專利名稱：車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)利用可管理危險(xiǎn)區(qū)域的實(shí)際地點(diǎn)和引導(dǎo)地點(diǎn)信息的危險(xiǎn)區(qū)域信息文件，運(yùn)行正確的危險(xiǎn)區(qū)域警告介紹的一種車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法。
背景技術(shù)：
車載導(dǎo)航設(shè)備是這樣的設(shè)備，即為了把車輛行駛到駕駛員要到達(dá)的目的地，使其能夠計(jì)算路徑，并以計(jì)算的路徑行駛，考慮到車輛現(xiàn)在所處位置和行駛方向，給駕駛員傳達(dá)行駛指示的設(shè)備。一般來說，車載導(dǎo)航設(shè)備是根據(jù)提供路徑搜索和服務(wù)的設(shè)備獨(dú)立性和引導(dǎo)信息構(gòu)成時點(diǎn)，進(jìn)行分類。
此外，車載導(dǎo)航設(shè)備是持續(xù)檢測車輛位置，監(jiān)視是否脫離上述提供的最佳航線，若脫離其路徑，就給駕駛員提示脫離最佳航線的情況，使其能夠重新回到最佳航線行駛，提供相關(guān)信息。
上述車載導(dǎo)航設(shè)備利用路徑搜索方式和引導(dǎo)方式，路徑搜索方式有，檢測出車載地理信息和位置信息，在車輛內(nèi)計(jì)算出最佳航線，進(jìn)行顯示的方法和把車輛位置信息傳輸給遠(yuǎn)程服務(wù)器，從遠(yuǎn)程服務(wù)器重新接收計(jì)算的最佳航線信息，進(jìn)行顯示的方式。
下面將參照圖1詳細(xì)說明上述的車載導(dǎo)航設(shè)備搜索路徑的方法。
圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的車載導(dǎo)航設(shè)備的路徑搜索方法的流程圖。
若參照圖1說明S100、S102，如果從用戶接收路徑搜索要求指令，車載導(dǎo)航設(shè)備就利用通過GPS和DR(Dead Reckoning)傳感器取得的GPS-DR信息，產(chǎn)生車輛自身的位置信息。
S104，之后，上述車載導(dǎo)航設(shè)備把上述產(chǎn)生的車輛自身位置信息與地圖提前存有的數(shù)字地圖進(jìn)行集成，糾正車輛的位置，作為路徑搜索的出發(fā)位置使用。
S106、S108，之后，上述車載導(dǎo)航設(shè)備搜索從上述糾正的現(xiàn)在所處位置到目的地的最佳/最短路徑，利用上述搜索的路徑信息，設(shè)置路徑引導(dǎo)信息。
S110，然后，上述車載導(dǎo)航設(shè)備是以語音或圖像輸出上述設(shè)置的路徑引導(dǎo)信息。
上述車載導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置路徑引導(dǎo)信息時，判斷用戶是否處于危險(xiǎn)區(qū)域附近，同時設(shè)置危險(xiǎn)區(qū)域信息。之后，以語音或圖像輸出包括上述危險(xiǎn)區(qū)域信息在內(nèi)的路徑引導(dǎo)信息。
但上述的現(xiàn)有技術(shù)不使用其它地圖，只靠GPS事先收集危險(xiǎn)區(qū)域信息，并作為引導(dǎo)對象管理對此的信息，因此，即使運(yùn)行經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)的位置糾正，在無法接收GPS的區(qū)域，具有不能判斷正確地點(diǎn)的問題。
另外，為了實(shí)際危險(xiǎn)區(qū)域的通過，收集實(shí)際地點(diǎn)和引導(dǎo)地點(diǎn)的2種位置信息，但因無法接收GPS，很難掌握實(shí)際行駛距離的引導(dǎo)地點(diǎn)為例，很難保證正確位置。
另外，在無法接收GPS的區(qū)域，沒有收集的信息，因此可以從引導(dǎo)對象中排除在外，但暫時或長期性GPS衛(wèi)星的位置追蹤引發(fā)累積誤差時，因慣性導(dǎo)航技術(shù)因素，可能導(dǎo)致引導(dǎo)遺漏。
此外，因依靠GPS信息進(jìn)行位置提取，根據(jù)GPS衛(wèi)星接收狀態(tài)，存在偏差，不會運(yùn)行根據(jù)地圖的集成。于是，很難提取正確的地點(diǎn)，對環(huán)境的依賴度較高。
此外，因限于危險(xiǎn)區(qū)域收集的信息依賴GPS信息，不存在對無法接收信號區(qū)域的地點(diǎn)引導(dǎo)，也可能發(fā)生誤差；因沒有弄清根據(jù)地圖集成的實(shí)際危險(xiǎn)區(qū)域正確位置，不存在能區(qū)分附近通過和實(shí)際地點(diǎn)通過的明確標(biāo)準(zhǔn)。
對通過實(shí)際地點(diǎn)的多種路徑，不能管理全部地點(diǎn)的引導(dǎo)，因此可能發(fā)生引導(dǎo)遺漏。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供這樣的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即，利用與使用集成位置信息的車載導(dǎo)航設(shè)備可以集成的狀態(tài)，整理危險(xiǎn)區(qū)域，并使引導(dǎo)方式變化多端，在脫離路徑之類的情況下，即使沒有通過引導(dǎo)地點(diǎn)，也可以運(yùn)行實(shí)際地點(diǎn)通過時的引導(dǎo)的車載導(dǎo)航設(shè)備。
本發(fā)明的其它目的在于，提供這樣的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即，利用裝有慣性導(dǎo)航設(shè)備和地圖的車載導(dǎo)航設(shè)備，運(yùn)行正確的危險(xiǎn)區(qū)域警告引導(dǎo)的車載導(dǎo)航設(shè)備。
本發(fā)明的另外其它目的在于，提供這樣的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即，對以正確信息再次構(gòu)成和管理實(shí)際危險(xiǎn)區(qū)域信息的方式，進(jìn)行具體化的車載導(dǎo)航設(shè)備。
本發(fā)明的另外其它目的在于，提供這樣的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即，引導(dǎo)路徑時，最少化實(shí)時計(jì)算量，可以減少一般路徑引導(dǎo)中的Overhead(附加信息)影響的車載導(dǎo)航設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，包括如果從用戶接收路徑搜索要求指令，就搜索從目前所處位置到目的地的路徑，并從已存有的危險(xiǎn)區(qū)域信息文件搜索包括在上述搜索路徑里的危險(xiǎn)區(qū)域信息，作為引導(dǎo)目錄管理；還把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)與上述搜索的路徑運(yùn)行匹配，若上述引導(dǎo)地點(diǎn)與上述路徑匹配成功，就判斷上述搜索的危險(xiǎn)區(qū)域的航向與車輛所處道路間的角度差是否屬于最大允許值范圍以內(nèi)；若上述判斷結(jié)果，上述搜索的危險(xiǎn)區(qū)域的航向和車輛所處道路間的角度差屬于最大允許值范圍之內(nèi)，就根據(jù)搜索路徑的引導(dǎo)行駛計(jì)劃，對上述危險(xiǎn)區(qū)域信息運(yùn)行排列和引導(dǎo)。
上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件包括各個單張地圖的界線地點(diǎn)、危險(xiǎn)區(qū)域信息、危險(xiǎn)區(qū)域個數(shù)、引導(dǎo)地點(diǎn)信息，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息包括危險(xiǎn)區(qū)域ID、引導(dǎo)地點(diǎn)坐標(biāo)和其角度、危險(xiǎn)區(qū)域的實(shí)際地點(diǎn)坐標(biāo)和其進(jìn)入角度、危險(xiǎn)區(qū)域種類、限制速度。
若上述引導(dǎo)地點(diǎn)與上述路徑不匹配，或上述搜索的危險(xiǎn)區(qū)域的航向與車輛所處的道路間的角度差不屬于最大允許值以內(nèi)，就從上述引導(dǎo)對象目錄刪除相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域信息。
搜索上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件，提取包括在上述搜索路徑里的危險(xiǎn)區(qū)域信息的過程是利用上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件上注明的單張地圖的界線地點(diǎn)信息，提取包括在上述搜索路徑里的危險(xiǎn)區(qū)域信息。
根據(jù)搜索路徑，對上述危險(xiǎn)區(qū)域信息運(yùn)行引導(dǎo)的是，若相關(guān)車輛接近運(yùn)行引導(dǎo)的實(shí)際地點(diǎn)的近距離，就解除上述車輛脫離遠(yuǎn)距離時的通過判斷；若上述車輛接近沒有運(yùn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)地點(diǎn)的近距離，就運(yùn)行危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)；若上述車輛接近沒有運(yùn)行引導(dǎo)的實(shí)際地點(diǎn)的遠(yuǎn)距離，就運(yùn)行危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述另外目的，本發(fā)明的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，包括收集危險(xiǎn)區(qū)域信息后，利用已存有的地圖信息，以道路上的地點(diǎn)運(yùn)行地圖匹配；若上述危險(xiǎn)區(qū)域信息以道路上的地點(diǎn)匹配成功，就判斷包括上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的單張地圖，把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息記錄在相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域信息文件；利用已存有的地圖信息，把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)以道路上的地點(diǎn)運(yùn)行地圖匹配；若上述引導(dǎo)地點(diǎn)以道路上的地點(diǎn)匹配成功，就糾正上述引導(dǎo)地點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)域間的距離，把上述引導(dǎo)地點(diǎn)信息記錄在上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件。
若上述危險(xiǎn)區(qū)域信息以道路上的地點(diǎn)沒有匹配成功，就進(jìn)行分類，使其糾正危險(xiǎn)區(qū)域的位置。
上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件存有各個單張地圖的界線地點(diǎn)信息。
本發(fā)明的效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明提供的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即可以同時解決根據(jù)只依靠GPS的坐標(biāo)接近與否的危險(xiǎn)區(qū)域警告引導(dǎo)終端機(jī)的脆弱點(diǎn)-引導(dǎo)位置正確性和路徑計(jì)劃可能導(dǎo)致的引導(dǎo)遺漏的車載導(dǎo)航設(shè)備。
此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供這樣的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即構(gòu)成為使其直接比較運(yùn)行地圖集成的危險(xiǎn)區(qū)域信息和終端機(jī)位置信息的坐標(biāo)，最小化實(shí)際危險(xiǎn)區(qū)域信息的輸入誤差，并可以期待需要引導(dǎo)地點(diǎn)的正確引導(dǎo)的車載導(dǎo)航設(shè)備。
此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供這樣的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即因集成坐標(biāo)，無需考慮對離開路面(Off-Road)的極限(Margin)，直接對相同坐標(biāo)運(yùn)行實(shí)際坐標(biāo)比較，以此可以節(jié)減計(jì)算量的車載導(dǎo)航設(shè)備。
此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供這樣的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即只把路徑上存在的危險(xiǎn)區(qū)域作為引導(dǎo)對象時，可以最小化需要實(shí)時比較的危險(xiǎn)區(qū)域的數(shù)量，因此可以減少追加計(jì)算量，并通過這些，不在此前車載導(dǎo)航設(shè)備附加Overhead，也能增加功能的車載導(dǎo)航設(shè)備。
此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供這樣的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即使用對引導(dǎo)地點(diǎn)通過的雙重設(shè)備，以此減少了行駛路徑上因引導(dǎo)地點(diǎn)遺漏而可能發(fā)生的危險(xiǎn)因素；為了重新進(jìn)入時的處理，增加通過判斷與否的解除功能，可以提高信賴度的車載導(dǎo)航設(shè)備。
此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供這樣的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即只把路徑上存在的危險(xiǎn)區(qū)域作為引導(dǎo)對象時，可以消除只通過引導(dǎo)地點(diǎn)時引導(dǎo)的錯誤，并判斷根據(jù)路徑行駛位置的引導(dǎo)計(jì)劃里的地點(diǎn)接近與否，即使將要行駛的地點(diǎn)在其附近，也可以計(jì)劃路徑引導(dǎo)運(yùn)行順序的車載導(dǎo)航設(shè)備。
此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供這樣的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，即以另行信息包管理引導(dǎo)對象，用少量的文件和服務(wù)器的互動，也可以容易進(jìn)行升級，并根據(jù)單張地圖單位體系，與地圖糾正和管理相同的操作之中，也可以運(yùn)行的車載導(dǎo)航設(shè)備。
為進(jìn)一步說明本發(fā)明的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。


圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的車載導(dǎo)航設(shè)備的路徑搜索方法的流程圖。
圖2是大致表示本發(fā)明一個實(shí)施例的旨在引導(dǎo)危險(xiǎn)區(qū)域的定位系統(tǒng)構(gòu)成的集成圖。
圖3是表示本發(fā)明一個實(shí)施例的構(gòu)成危險(xiǎn)區(qū)域信息文件方法的流程圖。
圖4是表示本發(fā)明一個實(shí)施例的車載導(dǎo)航設(shè)備危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明一個實(shí)施例的車載導(dǎo)航設(shè)備危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)時點(diǎn)上的引導(dǎo)運(yùn)行方法的流程圖。
附圖中主要部分的符號說明200GPS衛(wèi)星 210路徑搜索服務(wù)器220車載導(dǎo)航設(shè)備221輸入部222位置信息接收部 223搜索路徑接收部224控制部 225儲存部226顯示部 227慣性導(dǎo)航傳感器具體實(shí)施方式
下面將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法的實(shí)施例。
圖2是大致表示本發(fā)明一個實(shí)施例的旨在引導(dǎo)危險(xiǎn)區(qū)域的定位系統(tǒng)構(gòu)成的集成圖。
若參照圖2說明，針對危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)的定位系統(tǒng)包括GPS衛(wèi)星200、路徑搜索服務(wù)器210、車載導(dǎo)航設(shè)備220。
上述GPS衛(wèi)星200把車輛的現(xiàn)在所處位置信息傳輸給上述車載導(dǎo)航設(shè)備220。
上述路徑搜索服務(wù)器210根據(jù)用戶輸入的目的地信息，給車載導(dǎo)航設(shè)備220傳輸從現(xiàn)在所處位置信息到目的地信息的實(shí)時交通信息或長時間的統(tǒng)計(jì)信息、道路暢通狀態(tài)信息。
此外，上述路徑搜索服務(wù)器210給上述車載導(dǎo)航設(shè)備220傳輸新的路徑信息。這時，上述路徑搜索服務(wù)器210是，在搜索路徑中，與上述車載導(dǎo)航設(shè)備220的版本相同時，傳輸交叉點(diǎn)坐標(biāo)；其版本不同時，傳輸對相關(guān)路徑的坐標(biāo)圖像。
上述車載導(dǎo)航設(shè)備220接收上述路徑搜索服務(wù)器210傳輸?shù)乃阉髀窂叫畔?，設(shè)置路徑引導(dǎo)信息，或自己搜索路徑，設(shè)置路徑引導(dǎo)信息。
另外，上述車載導(dǎo)航設(shè)備220儲存危險(xiǎn)區(qū)域信息文件，因此引導(dǎo)搜索的路徑時，也同時引導(dǎo)危險(xiǎn)區(qū)域信息。上述危險(xiǎn)區(qū)域信息包括危險(xiǎn)區(qū)域ID、危險(xiǎn)區(qū)域種類、危險(xiǎn)區(qū)域坐標(biāo)和其進(jìn)入角度、引導(dǎo)地點(diǎn)坐標(biāo)和其進(jìn)入角度、最高限制速度。上述危險(xiǎn)種類是用于區(qū)分超速危險(xiǎn)區(qū)、事故多發(fā)區(qū)、急轉(zhuǎn)彎區(qū)、濃霧區(qū)、隧道、橋梁等危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)種類。
此外，上述車載導(dǎo)航設(shè)備220整理危險(xiǎn)區(qū)域信息，并使引導(dǎo)方式變化多端，在脫離路徑之類的情況下，即使沒有通過引導(dǎo)地點(diǎn)，也使其運(yùn)行通過實(shí)際地點(diǎn)時的引導(dǎo)。
上述車載導(dǎo)航設(shè)備220包括輸入部221、位置信息接收部222、搜索路徑接收部223、控制部224、儲存部225、顯示部226。
上述輸入部221接收用戶輸入的目的地信息，傳輸給控制部224。
上述位置信息接收部222接收上述GPS衛(wèi)星200傳輸?shù)默F(xiàn)在所處位置信息。
上述搜索路徑接收部223是從現(xiàn)在所處位置信息開始，與用戶通過上述輸入部221輸入的目的地信息對應(yīng)，接收上述路徑搜索服務(wù)器210傳輸?shù)穆窂叫畔ⅲ瑐鬏斀o控制部224。
上述控制部224是判斷相關(guān)車輛是否脫離上述路徑搜索服務(wù)器210傳輸?shù)穆窂叫畔⒒蜃约核阉鞯穆窂叫畔?，若判斷結(jié)果為相關(guān)車輛脫離上述地理信息，就利用儲存部225提前儲存的地圖信息，自動搜索路徑。
另外，上述控制部224是從上述儲存部225存有的危險(xiǎn)區(qū)域信息文件225b提取包括在上述搜索的路徑里的危險(xiǎn)區(qū)域信息，作為引導(dǎo)對象目錄管理，并把上述管理的危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)與上述搜索的路徑運(yùn)行匹配。之后，若上述引導(dǎo)地點(diǎn)與上述搜索的路徑匹配成功，上述控制部224就判斷上述搜索的危險(xiǎn)區(qū)域航向與車輛所處道路間的角度差是否屬于最大允許值范圍以內(nèi)，根據(jù)搜索路徑的引導(dǎo)行駛計(jì)劃，對上述危險(xiǎn)區(qū)域信息運(yùn)行排列和引導(dǎo)。
即，包括上述搜索路徑信息和危險(xiǎn)區(qū)域信息在內(nèi)的引導(dǎo)信息是通過顯示部226，以語音或圖像輸出。
上述儲存部225包括地圖信息數(shù)據(jù)庫225a和危險(xiǎn)區(qū)域信息文件225b。
上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件225b儲存各個單張地圖的界線地點(diǎn)信息、危險(xiǎn)區(qū)域數(shù)量、危險(xiǎn)區(qū)域信息、引導(dǎo)地點(diǎn)信息。
將參照圖3說明構(gòu)成上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件225b的方法。
圖3是表示本發(fā)明一個實(shí)施例的構(gòu)成危險(xiǎn)區(qū)域信息文件的方法的流程圖。
參照圖3說明S300、S302，危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備收集危險(xiǎn)區(qū)域信息，以提前存有的地圖道路上的地點(diǎn)運(yùn)行地圖匹配。即，上述系統(tǒng)把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息坐標(biāo)之類的位置信息以提前存有的地圖道路上的地點(diǎn)運(yùn)行匹配。
S304，之后，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備判斷上述危險(xiǎn)區(qū)域信息是否以道路上的地點(diǎn)匹配成功。
S306，上述步驟304的判斷結(jié)果，若上述危險(xiǎn)區(qū)域信息以上述道路上的地點(diǎn)匹配成功，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備就判斷包括上述危險(xiǎn)區(qū)域信息在內(nèi)的單張地圖，記錄在相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域信息文件。
即，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備均勻分割全國地圖的經(jīng)緯度，把各個單張地圖的界線地點(diǎn)信息記錄在危險(xiǎn)區(qū)域信息文件頭部。在這里，上述單張地圖是指均勻分割全國地圖的經(jīng)緯度而分割的一個單元。
之后，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備比較危險(xiǎn)區(qū)域信息的經(jīng)緯度與各個單張地圖的經(jīng)緯度，決定危險(xiǎn)區(qū)域信息的位置。即，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備比較上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的經(jīng)緯度和各個單張地圖的經(jīng)緯度，決定危險(xiǎn)區(qū)域位置與哪個單張地圖對應(yīng)。
之后，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備把危險(xiǎn)區(qū)域的數(shù)量和危險(xiǎn)區(qū)域信息儲存在與上述決定的位置相應(yīng)的危險(xiǎn)區(qū)域信息文件。
S308、運(yùn)行步驟306后，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)以道路上的地點(diǎn)運(yùn)行地圖匹配。
S310，判斷上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)是否以道路上的地點(diǎn)匹配成功。
S312、S314，上述步驟310的判斷結(jié)果，若上述引導(dǎo)地點(diǎn)以道路上的地點(diǎn)匹配成功，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備就糾正引導(dǎo)地點(diǎn)和實(shí)際地點(diǎn)間的距離，并把引導(dǎo)地點(diǎn)信息記錄在上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件。
經(jīng)過這一操作，完成危險(xiǎn)區(qū)域信息文件。于是，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件存有各個單張地圖的界線地點(diǎn)、危險(xiǎn)區(qū)域信息、危險(xiǎn)區(qū)域個數(shù)、引導(dǎo)地點(diǎn)信息。
上述危險(xiǎn)區(qū)域信息包括危險(xiǎn)區(qū)域ID、引導(dǎo)地點(diǎn)坐標(biāo)和其進(jìn)入角度、危險(xiǎn)區(qū)域的實(shí)際地點(diǎn)坐標(biāo)和其進(jìn)入角度、危險(xiǎn)區(qū)域種類、限制速度。上述危險(xiǎn)區(qū)域ID的構(gòu)成是，為了解除對一個實(shí)際危險(xiǎn)區(qū)域，多種路徑上安排引導(dǎo)地點(diǎn)時可能發(fā)生的重復(fù)引導(dǎo)，賦予各個實(shí)際危險(xiǎn)區(qū)域，若同一個地點(diǎn)在引導(dǎo)領(lǐng)域被發(fā)現(xiàn)兩次，就以實(shí)際引導(dǎo)地點(diǎn)為標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否對同一地點(diǎn)的引導(dǎo)，使其回避相關(guān)引導(dǎo)。
S318，步驟310的判斷結(jié)果，如果上述引導(dǎo)地點(diǎn)沒有以道路上的地點(diǎn)匹配成功，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備就進(jìn)行分類，使其糾正引導(dǎo)地點(diǎn)的位置。之后，管理員確認(rèn)引導(dǎo)地點(diǎn)的位置錯誤，進(jìn)行糾正。
S316，上述步驟304的判斷結(jié)果，如果上述危險(xiǎn)區(qū)域信息沒有以道路上的地點(diǎn)匹配成功，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件構(gòu)成設(shè)備就進(jìn)行分類，使其糾正危險(xiǎn)區(qū)域的位置。之后，管理員確認(rèn)危險(xiǎn)區(qū)域的位置錯誤，進(jìn)行糾正。
綜上所述，上述實(shí)施例的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法是如果從用戶接收路徑搜索要求指令，就搜索現(xiàn)在所處位置至目的地路徑的步驟；從提前儲存的危險(xiǎn)區(qū)域信息文件搜索包括在上述搜索路徑里的危險(xiǎn)區(qū)域信息，作為引導(dǎo)對象目錄管理的步驟；把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)以上述搜索路徑運(yùn)行匹配的步驟；如果上述引導(dǎo)地點(diǎn)與上述路徑匹配成功，就判斷上述搜索的危險(xiǎn)區(qū)域的航向和車輛所處道路的角度差是否屬于最大允許值以內(nèi)的步驟；上述判斷結(jié)果，如果上述搜索的危險(xiǎn)區(qū)域的航向和車輛所處道路的角度差屬于最大允許值以內(nèi)，就根據(jù)引導(dǎo)行駛計(jì)劃，排列上述危險(xiǎn)區(qū)域信息，運(yùn)行引導(dǎo)的步驟。
以上構(gòu)成的危險(xiǎn)區(qū)域信息文件儲存在車載導(dǎo)航設(shè)備，是開發(fā)者/管理員提前構(gòu)筑的文件。
圖4是表示本發(fā)明一個實(shí)施例的車載導(dǎo)航設(shè)備危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法的流程圖。
參照圖4說明S400、S402，如果車載導(dǎo)航設(shè)備接收用戶的路徑搜索要求指令，就判斷現(xiàn)在所處的位置，搜索現(xiàn)在所處位置至目的地的路徑。
即，若上述車載導(dǎo)航設(shè)備接收用戶的路徑搜索要求指令，就利用通過GPS和DR(航位推測法)傳感器得到的GPS-DR信息，產(chǎn)生車輛本身的位置信息。之后，上述車載導(dǎo)航設(shè)備把上述產(chǎn)生的車輛本身的位置信息與地圖已存有的數(shù)碼地圖進(jìn)行集成，糾正車輛的位置，作為路徑搜索的出發(fā)位置使用。之后，上述車載導(dǎo)航設(shè)備搜索上述糾正的現(xiàn)在所處位置至目的地的最佳/最短路徑。
S404，運(yùn)行步驟402后，上述車載導(dǎo)航設(shè)備搜索已存有的危險(xiǎn)區(qū)域信息文件，查詢包括在上述搜索路徑的單張地圖。即，上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件按各個單張地圖儲存，因此，上述車載導(dǎo)航設(shè)備利用上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件注明的單張地圖的界線地點(diǎn)信息，搜索包括在上述搜索路徑里的單張地圖。
S406，之后，上述車載導(dǎo)航設(shè)備是以引導(dǎo)對象目錄管理包括在上述搜索的單張地圖里的危險(xiǎn)區(qū)域信息。
S408，之后，上述車載導(dǎo)航設(shè)備把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)以上述搜索路徑運(yùn)行匹配。
S410，判斷上述引導(dǎo)地點(diǎn)是否與上述搜索路徑匹配成功。
S412，步驟410的判斷結(jié)果，若上述引導(dǎo)地點(diǎn)與上述搜索路徑匹配成功，上述車載導(dǎo)航設(shè)備就判斷上述搜索的危險(xiǎn)區(qū)域航向和車輛所處道路的角度差是否屬于最大允許值范圍。
S414，步驟412的判斷結(jié)果，若上述危險(xiǎn)區(qū)域的航向和車輛所處道路的角度差屬于最大允許值范圍以內(nèi)，上述車載導(dǎo)航設(shè)備就根據(jù)搜索路徑的引導(dǎo)行駛計(jì)劃，排列上述危險(xiǎn)區(qū)域信息，運(yùn)行引導(dǎo)。
S416，步驟412的判斷結(jié)果，如果上述危險(xiǎn)區(qū)域的航向和車輛所處道路的角度差不屬于最大允許值范圍，上述車載導(dǎo)航設(shè)備就從引導(dǎo)對象目錄刪除上述危險(xiǎn)區(qū)域信息。這樣，上述車載導(dǎo)航設(shè)備不會引導(dǎo)從上述引導(dǎo)對象目錄刪除的危險(xiǎn)區(qū)域信息。另外，步驟410的判斷結(jié)果，如果上述引導(dǎo)地點(diǎn)與上述搜索的路徑?jīng)]有匹配成功，上述車載導(dǎo)航設(shè)備就從上述引導(dǎo)對象目錄刪除上述危險(xiǎn)區(qū)域信息。
綜上所述，上述實(shí)施例的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法是收集危險(xiǎn)區(qū)域信息后，利用提前儲存的地圖信息，以道路上的地點(diǎn)運(yùn)行地圖匹配的步驟；如果上述危險(xiǎn)區(qū)域信息以道路上的地點(diǎn)匹配成功，就判斷包括上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的單張地圖，把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息記錄在相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域信息文件的步驟；利用提前儲存的地圖信息，把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)以道路上的地點(diǎn)運(yùn)行地圖匹配的步驟；如果上述引導(dǎo)地點(diǎn)以道路上的地點(diǎn)匹配成功，就糾正上述引導(dǎo)地點(diǎn)與危險(xiǎn)區(qū)域間的距離，把上述引導(dǎo)地點(diǎn)信息記錄在上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件的步驟。
圖5是表示本發(fā)明一個實(shí)施例的車載導(dǎo)航設(shè)備危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)時點(diǎn)的引導(dǎo)運(yùn)行方法的流程圖。
參照圖5說明S500，車載導(dǎo)航設(shè)備判斷車輛是否接近運(yùn)行危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)的實(shí)際地點(diǎn)近距離。在這里，上述實(shí)際地點(diǎn)是指危險(xiǎn)區(qū)域的實(shí)際位置。上述車載導(dǎo)航設(shè)備因處理為可以對引導(dǎo)對象進(jìn)行再次引導(dǎo)，需要判斷車輛進(jìn)入實(shí)際地點(diǎn)的近距離時的引導(dǎo)運(yùn)行與否。
即，為了應(yīng)對反復(fù)通過危險(xiǎn)區(qū)域的情況，通過實(shí)際危險(xiǎn)區(qū)域的一定距離后，初始化通過引導(dǎo)的運(yùn)行與否，使其重新進(jìn)入時運(yùn)行引導(dǎo)，進(jìn)行誘導(dǎo)。
S502，步驟500的判斷結(jié)果，若上述車輛沒有接近實(shí)際地點(diǎn)的近距離，上述車載導(dǎo)航設(shè)備就判斷上述車輛是否接近沒有運(yùn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)地點(diǎn)的近距離。這時的上述車載導(dǎo)航設(shè)備判斷通過引導(dǎo)地點(diǎn)的進(jìn)入角度和車輛的航向角度差是否屬于通過允許角度值以內(nèi)。
S508、S510，步驟502的判斷結(jié)果，如果上述車輛接近沒有運(yùn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)地點(diǎn)的近距離，上述車載導(dǎo)航設(shè)備就運(yùn)行危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)，并設(shè)置引導(dǎo)運(yùn)行完成標(biāo)記。
S504，步驟502的判斷結(jié)果，如果上述車輛沒有接近沒運(yùn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)地點(diǎn)的近距離，上述車載導(dǎo)航設(shè)備就判斷上述車輛是否接近沒運(yùn)行引導(dǎo)的實(shí)際地點(diǎn)遠(yuǎn)距離。
這時的車載導(dǎo)航設(shè)備確認(rèn)實(shí)際地點(diǎn)是否在車輛的遠(yuǎn)距離范圍以內(nèi)存在，還確認(rèn)實(shí)際地點(diǎn)和現(xiàn)在所處位置的連接線是否在車輛行駛方向?qū)儆谝曇敖嵌确秶詢?nèi)。另外，上述車載導(dǎo)航設(shè)備還確認(rèn)實(shí)際地點(diǎn)的進(jìn)入角度和車輛航向角度差是否屬于遠(yuǎn)距離判斷的連接角度范圍以內(nèi)。
步驟504的判斷結(jié)果，如果上述車輛接近沒運(yùn)行引導(dǎo)的實(shí)際地點(diǎn)的遠(yuǎn)距離，上述車載導(dǎo)航設(shè)備就運(yùn)行步驟508。
S506，步驟500的判斷結(jié)果，如果上述車輛接近實(shí)際地點(diǎn)的近距離，上述車載導(dǎo)航設(shè)備就解除車輛的遠(yuǎn)距離脫離時的通過判斷。
上述步驟是作為一個例表示，上述車載導(dǎo)航設(shè)備與上述步驟無關(guān)，根據(jù)車輛的實(shí)際地點(diǎn)或引導(dǎo)地點(diǎn)的接近與否，可以運(yùn)行危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)。
上述近距離判斷標(biāo)準(zhǔn)距離是車輛高速行駛時，以可保證至少3次以上匹配的范圍決定，根據(jù)實(shí)用性驗(yàn)證操作結(jié)果，可以進(jìn)行調(diào)整。遠(yuǎn)距離判斷標(biāo)準(zhǔn)距離是以小于作為引導(dǎo)地點(diǎn)和實(shí)際地點(diǎn)間的距離保證的距離扣除近距離判斷標(biāo)準(zhǔn)距離的值，做出選擇。
為了最小化對引導(dǎo)對象的實(shí)際距離計(jì)算，限制為近距離判斷的范圍搜索，實(shí)際距離計(jì)算是對遠(yuǎn)距離范圍，以運(yùn)行引導(dǎo)之前運(yùn)行最佳化。
如上所述，需要危險(xiǎn)區(qū)域的引導(dǎo)時，車載導(dǎo)航設(shè)備把警告語句顯示在顯示部，對用戶發(fā)出警告。這時，上述車載導(dǎo)航設(shè)備不能預(yù)測引導(dǎo)地點(diǎn)和實(shí)際地點(diǎn)通過時的速度，因此，對相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域的警告引導(dǎo)運(yùn)行是與限制速度信息保持一定差距，運(yùn)行引導(dǎo)。
對引導(dǎo)對象，發(fā)生語音引導(dǎo)的重復(fù)，導(dǎo)致不可運(yùn)行引導(dǎo)時，若能夠滿足距離范圍條件，就處理為使其在滿足相關(guān)條件的范圍以內(nèi)重新運(yùn)行，存在暫時的引導(dǎo)運(yùn)行限制時，構(gòu)成為使其可以在重新試圖運(yùn)行引導(dǎo)的時點(diǎn)運(yùn)行。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，其特征在于包括如果從用戶接收路徑搜索要求指令，就搜索現(xiàn)在所處位置至目的地路徑的步驟；從提前儲存的危險(xiǎn)區(qū)域信息文件搜索包括在上述搜索路徑里的危險(xiǎn)區(qū)域信息，作為引導(dǎo)對象目錄管理的步驟；把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)以上述搜索路徑運(yùn)行匹配的步驟；如果上述引導(dǎo)地點(diǎn)與上述路徑匹配成功，就判斷上述搜索的危險(xiǎn)區(qū)域的航向和車輛所處道路的角度差是否屬于最大允許值以內(nèi)的步驟；上述判斷結(jié)果，如果上述搜索的危險(xiǎn)區(qū)域的航向和車輛所處道路的角度差屬于最大允許值以內(nèi)，就根據(jù)引導(dǎo)行駛計(jì)劃，排列上述危險(xiǎn)區(qū)域信息，運(yùn)行引導(dǎo)的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，其特征在于上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件是包括各個單張地圖的界線地點(diǎn)、危險(xiǎn)區(qū)域信息、危險(xiǎn)區(qū)域數(shù)量、引導(dǎo)地點(diǎn)信息。
3.如權(quán)利要求2所述的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，其特征在于上述危險(xiǎn)區(qū)域信息是包括危險(xiǎn)區(qū)域ID、引導(dǎo)地點(diǎn)坐標(biāo)和其角度、危險(xiǎn)區(qū)域的實(shí)際地點(diǎn)坐標(biāo)和其進(jìn)入角度、危險(xiǎn)區(qū)域種類、限制速度。
4.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，其特征在于還包括如果上述引導(dǎo)地點(diǎn)與上述路徑匹配不成功，就從上述引導(dǎo)對象目錄刪除相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域信息的步驟。
5.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，其特征在于還包括如果上述搜索的危險(xiǎn)區(qū)域的航向與車輛所處道路的角度差不屬于最大允許值以內(nèi)，就從上述引導(dǎo)對象目錄刪除相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域信息的步驟。
6.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，其特征在于搜索上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件，提取包括在上述搜索路徑里的危險(xiǎn)區(qū)域信息的是利用上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件注明的單張地圖的界線地點(diǎn)信息，提取包括在上述搜索路徑里的危險(xiǎn)區(qū)域信息。
7.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，其特征在于根據(jù)搜索路徑，對上述危險(xiǎn)區(qū)域信息運(yùn)行引導(dǎo)的步驟是如果相關(guān)車輛接近運(yùn)行引導(dǎo)的實(shí)際地點(diǎn)的近距離，就解除上述車輛的遠(yuǎn)距離脫離時的通過判斷、如果上述車輛接近沒運(yùn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)地點(diǎn)的近距離，就運(yùn)行危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)、如果上述車輛接近沒有運(yùn)行引導(dǎo)的實(shí)際地點(diǎn)的遠(yuǎn)距離，就運(yùn)行危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)。
8.一種車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，其特征在于包括如下步驟收集危險(xiǎn)區(qū)域信息后，利用提前儲存的地圖信息，以道路上的地點(diǎn)運(yùn)行地圖匹配的步驟；如果上述危險(xiǎn)區(qū)域信息以道路上的地點(diǎn)匹配成功，就判斷包括上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的單張地圖，把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息記錄在相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域信息文件的步驟；利用提前儲存的地圖信息，把上述危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)以道路上的地點(diǎn)運(yùn)行地圖匹配的步驟；如果上述引導(dǎo)地點(diǎn)以道路上的地點(diǎn)匹配成功，就糾正上述引導(dǎo)地點(diǎn)與危險(xiǎn)區(qū)域間的距離，把上述引導(dǎo)地點(diǎn)信息記錄在上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件的步驟。
9.如權(quán)利要求8所述的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，其特征在于還包括如果上述危險(xiǎn)區(qū)域信息以道路上的地點(diǎn)沒有匹配成功，就進(jìn)行分類，使其糾正危險(xiǎn)區(qū)域位置的步驟。
10.如權(quán)利要求8所述的車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，其特征在于上述危險(xiǎn)區(qū)域信息文件存有各個單張地圖的界線地點(diǎn)信息。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)車載導(dǎo)航設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域引導(dǎo)方法，如果從用戶接收路徑搜索要求指令，就搜索從目前位置到目的地的路徑，并搜索危險(xiǎn)區(qū)域信息文件，作為引導(dǎo)目錄對象管理包括在搜索路徑里的危險(xiǎn)區(qū)域信息；還把危險(xiǎn)區(qū)域信息的引導(dǎo)地點(diǎn)以搜索的路徑運(yùn)行匹配，若引導(dǎo)地點(diǎn)與路徑匹配成功，就判斷搜索的危險(xiǎn)區(qū)域的航向與車輛所處道路間的角度差是否屬于最大允許角度范圍以內(nèi)。若上述判斷結(jié)果搜索的危險(xiǎn)區(qū)域的航向和車輛所處道路的角度差屬于最大允許值范圍之內(nèi)，就根據(jù)搜索路徑的引導(dǎo)行駛計(jì)劃，對上述危險(xiǎn)區(qū)域信息進(jìn)行排列和引導(dǎo)，以此可以同時解決引導(dǎo)位置的正確性和因路徑計(jì)劃導(dǎo)致的引導(dǎo)遺漏可能性。
文檔編號G01C21/34GK1940479SQ20051003018
公開日2007年4月4日 申請日期2005年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月29日
發(fā)明者吳洙煥, 金炯進(jìn) 申請人:上海樂金廣電電子有限公司