專利名稱：套管偏心量測(cè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)定形成于套管的光纖插通孔的偏心量和安裝于套管的光纖芯部的偏心量的套管偏心量測(cè)定裝置。
背景技術(shù)：
套管作為光纖的連接器構(gòu)成部件安裝于光纖前端，進(jìn)行其端部保護(hù)和定心，具有在中心形成光纖的插通孔的管形或在管中央或單側(cè)設(shè)置凸緣的帶凸緣型等。
例如，用于包層直徑為125μm的單模光纖的套管的外徑形成為1.5～2.5mm左右，形成內(nèi)徑126μm左右的光纖插通孔。
在使用該套管進(jìn)行光連接的場(chǎng)合，對(duì)各光纖研磨安裝于光纖前端的套管的端面后，從與套管外徑對(duì)應(yīng)的套管的兩側(cè)插入套管，在其正中使光纖端面相互正好對(duì)上。
在該場(chǎng)合，即使外徑和光纖插通孔的內(nèi)徑以高精度形成，如插通孔與套管外徑的中心偏心地形成，則在連接部分的光損失也增大。
例如，在芯徑10μm的單模光纖的場(chǎng)合，對(duì)接的2個(gè)套管相互偏心1μm時(shí)，就會(huì)使光傳輸效率下降到50％左右。
為此，制造商對(duì)制造的套管全部進(jìn)行檢查，相應(yīng)于測(cè)定的偏心量進(jìn)行分級(jí)，從要求高精度的單模光纖用、精度要求沒有那么高的多模光纖用、到不適合作為套管的不合格品地進(jìn)行分級(jí)。
圖4為示出這樣的過(guò)去的套管偏心量測(cè)定裝置的說(shuō)明圖。
套管偏心量測(cè)定裝置51沿從光源2到攝像機(jī)3的大體水平的攝影光軸Z形成安放套管W的V形槽4，使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪55接觸于放置于V形槽4中的套管W并使其回轉(zhuǎn)，同時(shí)，由上述攝像機(jī)3對(duì)其端面進(jìn)行攝影，可測(cè)定安裝于插通孔6的偏心量和安裝于套管的光纖芯部的偏心量。
轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪55安裝在由氣缸56驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臂57的前端，當(dāng)將套管W放置到V形槽4時(shí)，氣缸56的活塞桿58伸長(zhǎng)，臂57朝下回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪55接觸于套管W。
在這里，如使光源2亮燈，僅顯示光纖插通孔6地對(duì)端面進(jìn)行放大攝影，則光源2的光使光纖插通孔6的部分顯白、此外的部分顯黑，所以，通過(guò)進(jìn)行圖像解析，檢測(cè)出白色的光纖插通孔6的中心座標(biāo)C(c，y)。
在該狀態(tài)下，起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪55，按預(yù)定速度使套管W回轉(zhuǎn)，按預(yù)定時(shí)間間隔檢測(cè)出中心座標(biāo)C(x，y)時(shí)，如中心座標(biāo)C(x，y)沒有變化，則可判斷光纖插通孔6沒有偏心，如中心座標(biāo)C(x，y)有變化，則可判斷光纖插通孔6偏心，此時(shí)的中心座標(biāo)C(x，y)的變化幅度的1/2與偏心量相當(dāng)。
另外，如在使套管W回轉(zhuǎn)的同時(shí)測(cè)定光纖插通孔6的水平方向或垂直方向的直徑，則也可測(cè)定光纖插通孔6的正圓度。
可是，這樣的套管偏心量測(cè)定裝置51對(duì)各套管的檢查時(shí)間很長(zhǎng)，存在處理效率低的問(wèn)題。
其原因在于，將套管W安放到V形槽4后，在測(cè)定結(jié)束之前為自動(dòng)化，但將套管W安放到V形槽4、測(cè)定結(jié)束后將其取出的動(dòng)作由作業(yè)者用手工作業(yè)進(jìn)行，不能自動(dòng)化。
如使用機(jī)械手等可從V形槽4正上方安放或回收套管W地自動(dòng)化，則不僅可使單個(gè)的測(cè)定時(shí)間縮短，而且可進(jìn)行24小時(shí)全運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，每天的處理效率進(jìn)一步提高。
然而，由于在V形槽4正上方具有支承轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)臂57，所以，成為障礙，不能設(shè)置機(jī)械手。
另外，由于由手工作業(yè)將套管W安放或回收到V形槽4，所以，在轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪55不接觸的期間，必須在V形槽4的上方確?？墒故肿杂蛇M(jìn)出的大的空間，為此，將支承轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)臂57的回轉(zhuǎn)角設(shè)定得較大，退避到從V形槽4離開的位置。
因此，從轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪55的退避位置到接觸于套管W的作業(yè)位置的移動(dòng)距離長(zhǎng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂57進(jìn)退的時(shí)間花費(fèi)較多，存在單個(gè)的測(cè)定時(shí)間變長(zhǎng)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)課題為通過(guò)以較短的移動(dòng)距離使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪從V形槽的上方位置完全退避，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪進(jìn)退時(shí)間縮短，另外，使套管在V形槽的安放作業(yè)和測(cè)定結(jié)束后的套管的回收作業(yè)可迅速而且可靠地進(jìn)行，提高處理效率。
為了解決該課題，本發(fā)明第一方面的套管偏心量測(cè)定裝置將套管安放到沿大體水平的攝影光軸形成的V形槽，一邊使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪接觸于該套管使其回轉(zhuǎn)一邊對(duì)該端進(jìn)行攝影，測(cè)定光纖插通孔的偏心量或安裝于套管的光纖芯部的偏心量；其特征在于使安放到上述V形槽的套管回轉(zhuǎn)的套管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有2軸滑動(dòng)臺(tái)和臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該2軸滑動(dòng)臺(tái)在前端側(cè)配置上述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，并可朝上述攝影光軸的前后方向和上下方向進(jìn)退地配置；該臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪從攝影光軸的后方退避位置前進(jìn)到V形槽的正上方，從該進(jìn)出位置下降到與套管接觸的作業(yè)位置。
按照本發(fā)明的第一方面，由于轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪設(shè)置于朝前后方向和上下方向移動(dòng)的2軸滑動(dòng)臺(tái)上，所以，可從接觸于套管的作業(yè)位置提升到上方，使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪從套管離開退避到后方，上下方向和前后方向都可按1～2cm左右的很小的移動(dòng)距離從V形槽的正上方完全使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪退避。
因此，在由手工作業(yè)安放套管的場(chǎng)合及使用機(jī)械手等自動(dòng)地安放套管的場(chǎng)合轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪都不成為障礙，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。
另外，由于可縮短上下方向和前后方向的移動(dòng)距離，所以，可縮短轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪的進(jìn)退時(shí)間，在由手工作業(yè)和自動(dòng)化進(jìn)行套管的安放的場(chǎng)合都可縮短測(cè)定所需要的時(shí)間，提高處理效率。
在該場(chǎng)合，作為臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如使用本發(fā)明第四方面的凸輪機(jī)構(gòu)，則可由單個(gè)動(dòng)作使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪依次朝前方-下方的2方向或上方-后方的2方向移動(dòng)。
另外，本發(fā)明的第二方面的從V形槽回收測(cè)定完畢后的套管并安放其它套管的套管輸送機(jī)構(gòu)具有通過(guò)上述V形槽的正上方使吸附套管的吸引撿拾器沿與攝影光軸大體直交的水平方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)械手，預(yù)先安放此后要測(cè)定偏心量的套管的安裝器和按級(jí)別回收從撿拾器落下的測(cè)定完畢的套管的2個(gè)以上的套管回收箱沿上述撿拾器的移動(dòng)軌跡配置。
按照本發(fā)明的第二方面，使安放于安裝器的套管真空吸附于撿拾器，由機(jī)械手輸送到V形槽的正上方，在V形槽上從撿拾器釋放，從而結(jié)束在V形槽的安放。
在測(cè)定結(jié)束的場(chǎng)合，使安放于V形槽的套管真空吸附于撿拾器，輸送到與測(cè)定結(jié)果相應(yīng)的預(yù)定回收箱，在該回收箱上從撿拾器釋放，從而按級(jí)別回收。
安裝器如本發(fā)明第五方面那樣由托盤臺(tái)使將套管排列成矩陣狀的托盤移動(dòng)以使各套管位于撿拾器的正下方，則撿拾器可時(shí)常在一定的場(chǎng)所進(jìn)行真空吸附，所以，機(jī)械手的移動(dòng)即使簡(jiǎn)單也可1個(gè)1個(gè)確實(shí)地將套管安放到V形槽。
另外，如本發(fā)明的第六方面那樣，如在機(jī)械手上設(shè)置將此后要測(cè)定偏心量的套管從上述安裝器輸送到V形槽的安放用撿拾器和從上述V形槽將測(cè)定結(jié)束后的套管輸送到套管回收箱的回收用撿拾器這樣2個(gè)撿拾器，則可縮短測(cè)定時(shí)間。
在該場(chǎng)合，使安裝器的套管真空吸附到安放用撿拾器，將機(jī)械手移動(dòng)到V形槽。
然后，使安放于V形槽的測(cè)定結(jié)束后的套管真空吸附于回收用撿拾器，將安放用撿拾器的套管安放到V形槽中。
在機(jī)械手返回到安裝器的途中，也可在與測(cè)定結(jié)果相應(yīng)的預(yù)定的回收箱上釋放真空吸附于回收用撿拾器的套管。
這樣，使機(jī)械手進(jìn)行1次往復(fù)，即可同時(shí)進(jìn)行套管在V形槽的安放和套管從V形槽的回收。


圖1為示出本發(fā)明裝置的要部的示意圖。
圖2為示出整體構(gòu)成的正面圖。
圖3為示出整體構(gòu)成的平面圖。
圖4為示出過(guò)去的裝置的示意構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式
下面，具體地根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施形式。
圖1為示出本發(fā)明的套管偏心量測(cè)定裝置的要部的示意構(gòu)成圖，圖2為其整體構(gòu)成圖。
圖1和圖2示出本發(fā)明的套管偏心量測(cè)定裝置1，沿從光源2到攝像機(jī)3的大體水平的攝影光軸Z形成安放套管W的V形槽4，使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5接觸到置于該處的套管W并使其回轉(zhuǎn)，同時(shí)，可由上述攝像機(jī)3對(duì)其端面進(jìn)行攝影，測(cè)定光纖插通孔6的偏心量和安裝于套管的光纖芯部的偏心量。
該套管偏心量測(cè)定裝置1具有套管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和套管輸送機(jī)構(gòu)8，該套管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7使安放于V形槽4的套管W回轉(zhuǎn)，該套管輸送機(jī)構(gòu)8從V形槽4回收測(cè)定完畢的套管W，安放此后要測(cè)定的其它套管W。
套管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7具有2軸滑動(dòng)臺(tái)9、臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、馬達(dá)11，該滑動(dòng)臺(tái)9在前端側(cè)配置轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5，同時(shí)，可在上述攝影光軸Z的前后方向和上下方向進(jìn)退地配置；該臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10朝前后上下驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)臺(tái)9；該馬達(dá)11使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5回轉(zhuǎn)。
滑動(dòng)臺(tái)9具有沿?cái)z影光軸Z方向在固定基座12上前后滑動(dòng)的Z臺(tái)9Z和可升降地設(shè)置于Z臺(tái)9Z的Y臺(tái)9Y，在Y臺(tái)9Y支承轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5和其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11。
Z臺(tái)9Z由彈簧13Z朝前方施加彈性力，同時(shí)，由形成于固定基座12的止動(dòng)部(圖中未示出)在前端位置停止，Y臺(tái)9Y由彈簧13Y朝上方施加彈性力，同時(shí)，由設(shè)于Z臺(tái)9Z的止動(dòng)部(圖中未示出)在上端位置和下端位置停止。
另外，臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10在1臺(tái)馬達(dá)16的回轉(zhuǎn)軸17上安裝沿?cái)z影光軸Z使Z臺(tái)9Z朝前后方向移動(dòng)的Z方向移動(dòng)凸輪(第1凸輪)15Z和相對(duì)攝影光軸Z使Y臺(tái)9Y朝上下方向移動(dòng)的Y方向移動(dòng)凸輪(第2凸輪)15Y。
第1凸輪15Z接合到形成于Z臺(tái)9Z的凸輪槽18Z，當(dāng)使馬達(dá)16朝正方向回轉(zhuǎn)到0～180°時(shí)，例如在0～120°的回轉(zhuǎn)前半期使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5前進(jìn)到V形槽4的正上方，在Z臺(tái)9Z接觸到形成于固定基座12的止動(dòng)部(圖中未示出)時(shí)(120°)，第1凸輪15Z懸空。
第2凸輪15Y接觸到形成于Y臺(tái)9Y的從動(dòng)板18Y，在0～120°的回轉(zhuǎn)前半期，Y臺(tái)9Y不升降地將凸輪位移設(shè)為0，在120～180°的回轉(zhuǎn)后半期，使Y臺(tái)9Y下降，在Y臺(tái)9Y接觸到形成于Z臺(tái)9Z的下限止動(dòng)部(圖中未示出)的時(shí)刻停止。
這樣，使Z臺(tái)9Z位于后端位置，同時(shí)，使Y臺(tái)9Y位于上端，在該狀態(tài)下，當(dāng)由馬達(dá)16使凸輪15Z、15Y朝正方向同步回轉(zhuǎn)時(shí)，在其回轉(zhuǎn)前半期，上述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5從攝影光軸Z的后方退避位置P0到V形槽4的正上方P1約前進(jìn)2cm，在其回轉(zhuǎn)后半期，上述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5約下降1cm直到接觸于套管W的作業(yè)位置P2，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪從退避位置P0到作業(yè)位置P2由單個(gè)動(dòng)作移動(dòng)。
另外，當(dāng)同步地朝反方向回轉(zhuǎn)時(shí)，從作業(yè)位置P2由單個(gè)動(dòng)作移動(dòng)到退避位置P0。
轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5的回轉(zhuǎn)軸相對(duì)V形槽4稍傾斜地設(shè)置，當(dāng)由轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5使套管W回轉(zhuǎn)時(shí)，由轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5的摩擦朝攝像機(jī)3側(cè)對(duì)套管W施加彈性力。
這樣，套管W的前端面時(shí)常接觸到設(shè)于V形槽4與攝像機(jī)3間的套管止動(dòng)構(gòu)件19，在該狀態(tài)下，攝像機(jī)3在套管W的端面聚焦。
在該止動(dòng)構(gòu)件19上與攝影光軸Z同軸地形成透孔19a。該透孔19a的套管側(cè)開口部比光纖插通孔6粗比外徑細(xì)地形成，同時(shí)，攝影機(jī)側(cè)開口部擴(kuò)大直徑地形成。
這樣，可確實(shí)地遮擋通過(guò)套管W的外側(cè)而成為干擾的光，同時(shí)，不遮擋透過(guò)光纖插通孔6內(nèi)從套管W端面擴(kuò)散的光地使其入射到攝像機(jī)3。
套管輸送機(jī)構(gòu)8在機(jī)械手20的下端部可分別上下伸縮地設(shè)置將套管W安放到V形槽4的安放用撿拾器21A和從上述V形槽4回收測(cè)定結(jié)束后的套管W的回收用撿拾器21B。
機(jī)械手20可沿導(dǎo)軌22行走地配置，以使各撿拾器21A和21B通過(guò)上述V形槽4的正上方沿與攝影光軸Z大體直交的水平左右方向往復(fù)移動(dòng)。
在各撿拾器21A和21B分別形成單獨(dú)地進(jìn)行空氣吸引和停止的空氣回路(圖中未示出)。
另外，沿?fù)焓捌?1A和21B設(shè)置安裝器23和8個(gè)套管回收箱24A～24H，該安裝器23預(yù)先安放要測(cè)定偏心量的套管W；該8個(gè)套管回收箱24A～24H將從回收用撿拾器21B落下的測(cè)定完畢的套管W從例如高級(jí)品到不合格品分成6級(jí)分別按級(jí)別回收。
安裝器23設(shè)置有供給用堆料器26A、回收用堆料器26B、托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置27；該供給用堆料器26A堆放將套管W…排列成矩陣狀的托盤25；該回收用堆料器26B堆放變空的托盤25；該托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置27使供給用堆料器26A的最上段的托盤25移動(dòng)，使各套管W定位于安放用撿拾器21A的吸附位置的正下方，同時(shí)，將變空了的托盤25送出到回收用堆料器26B。
在各供給用堆料器26A和26B設(shè)置與重疊的托盤25的個(gè)數(shù)無(wú)關(guān)地時(shí)常將置于最上段的托盤25的高度維持為一定的高度調(diào)整裝置(圖中未示出)。
另外，在托盤25形成朝相同方向置放各套管W的凹部(圖中未示出)，其深度形成得比套管W的外徑深，當(dāng)重疊托盤25時(shí)，不從托盤25的上面伸出地形成套管W。
另外，在本例中，沿與攝影光軸Z直交的水平方向配置成為對(duì)安放于V形槽4的套管W的水平上端面進(jìn)行攝影的外徑測(cè)量用攝影光學(xué)系的光源29和攝像機(jī)30。
以上為本發(fā)明的一構(gòu)成例，下面說(shuō)明其作用。
當(dāng)開始測(cè)定時(shí)，首先使套管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5在退避位置P0等候，在供給用堆料器26A堆放將套管W……安放了的1片以上的托盤25。
當(dāng)開關(guān)(圖中未示出)打開時(shí)，由托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置27使供給用堆料器26A的最上段的托盤25移動(dòng)，最初的套管W定位到安放用撿拾器21A的吸附位置Q1的正下方。
接著，由機(jī)械手20使安放用撿拾器21A位于吸附位置的正上方并伸長(zhǎng)，其前端下降到與套管W接觸的位置后，對(duì)該套管W進(jìn)行真空吸附，然后，使安放用撿拾器21A收縮，使機(jī)械手20移動(dòng)。
在將安放用撿拾器21A定位到V形槽4的正上方后，再次使安放用撿拾器21A伸長(zhǎng)，使套管W下降到與V形槽4接觸的位置后，安放用撿拾器21A對(duì)大氣開放，將該套管W釋放于V形槽4上。
然后，當(dāng)由馬達(dá)16使其回轉(zhuǎn)軸17朝正方向回轉(zhuǎn)預(yù)定角度時(shí)，在其回轉(zhuǎn)前半期由凸輪15Z使Z臺(tái)9Z移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5從退避位置P0前進(jìn)到V形槽4的正上方P1，接著，在其回轉(zhuǎn)后半期，由凸輪15Y將Y臺(tái)9Y朝下方推壓，下降到轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5接觸于套管W的作業(yè)位置P2。
此時(shí)，從退避位置P0到V形槽4的正上方P1的前進(jìn)量?jī)H為2cm，到與套管W接觸的作業(yè)位置P2的下降量?jī)H為1cm，而且，通過(guò)由馬達(dá)16使2個(gè)凸輪15Z、15Y同步回轉(zhuǎn)預(yù)定角度的單個(gè)動(dòng)作的操作即可使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5朝2個(gè)方向移動(dòng)，所以，其移動(dòng)時(shí)間極短。
在這里，當(dāng)使套管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的馬達(dá)11起動(dòng)、使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5回轉(zhuǎn)時(shí)，與其接觸的套管W在V形槽4內(nèi)回轉(zhuǎn)，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5的回轉(zhuǎn)軸相對(duì)V形槽4稍傾斜地設(shè)置，所以，由轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5的摩擦使套管W的前端面推壓到套管止動(dòng)構(gòu)件19上。
此時(shí)，攝像機(jī)3由于在套管W的前端面聚焦，所以，透過(guò)光纖插通孔6的光使該部分顯白、此外的部分顯黑，所以，通過(guò)進(jìn)行圖像解析可測(cè)定光纖插通孔6的偏心量，由攝像機(jī)30測(cè)定外形尺寸的偏差。
當(dāng)使套管W回轉(zhuǎn)1周、結(jié)束測(cè)定時(shí)，使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5退避到退避位置P0。
在該場(chǎng)合，由于轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5的移動(dòng)距離較短，所以，移動(dòng)時(shí)間可極短，每個(gè)的測(cè)定時(shí)間縮短，處理效率提高。
回收測(cè)定結(jié)束后的套管時(shí)，在與上述同樣將隨后安放的套管W吸附于安放用撿拾器21A的狀態(tài)下，將回收用撿拾器21B定位于V形槽的正上方使其伸長(zhǎng)，在接觸于套管W的時(shí)刻進(jìn)行真空吸附。
在將吸附于安放用撿拾器21A的套管W安放到V形槽4后，如在與測(cè)定結(jié)果相應(yīng)的級(jí)別的套管回收箱24A～24H的正上方釋放真空吸附于回收用撿拾器21B的套管W，則可自動(dòng)地分級(jí)回收。
這樣按照本例，如在安裝器23的供給用堆料器26A上堆積安放了要測(cè)定的套管W的托盤25，則此后從該托盤25將各套管W輸送到V形槽4，在測(cè)定光纖插通孔6的偏心量后，可全自動(dòng)地進(jìn)行到相應(yīng)于測(cè)定結(jié)果進(jìn)行分級(jí)為止。
而且，由于轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5的移動(dòng)距離短，由使馬達(dá)16回轉(zhuǎn)預(yù)定角度的單個(gè)操作可使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5朝2個(gè)方向移動(dòng)，所以，其移動(dòng)時(shí)間可極短。
因此，由套管輸送機(jī)構(gòu)8自動(dòng)地將套管W安放到V形槽4進(jìn)行偏心量的測(cè)定的場(chǎng)合及由手工作業(yè)將套管W安放于V形槽4進(jìn)行偏心量的測(cè)定的場(chǎng)合，都由于轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪5的移動(dòng)時(shí)間縮短，所以，處理效率提高。
在上述說(shuō)明中，作為套管偏心量測(cè)定裝置1，說(shuō)明了由套管輸送機(jī)構(gòu)8自動(dòng)地將套管W安放于V形槽4的情況，但套管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7也適應(yīng)沒有套管輸送機(jī)構(gòu)8的套管偏心量測(cè)定裝置。
另外，不僅測(cè)定光纖插通孔6的偏心量，而且通過(guò)由手工作業(yè)等將安裝于光纖前端的套管W安放到V形槽4，將光纖的另一端側(cè)連接到光源，也可測(cè)定光纖芯部的偏心量。
如以上說(shuō)明的那樣，按照本發(fā)明，可由短移動(dòng)距離使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪從V形槽的上方位置完全退避，所以，由機(jī)械手將套管自動(dòng)地安放到V形槽的場(chǎng)合和由手工作業(yè)安放到V形槽的場(chǎng)合，都可縮短其進(jìn)退時(shí)間，進(jìn)而縮短各套管的測(cè)定時(shí)間，提高處理效率，產(chǎn)生非常良好的效果。
另外，如設(shè)置使用機(jī)械手的套管輸送機(jī)構(gòu)，則可將安放于安裝器的套管自動(dòng)地輸送到V形槽，在偏心量的測(cè)定結(jié)束的場(chǎng)合，可相應(yīng)于測(cè)定結(jié)果將安放到V形槽的套管回收到按級(jí)別分開的回收箱，所以，可迅速而且確實(shí)地進(jìn)行套管的安放/回收作業(yè)，為此也具有提高處理效率的效果。
權(quán)利要求
1.一種套管偏心量測(cè)定裝置，將套管安放到沿大體水平的攝影光軸形成的V形槽中，一邊使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪接觸于該套管使其回轉(zhuǎn)一邊對(duì)其端面進(jìn)行攝影，測(cè)定光纖插通孔的偏心量或安裝于套管的光纖芯部的偏心量；其特征在于使安放到上述V形槽中的套管回轉(zhuǎn)的套管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有2軸滑動(dòng)臺(tái)和臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該2軸滑動(dòng)臺(tái)在前端側(cè)配置上述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，并可朝上述攝影光軸的前后方向和上下方向進(jìn)退地配置；該臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪從攝影光軸的后方退避位置前進(jìn)到V形槽的正上方，從其進(jìn)出位置下降到與套管接觸的作業(yè)位置。
2.一種套管偏心量測(cè)定裝置，將套管安放到沿大體水平的攝影光軸形成的V形槽中，一邊使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪接觸于該套管使其回轉(zhuǎn)一邊對(duì)其端面進(jìn)行攝影，測(cè)定光纖插通孔的偏心量或安裝于套管的光纖芯部的偏心量；其特征在于從上述V形槽回收測(cè)定完畢后的套管并安放其它套管的套管輸送機(jī)構(gòu)具有通過(guò)上述V形槽的正上方使套管吸引撿拾器沿與攝影光軸大體直交的水平方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)械手，預(yù)先安放此后要測(cè)定偏心量的套管的安裝器和按級(jí)別回收從撿拾器落下的測(cè)定完畢的套管的2個(gè)以上的套管回收箱沿上述撿拾器的移動(dòng)軌跡配置。
3.一種套管偏心量測(cè)定裝置，將套管安放到沿大體水平的攝影光軸形成的V形槽中，一邊使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪接觸于該套管使其回轉(zhuǎn)一邊對(duì)其端面進(jìn)行攝影，測(cè)定光纖插通孔的偏心量或安裝于套管的光纖芯部的偏心量；其特征在于從上述V形槽回收測(cè)定完畢后的套管并安放其它套管的套管輸送機(jī)構(gòu)具有通過(guò)上述V形槽的正上方使套管吸引撿拾器沿與攝影光軸大體直交的水平方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)械手，預(yù)先安放此后要測(cè)定偏心量的套管的安裝器和按級(jí)別回收從撿拾器落下的測(cè)定完畢的套管的2個(gè)以上的套管回收箱沿上述撿拾器的移動(dòng)軌跡配置；使安放到上述V形槽的套管回轉(zhuǎn)的套管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有2軸滑動(dòng)臺(tái)和臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該2軸滑動(dòng)臺(tái)在前端側(cè)配置上述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，并可朝上述攝影光軸的前后方向和上下方向進(jìn)退地配置；該臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪從攝影光軸的后方退避位置前進(jìn)到V形槽的正上方，從其進(jìn)出位置下降到與套管接觸的作業(yè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的套管偏心量測(cè)定裝置，其特征在于上述臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有使滑動(dòng)臺(tái)相對(duì)攝影光軸朝前后方向移動(dòng)的第1凸輪和相對(duì)攝影光軸朝上下方向移動(dòng)的第2凸輪，當(dāng)由1臺(tái)馬達(dá)使各凸輪同步回轉(zhuǎn)時(shí)，在其回轉(zhuǎn)前關(guān)期由上述第1凸輪使上述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪前進(jìn)到上述V形槽位置，在其回轉(zhuǎn)后半期轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪下降到與套管接觸的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的套管偏心量測(cè)定裝置，其特征在于上述套管輸送機(jī)構(gòu)的安裝器由將套管排列成矩陣狀的托盤和使該托盤移動(dòng)而使各套管定位于撿拾器的正下方的托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的套管偏心量測(cè)定裝置，其特征在于在上述機(jī)械手具有將此后要測(cè)定偏心量的套管從上述安裝器輸送到V形槽的安放用撿拾器和從上述V形槽將測(cè)定結(jié)束了的套管輸送到套管回收箱的回收用撿拾器。
全文摘要
一種套管偏心量測(cè)定裝置，具有臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在2軸滑動(dòng)臺(tái)的前端側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，并使該轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪從攝影光軸的后方退避位置前進(jìn)到V形槽的正上方，從該進(jìn)出位置下降到與套管接觸的作業(yè)位置；該2軸滑動(dòng)臺(tái)可使攝影光軸的朝前后方向和上下方向進(jìn)行地配置。通過(guò)由短的移動(dòng)距離使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪完全從V形槽上方位置退避，可縮短轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪的進(jìn)退時(shí)間，使套管在V形槽的安放作業(yè)和測(cè)定結(jié)束后的套管的回收作業(yè)迅速而且可靠地進(jìn)行，提高處理效率。
文檔編號(hào)G01B11/00GK1483997SQ0315234
公開日2004年3月24日 申請(qǐng)日期2003年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月29日
發(fā)明者青木健一, 鈴木務(wù), 城所正 申請(qǐng)人:株式會(huì)社茉莉特斯