專利名稱：移動體信息共有系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在多個移動體(移動站)與管理移動體行動的基站之間使用共同的無線頻率、在各站之間共有移動體位置信息的移動體信息共有系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在以往的使用共同的無線頻率收發(fā)聲音信號的移動通信系統(tǒng)中，有一種用中心站管理各移動體個別信息的移動體個別信息管理系統(tǒng)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
另外，在以往的利用無線通信的信息共有系統(tǒng)中，在將多個移動體的位置、活動狀態(tài)或現(xiàn)場照片等信息進(jìn)行通信時，為了避免通信沖突及信息偏差，利用本部的信息共有服務(wù)器進(jìn)行收集管理，并分別向各移動體傳送，通過這樣來共有信息(例如參照專利文獻(xiàn)2及3)。
另外，還知道一種數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)，它在多個終端設(shè)置公共基準(zhǔn)時基，對每個終端站分配基準(zhǔn)時基周期內(nèi)的規(guī)定時刻，作為固有的發(fā)送時刻，通過這樣不接受來自基站的通信控制，而進(jìn)行分時發(fā)送控制，以避免多個站之間在通信中的發(fā)送時刻的重復(fù)(例如參照專利文獻(xiàn)4)。
特開2001-43500號公報(第6-10頁、圖1)[專利文獻(xiàn)2]特開2001-188837號公報(第4-8頁、圖1)[專利文獻(xiàn)3]特開2001-289642號公報(第3-6頁、圖1)[專利文獻(xiàn)4]特開平08-130774號公報(第3-5頁、圖1)專利文獻(xiàn)1等以往的使用共同的無線頻率收發(fā)聲音信號的移動通信系統(tǒng)雖能夠用中心站管理各移動體的個別信息，但存在的問題是，在移動體一側(cè)在顯示器上不能確認(rèn)其它站的位置信息等，在各站之間不能共有移動體的信息。
另外，專利文獻(xiàn)2及3等以往的利用無線通信的信息共有系統(tǒng)如上所述，由于信息共有服務(wù)器管理共有信息，進(jìn)行通信管制，因此存在的問題是，在該服務(wù)器不能正常發(fā)揮功能時，不僅本部與移動站之間難以信息共有，而且移動站相互之間也難以信息共有。
另外，專利文獻(xiàn)4等是在多個終端站設(shè)置公共基準(zhǔn)時基，對每個終端站分配基準(zhǔn)時基周期內(nèi)的規(guī)定時刻，作為固有的發(fā)送時刻，通過這樣不接受來自基站的通信控制，而進(jìn)行分時發(fā)送控制，以避免多個站之間在通信中的發(fā)送時刻的重復(fù)(通信沖突)，在這樣的情況下，由于對每個終端站分配基準(zhǔn)時基周期內(nèi)的規(guī)定時刻，因此不能根據(jù)需要來改變發(fā)送周期。另外，在發(fā)送圖像等大容量數(shù)據(jù)時，即使有其它站沒有使用的空時隙，但由于只能在各站所分配的發(fā)送周期范圍內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，因此存在的問題是，不能有效地充分利用通信時隙，不能高效地共有信息。
本發(fā)明正是為了解決上述那樣的問題而提出的，目的在于得到一種移動體信息共有系統(tǒng)，該移動體信息共有系統(tǒng)不設(shè)置通信管制站，而是利用無線通信在多個站之間能夠高效地共有不僅聲音通信中的信息，而且共有多個移動站的位置信息、業(yè)務(wù)中拍攝的圖像、以及指令等業(yè)務(wù)信息，同時在各站的地圖畫面上與移動軌跡一起不僅顯示本站位置，還顯示通過通信得到的移動體的位置等多種信息，能夠動態(tài)掌握及管理多個移動體。
發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明有關(guān)的移動體信息共有系統(tǒng)中，是在基站與多個移動站進(jìn)行無線通信的移動體信息共有系統(tǒng)中，基站及移動站的各站具有在各站間使用共同的無線頻率進(jìn)行無線通信的無線裝置；通過GPS天線接收本站的位置信息并將該接收的本站的位置信息通過無線裝置向其它站發(fā)送、同時從無線裝置接受其它站的位置信息的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置；以及從該分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置接收本站的位置信息及其它站的位置信息作為共有數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、同時在地圖上顯示位置信息的位置信息顯示裝置，分時無線調(diào)制解調(diào)裝置由通過GPS天線接收本站的位置信息的GPS接收單元；將該GPS接收單元接收的本站的位置信息調(diào)制成無線裝置用數(shù)據(jù)形式、同時將無線裝置接收的其它站的位置信息從無線裝置用數(shù)據(jù)形式進(jìn)行解調(diào)的無線調(diào)制解調(diào)單元；以及將GPS接收單元接收的本站的位置信息及無線調(diào)制解調(diào)單元解調(diào)的其它站的位置信息向位置信息顯示裝置發(fā)送、同時為了不引起通信沖突而決定本站的位置信息向其它站的發(fā)送時刻并通過無線裝置發(fā)送的第1運(yùn)算單元而構(gòu)成，各站通過與其它站之間收發(fā)位置信息，從而共有位置信息。
本發(fā)明如上所述，由于在基站與多個移動站進(jìn)行無線通信的移動體信息共有系統(tǒng)中，基站及移動站的各站具有在各站間使用共同的無線頻率進(jìn)行無線通信的無線裝置；通過GPS天線接收本站的位置信息并將該接收的本站的位置信息通過無線裝置向其它站發(fā)送、同時從無線裝置接受其它站的位置信息的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置；以及從該分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置接收本站的位置信息及其它站的位置信息作為共有數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、同時在地圖上顯示位置信息的位置信息顯示裝置，分時無線調(diào)制解調(diào)裝置由通過GPS天線接收本站的位置信息的GPS接收單元；將該GPS接收單元接收的本站的位置信息調(diào)制成無線裝置用數(shù)據(jù)形式、同時將無線裝置接收的其它站的位置信息從無線裝置用數(shù)據(jù)形式進(jìn)行解調(diào)的無線調(diào)制解調(diào)單元；以及將GPS接收單元接收的本站的位置信息及無線調(diào)制解調(diào)單元解調(diào)的其它站的位置信息向位置信息顯示裝置發(fā)送、同時為了不引起通信沖突而決定本站的位置信息向其它站的發(fā)送時刻并通過無線裝置發(fā)送的第1運(yùn)算單元而構(gòu)成，各站通過與其它站之間收發(fā)位置信息，從而共有位置信息，因此各移動站能夠不通過通信管制站而進(jìn)行分時同步通信，即使與基站的通信中斷時，在移動站之間也不引起通信沖突，能夠自動進(jìn)行位置信息的通信，在多個移動站之間共有信息，同時利用位置信息顯示裝置，能夠在地圖上不僅確認(rèn)本站位置，還可確認(rèn)進(jìn)行收發(fā)的其它站的位置信息。
圖1所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
圖2所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置構(gòu)成圖。
圖3所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的位置信息顯示裝置構(gòu)成圖。
圖4所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的位置信息分組圖。
圖5所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的位置信息分組發(fā)送時序圖。
圖6所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的位置信息分組沖突后的發(fā)送時序圖。
圖7所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置的運(yùn)算單元進(jìn)行位置信息發(fā)送處理的流程圖。
圖8所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的移動體信息共有系統(tǒng)的各種位置信息發(fā)送周期圖。
圖9所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的移動體信息共有系統(tǒng)的可變的位置信息發(fā)送周期圖。
圖10所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的移動體信息共有系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送圖。
圖11所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的移動體信息共有系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送時序圖。
圖12所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的移動體信息共有系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)修整圖。
圖13所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的移動體信息共有系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)重發(fā)圖。
圖14所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的移動體信息共有系統(tǒng)的聲音通信分組與其它分組之不同的示意圖。
圖15所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的移動體信息共有系統(tǒng)的聲音通信分組優(yōu)先發(fā)送圖。
圖16所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的移動體信息共有系統(tǒng)的聲音通信分組的發(fā)送處理流程圖。
圖17所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的移動體信息共有系統(tǒng)的定期通信信息及不定期通信信息的發(fā)送處理流程圖。
圖18所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的移動體信息共有系統(tǒng)的聲音通信分組發(fā)送圖。
圖19所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的移動體信息共有系統(tǒng)的活動狀況信息發(fā)送圖。
圖20所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的移動體信息共有系統(tǒng)的活動經(jīng)歷一覽表示例圖。
圖21所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的移動體信息共有系統(tǒng)的地圖上的目標(biāo)顯示圖。
圖22所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)11的移動體信息共有系統(tǒng)的地圖上的目標(biāo)有關(guān)信息顯示圖。
圖23所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)12的移動體信息共有系統(tǒng)的移動站構(gòu)成圖。
圖24所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)13的移動體信息共有系統(tǒng)的無線調(diào)制解調(diào)單元構(gòu)成圖。
圖25所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)14的移動體信息共有系統(tǒng)的移動站的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置及位置信息顯示裝置的構(gòu)成圖。
圖26所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)15及16的移動體信息共有系統(tǒng)的無線調(diào)制解調(diào)單元構(gòu)成圖。
圖27所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)17的移動體信息共有系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
圖28所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)18的移動體信息共有系統(tǒng)的設(shè)定發(fā)送目標(biāo)的信息的發(fā)送處理流程圖。
圖29所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)18的移動體信息共有系統(tǒng)的發(fā)送目標(biāo)被設(shè)定的信息的接受處理流程圖。
1、9移動站2、8位置信息分組3最短發(fā)送時間(通信時隙)4圖像發(fā)送分組5圖像發(fā)送請求6重發(fā)數(shù)據(jù)7聲音通信分組10專用線網(wǎng)絡(luò)11、111GPS天線12移動位置13移動軌跡14標(biāo)記15與標(biāo)記連接的圖像20、120分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置21、121GPS接收單元30、130運(yùn)算單元31位置信息傳送單元32通信狀況判定單元33發(fā)送時刻控制單元34可裝拆媒體
35密碼處理單元40、140無線調(diào)制解調(diào)單元41聲音通話控制單元42數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)單元43聲音編碼單元44通路切換手段51、151揚(yáng)聲器52、152話筒53、153無線裝置54、154通信天線60、160位置信息顯示裝置70、170輸入輸出單元72基本周期設(shè)定手段73本站ID設(shè)定手段74發(fā)送圖像選擇手段75圖像輸入單元76活動狀態(tài)編號設(shè)定手段77活動信息輸入單元78加密密鑰設(shè)定單元80、180運(yùn)算單元81位置信息接收單元82地圖上移動站位置顯示處理單元83圖像塊分割處理單元84圖像壓縮單元85活動信息發(fā)送單元86加密密鑰發(fā)送單元91、191地圖數(shù)據(jù)92、192共有數(shù)據(jù)93、193顯示單元100、200基站500本部
具體實(shí)施例方式
實(shí)施形態(tài)1以下根據(jù)
本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1圖1所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
在圖1中，移動站1(1-1、1-2、……、1-N)與基站100通過各自具有的通信天線54(54-1、54-2、……、54-N)及通信天線154進(jìn)行無線通信。
移動站1除了通信天線54之外，還由GPS天線11、分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置20、揚(yáng)聲器51、話筒52、無線裝置53及位置信息顯示裝置60構(gòu)成。以下依次進(jìn)行說明。
GPS天線11接收GPS位置信息及時刻信息。這里，位置信息是由本移動站(以下稱為本站)的緯度、經(jīng)度、移動方位及移動速度等組成的信息。另外，在以下的說明中，將位置信息與時刻信息合起來表示為位置信息。
分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置20由GPS接收單元21、運(yùn)算單元30(第1運(yùn)算單元)及無線調(diào)制解調(diào)單元40構(gòu)成，與位置信息顯示裝置60進(jìn)行以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))連接。GPS接收單元21從GPS天線11接收本站的位置信息(包含時刻信息，下同)，每隔1秒鐘向運(yùn)算單元30發(fā)送。運(yùn)算單元30每隔1秒鐘將該位置信息向位置信息顯示裝置60的運(yùn)算單元80發(fā)送，同時為了避免通信沖突，決定定期位置信息通信的數(shù)據(jù)發(fā)送時刻，將本站的位置信息向無線調(diào)制解調(diào)單元40發(fā)送。另外，運(yùn)算單元30將在無線調(diào)制解調(diào)單元40變換的其它站的位置信息的接收數(shù)據(jù)，向位置信息顯示裝置60的運(yùn)算單元80發(fā)送。
無線調(diào)制解調(diào)單元40在本站的位置信息數(shù)據(jù)發(fā)送時，進(jìn)行數(shù)據(jù)變換，變換為能夠用無線裝置53傳送的形式，交給無線裝置53。利用與該無線調(diào)制解調(diào)單元40連接的話筒52及揚(yáng)聲器51，能夠進(jìn)行聲音通信。另外，將無線裝置53接收的其它站的位置信息接收數(shù)據(jù)變換為用運(yùn)算單元30能夠進(jìn)行數(shù)字處理的形式。
無線裝置53是與其它站進(jìn)行無線通信用的一般的無線電臺。即使是聲音通信用的模擬無線電臺，但由于利用無線調(diào)制解調(diào)單元40進(jìn)行數(shù)據(jù)變換，因此也能夠進(jìn)行位置信息及圖像等的數(shù)字信息的通信。
揚(yáng)聲器51接收無線調(diào)制解調(diào)單元40的輸出，輸出聲音。
話筒52通過操作附屬的按鈕開關(guān)的PTT(press-to-talk，按鍵通話)，將話筒從通常的接收狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)送狀態(tài)，向無線調(diào)制解調(diào)單元40輸入聲音。
位置信息顯示裝置60由輸入輸出單元70、運(yùn)算單元80(第2運(yùn)算單元)、地圖數(shù)據(jù)91、共有數(shù)據(jù)92及顯示單元93構(gòu)成。在輸入輸出單元70中，利用GUI(Graphical User Interface，圖形用戶界面)功能，預(yù)先設(shè)定定期位置信息通信的基本周期。該基本周期設(shè)定為所有站都為共同的。另外，各站預(yù)先設(shè)定本站的ID。
運(yùn)算單元80將從分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置20的運(yùn)算單元30接收的位置信息存入共有數(shù)據(jù)92，同時處理地圖數(shù)據(jù)91，使得本站位置處于地圖中心，并將本站的位置信息在顯示單元93顯示，在地圖上也將利用通信得到的其它站位置一起顯示。
位置信息顯示裝置60根據(jù)各移動站的規(guī)格形態(tài)，可采用臺式PC、筆記本PC、圖形輸入PC。
另外，基站100也與移動站1具有同樣的構(gòu)成。
即，由GPS天線111、分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置120、揚(yáng)聲器151、話筒152、無線裝置153及位置信息顯示裝置160構(gòu)成，分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置120具有GPS接收單元121、運(yùn)算單元130及無線調(diào)制解調(diào)單元140，位置信息顯示裝置160具有輸入輸出單元170、運(yùn)算單元180、地圖數(shù)據(jù)191、共有數(shù)據(jù)192及顯示單元193。另外，運(yùn)算單元130、無線調(diào)制解調(diào)單元140、輸入輸出單元170及運(yùn)算單元180的內(nèi)部構(gòu)成也與圖2及圖3所示的相同。
圖2所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置構(gòu)成圖。
在圖2中，20、21、30及40與圖1中的相同。運(yùn)算單元30具有將本站及其它站的位置信息向位置信息顯示裝置60傳送的位置信息傳送單元31、判定通信狀況的通信狀況判定單元32、以及決定發(fā)送本站位置信息的時刻的發(fā)送時刻控制單元33，無線調(diào)制解調(diào)單元40具有與揚(yáng)聲器51及話筒52輸入輸出聲音的聲音通話控制單元41、以及進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)制及解調(diào)的數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)單元42。
圖3所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的位置信息顯示裝置構(gòu)成圖。
在圖3中，60、70、80、91～93與圖1中的相同。輸入輸出單元70具有設(shè)定發(fā)送本站位置信息時的基本周期的基本周期設(shè)定手段71、以及設(shè)定本站ID的本站ID設(shè)定手段72，運(yùn)算單元80具有接收本站及其它站的位置信息的位置信息接收單元81、以及在地圖上顯示本站及其它站的位置的地圖上移動站位置顯示處理單元82。
圖4所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的位置信息分組圖。
在圖4中，由首部及數(shù)據(jù)構(gòu)成的位置信息分組在后述的通信時隙內(nèi)，設(shè)置確認(rèn)與其它站的通信沖突用的通信沖突確認(rèn)時間，然后進(jìn)行發(fā)送。在首部中包含發(fā)送目標(biāo)、發(fā)送周期、發(fā)送時刻及同時活動移動站臺數(shù)。通信沖突確認(rèn)時間是確認(rèn)將發(fā)送開始前1秒鐘期間內(nèi)沒有接收數(shù)據(jù)作為發(fā)送開始的條件是否成立用的時間。
圖5所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的位置信息分組發(fā)送時序圖。
在圖5中，利用發(fā)送時刻控制單元33，在相當(dāng)于基本周期的分組使用狀況確認(rèn)時間之后，使用基本周期(基本發(fā)送周期)中未使用的通信時隙3，發(fā)送本站的位置信息分組2。
在移動體信息共有系統(tǒng)使用前的調(diào)整時，設(shè)定最短發(fā)送時間，在移動體信息共有系統(tǒng)使用時，全部移動站固定共同的最短發(fā)送時間。以該設(shè)定的最短發(fā)送時間的長度形成通信時隙3，基本周期除以通信時隙3就是基本周期內(nèi)的通信時隙數(shù)。
圖6所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的位置信息分組沖突后的發(fā)送時序圖。
在圖6中，2號站與3號站的位置信息分組2產(chǎn)生沖突。
圖7所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的移動體信息共有系統(tǒng)的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置的運(yùn)算單元進(jìn)行位置信息發(fā)送處理的流程圖。
下面說明其動作。
在移動站1中，用GPS接收單元21取得由GPS天線11接收的位置信息及時刻信息，送往運(yùn)算單元30。在運(yùn)算單元30的發(fā)送時刻控制單元33中，則GPS時刻信息等精密測量時間為基準(zhǔn)，規(guī)定分時通信用的通信時隙。
具體來說，在基本周期為40秒、最短發(fā)送時間為5秒時，以精密測量時間(各站是共同的，沒有時差)的秒單位為0或5的倍數(shù)時為基準(zhǔn)，規(guī)定最初的通信時隙，然后以最短發(fā)送時間的時間間隙來劃分通信時隙。這樣，取得各站的通信時隙的同步。
采用該通信時隙的某一個時隙，決定向其它站進(jìn)行位置信息定期發(fā)送時的發(fā)送時刻，在無線調(diào)制解調(diào)單元40將位置信息的發(fā)送數(shù)據(jù)變換為以無線裝置53能夠傳送的形式，利用無線裝置53通過通信天線54使用通信時隙進(jìn)行定期位置信息發(fā)送。
下面用圖5敘述運(yùn)算單元30的定期位置信息分組的發(fā)送時刻決定順序。
如圖5所示，進(jìn)行通信的各移動站(1號站、2號站、3號站)利用GPS時刻等精密測量時間完全取得時間同步，規(guī)定以最短發(fā)送時間分割各自基本周期(基本發(fā)送周期)的通信時刻(通信時隙)。在發(fā)送定期位置信息時，首先在基本周期的一個周期(分組使用狀況確認(rèn)時間的期間內(nèi)確認(rèn)通信時隙的使用狀況，在判定為空時隙的通信時刻，如圖5的位置信息分組2那樣，開始定期位置信息分組的發(fā)送。
如圖5所示，1號站最先發(fā)送位置信息分組(這時，首部的同時活動移動站臺數(shù)為1)，接著在2號臺開始位置信息分組的發(fā)送時，首部的同時活動移動站臺數(shù)變?yōu)?，確認(rèn)是正常的通信。
在同一時間進(jìn)行分組使用狀況確認(rèn)的移動站有多個、在判定為空時隙的通信時刻分別進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送時，如圖6所示，在2號站與3號站發(fā)生通信沖突。在這樣的情況下，由于在接收站不能正常進(jìn)行接收，因此1號站的通信數(shù)據(jù)(首部)中包含的當(dāng)前時刻正利用的同時活動移動站臺數(shù)不增加。由于這種情況，因此檢測出不能正常取得通信時刻，再次從空時隙中隨機(jī)錯開信息時刻進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。
另外，位置信息顯示裝置60與運(yùn)算單元30進(jìn)行以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))連接，通過運(yùn)算單元80進(jìn)行利用地圖數(shù)據(jù)91的地圖處理，用顯示單元93在地圖上與移動軌跡一起不僅顯示本站位置，還顯示接收的其它移動站1的位置信息。
在基站100中也與移動站1進(jìn)行同樣的動作。
即，從GPS天線111接收的時刻信息等精密測量時間為基準(zhǔn)，在運(yùn)算單元130規(guī)定分時通信用的通信時隙，通過通信天線154利用無線電臺153進(jìn)行分時同步通信。從其它站接收的其它站的位置信息存入位置信息顯示裝置160的共有數(shù)據(jù)192，在顯示單元193與地圖數(shù)據(jù)191一起顯示。
移動站1及基站100都利用無線調(diào)制解調(diào)單元40及140，將用話筒52及152和揚(yáng)聲器51及151輸入輸出的聲音信息進(jìn)行變換，進(jìn)行聲音通信。
下面根據(jù)圖7說明分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置20的運(yùn)算單元30的位置信息發(fā)送處理。
從GPS接收單元21接收本站的位置信息(步驟S1)。將該接收的本站位置信息利用位置信息傳送單元31每隔一秒鐘向位置信息顯示裝置60發(fā)送(步驟S2)。接著，利用通信狀況判定單元32判斷是否正在實(shí)施對其它站的定期位置信息通信(步驟S3)。若對其它站的發(fā)送設(shè)定為停止?fàn)顟B(tài)，則處理結(jié)束。若是正在繼續(xù)實(shí)施定期位置信息通信，則進(jìn)入后述的步驟S7。
在新開始定期位置信息通信時，利用通信狀況判定單元32確認(rèn)分組使用狀況及同時活動移動站數(shù)(步驟S4)。利用通信狀況判定單元32判定是否經(jīng)過了基本周期設(shè)定手段71設(shè)定的基本周期的時間(步驟S5)。若沒有經(jīng)過，則進(jìn)入步驟S4，若經(jīng)過了，則利用發(fā)送時刻控制單元33將發(fā)送時刻設(shè)定在空時隙(步驟S6)。
接著，在發(fā)送時刻控制單元33判定是否到了發(fā)送時刻(步驟S7)，若不是發(fā)送時刻，則進(jìn)入步驟S1，若是發(fā)送時刻，則向無線調(diào)制解調(diào)單元40發(fā)送本站的位置信息(步驟S8)。接著，利用發(fā)送時刻控制單元33判定同時活動移動站數(shù)是否增加了(步驟S9)，若增加了，則作為能夠正常進(jìn)行了發(fā)送，進(jìn)入步驟S1。若同時活動站移動站數(shù)沒有增加，則作為不能正常發(fā)送，利用發(fā)送時刻控制單元33隨機(jī)錯開至空時隙來決定發(fā)送時刻(步驟S10)，進(jìn)入步驟S1。
其結(jié)果，將得到的本站及其它站的位置信息保存在共有數(shù)據(jù)92中，與地圖數(shù)據(jù)91一起在顯示單元93顯示。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)1，由于利用各移動站的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置的運(yùn)算單元來決定數(shù)據(jù)發(fā)送時刻，因此能夠不通過基站等通信管制站來進(jìn)行分時同步通信，即使與基站的通信中斷時，也能夠在移動站之間不引起通信沖突，自動定期地進(jìn)行位置信息的通信，在多個移動站之間共有信息。
另外，由于利用位置信息顯示裝置能夠在地圖上不僅確認(rèn)本站位置，還能夠確認(rèn)進(jìn)行收發(fā)通信的其它站的位置信息(當(dāng)前位置及移動經(jīng)歷)，因此在用多個移動站進(jìn)行共同活動或協(xié)同活動時，在移動站一側(cè)能夠把握全局，提高活動效率。
實(shí)施形態(tài)2圖8所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的移動體信息共有系統(tǒng)的各種位置信息發(fā)送周期圖。
圖9所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的移動體信息共有系統(tǒng)的可變的位置信息發(fā)送周期圖。
在圖8及圖9中，2及3與圖5中的相同。
在實(shí)施形態(tài)1中，敘述了定期位置信息發(fā)送周期是固定的情況，而在實(shí)施形態(tài)2中，運(yùn)算單元30設(shè)置了定期位置信息發(fā)送周期的切換手段，如圖9所示，在定期通信過程中，能夠改變定期位置信息發(fā)送周期。
該基本周期如圖8所示，由于以基本周期的整數(shù)分之一的縮短周期來設(shè)定定期位置信息發(fā)送周期，因此在與不同周期之間不引起通信時隙的重復(fù)。在設(shè)置三個及三個以上的定期位置信息發(fā)送周期時，設(shè)定為基本的長周期的整數(shù)分之一周期。在圖8中，設(shè)A發(fā)送周期為基本周期，設(shè)B發(fā)送周期為A發(fā)送周期的二分之一，設(shè)C發(fā)送周期為A發(fā)送周期的四分之一。這時，若設(shè)基本周期為8分鐘，通信時隙為15秒，通信時隙數(shù)為32，則A發(fā)送周期為8分鐘，B發(fā)送周期為4分鐘，C發(fā)送周期為2分鐘。另外，即使是最短的發(fā)送周期，也為最短發(fā)送時間的倍數(shù)。
在圖9中所示的情況是，1號站的定期位置信息發(fā)送周期在進(jìn)行從A發(fā)送周期變?yōu)锽發(fā)送周期的改變處理時，是在分組使用狀況確認(rèn)時間之后，實(shí)際上定期位置信息發(fā)送周期才變?yōu)锽發(fā)送周期。
通過這樣改變定期位置信息發(fā)送周期，能夠根據(jù)移動站的移動速度或活動內(nèi)容的重要性來改變定期位置信息發(fā)送周期。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)2，由于定期位置信息發(fā)送周期可變，因此能夠根據(jù)移動站的移動速度或活動內(nèi)容的重要性來改變發(fā)送的信息量(發(fā)送頻次)，能夠提高一個無線頻率的使用頻率，在各移動站之間以更高效率實(shí)現(xiàn)信息共有。
實(shí)施形態(tài)3圖10所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的移動體信息共有系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送圖，圖10(a)所示為位置信息顯示裝置的構(gòu)成圖，圖10(b)所示為發(fā)送圖像信息的圖像發(fā)送分組圖。
在圖10中，60、70、80、91～93與圖3中的相同。在輸入輸出單元70中設(shè)置選擇發(fā)送圖像的發(fā)送圖像選擇手段73、以及從拍攝圖像記錄媒體輸入圖像的圖像輸入單元74，在運(yùn)算單元80中設(shè)置將圖像分割成發(fā)送塊的圖像塊分割處理單元83、以及將圖像進(jìn)行壓縮處理的圖像壓縮單元84。另外，輸入輸出單元70還具有圖3的基本周期設(shè)定手段71及本站ID設(shè)定手段72，運(yùn)算單元80還具有圖3的位置信息接收單元81及地圖上移動站位置顯示處理單元82，但在圖10中省略。
另外，圖像發(fā)送分組由首部及數(shù)據(jù)構(gòu)成。
圖11所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的移動體信息共有系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送時序圖。
在圖11中，2及3與圖5中的相同，在圖11中所示為圖像發(fā)送分組4。
實(shí)施形態(tài)3是關(guān)于發(fā)送圖像等大容量數(shù)據(jù)的情況。在這種情況下，將發(fā)送數(shù)據(jù)利用圖像塊分割處理單元83分割為發(fā)送塊單位(發(fā)送時在最短發(fā)送時間內(nèi)能夠發(fā)送的大小)，并根據(jù)需要在圖像壓縮單元84進(jìn)行壓縮，生成圖像發(fā)送分組4進(jìn)行發(fā)送。發(fā)送時如圖11所示，使用定期位置信息通信中未使用的通信時隙進(jìn)行。這時，在圖11的2號站中，通常的位置信息分組優(yōu)先，再接著用空時隙發(fā)送分割的以塊為單位的圖像發(fā)送分組4。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)3，由于使用定期位置信息通信中未使用的通信時隙進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)通信，因此能夠不妨礙定期位置信息通信，而利用一個無線頻率進(jìn)行大容量數(shù)據(jù)的通信，能夠在多個移動站之間實(shí)現(xiàn)圖像等大容量數(shù)據(jù)的信息共有。
實(shí)施形態(tài)4圖12所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的移動體信息共有系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)的修整圖，圖12(a)所示為修整前的圖像，圖12(b)所示為修整后的圖像。
實(shí)施形態(tài)4是在發(fā)送圖像等大容量數(shù)據(jù)時，利用位置信息顯示裝置60的輸入輸出單元70的GUI，僅將圖像數(shù)據(jù)的必需部分如圖12所示進(jìn)行修整之后，將該圖像數(shù)據(jù)分割為塊單位(發(fā)送時在最短發(fā)送時間內(nèi)能夠發(fā)送的大小)，并根據(jù)需要壓縮各塊后進(jìn)行發(fā)送。發(fā)送時與實(shí)施形態(tài)3相同，使用定期位置信息通信中未使用的通信時隙進(jìn)行。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)4，由于能夠僅傳送圖像數(shù)據(jù)的必需部分，因此能夠縮短傳送時間，能夠減少為了傳送所占有的通信時隙。
這樣，能夠利用空通信時隙傳送更多的信息，各移動站能夠共有。
實(shí)施形態(tài)5圖13所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的移動體信息共有系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)重發(fā)圖。
在圖13中，2～4與圖11中的相同。所示為圖像重發(fā)請求5及與之相應(yīng)重發(fā)的重發(fā)數(shù)據(jù)6。
實(shí)施形態(tài)5是關(guān)于在實(shí)施形態(tài)3及4中所述的圖像等大容量數(shù)據(jù)分割通信中發(fā)生通信錯誤的情況，接收站(圖13的情況是3號站)以塊為單位進(jìn)行檢錯，僅對于發(fā)生錯誤的圖像數(shù)據(jù)發(fā)出圖像重發(fā)請求5。由接收站對于發(fā)生錯誤的圖像數(shù)據(jù)的塊發(fā)出圖像重復(fù)請求5的發(fā)送時刻也使用未使用的通信時隙進(jìn)行。
由發(fā)送側(cè)(圖13的情況是2號站)提供的發(fā)生錯誤的圖像數(shù)據(jù)塊的重發(fā)數(shù)據(jù)6在接收圖像重發(fā)請求5之后，也使用定期位置信息通信中未使用的通信時隙進(jìn)行重發(fā)。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)5，在大容量數(shù)據(jù)的分割通信中發(fā)生通信錯誤時，由于利用未使用的通信時隙僅重發(fā)錯誤塊，因此能夠在不妨礙定期位置信息通信的范圍內(nèi)，以更短的時間正常結(jié)束大容量數(shù)據(jù)的通信，能夠縮短大容量數(shù)據(jù)的信息共有所花費(fèi)的時間，能夠減少為了傳送所占有的通信時隙。
這樣，能夠利用空通信時隙傳送更多的信息，各移動站能夠共有。
實(shí)施形態(tài)6圖14所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的移動體信息共有系統(tǒng)的聲音通信分組與其它分組之不同的示意圖。
在圖14中，聲音通信分組由于優(yōu)先于其它分組發(fā)送，因此沒有設(shè)置通信沖突確認(rèn)時間。
圖15所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的移動體信息共有系統(tǒng)的聲音通信分組優(yōu)先發(fā)送圖。
在圖15中，2及4與圖11中的相同。從3號站發(fā)送聲音通信分組7。圖中的X符號表示未發(fā)送的分組。
圖16所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的移動體信息共有系統(tǒng)的聲音通信分組的發(fā)送處理流程圖。
圖17所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的移動體信息共有系統(tǒng)的定期通信信息及不定期通信信息的發(fā)送處理流程圖。
實(shí)施形態(tài)6是將聲音通信分組優(yōu)先于其它分組發(fā)送的。
在運(yùn)算單元30中，在定期位置信息的位置信息分組或發(fā)送圖像等分割數(shù)據(jù)的圖像發(fā)送分組的發(fā)送時，是在這些分組所設(shè)置的通信沖突確認(rèn)時間中，確認(rèn)在發(fā)送所使用的通信時隙中沒有進(jìn)行通信之后，發(fā)送這些分組。
如圖15所示，在通信沖突確認(rèn)時間中判明發(fā)送所使用的通信時隙是聲音通信分組正使用中時，在定期位置信息發(fā)送(位置信息分組)的情況下就中止，在圖像等大容量數(shù)據(jù)分割發(fā)送(圖像發(fā)送分組)的情況下，延期到聲音通信分組發(fā)送結(jié)束后的空時隙進(jìn)行發(fā)送。
如圖14所示，在聲音通信分組中不設(shè)定通信沖突確認(rèn)時間，聲音通信平常能夠開始發(fā)送。聲音通信在按下PTT之后(聲音發(fā)送開始信號)立即能夠開始進(jìn)行。聲音通信的開始時刻不在其它信息分組的通信沖突確認(rèn)時間內(nèi)，正在數(shù)據(jù)通信(收發(fā))中的情況下，從下一個通信時隙起開始聲音通信。
在圖15中，位置信息分組在通信沖突確認(rèn)時間內(nèi)確認(rèn)有無聲音通信分組發(fā)送，若聲音通信分組是發(fā)送中，則為了避免沖突，而停止發(fā)送。圖像發(fā)送分組在通信沖突確認(rèn)時間內(nèi)確認(rèn)有無聲音通信分組發(fā)送，若聲音通信分組是發(fā)送中，則延期發(fā)送。
下面根據(jù)圖16說明運(yùn)算單元30的聲音通信分組的發(fā)送處理。
若利用聲音控制單元41檢測出PTT接通(步驟S11)，則利用通信狀況判定單元32判定是否是正在數(shù)據(jù)通信中(步驟S12)，若不是通信中，則進(jìn)入步驟S15，若是通信中，則利用發(fā)送時刻控制單元33判定是否是通信時隙開始(步驟S13)，若不是開始，則延期到下一個通信時隙的開始進(jìn)行聲音發(fā)送(步驟S14)。在步驟S13中，若通信時隙開始，則向無線調(diào)制解調(diào)單元40進(jìn)行聲音發(fā)送(步驟S15)。利用聲音控制單元41執(zhí)行步驟S15，一直到檢測出PTT斷開(步驟S16)為止，若檢測出PTT斷開，則結(jié)束聲音發(fā)送(步驟S17)。
下面根據(jù)圖17說明想要利用運(yùn)算單元30進(jìn)行位置信息分組等的定期通信的定期通信信息、以及圖像發(fā)送分組等的不需要定期通信的不定期通信信息的發(fā)送處理。
在通信時隙開始前，利用通信狀況判定單元32對于前面的基本周期(分組使用狀況確認(rèn)時間)，確認(rèn)各通信時隙的分組使用狀況。
在各通信時隙開始時，利用運(yùn)算單元30的發(fā)送時刻控制單元33判定該通信時隙是否是定期通信信息發(fā)送時刻(步驟S21)，若是定期通信信息發(fā)送的時刻，則利用通信狀況判定單元32在通信沖突確認(rèn)時間的期間內(nèi)監(jiān)視通信分組(步驟S22)，根據(jù)有無通信分組(步驟S23)，若在通信沖突確認(rèn)時間的期間內(nèi)沒有通信分組(步驟S25)，則判斷為沒有聲音通信，利用發(fā)送時刻控制單元33判斷為能夠發(fā)送定期通信信息，經(jīng)由無線裝置53進(jìn)行發(fā)送(步驟S26)。在步驟S25中，若沒有經(jīng)過通信沖突確認(rèn)時間，則進(jìn)入步驟S22。在步驟S23中，若有通信分組發(fā)送，則判斷為正進(jìn)行聲音通信，中止定期通信信息的發(fā)送(步驟S24)。
在各通信時隙開始時，在步驟S21中，若該通信時隙不是定期通信信息發(fā)送時刻(不是本站的發(fā)送時刻)，則判定有無發(fā)送的不定期通信信息，(步驟S30)，若有發(fā)送的不定期通信信息，則利用通信狀況判定單元32，根據(jù)通信時隙是否是定期通信信息的通信正在使用中(其它站進(jìn)行定期通信信息的發(fā)送)(步驟S31)，若是定期通信信息的通信正在使用中，則將不定期通信信息的發(fā)送延期至下一個通信時隙(步驟S32)。
在步驟S31中，若通信時隙不是定期通信信息的通信正在使用中，則利用通信狀況判定單元32在通信沖突確認(rèn)時間的期間內(nèi)監(jiān)視通信分組(步驟S33)，根據(jù)有無通信分組(步驟S34)，若在通信沖突確認(rèn)時間的期間內(nèi)沒有通信分組(步驟S35)，則判斷為沒有聲音通信，利用發(fā)送時刻控制單元33判斷為能夠發(fā)送不定期通信信息，經(jīng)由無線裝置53進(jìn)行發(fā)送(步驟S36)。在步驟S35中，若沒有經(jīng)過通信沖突確認(rèn)時間，則進(jìn)入步驟S33。在步驟S34中，若有通信分組發(fā)送，則判斷為正進(jìn)行聲音通信，將不定期通信信息的發(fā)送延期至下一個通信時隙(步驟S32)。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)6，由于雖然使用一個無線頻率進(jìn)行定期位置信息及圖像數(shù)據(jù)信息的共有等，但是平常能夠優(yōu)先實(shí)施一般多數(shù)情況下有緊急要求的聲音通信，因此作為利用聲音通信用無線電的移動體信息共有系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)有實(shí)用性的系統(tǒng)。
實(shí)施形態(tài)7圖18所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的移動體信息共有系統(tǒng)的聲音通信分組發(fā)送圖。
在圖18中，2、4、7與15中的相同。在圖18中，3號站的位置信息分組8配置在聲音通信分組7的末尾。
在實(shí)施形態(tài)6中，在定期通信信息的通信與聲音通信重疊時，是使聲音通信優(yōu)先，使定期通信信息的通信中止，在實(shí)施形態(tài)7中在這樣的情況下，是在聲音通信的末尾附加最新的定期位置信息分組8進(jìn)行通信，以代替中止定期通信信息的通信。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)7，通過將因聲音優(yōu)先通信而中斷的定期位置信息分組追加在優(yōu)先的聲音通信分組的末尾來進(jìn)行發(fā)送，能夠更新中斷的定期位置信息。
另外，即使是聲音通信持續(xù)很長時間的情況下，若以最短發(fā)送時間(5秒左右)的時間長度中斷聲音通信，則由于能夠自動進(jìn)行定期位置信息，因此也能不等待定期通信周期，而更新定期位置信息。
實(shí)施形態(tài)8圖19所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的移動體信息共有系統(tǒng)的聲音通信分組發(fā)送圖，圖19(a)所示為位置信息顯示裝置圖，圖19(b)所示為定期通信信息分組圖。
在圖19中，60、70、80、91～93與圖3中的相同，在輸入輸出單元70中設(shè)置進(jìn)行表示本站活動狀況的狀態(tài)編號的設(shè)定的活動狀態(tài)編號設(shè)定手段75、以及輸入表示活動狀況的信息的活動信息輸入單元76，在運(yùn)算單元80中設(shè)置將活動信息輸入單元76輸入的活動信息進(jìn)行發(fā)送的活動信息發(fā)送單元85。另外，雖然輸入輸出單元70還具有圖3的基本周期設(shè)定手段71及本站ID設(shè)定手段72，運(yùn)算單元80還具有圖3的位置信息接收單元81及地圖上移動站位置顯示處理單元82，但在圖19中省略。
在實(shí)施形態(tài)8中，預(yù)先對每個活動項目在各移動站設(shè)定共同的狀態(tài)編號，在移動站中，每當(dāng)活動狀況改變，就將當(dāng)前時刻的活動狀況信息(出發(fā)、到達(dá)現(xiàn)場、調(diào)查、調(diào)查結(jié)束、作業(yè)開始、作業(yè)結(jié)束、撤離、返回等)由位置信息顯示裝置60的活動信息輸入單元76輸入。將該狀態(tài)編號在定期位置信息發(fā)送時如圖19(b)所示追加在位置信息的末尾，作為定期通信信息分組進(jìn)行發(fā)送。
在該活動狀況信息的接收側(cè)，根據(jù)接收的活動狀態(tài)編號，在位置信息顯示裝置60的畫面上顯示對象移動站的活動狀況。這時的顯示內(nèi)容例如在接收了作業(yè)開始后顯示“作業(yè)中”，在接收了作業(yè)結(jié)束時，自動變?yōu)椤白鳂I(yè)結(jié)束”。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)8，對于想進(jìn)行活動報告的對方，由于每一次即使不利用聲音通話來進(jìn)行報告，但若用移動站一側(cè)的位置信息顯示裝置60的GUI來設(shè)定活動狀態(tài)，也能夠自動地面向多個移動站實(shí)施活動報告，在接受報告一側(cè)也自動改變活動狀況顯示，因此能夠容易掌握移動站的活動狀況。
實(shí)施形態(tài)9圖20所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的移動體信息共有系統(tǒng)的活動經(jīng)歷一覽表示例圖。
實(shí)施形態(tài)9是在實(shí)施形態(tài)8那樣得到的活動狀況信息的種類(活動狀態(tài)編號)與同一移動站的前一次活動狀態(tài)不同時，將那時的時刻及位置等用位置信息顯示裝置60的運(yùn)算單元80進(jìn)行記錄，并對每個移動站按照時間序列排列，生成圖20那樣的活動經(jīng)歷一覽表。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)9，由于用位置信息顯示裝置60的運(yùn)算單元自動生成各移動站的活動經(jīng)歷，因此若從位置信息顯示裝置60進(jìn)行讀出，則隨時能夠參照活動經(jīng)歷，能夠容易實(shí)現(xiàn)移動站的動態(tài)管理。
實(shí)施形態(tài)10圖21所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的移動體信息共有系統(tǒng)的地圖上的目標(biāo)顯示圖。
在圖21中，在地圖上表示出移動站的移動位置12、移動站的移動軌跡13、以及目標(biāo)標(biāo)記14。
移動站在活動中確認(rèn)事故現(xiàn)場或搜索車及遇難者等的位置時，將該目標(biāo)信息作為標(biāo)記14的信息，利用位置信息顯示裝置60的GUI操作，記錄目標(biāo)位置及屬性。對每個屬性設(shè)定并共有標(biāo)記狀態(tài)編號，若將與這些對應(yīng)的目標(biāo)圖標(biāo)記錄在各自的位置信息顯示裝置60中，則在定期通信信息分組發(fā)送時進(jìn)行追加后發(fā)送，在接收側(cè)若標(biāo)記信息的接收結(jié)束，則能夠在位置信息顯示裝置60的顯示單元93的地圖畫面上的對應(yīng)位置顯示對應(yīng)的屬性標(biāo)記14的圖標(biāo)。
在緊急時，若將標(biāo)記信息作為大容量數(shù)據(jù)，在取得空通信時隙后進(jìn)行發(fā)送(在標(biāo)記信息分組的首部記錄有是標(biāo)記信息的內(nèi)容，同時記錄有標(biāo)記ID)，則能夠不等待定期位置信息分組的發(fā)送周期而進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)10，將一個移動站取得的目標(biāo)信息作為目標(biāo)信息(位置+屬性的信息)，能夠在多個站之間實(shí)現(xiàn)信息共有，能夠在基站掌握現(xiàn)場狀況，或在其它站面對來自遠(yuǎn)方的求援時有效用作為現(xiàn)場信息，提高各自的業(yè)務(wù)效率。
實(shí)施形態(tài)11圖22所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)11的移動體信息共有系統(tǒng)的地圖上的目標(biāo)有關(guān)信息顯示圖。
在圖22中，12～14與圖21中的相同。在圖22中，表示與目標(biāo)鏈接的圖像15。
實(shí)施形態(tài)11是通過插入從照相機(jī)取下的可裝拆媒體(可裝拆記錄媒體)等，將與實(shí)施形態(tài)10那樣登錄的目標(biāo)信息相對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(拍攝圖像)輸入至位置信息顯示裝置60，與對應(yīng)的標(biāo)記信息的ID一起發(fā)送。
在接收站一側(cè)，若接收結(jié)束，則將該圖像與對應(yīng)的標(biāo)記14鏈接進(jìn)行登錄，通過這樣在位置信息顯示裝置60的地圖畫面上，能夠確認(rèn)與標(biāo)記鏈接的圖像15。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)11，通過使圖像與標(biāo)記信息鏈接來進(jìn)行傳送及共有，能夠在多個移動站之間，對于事故現(xiàn)場及遇難船只等目標(biāo)信息，不僅能夠確認(rèn)位置及屬性，而且能夠在視覺上確認(rèn)其狀態(tài)，更確實(shí)地掌握狀況。
實(shí)施形態(tài)12圖23所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)12的移動體信息共有系統(tǒng)的移動站構(gòu)成圖。
在圖23中，1、11、20、21、30、40、53、54、60、70、80、91～93與圖1中的相同。在運(yùn)算單元30中設(shè)置可裝拆媒體插槽，能夠裝拆可裝拆媒體34(可裝拆記錄媒體)，這樣對可裝拆媒體34進(jìn)行信息的輸入輸出。
實(shí)施形態(tài)12在運(yùn)算單元30中設(shè)置可裝拆媒體插槽，將位置、活動經(jīng)歷及標(biāo)記信息等自動記錄在可裝拆媒體中。在這種情況下，不僅將本站的詳細(xì)信息，而且將從其它站接收的信息也存入可裝拆媒體中。
因而，共有數(shù)據(jù)的存儲場所在這種情況下成為位置信息顯示裝置60的共有數(shù)據(jù)92及分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置20中安裝的可裝拆媒體。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)12，通過將可裝拆媒體插入與任意移動站的運(yùn)算單元30連接的可裝拆媒體插槽，就能夠再生每隔一秒鐘的移動經(jīng)歷等詳細(xì)信息，能夠容易將一個移動站具有的詳細(xì)數(shù)據(jù)擴(kuò)展到其它站，能夠用于活動結(jié)束后的業(yè)務(wù)管理。
實(shí)施形態(tài)13圖24所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)13的移動體信息共有系統(tǒng)的無線調(diào)制解調(diào)單元構(gòu)成圖。
在圖24中，40～42與圖2中的相同。在無線調(diào)制解調(diào)單元40中設(shè)置聲音編碼單元43。
實(shí)施形態(tài)13在進(jìn)行數(shù)字聲音通信時，用無線調(diào)制解調(diào)單元40的聲音編碼單元43進(jìn)行聲音編碼，實(shí)現(xiàn)秘話通信。聲音編碼方式中，采用盡可能以低速通信、盡量能夠壓縮占有帶寬的AMBE(Advanced Multi-Band Excitation，先進(jìn)多頻段激勵)方式等。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)13，在政府公共機(jī)關(guān)等不希望泄漏聲音通信內(nèi)容的部門中運(yùn)用移動體信息共有系統(tǒng)時，能夠消除信息泄漏的危險性，保守通信內(nèi)容機(jī)密，能夠安全地進(jìn)行聲音通信。
實(shí)施形態(tài)14圖25所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)14的移動體信息共有系統(tǒng)的移動站的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置及位置信息顯示裝置的構(gòu)成圖。
在圖25中，20、21、30～33、40～42分別與圖2中的相同，60、70、80、81、91～93分別與圖3中的相同。在運(yùn)算單元30中設(shè)置密碼處理單元35，在輸入輸出單元70中設(shè)置加密密鑰設(shè)定單元77，在運(yùn)算單元80中設(shè)置加密密鑰發(fā)送單元86。
位置信息、圖像、標(biāo)記信息等數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過高效利用窄的頻率范圍來實(shí)現(xiàn)寬帶傳送、提高頻率利用效率的OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交頻分多路復(fù)用)方式等，進(jìn)行數(shù)字調(diào)制解調(diào)，對于數(shù)字聲音則采用AMBE方式等進(jìn)行編碼后進(jìn)行無線傳送，而在實(shí)施形態(tài)14中，還進(jìn)一步在運(yùn)算單元30中安裝密碼處理單元35，進(jìn)行通信信息加密。采用的密碼方式是算法公開的，根據(jù)迄今為止的研究確認(rèn)有足夠安全性的方式，利用加密密鑰設(shè)定單元77能夠容易改變加密密鑰。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)14，在政府公共機(jī)關(guān)等不希望泄漏聲音通信內(nèi)容的部門中運(yùn)用移動體信息共有系統(tǒng)時，能夠消除信息泄漏的危險性，保守通信內(nèi)容機(jī)密，能夠僅在相關(guān)部門內(nèi)安全地進(jìn)行信息共有。
實(shí)施形態(tài)15圖26所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)15及16的移動體信息共有系統(tǒng)的無線調(diào)制解調(diào)單元構(gòu)成圖，圖26(a)所示為聲音數(shù)字信號的路徑圖，圖26(b)所示為聲音模擬信號的路徑圖。
在圖26中，40、41、43分別與圖24中的相同，53與圖1中的相同。在圖26中，聲音通話控制單元41設(shè)置利用按鈕開關(guān)操作的通路切換手段44，將聲音輸入輸出端45切換為數(shù)字用端子46a及模擬用端子46b的某一端，同時將無線裝置端47切換為數(shù)字用端子48a及模擬用端子48b的某一端。
實(shí)施形態(tài)15是關(guān)于聲音發(fā)送的形態(tài)，在聲音發(fā)送時，利用聲音通話控制單元41的通路切換手段44，在話筒52及揚(yáng)聲器51和無線調(diào)制解調(diào)單元40之間進(jìn)行通路切換，選擇模擬聲音通信及數(shù)字聲音通信的某一種方式進(jìn)行傳送。
在從本站進(jìn)行聲音發(fā)送時，根據(jù)對方站通過操作按鈕開關(guān)，來切換通路切換手段44，進(jìn)行數(shù)字/模擬切換，在數(shù)字時，如圖26(a)所示，連接聲音輸入輸出端45與數(shù)字用端子46a，同時連接無線裝置端47與數(shù)字用端子48a，利用聲音編碼單元43形成進(jìn)行數(shù)字變換的路徑。在模擬時，如圖26(b)所示，連接聲音輸入輸出端45與模擬用端子46b，同時連接無線裝置端47與模擬用端子48b，直接連接模擬用端子46b與模擬用端子48b，形成將聲音輸入輸出與無線裝置53直接連接的路徑。
在聲音通話控制單元41中設(shè)置對于是以模擬信號進(jìn)行聲音發(fā)送、還是以數(shù)字信號進(jìn)行聲音發(fā)送來進(jìn)行切換的按鈕等開關(guān)，若利用該按鈕設(shè)定為聲音數(shù)字發(fā)送，則用通路切換手段44如圖46(a)那樣切換通路，在用聲音編碼單元43進(jìn)行數(shù)字變換之后，用無線裝置53進(jìn)行發(fā)送。
若利用按鈕設(shè)定為聲音模擬發(fā)送，則用通路切換手段44如圖46(b)那樣切換通路，不通過聲音編碼單元43，用無線裝置53進(jìn)行發(fā)送。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)15，由于在聲音通信時能夠根據(jù)對方站進(jìn)行模擬/數(shù)字切換后進(jìn)行通話，因此能夠分階段引入移動體信息共有系統(tǒng)。
實(shí)施形態(tài)16實(shí)施形態(tài)16是引用圖26進(jìn)行說明。
實(shí)施形態(tài)16是關(guān)于聲音接收的形態(tài)。在聲音接收時，用無線調(diào)制解調(diào)單元40的聲音通話控制單元41自動識別模擬聲音及數(shù)字聲音，并進(jìn)行解調(diào)。模擬/數(shù)字的判別是根據(jù)接收信息中是否有首部來進(jìn)行的。在有首部時，判別為數(shù)字信號，在沒有首部時，判別為模擬信號。
根據(jù)該判別，利用聲音通話控制單元41自動切換通路切換手段44，使得在數(shù)字時，根據(jù)圖26(a)的路徑將數(shù)字信號解調(diào)為模擬信號，在模擬時，成為圖26(b)那樣的路徑。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)16，在分組接收時，由于自動判別模擬及數(shù)字兩方面的信息，并適當(dāng)進(jìn)行解調(diào)，因此能夠分階段引入移動體信息共有系統(tǒng)。
實(shí)施形態(tài)17圖27所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)17的移動體信息共有系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
在圖27中，1、11、20、51～53、60、100、111、120、151～153、160與圖1中的相同。在圖27中是這樣構(gòu)成，即基站200及本部500的位置信息顯示裝置和基站100的位置信息顯示裝置160利用專用線網(wǎng)絡(luò)10連接，基站200與基站100相同，通過通信天線與移動站9-1及9-2進(jìn)行通信。
實(shí)施形態(tài)17中，利用專用線網(wǎng)絡(luò)10等通信線路，將其它固定站的位置信息顯示裝置與基站100等的固定站的位置信息顯示裝置10連接，將信息進(jìn)行雙向傳送。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)17，在與基站等固定站的位置信息顯示裝置160連接的其它固定站的位置信息顯示裝置中，能夠進(jìn)行與基站相同的顯示及操作(數(shù)據(jù)輸入輸出)，能夠在更大范圍內(nèi)進(jìn)行信息共有及信息管理。
實(shí)施形態(tài)18圖28所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)18的移動體信息共有系統(tǒng)的設(shè)定發(fā)送目標(biāo)的信息的發(fā)送處理流程圖。
圖29所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)18的移動體信息共有系統(tǒng)的發(fā)送目標(biāo)被設(shè)定的信息的接收處理流程圖。
在上述的實(shí)施形態(tài)1～17中，由于利用共同的無線頻率進(jìn)行分組發(fā)送，因此若能接收無線電波，則用各移動站能夠接收其它站的所有信息。但是，若將接收的所有信息在位置信息顯示裝置的顯示單元上進(jìn)行顯示，特別是對于移動站，則有可能所需要的信息被其它信息掩埋，難以進(jìn)行確切的狀況判斷。
在實(shí)施形態(tài)18中，因此在發(fā)送站一側(cè)進(jìn)行分組發(fā)送時，設(shè)定發(fā)送目標(biāo)，在接收一側(cè)，在本站不包含在發(fā)送目標(biāo)中時，在位置信息顯示裝置60的顯示單元93上不進(jìn)行顯示。發(fā)送目標(biāo)除了可以設(shè)定各站的ID以外，還可以預(yù)先將各站分組，設(shè)定組ID等。
下面用圖28說明設(shè)定該發(fā)送目標(biāo)的信息的發(fā)送處理。
用位置信息顯示裝置60的輸入輸出單元70的鍵盤或鼠標(biāo)器生成信息，或者讀出本機(jī)信息(步驟S41)，設(shè)定發(fā)送目標(biāo)(步驟S42)。這里，在不發(fā)送而保存時，將發(fā)送目標(biāo)作為本機(jī)。接著，利用運(yùn)算單元80檢查發(fā)送目標(biāo)(步驟S43)。在發(fā)送目標(biāo)是本機(jī)時，作為本站的本機(jī)信息，保存在位置信息顯示裝置60的硬盤中(步驟S44)。若發(fā)送目標(biāo)是本機(jī)以外，則將信息向分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置20發(fā)送(步驟S45)，已發(fā)送的信息利用運(yùn)算單元80作為已發(fā)送信息保存在共有數(shù)據(jù)92中，同時在有可裝拆媒體時，利用運(yùn)算單元30保存在可裝拆媒體中(步驟S46)。
在步驟S45中，利用運(yùn)算單元80發(fā)送的信息用分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置20的運(yùn)算單元30接收，像圖像數(shù)據(jù)那樣利用空通信時隙，在用無線調(diào)制解調(diào)單元40進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)制之后，利用無線裝置53進(jìn)行發(fā)送。
下面用圖29說明設(shè)定發(fā)送目標(biāo)發(fā)送的信息的接收處理。
用無線裝置53接收從發(fā)送側(cè)發(fā)送的信息(步驟S51)，用無線調(diào)制解調(diào)單元40進(jìn)行數(shù)據(jù)解調(diào)，用運(yùn)算單元30判定發(fā)送目標(biāo)是否包含本站ID(步驟S52)。若不包含本站ID，則結(jié)束。在包含本站ID時，將接收的信息向位置信息顯示裝置60發(fā)送，用顯示單元93進(jìn)行顯示(步驟S53)，利用運(yùn)算單元80作為接收信息保存在共有數(shù)據(jù)92中，同時在有可裝拆媒體時，利用運(yùn)算單元30保存在可裝拆媒體中(步驟S54)。
根據(jù)實(shí)施形態(tài)18，在將從其它站接收的信息在所有位置信息顯示裝置的顯示單元上顯示時，雖然有需要的信息被其它的信息淹埋的危險性，但在從基站僅想向特定的移動站進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送時，或者從移動站僅想向基站進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送時，由于在其它站不進(jìn)行畫面顯示，因此能夠不妨礙其它站的業(yè)務(wù)，進(jìn)行非共有信息的通信。
權(quán)利要求
1.一種移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，是在基站與多個移動站進(jìn)行無線通信的移動體信息共有系統(tǒng)中，所述基站及移動站的各站具有在各站間使用共同的無線頻率進(jìn)行無線通信的無線裝置；通過GPS天線接收本站的位置信息并將該接收的本站的位置信息通過所述無線裝置向其它站發(fā)送、同時從所述無線裝置接受所述其它站的位置信息的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置；以及從該分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置接收本站的位置信息及其它站的位置信息作為共有數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、同時在地圖上顯示所述位置信息的位置信息顯示裝置，所述分時無線調(diào)制解調(diào)裝置由通過GPS天線接收本站的位置信息的GPS接收單元；將該GPS接收單元接收的本站的位置信息調(diào)制成所述無線裝置用數(shù)據(jù)形式、同時將所述無線裝置接收的其它站的位置信息從所述無線裝置用數(shù)據(jù)形式進(jìn)行解調(diào)的無線調(diào)制解調(diào)單元；以及將所述GPS接收單元接收的本站的位置信息及所述無線調(diào)制解調(diào)單元解調(diào)的其它站的位置信息向所述位置信息顯示裝置發(fā)送、同時為了不引起通信沖突而決定所述本站的位置信息向其它站的發(fā)送時刻并通過所述無線裝置發(fā)送的第1運(yùn)算單元而構(gòu)成，所述各站通過與其它站之間收發(fā)所述位置信息，從而共有所述位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述位置信息顯示裝置由從所述第1運(yùn)算單元接收所述本站的位置信息及其它站的位置信息并作為所述共有數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、同時進(jìn)行控制使得采用地圖數(shù)據(jù)及所述共有數(shù)據(jù)在地圖上顯示各站的位置信息的第2運(yùn)算單元；以及利用該第2運(yùn)算單元的控制在地圖上進(jìn)行所述位置信息的顯示的顯示單元而構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求或權(quán)利要求2所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，對所述基站及移動站的各站的分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置共同設(shè)定所述位置信息發(fā)送所用的最短發(fā)送時間及基本發(fā)送周期，所述第1運(yùn)算單元利用所述最短發(fā)送時間的時間間隔所形成的通信時隙以基于所述基本發(fā)送周期的發(fā)送周期發(fā)送所述本站的位置信息。
4.如權(quán)利要求3所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述第1運(yùn)算單元使所述本站位置信息發(fā)送所用的所述發(fā)送周期可變。
5.如權(quán)利要求3或4所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，在利用所述通信時隙發(fā)送大容量信息時，所述位置信息顯示裝置將所述大容量信息分割為利用通信時隙能夠發(fā)送的大小，同時所述第1運(yùn)算單元利用所述位置信息發(fā)送沒有使用的空通信時隙，發(fā)送所述分割的大容量信息。
6.如權(quán)利要求5所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，在所述分割發(fā)送的大容量信息內(nèi)有在接收站一側(cè)不能正常接收的分割數(shù)據(jù)時，所述接收站一側(cè)利用空通信時隙向發(fā)送站一側(cè)發(fā)出所述分割數(shù)據(jù)的重發(fā)請求，所述發(fā)送站一側(cè)的第1運(yùn)算單元重發(fā)與該重發(fā)請求相對應(yīng)的分割數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述第1運(yùn)算單元對所述本站的位置信息附加本站的活動狀況進(jìn)行發(fā)送。
8.如權(quán)利要求7所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，在接收所述活動狀況的接收站一側(cè)生成每個移動站的活動經(jīng)歷一覽表。
9.如權(quán)利要求1至8任一項所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述位置信息顯示裝置包括具有用戶界面的輸入輸出單元，將具有本站的活動中得到的、利用所述輸入輸出單元輸入的位置及屬性的目標(biāo)信息通過所述第1運(yùn)算單元向其它站發(fā)送，同時作為所述共有數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，并將表示所述目標(biāo)的標(biāo)記信息在地圖上顯示。
10.如權(quán)利要求9所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，與所述輸入輸出單元輸入的目標(biāo)信息鏈接該目標(biāo)相對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，將鏈接于所述圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)信息向其它站發(fā)送。
11.如權(quán)利要求1至10任一項所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述第1運(yùn)算單元安裝可裝拆記錄媒體，所述共有數(shù)據(jù)存入該安裝的可裝拆記錄媒體。
12.如權(quán)利要求1至11任一項所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述各站的無線裝置所用的共同的無線頻率是聲音通信所用的無線頻率，所述第1運(yùn)算單元在有向其它站發(fā)送的聲音信息時，最優(yōu)先發(fā)送所述聲音信息。
13.如權(quán)利要求12所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述第1運(yùn)算單元在所述聲音信息的末尾附加所述本站的位置信息進(jìn)行發(fā)送。
14.如權(quán)利要求12或13所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述第1運(yùn)算單元將所述聲音信息作為秘話通信。
15.如權(quán)利要求12至14任一項所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述無線調(diào)制解調(diào)單元具有選擇模擬聲音信號及數(shù)字聲音信號的某一種信號的切換手段，在聲音信息的發(fā)送站一側(cè)通過操作來切換所述切換手段，同時在聲音信息的接收站一側(cè)用無線調(diào)制解調(diào)單元自動識別所述模擬聲音信號及數(shù)字聲音信號，切換所述切換手段。
16.如權(quán)利要求1至15任一項所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述第1運(yùn)算單元將發(fā)送信息進(jìn)行加密，同時能夠改變所述加密所用的加密密鑰。
17.如權(quán)利要求1至16任一項所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，其它基站的位置信息顯示裝置通過網(wǎng)絡(luò)與所述基站的位置信息顯示裝置連接，相互交換共有數(shù)據(jù)，通過這樣即使在所述其它基站的位置信息顯示裝置也進(jìn)行所述移動站的位置信息顯示。
18.如權(quán)利要求1至17任一項所述的移動體信息共有系統(tǒng)，其特征在于，所述第1運(yùn)算單元指定發(fā)送目標(biāo)，發(fā)送所述信息，在接收站一側(cè)能夠選擇接收所述信息。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種移動體信息共有系統(tǒng)，它不設(shè)置通信管制站，而是利用無線通信不僅進(jìn)行聲音通信，而且在多個移動站之間能夠共有多個移動站的位置信息、業(yè)務(wù)中拍攝的圖像及指令等業(yè)務(wù)信息。構(gòu)成系統(tǒng)的基站100及移動站1的各站利用分時同步無線調(diào)制解調(diào)裝置20，通過GPS天線11，取得本站的位置信息及時刻信息，利用該取得的時刻信息來決定發(fā)送時刻，使得不與其它站的位置信息發(fā)送產(chǎn)生沖突，將本站的位置信息通過無線裝置53在各站間用共同的無線頻率發(fā)送，同時也從其它站通過無線裝置53接收其它站的位置信息，將本站及其它站的位置信息保存在位置信息顯示裝置60的共有數(shù)據(jù)92中，在地圖上顯示本站及其它站的位置。
文檔編號G01C21/00GK1716818SQ20051006507
公開日2006年1月4日 申請日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月30日
發(fā)明者野野山泰匡, 前田佳子 申請人:三菱電機(jī)株式會社