專利名稱:一種基于螺旋升降方式加載的電梯稱量裝置檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于螺旋升降方式加載的電梯稱量裝置檢測(cè)設(shè)備。在本電梯稱量裝置檢測(cè)設(shè)備中，通過采用機(jī)械式的電動(dòng)螺旋加載的方式實(shí)現(xiàn)了壓力的加載，機(jī)械螺旋加載的方式具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，使得整套裝置的安裝和攜帶性能都得到了一定提高，并且控制部分采用現(xiàn)有技術(shù)較成熟的電機(jī)控制技術(shù)，控制性能和精度都得到了較好的保證。整套電梯稱量裝置檢測(cè)設(shè)備除了由幾條桿件力臂組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及作為搭載平臺(tái)的液壓升降小車外，主要有電動(dòng)剪式螺旋加載機(jī)構(gòu)。電動(dòng)剪式螺旋加載機(jī)構(gòu)主要由直流無刷電機(jī)、小型變速箱、減速箱電機(jī)安裝支架、支撐力臂、下鞍座、上頂座、聯(lián)接螺栓、螺母、螺桿、聯(lián)接螺母、連接架以及相應(yīng)的直流無刷控制系統(tǒng)組成。
【專利說明】一種基于螺旋升降方式加載的電梯稱量裝置檢測(cè)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于檢測(cè)置于電梯轎底稱量裝置的設(shè)備，尤其是涉及一種基于螺旋升降方式加載的電梯稱量裝置檢測(cè)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯是建筑物中構(gòu)造精密的上下運(yùn)輸工具，是集建筑、機(jī)械、電器為一體化的設(shè)備，定期的系統(tǒng)性保養(yǎng)和規(guī)范的維護(hù)對(duì)保證電梯設(shè)備的安全與可靠運(yùn)行具有重要意義。
[0003]稱量裝置是電梯的一種感受外界重力從而自我實(shí)現(xiàn)保護(hù)的裝置，根據(jù)規(guī)定，當(dāng)轎內(nèi)載荷超過額定載重量，超過額定載荷10%，且不小于75kg時(shí)電梯應(yīng)不能啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)電梯的稱量裝置應(yīng)該發(fā)出聲響和燈光報(bào)警信號(hào)。根據(jù)TSG T5001-2009《電梯使用管理與維護(hù)保養(yǎng)規(guī)則》維護(hù)保養(yǎng)工作的內(nèi)容和要求，電梯年度維護(hù)保養(yǎng)中必須對(duì)轎廂稱重裝置進(jìn)行檢測(cè)，確保其準(zhǔn)確有效。
[0004]在實(shí)際檢測(cè)過程中，以人工搬運(yùn)相應(yīng)重量的砝碼作為測(cè)量方法，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而最近研發(fā)的便攜式測(cè)量方案中，有一種分體式的電梯稱量裝置檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)兩部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分采用的是“鉗子”式杠桿結(jié)構(gòu)，“鉗子”的上下兩條杠桿力臂分別是由1、I1、III三截可伸縮式的圓管組成，圓管之間通過手?jǐn)Q螺絲鎖緊，上下力臂通過銷釘連接在支撐架上，下臂與支撐架相對(duì)固定，而上臂僅通過一根銷釘與支撐架聯(lián)接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，液壓加載系統(tǒng)則由小型液壓泵，液壓缸、節(jié)流閥、電磁換向閥以及相應(yīng)的油管和接頭組成。上臂末端通過銷釘與液壓系統(tǒng)中液壓缸的推桿聯(lián)接，液壓缸加載，推動(dòng)上臂轉(zhuǎn)動(dòng)，“鉗子”式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾緊，從而在前端夾緊處產(chǎn)生壓力輸出。在控制方面通過采用相應(yīng)的單片機(jī)系統(tǒng)來控制小型液壓泵的工作，從而控制輸出的壓力，實(shí)現(xiàn)了壓力加載的電氣化控制，該設(shè)備成功地解決了壓力加載時(shí)“支點(diǎn)”的問題，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，但在實(shí)際開發(fā)過程中仍然存在以下幾個(gè)問題:
[0005]Cl)液壓系統(tǒng)(液壓缸+泵站+油+油管等)重量過重，影響攜帶；
[0006](2)加載過程中，由于液壓油沖擊的問題，系統(tǒng)的保壓性能不好；
[0007](3)液壓系統(tǒng)控制比較復(fù)雜，控制的精確度不高。
[0008]為了克服上述問題，本實(shí)用新型在保留原有“鉗”式執(zhí)行加載機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用機(jī)械式的電動(dòng)螺旋加載機(jī)構(gòu)代替了原有的液壓加載部分，使得整套機(jī)構(gòu)的重量大大減輕，同時(shí)控制精度也得到了提高。該“鉗”式執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括由上壓板I和下壓板16組成的夾緊部分、由I號(hào)桿4，II號(hào)桿6，III號(hào)桿8，IV號(hào)桿12，V號(hào)桿13，VI號(hào)桿15以及相應(yīng)的鎖緊螺絲組成的上下力臂和由支撐底座31，支撐架32組成的支撐部分三部分，其中上力臂通過III號(hào)銷釘28與支撐架聯(lián)接，通過II號(hào)銷釘9與電動(dòng)螺旋千斤頂聯(lián)接，通過I號(hào)銷釘3和上壓板聯(lián)接，而下力臂分別通過兩組銷釘聯(lián)接支撐架固定，下力臂與下壓板則是通過螺栓聯(lián)接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則是通過壓板29壓在液壓升降小車10上。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了克服上述采用液壓加載方式作為壓力輸出源的分體式電梯稱量裝置檢測(cè)設(shè)備的問題，本實(shí)用新型在保留原有“鉗”式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過采用機(jī)械式的電動(dòng)螺旋加載方式代替了原有的液壓加載方式。
[0010]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:保留原有三截伸縮式的“鉗”式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，壓力輸出部分采用電動(dòng)剪式螺旋升降的方法來實(shí)現(xiàn)壓力的加載，其中的電動(dòng)螺旋加載部分是由直流無刷電機(jī)、小型變速箱、減速箱電機(jī)安裝支架、支撐力臂、下鞍座、上頂座、聯(lián)接螺母、連接架、螺桿以及相應(yīng)的直流無刷控制系統(tǒng)組成。四根支撐力臂通過聯(lián)接螺栓與下鞍座和上頂座還有聯(lián)接架聯(lián)接，從而形成一個(gè)可上下活動(dòng)的“菱形”支撐機(jī)構(gòu)，直流無刷電機(jī)與變速箱聯(lián)接，兩者通過電機(jī)減速箱支撐架和由四根支撐力臂組成的“菱形”支撐架聯(lián)接固定，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和變速箱的輸入軸相連，變速箱的輸出軸與螺桿相連，螺桿與卡在連接架U型槽里的螺母通過螺旋副相連，“菱形”支撐架的下鞍座通過銷釘固定在執(zhí)行部分的支撐架上，上底座也通過銷釘與“鉗”式執(zhí)行部分的上臂的末端III號(hào)臂相連，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)接螺母向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)等腰三角形的底邊變短，相應(yīng)的螺旋加載機(jī)構(gòu)的上頂座則被抬升，上臂沿著與支撐架聯(lián)接的銷釘發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，末端升高，前端夾緊，由上下壓塊組成的夾緊部分分別夾緊電梯的轎底以及轎底下方的橫梁，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)夾緊力輸出?？刂葡到y(tǒng)采用的是利用單片機(jī)系統(tǒng)來控制直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器從而控制電機(jī)工作轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器上擁有現(xiàn)成的控制端口可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)開閉，正反轉(zhuǎn)以及速度的調(diào)節(jié)，因而只需通過單片機(jī)系統(tǒng)控制直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器上的相應(yīng)端口的工作就可以間接實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的目的，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)螺旋加載機(jī)構(gòu)工作的控制。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]在本電梯稱量裝置檢測(cè)設(shè)備中，通過采用機(jī)械式的電動(dòng)螺旋加載結(jié)構(gòu)代替了原有的液壓加載部分，主要有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):
[0013](I)省去了液壓油和油管的部分，使得整套裝置的重量降低，安裝和攜帶性能都得到了一定提高；
[0014](2)同時(shí)消除了液壓加載時(shí)由液壓油沖擊趨緩所造成的壓力回落的現(xiàn)象；
[0015](3)控制部分由原先的控制液壓泵變成了現(xiàn)有技術(shù)較成熟的電機(jī)控制，控制性能和精度都有所提尚。
[0016]【附圖說明】

:
[0017]圖1為總體安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為電動(dòng)剪式螺旋加載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為局部安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:上壓板1、壓力傳感器2、I號(hào)銷釘3、I號(hào)臂4、I號(hào)鎖緊螺釘5、II號(hào)臂6、II號(hào)鎖緊螺釘7、111號(hào)臂8、II號(hào)銷釘9、液壓升降小車10、111號(hào)鎖緊螺釘11、IV號(hào)臂12、V號(hào)臂13、IV號(hào)鎖緊螺釘14、VI號(hào)臂15、下頂板16、直流無刷電機(jī)17、電機(jī)安裝鎖緊螺釘18、小型變速箱19、支撐力臂20、上頂座21、螺桿22、聯(lián)接架23、螺母24、下鞍座25、連接螺栓26、電機(jī)減速箱支撐架27、III號(hào)銷釘28、壓塊29、壓塊螺栓30、支撐底座31、支撐架32。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0023]如附圖1、附圖2及附圖3所示，本實(shí)用新型的組成包括上臂、下臂、支架、上壓板、下頂板、壓力傳感器、電動(dòng)剪式螺旋千斤頂、銷釘、液壓升降小車，控制面板等。
[0024]該檢測(cè)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓升降小車部分都保留，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍采用三截伸縮的“鉗子”式工作機(jī)構(gòu)，主要是壓力輸出的方式發(fā)生了改變，由液壓方式變成了電動(dòng)螺旋的方式。
[0025]直流無刷電機(jī)[17]的轉(zhuǎn)軸和變速箱[19]的輸入軸相連，變速箱[19]的輸出軸與螺桿[22]相連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿[22]轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿[22]和聯(lián)接螺母通過螺紋副聯(lián)接。螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)接螺母往里面運(yùn)動(dòng)(相對(duì)于螺桿)，考慮到四根支撐力臂[20]在下鞍座[25]和上頂座[21]還有聯(lián)接螺母和支撐架[32]限制下形成一個(gè)菱形，聯(lián)接螺母往內(nèi)部運(yùn)動(dòng)使得上下兩個(gè)等腰三角形的底邊變短，自然上頂座[21]被抬高，上頂座[21]通過II號(hào)銷釘
[9]和“鉗”式夾緊機(jī)構(gòu)末端的III號(hào)臂[8]聯(lián)接，下鞍座[25]通過銷釘和支撐架[32]相連?！般Q”式夾緊機(jī)構(gòu)的上臂在上頂座[21]的頂力的作用下沿著與支撐架[32]的安裝銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，末端上升，前端下降，上壓塊[I]和下頂塊[16]組成的夾緊機(jī)構(gòu)分別夾緊待測(cè)電梯轎底上表面和轎底下面的橫梁，從而執(zhí)行夾緊工作，聯(lián)接架[23]里面的螺母[24]如果運(yùn)動(dòng)到了聯(lián)接架的最內(nèi)側(cè)面，則是電動(dòng)剪式螺旋千斤頂運(yùn)動(dòng)到了最大極限行程。如果直流無刷電機(jī)反轉(zhuǎn)的話，電動(dòng)剪式螺旋機(jī)構(gòu)正好實(shí)現(xiàn)卸載的功能。
[0026]本實(shí)用新型選用的電機(jī)是直流無刷電機(jī)，直流無刷電機(jī)的控制是通過單片機(jī)系統(tǒng)加上直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器來實(shí)現(xiàn)的。直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器上有現(xiàn)成的控制端口可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的開閉、正反轉(zhuǎn)以及速度調(diào)節(jié)，因此通過相應(yīng)的單片機(jī)系統(tǒng)來控制直流無刷電機(jī)相應(yīng)控制端口的工作，就可以間接地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)剪式螺旋千斤頂工作的開關(guān)、加載，卸載以及加壓速度的調(diào)節(jié)。
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改造，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于螺旋升降方式加載的電梯稱量裝置檢測(cè)設(shè)備，其主要特征是通過采用機(jī)械式的電動(dòng)螺旋方式實(shí)現(xiàn)壓力加載，并且通過基于單片機(jī)和直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器組成的直流無刷控制系統(tǒng)來控制直流無刷電機(jī)的工作轉(zhuǎn)動(dòng)，該檢測(cè)裝置中的電動(dòng)螺旋加載機(jī)構(gòu)主要包括直流無刷電機(jī)[17]、小型變速箱[19]、減速箱電機(jī)安裝支架[27]、支撐力臂[20]、下鞍座[25]、上頂座[21]、聯(lián)接螺栓[26]、螺母[24]、聯(lián)接架[23]、螺桿[22]以及相應(yīng)的直流無刷控制系統(tǒng)組成，其中直流無刷控制系統(tǒng)主要控制直流無刷電機(jī)[17]的工作轉(zhuǎn)動(dòng)，四根支撐力臂[20]通過聯(lián)接螺栓[26]與下鞍座[25]和上頂座[21]還有聯(lián)接架[23]聯(lián)接，從而形成一個(gè)可上下活動(dòng)的菱形支撐機(jī)構(gòu)，直流無刷電機(jī)通過電機(jī)安裝鎖緊螺釘[18]與小型變速箱[19]固定聯(lián)接，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過變速箱[19]的變速后傳遞到螺桿[22]上，螺桿[22]和卡在連接架[23]U型槽里的螺母[24]通過螺紋副聯(lián)接，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿和螺母發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，螺桿和螺母往內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使得上下兩個(gè)等腰三角形的底邊變短，上頂座[21]自然被抬高，電動(dòng)螺旋加載機(jī)構(gòu)的上頂座[21]通過II號(hào)銷釘[9]與“鉗”式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上臂末端的III號(hào)臂[8]聯(lián)接，而螺旋加載機(jī)構(gòu)的下鞍座[25]則也通過銷釘聯(lián)接在支撐架[32]的后架上，上頂座[21]抬高，由三根可伸縮的桿件組成的上臂沿著安裝銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，末端升高，前端夾緊，上壓板[I]和下頂板[16]分別夾住待檢測(cè)電梯的轎底的上下面，從而產(chǎn)生工作壓力的輸出。
【文檔編號(hào)】G01G23-01GK204286577SQ201420461982
【發(fā)明者】肖乾, 李志強(qiáng), 彭莉 [申請(qǐng)人]華東交通大學(xué)