專利名稱：全自動尿沉渣分析系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種化驗分析設(shè)備。更具體地說，本發(fā)明涉及一種全自動尿沉渣分析系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
尿液分析是醫(yī)學(xué)臨床上的一種常規(guī)檢測項目，通過尿液分析為診斷提供依據(jù)。目前常見的尿沉渣分析方法主要有以下幾種載玻片及蓋玻片法，由于不能夠定量觀察，重復(fù)性比較差，而且由于操作過程人為因素作用比較大，實驗的個體差異非常顯著。
定量計數(shù)板法，工作效率比較低，而且計數(shù)板均為一次性使用，不利于醫(yī)院大批量標本的檢驗。
半自動定量系統(tǒng)采用了一塊流動定量計數(shù)板代替?zhèn)鹘y(tǒng)的定量計數(shù)板，可重復(fù)使用，但由于吸樣過程仍是半自動化，工作效率仍然比較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新的尿沉渣檢測系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明提供了一種全自動尿沉渣分析系統(tǒng)，包括進樣裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)，所述進樣裝置包括吸樣部分、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分和試管盤；所述檢測裝置，包括一臺顯微鏡攝像儀和一個定量流動計數(shù)室；所述控制系統(tǒng)，包括一個微型計算機裝置，通過信號線與顯微鏡攝像儀連接，用于控制分析儀的操作；一個控制模塊，包括信息錄入模塊、干化學(xué)接收分析模塊、圖像功能模塊、染色系統(tǒng)控制模塊、采樣系統(tǒng)控制模塊、標本位置確認模塊和結(jié)果輸出模塊。
本發(fā)明所述信息錄入模塊由條碼錄入模塊和鍵盤錄入模塊組成。
本發(fā)明所述干化學(xué)接收分析模塊由干化學(xué)數(shù)據(jù)接收模塊和干化學(xué)結(jié)果分析模塊組成。
本發(fā)明所述圖像功能模塊由顯微系統(tǒng)控制模塊、圖像處理模塊和圖像顯示模塊組成。
本發(fā)明所述采樣系統(tǒng)控制模塊由進樣控制模塊、稀釋控制模塊和清潔控制模塊組成。
本發(fā)明所述結(jié)果輸出模塊由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模塊和結(jié)果打印模塊組成。
本發(fā)明所述顯微鏡攝像儀包括一個X軸向位移電機、一個Y軸向位移電機、一個Z軸向位移電機和一個物鏡切換電機。
本發(fā)明所述自動進樣裝置的吸樣部分有一個固定在支架上的步進電機，一根皮帶連接步進電機軸端和另一個轉(zhuǎn)軸，皮帶上還有一個固定頭，一根吸樣針通過調(diào)節(jié)螺絲豎直安裝在固定頭上，步進電機的轉(zhuǎn)動可以通過皮帶帶動固定頭及吸樣針在豎直方向上下運動，在靠近步進電機軸端和另一轉(zhuǎn)軸處安裝有定位霍爾和磁鋼用于固定頭上下運動時的定位；所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤支架，轉(zhuǎn)盤內(nèi)部有一個精密軸承，一個轉(zhuǎn)動軸以螺紋方式固定在轉(zhuǎn)盤支架上，一個步進電機通過皮帶連接于轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分上還有一個試管盤定位部分，是一個安裝有定位霍爾的探頭，定位霍爾的位置與所述試管盤樣品位底部的定位磁鋼相對應(yīng)；所述的試管盤與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分是可分離的以便于拆卸，試管盤上開有至少兩個適合試管插入的樣品位，在每個樣品位底部安裝均有定位磁鋼。
本發(fā)明所述吸樣針通過定量流動計數(shù)室連接于電磁閥7的端口71，端口72連接于清洗瓶，端口73連接于電磁閥8的端口81，電磁閥8的端口83通過壓力傳感器、蠕動泵與端口82并聯(lián)至一個三通，連接到稀釋瓶。
本發(fā)明所述吸樣部分還有一根染色針通過一個微量蠕動泵連接至染色瓶。
本發(fā)明所述的試管盤與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分是可分離的以便于拆卸，試管盤上開有至少兩個適合試管插入的樣品位，在每個樣品位底部安裝均有定位磁鋼。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是裝置結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)靈活可靠性高，工作流程便捷可靠，可操作性強，可以大大提高工作效率。


圖1為一個具體實施例1的各部件連接關(guān)系示意圖。
圖2為具體實施例1的吸樣部分、試管盤定位部分、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分和試管盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為具體實施例1的吸樣部分、試管盤定位部分、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分和試管盤的俯視圖。
圖4為具體實施例1的組裝后的主視圖。
圖5為具體實施例1的組裝后的左視圖。
圖6為具體實施例1的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意。
具體實施例方式
參考附圖1～6，下面將對本發(fā)明具體實施例1進行詳細描述。
本實施例中的全自動尿沉渣分析系統(tǒng)，包括一個自動進樣裝置，該裝置定量提供分析所需尿樣，包括吸樣部分1、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分2和試管盤3；一個檢測裝置，包括一臺顯微鏡攝像儀4和一個定量流動計數(shù)室5；一個控制裝置，包括一個微型計算機裝置6，通過信號線與顯微鏡攝像儀4連接，用于控制分析儀的操作。
吸樣部分1安裝于分析儀箱體外部，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分2、顯微鏡攝像儀4、定量流動計數(shù)室5和微型計算機裝置6均安裝于箱體內(nèi)。微型計算機裝置6在箱體后部設(shè)有接口與顯示裝置、鍵盤、鼠標等外設(shè)的信號線連接。在箱體一側(cè)開有一個空間40，可以放置清洗瓶41與染色瓶42。
本發(fā)明所述顯微鏡攝像儀4包括一個X軸向位移電機、一個Y軸向位移電機、一個Z軸向位移電機和一個物鏡切換電機，可以分別實現(xiàn)顯微攝像儀4在X軸向、Y軸向、Z軸向的位移和物鏡的切換。
吸樣部分1有一個固定在支架25上的步進電機34，一根皮帶28連接步進電機34的軸端和另一個轉(zhuǎn)軸29，轉(zhuǎn)軸29也是安裝在支架25上的。皮帶28上還有固定有一個固定頭24，一根吸樣針23通過調(diào)節(jié)螺絲豎直安裝在固定頭24上，步進電機34的轉(zhuǎn)動可以通過皮帶28帶動固定頭24及吸樣針23在豎直方向上下運動，在靠近步進電機34軸端和另一轉(zhuǎn)軸29處分別安裝有磁鋼27和定位霍爾26，用于固定頭24上下運動時的定位。
吸樣針23通過定量流動計數(shù)室5連接于電磁閥7的端口71，電磁閥7的端口72連接于清洗瓶41，電磁閥7的端口73連接于電磁閥8的端口81，電磁閥8的端口83通過壓力傳感器9、蠕動泵10與電磁閥8的端口82并聯(lián)至一個三通11，連接到稀釋瓶43。
在吸樣部分1中，一個染色針通過微量蠕動泵12連接至染色瓶42。
試管盤22是由工程塑料制成的圓形的圓盤，上面開有20個樣品位，可放置試管21，在每個樣品位底部安裝均有定位磁鋼。
本發(fā)明轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分上還有一個試管盤定位部分，是一個安裝有定位霍爾的探頭31，定位霍爾的位置與試管盤22樣品位底部的定位磁鋼的位置相對應(yīng)。
轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)盤30和轉(zhuǎn)盤支架36，轉(zhuǎn)盤30內(nèi)部有一個精密軸承，軸承的轉(zhuǎn)動軸以螺紋方式固定在轉(zhuǎn)盤支架36上，一個步進電機33安裝于電機支架37上，其軸端連接一個轉(zhuǎn)輪35，并通過皮帶32連接于轉(zhuǎn)盤30。轉(zhuǎn)盤30和轉(zhuǎn)盤支架36是由鋁材制成的，同時適應(yīng)于試管盤22的形狀。試管盤22與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分通過卡式接口連接，是可分離的，以便于拆卸。
本發(fā)明中的述控制系統(tǒng)，包括一個微型計算機裝置6，通過信號線與顯微鏡攝像儀4連接，用于控制分析儀的操作；一個控制模塊50連接于微型計算機裝置6的存儲器RAM?？刂颇K50包括信息錄入模塊61、干化學(xué)接收分析模塊62、圖像功能模塊63、染色系統(tǒng)控制模塊64、采樣系統(tǒng)控制模塊65、標本位置確認模塊66和結(jié)果輸出模塊67。
信息錄入模塊61由條碼錄入模塊68和鍵盤錄入模塊69組成?？梢酝ㄟ^條碼閱讀器將條碼中的信息錄入數(shù)據(jù)庫，也可以通過鍵盤錄入相應(yīng)的文字信息。在標本檢測過程中，還可以通過鍵盤錄入相應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)。
干化學(xué)接收分析模塊62由干化學(xué)數(shù)據(jù)接收模塊70和干化學(xué)結(jié)果分析模塊71組成。干化學(xué)數(shù)據(jù)接收模塊70可以通過數(shù)據(jù)線接受顯微鏡攝像儀4檢測獲得的檢測結(jié)果，并將結(jié)果轉(zhuǎn)換存儲入數(shù)據(jù)庫中。干化學(xué)結(jié)果分析模塊71對已存儲在數(shù)據(jù)庫中的干化學(xué)結(jié)果進行分析，并根據(jù)分析結(jié)果提示進行下一步的檢測操作。
圖像功能模塊63由顯微系統(tǒng)控制模塊72、圖像處理模塊73和圖像顯示模塊74組成。顯微系統(tǒng)控制模塊72對微型計算機裝置6的鍵盤上的相應(yīng)控制鍵和顯微鏡攝像儀4的操作進行控制；圖像顯示模塊74在微型計算機裝置6的顯示裝置上顯示的軟件主界面上實時顯示顯微鏡攝像儀4檢測到的樣本圖像；圖像處理模塊73通過鍵盤上的功能鍵輔以鼠標操作對顯示圖像進行抓取保存和對已保存的圖像進行刪除操作。
染色系統(tǒng)控制模塊64可以對儀器上的尿沉渣樣本進行自動染色設(shè)定和取消操作控制。當在程序中對樣本進行了染色設(shè)定后，程序?qū)⒖刂苾x器對相應(yīng)樣本進行染色操作。
采樣系統(tǒng)控制模塊65由進樣控制模塊75、稀釋控制模塊76和清潔控制模塊77組成。通過鍵盤可以控制儀器的樣本進樣、稀釋和清潔操作。在進行各種操作的過程中，軟件界面中會有相應(yīng)的當前操作狀況提示，并自動調(diào)整程序中與之相關(guān)的其他參數(shù)，入樣本進行稀釋操作后的計算系數(shù)調(diào)整等。
標本位置確認模塊66通過鍵盤控制儀器對標本盤中的樣本進行掃描確認其具體管位，同時可以對其中的樣本進去其他操作，如樣本號修改，是否染色、是否有離心、尿量、樣本的優(yōu)先檢測，樣本進行的質(zhì)控種類等特性進行設(shè)定，以指導(dǎo)控制儀器的下一步操作。
結(jié)果輸出模塊67由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模塊78和結(jié)果打印模塊79組成，網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模塊78可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)，將樣本結(jié)果發(fā)送至局域網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；結(jié)果打印模塊79可以實現(xiàn)對相應(yīng)樣本的單個打印輸出和連續(xù)打印輸出。
本實施例中的全自動尿沉渣分析系統(tǒng)幾個主要分析操作步驟如下染色過程試管盤22轉(zhuǎn)動，標本位置確認模塊66定位需要染色的樣本至染色樣針下，進樣系統(tǒng)步進電機34開始工作，染色樣針下針進入樣本試管于某一位置懸停，微量蠕動泵12工作，定量吸入染色液，經(jīng)過染色液輸送管路和染色樣針滴加入樣本試管中。滴加的染色液量由μL級微量蠕動泵12控制。
進樣過程試管盤22轉(zhuǎn)動，標本位置確認模塊66定位將被檢測的樣本至進樣針下，進樣系統(tǒng)步進電機34開始工作，進樣針23下針進入樣本試管于某一位置懸停，電磁閥7打開，8關(guān)閉，蠕動泵10順時針轉(zhuǎn)動(正轉(zhuǎn))，100μL尿沉渣通過進樣針23被吸入到液路中，緊接著蠕動泵10逆時針轉(zhuǎn)動(反轉(zhuǎn))，將吸入的沉渣沖回試管，利用液流將尿沉渣標本混勻接著蠕動泵10再順時針轉(zhuǎn)動(正轉(zhuǎn))將200μL尿沉渣全部吸入至定量流動計數(shù)板5中以供檢測。μL級的蠕動泵10精確控制整個進樣過程中的沉渣吸入量。
沖洗過程沖洗時，電磁閥7打開，蠕動泵10工作，稀釋液定量自動吸入，經(jīng)管路和流動計數(shù)板、進樣針，沖入當前針下試管。
清潔過程清潔時，電磁閥7、8打開，蠕動泵10工作，清潔液自動吸入，經(jīng)管路和流動計數(shù)板5停留于液路中一定時間，同時電磁閥7、8關(guān)閉；隨即電磁閥7打開，蠕動泵10工作，稀釋液自動吸入，經(jīng)管路和流動計數(shù)板、進樣針，緊隨液路中的清潔液沖入當前針下試管。
自動進樣裝置的設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)靈活可靠性高，固定頭上裝有調(diào)節(jié)螺絲和吸樣針的結(jié)構(gòu)很方便地解決了吸樣針的深度調(diào)節(jié)問題。轉(zhuǎn)盤在傳感器作用下轉(zhuǎn)動自如，保證了試管盤的精確定位和整個裝置的運行。
最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實施例。顯然，本發(fā)明不限于以上實施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認為是本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動尿沉渣分析系統(tǒng)，包括進樣裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于所述進樣裝置，包括吸樣部分、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分和試管盤；所述檢測裝置，包括一臺顯微鏡攝像儀和一個定量流動計數(shù)室；所述控制系統(tǒng)，包括一個微型計算機裝置，通過信號線與顯微鏡攝像儀連接，用于控制分析儀的操作；一個控制模塊，包括信息錄入模塊、干化學(xué)接收分析模塊、圖像功能模塊、染色系統(tǒng)控制模塊、采樣系統(tǒng)控制模塊、標本位置確認模塊和結(jié)果輸出模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿沉渣分析系統(tǒng)，其特征在于所述信息錄入模塊由條碼錄入模塊和鍵盤錄入模塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿沉渣分析系統(tǒng)，其特征在于所述干化學(xué)接收分析模塊由干化學(xué)數(shù)據(jù)接收模塊和干化學(xué)結(jié)果分析模塊組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿沉渣分析系統(tǒng)，其特征在于所述圖像功能模塊由顯微系統(tǒng)控制模塊、圖像處理模塊和圖像顯示模塊組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿沉渣分析系統(tǒng)，其特征在于所述采樣系統(tǒng)控制模塊由進樣控制模塊、稀釋控制模塊和清潔控制模塊組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿沉渣分析系統(tǒng)，其特征在于所述結(jié)果輸出模塊由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模塊和結(jié)果打印模塊組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿沉渣分析儀，其特征在于所述顯微鏡攝像儀包括一個X軸向位移電機、一個Y軸向位移電機、一個Z軸向位移電機和一個物鏡切換電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿沉渣分析系統(tǒng)，其特征在于所述進樣裝置的吸樣部分有一個固定在支架上的步進電機，一根皮帶連接步進電機軸端和另一個轉(zhuǎn)軸，皮帶上還有一個固定頭，一根吸樣針通過調(diào)節(jié)螺絲豎直安裝在固定頭上，步進電機的轉(zhuǎn)動可以通過皮帶帶動固定頭及吸樣針在豎直方向上下運動，在靠近步進電機軸端和另一轉(zhuǎn)軸處安裝有定位霍爾和磁鋼用于固定頭上下運動時的定位；所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤支架，轉(zhuǎn)盤內(nèi)部有一個精密軸承，一個轉(zhuǎn)動軸以螺紋方式固定在轉(zhuǎn)盤支架上，一個步進電機通過皮帶連接于轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分上還有一個試管盤定位部分，是一個安裝有定位霍爾的探頭，定位霍爾的位置與所述試管盤樣品位底部的定位磁鋼相對應(yīng)；所述的試管盤與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分是可分離的以便于拆卸，試管盤上開有至少兩個適合試管插入的樣品位，在每個樣品位底部安裝均有定位磁鋼。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尿沉渣分析系統(tǒng)，其特征在于所述吸樣針通過定量流動計數(shù)室連接于電磁閥(7)的端口(71)，端口(72)連接于清洗瓶，端口(73)連接于電磁閥(8)的端口(81)，電磁閥(8)的端口(83)通過壓力傳感器、蠕動泵與端口(82)并聯(lián)至一個三通，連接到稀釋瓶。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿沉渣分析系統(tǒng)，其特征在于所述吸樣部分還有一根染色針通過一個微量蠕動泵連接至染色瓶。
全文摘要
本發(fā)明一種化驗分析設(shè)備，尤其涉及一種全自動尿沉渣分析系統(tǒng)。包括進樣裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)，所述進樣裝置包括吸樣部分、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動部分和試管盤；所述檢測裝置，包括一臺顯微鏡攝像儀和一個定量流動計數(shù)室；所述控制系統(tǒng)，包括一個微型計算機裝置，通過信號線與顯微鏡攝像儀連接，用于控制分析儀的操作；一個控制模塊，包括信息錄入模塊、干化學(xué)接收分析模塊、圖像功能模塊、染色系統(tǒng)控制模塊、采樣系統(tǒng)控制模塊、標本位置確認模塊和結(jié)果輸出模塊。本發(fā)明的尿沉渣檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)靈活可靠性高，工作流程便捷可靠，可操作性強，可以大大提高工作效率。
文檔編號G01N33/493GK1588063SQ20041005309
公開日2005年3月2日 申請日期2004年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月14日
發(fā)明者沈一珊 申請人:沈一珊