而使得所述時間平均值最大。
當(dāng)將發(fā)射信號的調(diào)制停止并且將接收放大器設(shè)置為始終開啟時，在發(fā)射放大器開啟且任何一個天線被選中的期間從混頻器輸出對應(yīng)于僅包含載波的發(fā)射波與來自目標(biāo)的反射波之間的相位差的直流電壓電平；在其它期間，輸出零電平。因此，通過調(diào)整所述定時使得輸出電平的時間平均值最大，發(fā)射放大器開啟的期間和天線被選中的期間可以精確地相互一致。
通過在天線附近放置反射物，此調(diào)整可以不受雙工器中的泄漏信號影響而獲得更高的準(zhǔn)確度。
根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，其包括發(fā)射放大器，用于放大發(fā)射信號；接收放大器，用于放大接收信號，該接收放大器與所述發(fā)射放大器交替地被開啟和關(guān)閉；雙工器，連接于所述發(fā)射放大器的輸出側(cè)、所述接收放大器的輸入側(cè)及天線，用于允許所述天線的交替用于發(fā)射和接收；混頻器，用于將所述發(fā)射信號的一部分和所述接收信號混頻；用于停止所述發(fā)射信號的調(diào)制的裝置；用于生成從所述混頻器輸出的電壓電平的時間平均值的裝置；以及用于在停止所述發(fā)射信號的調(diào)制后，調(diào)整所述發(fā)射放大器和所述接收放大器的相對開/關(guān)定時，以使得此時間平均值最小的裝置。
根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，其包括發(fā)射放大器，用于放大發(fā)射信號；接收放大器，用于放大接收信號；雙工器，連接到所述發(fā)射放大器的輸出側(cè)和所述接收放大器的輸入側(cè)；N個天線；1N開關(guān)，置于所述雙工器和所述N個天線之間，用于從所述N個天線中選擇一個并將該選擇的天線與所述雙工器相連接；混頻器，用于將所述發(fā)射信號的一部分和所述接收信號混頻；用于停止所述發(fā)射信號的調(diào)制的裝置；用于將所述接收放大器設(shè)置為始終開啟的裝置；用于生成從所述混頻器輸出的電壓電平的時間平均值的裝置；以及用于在停止所述調(diào)制并設(shè)置所述接收放大器始終為開啟后，調(diào)整所述1N開關(guān)中所述天線選擇的相對于所述發(fā)射放大器開啟和關(guān)閉的定時，以使得所述時間平均值最大的裝置。


圖1為示圖，用于解釋將應(yīng)用本發(fā)明的雷達(dá)的結(jié)構(gòu)；圖2為時序圖，用于解釋圖1中雷達(dá)的工作；圖3為示圖，示出了將應(yīng)用本發(fā)明的雷達(dá)裝置的一個結(jié)構(gòu)樣例；圖4為流程圖，闡明了作為本發(fā)明第一實(shí)施例的定時調(diào)整過程；圖5為圖3中各部分的時序圖；
圖6為流程圖，闡明了作為本發(fā)明第二實(shí)施例的定時調(diào)整過程；以及圖7為圖5中各部分的時序圖。
具體實(shí)施例方式
圖3示出了DBF(數(shù)字波束形成)FM-CW雷達(dá)的一種結(jié)構(gòu)樣例，其使用了雙工器和天線選擇開關(guān)，并應(yīng)用了本發(fā)明。在此將理解到本發(fā)明還可應(yīng)用于使用了DBF方法的雷達(dá)。
在圖3中，三角波信號作為頻率控制信號從信號處理器20經(jīng)由D/A轉(zhuǎn)換器22提供到壓控振蕩器(VCO)24。發(fā)射信號被此三角波調(diào)頻，從VCO 24輸出，經(jīng)由混合器26提供給乘法器28，在此其被相乘以生成毫米波，而后，其由發(fā)射放大器16放大，通入充當(dāng)雙工器的混合器14，然后從由開關(guān)12選擇的一個天線10發(fā)射出去。
從目標(biāo)返回的反射波由天線10接收，在由開關(guān)12選擇的一個天線10處接收的信號經(jīng)由混合器14提供給接收放大器18，在該處信號被放大并被提供給混頻器32的一個輸入端。由混合器26分離，并由乘法器34進(jìn)行相乘的發(fā)射信號的一部分被提供給混頻器32的另一個輸入端，在該處，其與接收信號混頻以生成拍頻信號。
拍頻信號從混頻器32輸出經(jīng)由分配器34提供給放大器36，在該處其被放大，且放大后的信號通過低通濾波器38，并由A/D轉(zhuǎn)換器40轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入信號處理器20。信號處理器20對該拍頻信號進(jìn)行FFT(快速傅立葉變換)運(yùn)算，并從相同目標(biāo)的三角波的上升沿和下降沿期間生成的頻率算出此目標(biāo)的距離和相對速度。此外，目標(biāo)所處的方向可以根據(jù)由各天線接收到的來自于相同目標(biāo)的信號之間的相位差來確定。
放大器16和18的偏置電壓可分別利用驅(qū)動器42和44開啟或關(guān)閉，驅(qū)動器42和44分別被從信號處理器20經(jīng)由移相器46和48提供的控制信號控制。移相器46和48各自的相移量分別隨著從信號處理器20經(jīng)由D/A轉(zhuǎn)換器50和52提供的模擬信號增加或減少。類似地，開關(guān)12中的天線選擇由驅(qū)動器54控制，其由從信號處理器20經(jīng)由移相器56提供的控制信號依次進(jìn)行控制；移相器56中的相移量隨著從信號處理器20經(jīng)由D/A轉(zhuǎn)換器58提供的模擬信號增加或減少。
在本發(fā)明中，通過停止將要從信號處理器20經(jīng)由D/A轉(zhuǎn)換器22提供給VCO 24的三角波來停止發(fā)射波的調(diào)制，并且通過測量在此時從混頻器輸出的并與發(fā)射波和接收波之間的相位差相對應(yīng)的直流電壓電平，來調(diào)整放大器16和18的開/關(guān)定時以及開關(guān)12中的天線選擇定時。從分配器34經(jīng)由放大器60，低通濾波器62，以及A/D轉(zhuǎn)換器64到信號處理器20的線路被用于測量此時的直流電壓電平。
圖4為流程圖，其闡明了在數(shù)字處理器20中進(jìn)行的用于放大器16和18開/關(guān)定時的自動調(diào)整的處理過程。為了調(diào)整放大器16和18的開/關(guān)定時，首先，通過使得將提供給D/A轉(zhuǎn)換器22的數(shù)字值停止變化來停止發(fā)射信號的調(diào)制(步驟1000)，并且開關(guān)12被設(shè)置為不選擇任何一個天線，從而使發(fā)射信號全部反射到開關(guān)12的混頻器14側(cè)的輸入端(步驟1002)。這種情況下，在發(fā)射放大器16(見圖5的(a)部分)或者接收放大器18(圖5的(b)部分)關(guān)閉期間，由于接收波在關(guān)閉期間沒有輸入到混頻器，所以混頻器32的輸出為零電平，如圖5的(c)部分所示；另一方面，在放大器均開啟期間，輸出正比于發(fā)射波和接收波之間相位差的電壓。由于此電壓被低通濾波器62積分并對時間取平均(見圖5的(d)部分)，應(yīng)該調(diào)整放大器的開/關(guān)定時以使得此平均電平最小。因此，在步驟1004中，通過改變某個缺省值附近的定時，在幾個點(diǎn)測量此電平(步驟1004)，并且選擇給出最小電平的定時(步驟1006)。
此自動調(diào)整需要在產(chǎn)品出貨前進(jìn)行，以適應(yīng)產(chǎn)品間的制造差異，但也可以在裝配了所述雷達(dá)的車輛停止時定期進(jìn)行，以校正各部件隨時間發(fā)生的變化。進(jìn)一步，為了補(bǔ)償溫度變化，可在雷達(dá)裝置中配置諸如熱敏電阻器或熱電偶的溫度測量裝置以測量此雷達(dá)裝置的溫度，并且通過在不同溫度獲得定時調(diào)整值而獲得的溫度特性可以以表格形式存儲，以備利用此溫度特性根據(jù)使用中的裝置的溫度自動校正該定時調(diào)整值。此外，為了補(bǔ)償溫度特性隨時間的變化，可通過使用定時調(diào)整值與在車輛停止時獲得的溫度值之間的關(guān)系來校正該溫度特性。
圖6為流程圖，闡明了在放大器16和18開/關(guān)定時的自動調(diào)整完成后，信號處理器20中進(jìn)行的處理，以使得放大器16的開啟期間與由開關(guān)12選中的任何一個天線的期間相一致。首先，與調(diào)整放大器16和18開/關(guān)定時的方式相同，通過使將要提供給D/A轉(zhuǎn)換器22的數(shù)字值停止變化來停止發(fā)射信號的調(diào)制(步驟1100)，并且將反射物置于天線附近，例如，關(guān)上可開/關(guān)的蓋子(步驟1102)。這種情況下，在發(fā)射放大器16開啟(見圖7(a)部分)且開關(guān)12選中一個天線(見圖7(b)部分)期間，混頻器32輸出正比于發(fā)射波和接收波之間相位差的電壓，如圖7的(c)部分所示；在其它期間，電壓為零電平(見圖7(c)部分)。由于此電壓被低通濾波器62積分并對時間取平均(見圖7(d)部分)，應(yīng)該調(diào)整開關(guān)12中的選擇定時以使得此電平最大。因此，在步驟1004中，通過改變在以某個缺省值為中心的幾個點(diǎn)處的定時來測量此電平(步驟1104)，并且選擇給出最大電平的定時(步驟1106)。
此自動調(diào)整同樣需要在產(chǎn)品出貨前就進(jìn)行，以適應(yīng)產(chǎn)品間的制造差異，但也可以在裝配了所述雷達(dá)的車輛停止時定期進(jìn)行，以糾正部件隨時間發(fā)生的變化。此外，為了補(bǔ)償溫度變化，可在雷達(dá)裝置中配置諸如熱敏電阻器或熱電偶的溫度測量裝置以測量此裝置的溫度，并且通過在不同溫度獲得定時調(diào)整值而獲得的溫度特性可以以表格形式存儲，以備利用此溫度特性根據(jù)使用中的裝置的溫度自動校正該定時調(diào)整值。此外，還可通過使用定時調(diào)整值與在車輛停止時獲得的溫度值之間的關(guān)系來校正此溫度特性。
權(quán)利要求
1.一種雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，用于調(diào)整發(fā)射放大器和接收放大器以交替方式開啟和關(guān)閉的定時，所述雷達(dá)包括所述發(fā)射放大器，用于放大發(fā)射信號，所述接收放大器，用于放大接收信號，雙工器，連接于所述發(fā)射放大器的輸出側(cè)、所述接收放大器的輸入側(cè)及天線，該雙工器用于允許所述天線交替用于發(fā)射和接收，以及混頻器，用于將所述發(fā)射信號的一部分和所述接收信號混頻，所述方法包括以下步驟(a)停止所述發(fā)射信號的調(diào)制；(b)在所述步驟(a)之后，基于從所述混頻器輸出的電壓電平，調(diào)整所述發(fā)射放大器和所述接收放大器的相對開/關(guān)定時。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，進(jìn)一步包括步驟(c)，生成所述電壓電平的時間平均值，其中，在所述步驟(b)中調(diào)整所述定時以使得所述時間平均值最小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，其中所述天線包括N個天線，所述雷達(dá)進(jìn)一步包括1N開關(guān)以將所述雙工器有選擇地連接到所述N個天線中的一個，并且，其中所述方法在所述步驟(b)之前進(jìn)一步包括步驟(d)設(shè)置所述1N開關(guān)，使得不選擇所述N個天線中的任何一個，從而完全反射所述發(fā)射信號到接收側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，其中所述雷達(dá)進(jìn)一步包括分配器，將所述混頻器的輸出分為第一支路，用于雷達(dá)操作的信號處理，以及第二支路，用于所述電壓電平的檢測；以及低通濾波器，其被設(shè)置于所述第二支路，用于通過積分從所述混頻器輸出的所述電壓電平來生成所述時間平均值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，其中，所述雷達(dá)為汽車?yán)走_(dá)，并且當(dāng)裝配了所述雷達(dá)的車輛停止時，所述步驟(b)被自動執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，其中，所述雷達(dá)進(jìn)一步包括用于測量溫度的溫度測量裝置，并且，其中所述方法進(jìn)一步包括以下步驟(e)預(yù)先存儲在不同溫度得到的多個所述定時的調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系；并且(f)基于所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系以及利用所述溫度測量裝置測量的溫度，自動調(diào)整所述定時。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，其中所述雷達(dá)為車輛雷達(dá)，當(dāng)裝配了所述雷達(dá)的車輛停止時，所述步驟(b)被自動執(zhí)行，并且所述雷達(dá)進(jìn)一步包括用于測量溫度的溫度測量裝置，并且其中所述方法進(jìn)一步包括步驟(e)預(yù)先存儲在不同溫度得到的多個所述定時的調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系；(f)基于所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系以及利用所述溫度測量裝置測量的溫度，自動調(diào)整所述定時；(g)基于所述步驟(b)的自動執(zhí)行得到的定時調(diào)整值，校正所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系。
8.一種在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，用于調(diào)整發(fā)射放大器開啟和關(guān)閉的定時以及1N開關(guān)中天線選擇的定時，所述雷達(dá)包括所述發(fā)射放大器，用于放大發(fā)射信號，接收放大器，用于放大接收信號，雙工器，連接到所述發(fā)射放大器的輸出側(cè)和所述接收放大器的輸入側(cè)，N個天線，1N開關(guān)，置于所述雙工器和所述N個天線之間，用于從所述N個天線中選擇一個，并且將所述選中的天線與所述雙工器相連接，以及混頻器，用于將所述發(fā)射信號的一部分和所述接收信號混頻，所述方法包括以下步驟(a)停止所述發(fā)射信號的調(diào)制；(b)設(shè)置所述接收放大器始終為開啟；以及(c)在所述步驟(a)和(b)之后，基于從所述混頻器輸出的電壓電平，調(diào)整所述1N開關(guān)中的所述天線選擇相對于所述發(fā)射放大器的開啟和關(guān)閉的定時。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，進(jìn)一步包括步驟(d)，生成所述電壓電平的時間平均值，其中，在所述步驟(c)中，調(diào)整所述定時以使得所述時間平均值最大。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，在所述步驟(c)之前，進(jìn)一步包括以下步驟(e)在所述N個天線中的至少一個附近放置反射物，以反射從所述至少一個天線發(fā)射的發(fā)射波。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，其中，所述雷達(dá)進(jìn)一步包括分配器，將所述混頻器的輸出分為第一支路，用于雷達(dá)操作的信號處理，以及第二支路，用于所述電壓電平的檢測；以及低通濾波器，其被設(shè)置于所述第二支路，用于通過積分從所述混頻器輸出的所述電壓電平來生成所述時間平均值。
12.根據(jù)權(quán)利要求8的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，其中，所述雷達(dá)為汽車?yán)走_(dá)，并且當(dāng)裝配了所述雷達(dá)的車輛停止時，所述步驟(c)被自動執(zhí)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求8的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，其中，所述雷達(dá)進(jìn)一步包括用于測量溫度的溫度測量裝置，并且其中，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟(e)預(yù)先存儲在不同溫度得到的多個所述定時的調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系；并且(f)基于所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系以及利用所述溫度測量裝置測量的溫度，自動調(diào)整所述定時。
14.根據(jù)權(quán)利要求8的在雷達(dá)中使用的定時調(diào)整方法，其中，所述雷達(dá)為汽車?yán)走_(dá)，當(dāng)裝配了所述雷達(dá)的車輛停止時，所述步驟(c)被自動執(zhí)行，并且所述雷達(dá)進(jìn)一步包括用于測量溫度的溫度測量裝置，并且其中，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟(f)預(yù)先存儲在不同溫度得到的多個所述定時的調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系；(g)基于所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系以及利用所述溫度測量裝置測量的溫度，自動調(diào)整所述定時；(h)基于所述步驟(c)的自動執(zhí)行得到的定時調(diào)整值，校正所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系。
15.一種具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，其包括發(fā)射放大器，用于放大發(fā)射信號；接收放大器，用于放大接收信號，所述接收放大器與所述發(fā)射放大器被交替地開啟和關(guān)閉；雙工器，連接于所述發(fā)射放大器的輸出側(cè)、所述接收放大器的輸入側(cè)和天線，用于允許所述天線交替用于發(fā)射和接收；混頻器，用于將所述發(fā)射信號的一部分與所述接收信號混頻；用于停止所述發(fā)射信號的調(diào)制的單元；用于生成從所述混頻器輸出的電壓電平的時間平均值的單元；以及用于在停止所述發(fā)射信號的調(diào)制后，調(diào)整所述發(fā)射放大器和所述接收放大器的相對開/關(guān)定時，以使得所述時間平均值最小的單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，其中，所述天線包括N個天線，并且所述雷達(dá)裝置進(jìn)一步包括
1N開關(guān)，用于將所述雙工器選擇連接到所述N個天線中的一個；以及這樣的單元，用于在所述定時調(diào)整單元進(jìn)行定時調(diào)整之前，設(shè)置所述1N開關(guān)，以使得不選擇所述N個天線中的任何一個，從而全部反射所述發(fā)射信號到接收側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括分配器，其將所述混頻器的輸出分為第一支路，用于雷達(dá)操作的信號處理，以及第二支路，用于所述電壓電平的檢測，并且其中，所述時間平均值生成單元包括低通濾波器，其被設(shè)置于所述第二支路，用于通過積分從所述混頻器輸出的所述電壓電平來生成所述時間平均值。
18.根據(jù)權(quán)利要求15的具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，其中所述雷達(dá)裝置為汽車?yán)走_(dá)裝置，并且當(dāng)裝配了所述雷達(dá)裝置的車輛停止時，利用所述定時調(diào)整單元的定時調(diào)整被自動執(zhí)行。
19.根據(jù)權(quán)利要求15的具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括用于測量溫度的溫度測量單元；用于預(yù)先存儲在不同溫度得到的多個所述定時的調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系的單元；以及用于基于所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系以及利用所述溫度測量單元測量的溫度，自動調(diào)整所述定時的單元。
20.根據(jù)權(quán)利要求15的具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，其中，所述雷達(dá)裝置為汽車?yán)走_(dá)裝置，當(dāng)裝配了所述雷達(dá)的車輛停止時，利用所述定時調(diào)整單元的定時調(diào)整被自動執(zhí)行，并且其中，所述雷達(dá)進(jìn)一步包括用于測量溫度的溫度測量單元；用于預(yù)先存儲在不同溫度得到的多個所述定時的調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系的單元；用于基于所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系以及利用所述溫度測量單元測量的溫度，自動調(diào)整所述定時的單元；用于基于利用了所述定時調(diào)整單元的所述定時調(diào)整的自動執(zhí)行而得到的定時調(diào)整值，校正所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值和所述溫度之間的關(guān)系的單元。
21.一種具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，包括發(fā)射放大器，用于放大發(fā)射信號；接收放大器，用于放大接收信號；雙工器，連接于所述發(fā)射放大器的輸出側(cè)和所述接收放大器的輸入側(cè)；N個天線；1N開關(guān)，置于所述雙工器和所述N個天線之間，用于選擇所述N個天線中的一個，并且將所選擇的天線連接到所述雙工器；混頻器，用于將所述發(fā)射信號的一部分與所述接收信號混頻；用于停止所述發(fā)射信號的調(diào)制的單元；用于將所述接收放大器設(shè)置為始終開啟的單元；用于生成從所述混頻器輸出的電壓電平的時間平均值的單元；以及用于在停止所述調(diào)制并將所述接收放大器設(shè)置為始終開啟后，調(diào)整所述1N開關(guān)中的所述天線選擇相對于所述發(fā)射放大器開啟和關(guān)閉的定時，以使得所述時間平均值最大的單元。
22.一種具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括反射物，其在利用所述定時調(diào)整裝置進(jìn)行定時調(diào)整之前，被放置于所述N個天線中的至少一個附近，并被用于反射從所述至少一個天線發(fā)射的發(fā)射波。
23.根據(jù)權(quán)利要求21的具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括分配器，其將所述混頻器的輸出分為第一支路，用于雷達(dá)操作的信號處理，以及第二支路，用于所述電壓電平的檢測，并且其中，所述時間平均值生成單元包括低通濾波器，其被設(shè)置于所述第二支路，用于通過積分從所述混頻器輸出的所述電壓電平來生成所述時間平均值。
24.根據(jù)權(quán)利要求21的具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，其中，所述雷達(dá)裝置為汽車?yán)走_(dá)裝置，并且，當(dāng)裝配了所述雷達(dá)的車輛停止時，利用所述定時調(diào)整單元的定時調(diào)整被自動執(zhí)行。
25.根據(jù)權(quán)利要求21的具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括用于測量溫度的溫度測量單元；用于預(yù)先存儲在不同溫度得到的多個所述定時的調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系的單元；以及用于基于所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系以及利用所述溫度測量單元測量的溫度，自動調(diào)整所述定時的單元。
26.根據(jù)權(quán)利要求21的具有自動定時調(diào)整功能的雷達(dá)裝置，其中，所述雷達(dá)裝置為汽車?yán)走_(dá)，并且當(dāng)裝配了所述雷達(dá)裝置的車輛停止時，利用所述定時調(diào)整單元的定時調(diào)整被自動執(zhí)行，并且其中，所述雷達(dá)進(jìn)一步包括用于測量溫度的溫度測量單元；用于預(yù)先存儲在不同溫度得到的多個所述定時的調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系的單元；用于基于所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系以及利用所述溫度測量單元測量的溫度，自動調(diào)整所述定時的單元；用于基于利用了所述定時調(diào)整單元的所述定時調(diào)整的自動執(zhí)行而得到的定時調(diào)整值，校正所述預(yù)先存儲的所述定時調(diào)整值與所述溫度之間的關(guān)系的單元。
全文摘要
用于準(zhǔn)確調(diào)整放大器的開/關(guān)定時和天線選擇的定時。當(dāng)調(diào)整放大器的開/關(guān)定時時，停止發(fā)射信號的調(diào)制，并且將開關(guān)設(shè)置為不選擇任何一個天線，從而全部反射發(fā)射信號；在這種情況下，控制定時以使得混頻器輸出電平的平均值最小。當(dāng)調(diào)整天線選擇定時時，停止發(fā)射信號的調(diào)制，并且在天線附近設(shè)置反射物；這種情況下，調(diào)整定時以使得混頻器輸出電平的平均值最大。
文檔編號G01S13/00GK1712987SQ20051007539
公開日2005年12月28日 申請日期2005年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月22日
發(fā)明者島伸和 申請人:富士通天株式會社