專利名稱：移動體數(shù)據(jù)解析裝置和移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在移動體中具有測定裝置和狀態(tài)存儲裝置的移動體數(shù)據(jù)解析裝置，特別涉及從測定結(jié)果中解析移動體的狀態(tài)，可以抽出其特征量的移動體數(shù)據(jù)解析裝置。
背景技術(shù)：
作為解析移動體的數(shù)據(jù)的背景技術(shù)，例如有把交通事故檢測作為對象的技術(shù)。在檢測事故聲音時對音響信號計算功率頻譜，制成頻譜圖案，把制成的頻譜圖案和預先設(shè)定的圖案比較，在一致的情況下判斷為檢測出事故聲音(參照專利文獻1)。由此，可以區(qū)別事故聲音和其它的交通聲音。
作為以鐵路車輛等的車輪為對象方法，把通過在車輪上用錘子施加外力發(fā)生的擊打聲音分離為每個頻帶的時間系列信號，進一步在每個頻率上抽出瞬間的最大值。把此最大值和預先設(shè)定的振動基準值比較，在超出規(guī)定關(guān)系時輸出比較結(jié)果，例如當比較結(jié)果信號在3個以上的情況下輸出報警(參照專利文獻2)。由此，因為可以比較每多個頻帶的時間系列信號的最大值，所以可以提高異常判定的可靠性。
作為監(jiān)視鐵路車輛和軌道的方法，有用在車輛的多個測定位置上檢測振動狀況，計算其特性值，通過和基準特性值比較判斷車輛和軌道的缺陷狀態(tài)的方法。此測定值和車輛的旋轉(zhuǎn)移動同步檢測(參照專利文獻3)。由此，通過不同的檢測結(jié)果的組合，可以更準確地判斷缺陷狀態(tài)，通過和車輛的旋轉(zhuǎn)運動同步，可以抑制噪音的影響。
專利文獻1-特開平10-142042號公報專利文獻2-特開2000-131294號公報專利文獻3-特表2003-502624號公報在從測定數(shù)據(jù)中抽出功率頻譜等的特征量，和異常時的特征量的圖案比較的方式中，存在比較對象異常時的特征量的圖案制作困難的問題。當特征量多的情況下，因為難以判斷哪種特征量是在判定異常中所需要的特征量，所以如果除去噪聲，未抽出檢測異常有效的特征量，則不能制成準確進行異常判定的圖案。
另外，在與正常的特征量的圖案比較，根據(jù)其異常程度判定異常的方式中，存在容易受到噪聲影響，有可能把噪聲判斷為異常這樣的問題。
進而，在和車輪的旋轉(zhuǎn)同步而取得測定值的方式中，因為測定值的采樣周期依賴于車輪的旋轉(zhuǎn)速度，所以存在著不能對任意的、特別是高頻率成分進行測定這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題的存在，本發(fā)明的目的在于提供一種可以通過從具有移動體的任意頻率成分的測定數(shù)據(jù)中除去噪聲并抽出對判定異常有效的特征量，來提高移動體的異常檢測精度的移動體數(shù)據(jù)解析裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的移動體數(shù)據(jù)解析裝置其特征在于具備存儲移動體的測定數(shù)據(jù)的測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)，把上述測定數(shù)據(jù)對每個數(shù)據(jù)變換為時間系列數(shù)據(jù)，取各時間系列數(shù)據(jù)和速度的相關(guān)，把和速度相關(guān)高的時間系列數(shù)據(jù)作為特征量抽出的特征量抽出裝置。
另外，本發(fā)明的移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)在具有具備測定移動體狀態(tài)的測定裝置的移動體；具備把移動體的測定裝置的輸出值作為測定數(shù)據(jù)存儲的測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)的移動體數(shù)據(jù)解析裝置中，其特征在于上述移動體數(shù)據(jù)解析裝置具有計算測定數(shù)據(jù)和移動體的速度相關(guān)的相關(guān)計算裝置；把相關(guān)高的數(shù)據(jù)作為特征量抽出的特征量抽出裝置。
當在移動體上發(fā)生了異常的情況下，例如，此異常聲音和異常振動多與移動體的移動相關(guān)聯(lián)地發(fā)生。因而，異常聲音和異常振動的發(fā)生周期和速度有相關(guān)。另一方面，噪聲和固定地發(fā)生的聲音和振動因為和迅速沒有相關(guān)地發(fā)生所以和速度沒有相關(guān)。因而，把聲音和振動在每一頻率成分上展開為時間系列數(shù)據(jù)，計算各頻率成分的發(fā)生周期，取和速度的相關(guān)，把和速度相關(guān)程度高的頻率成分作為特征量選擇。由此，可以除去噪聲，在異常檢測中抽出有效的特征量。
如果采用本發(fā)明，通過抽出和移動體的速度相關(guān)程度高的數(shù)據(jù)，除去噪聲和被固定地測定出的數(shù)據(jù)的影響，可以抽出與移動體的移動關(guān)聯(lián)的測定數(shù)據(jù)。由此，可以使移動體的測定數(shù)據(jù)的解析高效率化，因為移動體發(fā)生的異常解析容易，所以提高移動體的異常檢測的精度，可以更安全地控制移動體。


圖1是表示實施例1中的移動體數(shù)據(jù)解析裝置構(gòu)成的方框圖。
圖2是表示實施例1中的頻率解析裝置的詳細構(gòu)成的方框圖。
圖3是表示實施例1中的頻率選擇裝置的數(shù)據(jù)選擇狀態(tài)的說明圖。
圖4是表示實施例1中的發(fā)生周期計算裝置和相關(guān)裝置的狀態(tài)的說明圖。
圖5是表示實施例1中的移動體數(shù)據(jù)解析裝置的處理的流程圖。
圖6是表示異常檢測條件信息的格式的說明圖。
圖7是表示實施例2中的移動體數(shù)據(jù)解析裝置構(gòu)成的方框圖。
圖8是表示實施例3中的移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)構(gòu)成的方框圖。
圖9是表示實施例3中的列車構(gòu)成的方框圖。
圖10是表示實施例4中的移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)構(gòu)成的方框圖。
具體實施例方式
用不需要特別信息的構(gòu)成實現(xiàn)在移動體的異常檢測中抽出有效數(shù)據(jù)這一目的。以下，根據(jù)

本發(fā)明的實施例。在本實施例中作為移動體的測定數(shù)據(jù)說明輸入聲音的情況。
圖1表示實施例1中的移動體數(shù)據(jù)解析裝置的構(gòu)成。在實施例1中從異常發(fā)生時的移動體測定數(shù)據(jù)中抽出檢測異常用的特征量，從抽出的特征量中制成并保存異常檢測條件。根據(jù)從數(shù)據(jù)輸入到解析結(jié)果的保存的流程順序說明。
在移動體數(shù)據(jù)解析裝置101中，首先在測定數(shù)據(jù)輸入裝置102中從移動體輸入測定數(shù)據(jù)110，把輸入的測定數(shù)據(jù)保存在測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)103中。在測定數(shù)據(jù)110中不僅包含聲音，還包含在各時刻的移動體的速度。測定數(shù)據(jù)110的形式可以是數(shù)字化聲音的數(shù)據(jù)，在是模擬信號的情況下也可以在測定數(shù)據(jù)輸入裝置102中變換為數(shù)字信號。保存在測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)103中的形式設(shè)置成數(shù)字形式。測定數(shù)據(jù)存儲裝置103只要用硬盤等的大容量的存儲介質(zhì)構(gòu)成即可。
在測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)103中保存測定數(shù)據(jù)110后，用頻率解析裝置104頻率分解解析作為數(shù)據(jù)解析對象的測定數(shù)據(jù)110，選擇判斷為需要在測定數(shù)據(jù)110中解析的聲音。進而，計算在這些聲音的各時刻中的發(fā)生頻率。對于頻率解析裝置104的詳細后述。
相關(guān)計算裝置105參照在頻率解析裝置104中計算出的在聲音的各時刻中的發(fā)生周期，和被保存在測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)103中的同樣時刻的速度，計算發(fā)生周期和速度的相關(guān)。當相關(guān)高的情況下，表示被選擇的聲音發(fā)生的周期和速度同樣變化，不是噪聲和固定地發(fā)生的聲音，可以認為是與移動體的移動相關(guān)聯(lián)的聲音。相關(guān)計算裝置105的詳細后述。
使用由相關(guān)計算裝置105選擇出的聲音頻率成分和速度的相關(guān)，異常檢測條件抽出裝置106抽用于檢測作為解析對象的異常的條件。移動體的異常因為大多與移動體的速度相關(guān)聯(lián)，所以在相關(guān)計算裝置105中表示高的相關(guān)的聲音是用于異常檢測的有效的聲音的可能性高。
具體地說異常檢測條件的抽出對于同樣異常發(fā)生時的測定數(shù)據(jù)比較相關(guān)計算裝置105的輸出，可以把共同的聲音作為條件抽出。另外，和沒有異常時的相關(guān)計算裝置105的輸出比較，可以把此異常作為條件抽出。另外，可以在數(shù)據(jù)采集中抽出相關(guān)計算裝置105的輸出，也可以根據(jù)作業(yè)人員的經(jīng)驗抽出。
異常檢測條件抽出裝置106抽出的異常檢測條件在異常檢測條件存儲介質(zhì)107中和成為解析對象的異常內(nèi)容一同保存。異常檢測條件存儲介質(zhì)107只要用硬盤等的大容量的存儲介質(zhì)構(gòu)成即可。
如上所述通過構(gòu)成移動體數(shù)據(jù)解析裝置，可以從巨大的聲音數(shù)據(jù)中，抽出其發(fā)生周期和速度相關(guān)高的聲音，把抽出的聲音作為特征量，可以容易制成異常檢測條件。由此，可以更簡單更準確地進行移動體的異常檢測。
圖2表示頻率解析裝置的構(gòu)成。頻率解析裝置104從被保存在測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)103中的測定數(shù)據(jù)110中，選擇作為解析對象的聲音，計算這些聲音的發(fā)生頻率，輸出到相關(guān)計算裝置105。
用解析數(shù)據(jù)選擇裝置201選擇的是數(shù)據(jù)的種類和時間。所謂數(shù)據(jù)的種類由傳感器的種類和此傳感器的位置組成，例如當想解析聲音的情況下作為種類選擇聲音傳感器，選擇想解析的位置的傳感器數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的種類可以選擇多個。解析的數(shù)據(jù)的選擇可以以發(fā)生的異常種類和異常發(fā)生時刻為基礎(chǔ)自動地進行，也可以把全部的數(shù)據(jù)作為對象，根據(jù)要解析的異常任意選擇。例如當想解析車輪異常的情況下，選擇安裝在車輪附近的聲音傳感器，只要把異常發(fā)生前后的時間作為對象即可。
在用解析數(shù)據(jù)選擇裝置201選擇了解析的數(shù)據(jù)后，對選擇出的數(shù)據(jù)用頻率分解裝置202把數(shù)據(jù)分解為頻率成分。但是，各頻率成分分解為時間系列的數(shù)據(jù)。作為為了變成時間系列數(shù)據(jù)而進行頻率分解的手段，可以使用公知的波率(ウエ一ブレツト)變換和短時間傅立葉變換。
在用頻率分解裝置202把數(shù)據(jù)分解為頻率成分后，用頻率選擇裝置203選擇進一步分解的頻率，即聲音。解析的聲音的選擇設(shè)定閾值，選擇具有閾值以上成分的聲音。有關(guān)頻率選擇裝置203的詳細后述。
用發(fā)生周期計算裝置204計算用頻率選擇裝置203選擇出的聲音發(fā)生周期。發(fā)生周期計算裝置204和頻率分解裝置202一樣，把用頻率選擇裝置203選擇的各聲音如時間系列數(shù)據(jù)那樣分解為頻率成分。通過該頻率分解，可以計算用頻率選擇裝置203選擇的聲音具有什么樣的頻率成分，即，被選擇出的聲音是以什么樣的周期發(fā)生。
具體地說，分解為頻率成分后，對于各聲音頻率成分在每一時刻取峰值，把閾值以上的峰值作為此時刻中的該聲音的發(fā)生周期。對于峰值在閾值以下的時刻，把此時刻的前1個時刻的發(fā)生周期作為此時刻的發(fā)生周期。
通過如上所述那樣設(shè)置頻率解析裝置104，從測定數(shù)據(jù)110中選擇作為解析對象的聲音，可以計算這些聲音的發(fā)生周期。
圖3是表示頻率選擇裝置動作狀態(tài)的說明圖。圖3(a)的頻率分解數(shù)據(jù)是把從頻率分解裝置202輸出的，作為測定數(shù)據(jù)的聲音分解為時間系列的頻率成分的數(shù)據(jù)。顏色濃的部分表示頻率成分強。時間系列的頻率成分的計算可以使用作為以往方法的波率(ウエ一ブレツト)變換和短時間傅立葉變換，在此省略其詳細說明。
頻率選擇裝置203從圖3(a)的數(shù)據(jù)中選擇具有閾值以上強度的頻率成分，即聲音。在圖3中選擇頻率A和頻率B。分別取出被選擇的聲音的時間系列數(shù)據(jù)，只用選擇出的聲音數(shù)制成圖3(b)的“選擇出的聲音的強度”的數(shù)據(jù)。圖3(b)的數(shù)據(jù)是發(fā)生周期計算裝置204的輸入。進而，聲音的選擇不必須是自動的，也可以是操作人員任意選擇。
圖4是表示相關(guān)計算裝置動作狀態(tài)的說明圖。圖4(a)的被選擇的聲音數(shù)據(jù)是表示用頻率選擇裝置203選擇出的閾值以上的聲音波形的數(shù)據(jù)，與圖3(b)對應(yīng)。圖4(b)的頻率分解是把圖4(a)的波形變換為各時刻的頻率。圖4(b)的頻率分解數(shù)據(jù)表示在發(fā)生周期計算裝置204中通過頻率分解計算圖4(a)的聲音后的各時刻的該聲音的發(fā)生周期。在圖4(a)中發(fā)生周期短的區(qū)域在(b)中表示為高頻，在圖4(a)中發(fā)生周期長的區(qū)域在(b)中表示為低頻。在圖4(c)中把包含在測定數(shù)據(jù)中的速度的數(shù)據(jù)與圖4(b)同樣地關(guān)于各時刻來進行表示。
相關(guān)計算裝置105計算在各時刻中的該聲音的發(fā)生頻率、和發(fā)生周期一樣的時刻的速度的相關(guān)。相關(guān)可以通過使用作為以往方法的相關(guān)函數(shù)計算。聲音的發(fā)生頻率和速度的相關(guān)高表示該聲音是與移動體的移動關(guān)聯(lián)的聲音。
如上所述構(gòu)成頻率解析裝置104和相關(guān)計算裝置105。由此，在頻率解析裝置104中選擇在解析中有效的聲音，在相關(guān)計算裝置105中計算被選擇出的聲音的發(fā)生周期和速度的相關(guān)，通過調(diào)查表示高相關(guān)的聲音，可以只抽出與移動體的移動相關(guān)的聲音。由于只抽出與移動體的移動相關(guān)的聲音，因而可以除去噪聲和固定地發(fā)生的聲音，容易抽出異常檢測條件。
圖5表示移動體數(shù)據(jù)解析裝置的處理流程。在步驟501中，接收在移動體中測定的數(shù)據(jù)，保存在測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)103中，進入步驟502。在步驟502中，從被保存在測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)103中的測定數(shù)據(jù)中，選擇用解析數(shù)據(jù)選擇裝置201進行解析的數(shù)據(jù)，進入步驟503。在步驟503中對在步驟502中被選擇出的各個測定數(shù)據(jù)，進行從步驟504到步驟508的處理。
在步驟504中，用頻率分解裝置202把該測定數(shù)據(jù)分解為時間系列的頻率成分，進入步驟505。在步驟505中，用頻率選擇裝置203參照在步驟504中分解的該測定數(shù)據(jù)的頻率成分，用峰值選擇進一步解析的頻率成分，即聲音，進入步驟506。
在步驟506中，對于在步驟505中選擇出的各個聲音，進行從步驟507到步驟508的處理。在步驟507中，用發(fā)生周期計算裝置204，進一步把該聲音分解為時間系列的頻率成分，計算在各時刻中的該聲音的發(fā)生頻率，進入步驟508。在步驟508中，用相關(guān)計算裝置105計算在步驟507中計算出的該聲音在各時刻中的發(fā)生周期和同一時刻的移動體速度的相關(guān)。
在步驟509中，用異常檢測條件抽出裝置106，以在步驟508中計算出的該聲音的發(fā)生周期和移動體的速度的相關(guān)為基礎(chǔ)抽出異常檢測條件，保存在異常條件存儲介質(zhì)107中。
圖6表示用異常檢測條件抽出裝置106抽出的，被存儲在異常檢測條件存儲介質(zhì)107中的異常檢測條件信息的格式。異常檢測條件信息由作為檢測對象的異常種類和可以檢測此異常的異常檢測條件組成。異常檢測條件由在異常檢測中使用的傳感器，和用該傳感器檢測的頻率的組合組成。在檢測出用在異常檢測條件中表示的傳感器指定的頻率時判定為異常。
通過如實施例1所示那樣構(gòu)成裝置，可以從巨大數(shù)量的聲音數(shù)據(jù)中，只抽出與移動體的移動關(guān)聯(lián)的聲音，把抽出的聲音作為特征量，容易制成異常檢測條件。由此，可以更簡單并且準確地進行移動體的異常檢測。
圖7表示本發(fā)明的實施例2的移動體異常檢測裝置的構(gòu)成。在實施例2中，移動體異常檢測裝置603進行移動體的異常檢測。在圖7中，因為和圖1一樣的符號102～105是同一構(gòu)成，所以省略說明。
異常檢測裝置601用相關(guān)計算裝置105計算出的各聲音的發(fā)生周期和移動體速度的相關(guān)進行異常檢測。在異常檢測數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)602中在移動體中有異常時的測定數(shù)據(jù)中，把和移動體速度相關(guān)在閾值以上的聲音數(shù)據(jù)作為異常檢測數(shù)據(jù)預先保存。
異常檢測裝置601從相關(guān)計算裝置105的輸出結(jié)果中，求和速度的相關(guān)在閾值以上的聲音，和被存儲在異常檢測數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)602中的聲音比較，比較的結(jié)果，當相關(guān)高，被判定為一致的情況下，判斷為異常檢測裝置601在移動體中有異常。檢測異常后的處理考慮顯示在移動體的畫面上的，發(fā)出聲音、發(fā)出光等的處理，但因為是和以往同樣的處理，所以在此省略詳細。
另外，在異常檢測數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)602中可以保存在移動體中沒有異常，即，移動體正常時的測定數(shù)據(jù)。這種情況下，異常檢測裝置601從相關(guān)計算裝置105的輸出結(jié)果中求和速度的相關(guān)在閾值以上的聲音，和被存儲在正常數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)602中的聲音比較，當檢測出不一致的情況下，判斷為在移動體中有異常。
通過如本實施方式2那樣構(gòu)成裝置，通過不受噪聲的影響，只和異常時或者正常時的數(shù)據(jù)比較就可以檢測移動體的異常。
在實施例1和實施例2中，說明了測定數(shù)據(jù)是聲音的情況，但并不限于聲音，只要是具有頻率成分的數(shù)據(jù)，就可以進行同樣地解析。例如，也可以測定振動體的振動分解為頻率成分進行異常檢測。
圖8作為實施例3表示本發(fā)明的移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)。作為移動體說明使用列車的例子。
移動體數(shù)據(jù)解析裝置101根據(jù)在移動體中發(fā)生的異常解析所需要的數(shù)據(jù)，經(jīng)由地上無線裝置902，發(fā)送測定數(shù)據(jù)請求903，向列車901請求測定數(shù)據(jù)，從列車901接收測定數(shù)據(jù)110。移動體數(shù)據(jù)解析裝置101是實施例1或者2表示的構(gòu)成的裝置，如果接收測定數(shù)據(jù)110，則進行異常檢測條件的抽出和異常檢測。測定數(shù)據(jù)請求903是由需要的測定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)種類和時間組成的信息。
圖9表示列車901的構(gòu)成。測定裝置1001是測定列車801狀態(tài)的裝置。測定裝置1001用傳感器構(gòu)成，測定聲音、振動、溫度等，變換為數(shù)字數(shù)據(jù)。測定數(shù)據(jù)管理裝置1002接收來自測定裝置1001的輸出，把該測定值作為測定數(shù)據(jù)保存在車上測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1003中。
車上無線裝置1004經(jīng)由地上無線裝置902從移動體數(shù)據(jù)解析裝置101接收測定數(shù)據(jù)請求903。接收到測定數(shù)據(jù)請求903的車上無線裝置1004把接收到的測定數(shù)據(jù)請求903送到測定數(shù)據(jù)管理裝置1002。
接收到測定數(shù)據(jù)請求903的測定數(shù)據(jù)管理裝置1002從車上測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)103中取出被請求的測定數(shù)據(jù)，經(jīng)由車上無線裝置1004和地上無線裝置902發(fā)送到移動體數(shù)據(jù)解析裝置101。
如上所述移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)從列車上只取出必要的測定數(shù)據(jù)把數(shù)據(jù)收集在移動體數(shù)據(jù)解析裝置中，可以進行解析。由此，可以高效率地收集多個列車的測定數(shù)據(jù)進行異常檢測條件的抽出，和進行各列車的異常檢測。
圖10表示實施例4的列車901的構(gòu)成。在實施例3中，設(shè)置成把移動體數(shù)據(jù)解析裝置101設(shè)置在地上的構(gòu)成，但在實施例4中把移動體數(shù)據(jù)解析裝置101設(shè)置在列車中。
移動體數(shù)據(jù)解析裝置101是實施例2所示構(gòu)成的裝置，解析從測定裝置1001接收的測定數(shù)據(jù)110，解析異常檢測。當移動體數(shù)據(jù)解析裝置101檢測出異常的情況下，把檢測出的異常內(nèi)容發(fā)送到異常處理裝置1101。接收到異常信息的異常處理裝置1101根據(jù)此異常內(nèi)容進行處理。有關(guān)異常處理只要和以往一樣進行處理即可，例如考慮在駕駛臺上顯示異常的內(nèi)容的，通知運行管理裝置等的處理。
如上所述，通過構(gòu)成移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)，可以用配置在列車上的移動體解析裝置不收噪聲影響地檢測列車的異常。
另外，在實施例3和4中敘述了移動體是列車的情況，但汽車也可以構(gòu)成同樣的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種移動體數(shù)據(jù)解析裝置，包括存儲移動體的測定數(shù)據(jù)的測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)，其特征在于具有計算上述測定數(shù)據(jù)與移動體速度的相關(guān)的相關(guān)計算裝置；和把相關(guān)高的數(shù)據(jù)作為特征量來抽出的特征量抽出裝置。
2.一種移動體數(shù)據(jù)解析裝置，包括存儲移動體的測定數(shù)據(jù)的測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)，其特征在于具有通過對上述測定數(shù)據(jù)進行頻率分解，并對進行頻率分解后的結(jié)果的各頻率成分進一步進行頻率分解，來計算各頻率成分的發(fā)生周期的頻率解析裝置。
3.一種移動體數(shù)據(jù)解析裝置，包括存儲移動體的測定數(shù)據(jù)的測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)，其特征在于具有對上述測定數(shù)據(jù)進行頻率分解，并計算各頻率成分的發(fā)生周期的頻率解析裝置；計算已算出的發(fā)生周期與移動體速度的相關(guān)的相關(guān)計算裝置；和把相關(guān)高的頻率成分作為特征量來抽出的特征量抽出裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的移動體數(shù)據(jù)解析裝置，其特征在于上述頻率解析裝置具有把測定數(shù)據(jù)分解為時間系列的頻率成分的頻率分解裝置；從分解出的頻率成分中選擇作為解析對象的頻率成分的頻率選擇裝置；把用上述頻率選擇裝置選擇出的頻率成分進一步分解為時間系列的頻率成分，并計算選擇出的頻率成分的各時刻的發(fā)生周期的發(fā)生周期計算裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的移動體數(shù)據(jù)解析裝置，其特征在于上述頻率分解裝置作為分解為時間系列的頻率成分的分解方法，使用波率變換或者短時間傅立葉變換。
6.如權(quán)利要求4所述的移動體數(shù)據(jù)解析裝置，其特征在于上述頻率選擇裝置選擇具有閾值以上的值的頻率成分。
7.如權(quán)利要求3所述的移動體數(shù)據(jù)解析裝置，其特征在于上述特征量抽出裝置具有從已抽出的特征量中抽出移動體的異常檢測條件的異常檢測條件抽出裝置，比較多個同樣的異常發(fā)生時的測定數(shù)據(jù)的特征量，把共同的特征量作為異常檢測條件。
8.如權(quán)利要求3所述的移動體數(shù)據(jù)解析裝置，其特征在于上述特征量抽出裝置具有預先存儲在移動體中沒有異常時的數(shù)據(jù)的正常數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)；和比較存儲在上述正常數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中的數(shù)據(jù)和上述特征量抽出裝置抽出的特征量，當存在不一致時判斷為在移動體中有異常的異常檢測裝置。
9.一種移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)，具有具備測定移動體狀態(tài)的測定裝置的移動體；和具備把移動體的測定裝置的輸出值作為測定數(shù)據(jù)來進行存儲的測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)的移動體數(shù)據(jù)解析裝置，其特征在于上述移動體數(shù)據(jù)解析裝置具有計算測定數(shù)據(jù)與移動體速度的相關(guān)的相關(guān)計算裝置；和把相關(guān)高的數(shù)據(jù)作為特征量來進行抽出的特征量抽出裝置。
10.一種移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)，具有具備測定移動體的狀態(tài)的測定裝置的移動體；和具備把移動體的測定裝置的輸出值作為測定數(shù)據(jù)來進行存儲的測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)的移動體數(shù)據(jù)解析裝置，其特征在于上述移動體數(shù)據(jù)解析裝置具有把測定數(shù)據(jù)分解為時間系列的頻率成分的頻率分解裝置；從分解后的頻率成分中選擇作為解析對象的頻率成分的頻率選擇裝置；用上述頻率分解裝置進一步把用上述頻率選擇裝置選擇的頻率成分分解為時間系列的頻率成分，計算用上述頻率選擇裝置選擇的頻率成分在各時刻的發(fā)生周期，并計算發(fā)生周期與移動體速度的相關(guān)的相關(guān)計算裝置；和把相關(guān)高的頻率成分作為特征量來進行抽出的特征量抽出裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)，其特征在于把上述移動體數(shù)據(jù)解析裝置配置在地上一側(cè)，并從移動體向上述移動體數(shù)據(jù)解析裝置傳送移動體的測定數(shù)據(jù)，在地上一側(cè)，進行移動體的異常檢測條件的抽出。
12.如權(quán)利要求10所述的移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)，其特征在于把上述移動體數(shù)據(jù)解析裝置配置在移動體上，并用移動體進行異常檢測。
13.如權(quán)利要求10至12中任意1項所述的移動體數(shù)據(jù)解析系統(tǒng)，其特征在于上述移動體是列車，解析上述列車的測定數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種移動體數(shù)據(jù)解析裝置，輸入移動體的測定數(shù)據(jù)(包含移動體的速度)并存儲在測定數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(103)中。把該測定數(shù)據(jù)用頻率解析裝置(104)在每一時刻分解為頻率成分，把具有閾值以上的值的頻率成分作為解析對象的頻率選擇，把選擇出的頻率成分進一步在每一時刻分解為頻率成分。從通過第2次頻率分解得到的結(jié)果中，在每一時刻計算成為解析對象的頻率信號發(fā)生周期。相關(guān)計算裝置(105)計算信號的發(fā)生周期和速度的相關(guān)，把和速度相關(guān)高的數(shù)據(jù)作為解析移動體的異常有效的數(shù)據(jù)抽出。從用移動體測定的數(shù)據(jù)中除去噪聲，提高移動體的異常測定精度。
文檔編號G01H3/04GK1624440SQ20041009799
公開日2005年6月8日 申請日期2004年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月2日
發(fā)明者前川景示, 長洲正浩, 佐藤裕, 石田啟二 申請人:株式會社日立制作所