專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)瓶裝藥劑檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)安瓿及玻璃瓶盛裝的注射針劑，藥劑及各種口服藥液、營(yíng)養(yǎng)液產(chǎn)品的全自動(dòng)智能分析檢測(cè)、檢驗(yàn)的先進(jìn)技術(shù)的全自動(dòng)瓶裝藥劑檢測(cè)機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)上述的藥劑和口服液的檢測(cè)大都用人工，可是肉眼對(duì)顆粒在0.05MM冊(cè)下的雜質(zhì)不易發(fā)現(xiàn)，還有在制瓶時(shí)，玻璃容器中產(chǎn)生的拉傷、氣泡容易使檢測(cè)工作產(chǎn)生誤檢，對(duì)于有色藥劑和口服液的檢測(cè)，用肉眼的難度就更高。由于以上的原因，使用人工檢測(cè)時(shí)造成人的精神極度疲勞，檢測(cè)合格率低于40％，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述不足之處，向藥劑、口服液的瓶裝產(chǎn)品提供一種高精度、高效率的智能數(shù)碼控制型的全自動(dòng)化檢測(cè)、檢驗(yàn)技術(shù)和機(jī)器設(shè)備。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的瓶裝藥劑經(jīng)機(jī)器上設(shè)置的傳動(dòng)系統(tǒng)輸入到工作轉(zhuǎn)盤(pán)上被機(jī)械手抓住，并向檢測(cè)點(diǎn)移去，機(jī)器上設(shè)置的高速磨擦軟帶使瓶裝藥劑在輸送中向逆反方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到藥劑在瓶?jī)?nèi)形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)瓶裝藥劑到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，工作轉(zhuǎn)盤(pán)作瞬間停頓而形成玻璃瓶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而瓶?jī)?nèi)的藥劑仍在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。機(jī)器內(nèi)設(shè)置的光源把瓶?jī)?nèi)藥液的運(yùn)動(dòng)圖像反射到高速數(shù)碼像機(jī)內(nèi)，然后輸送到電腦的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行分析和檢測(cè)。系統(tǒng)軟件的分析檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)差圖像，把不合格的產(chǎn)品在指令中進(jìn)行自動(dòng)剔除，把合格的產(chǎn)品輸送到下一工序。
系統(tǒng)軟件中設(shè)置的測(cè)控模塊和預(yù)處理模塊及分析模塊并聯(lián)，可對(duì)整套機(jī)器的各種傳動(dòng)，動(dòng)作的工作程序進(jìn)行全自動(dòng)、高精度、高水準(zhǔn)的發(fā)出指令和自動(dòng)操作，可高速度地檢測(cè)產(chǎn)品和剔除不合格產(chǎn)品，并含有故障報(bào)警和自動(dòng)停機(jī)功能。
由于采用上述方案，本技術(shù)和機(jī)器的功能可達(dá)到如下的技術(shù)和檢測(cè)效果1、可對(duì)2ml-500ml的安瓿及瓶裝藥劑、有色藥劑和口服液進(jìn)行全自動(dòng)高速檢測(cè)，檢測(cè)合格率為99.99％。檢測(cè)速度可達(dá)到250瓶(支)/分鐘。
2、對(duì)顆粒在0.05mm的雜質(zhì)可檢測(cè)出來(lái)。
3、可以區(qū)分出安瓿和玻璃瓶在制造時(shí)產(chǎn)生的拉傷和氣泡而免除藥劑在檢測(cè)中造成的誤檢。
4、技術(shù)和機(jī)器屬于智能和數(shù)碼全自動(dòng)控制型。


圖1是為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明電腦和系統(tǒng)軟件示意圖附圖標(biāo)號(hào)1瓶裝藥劑、2輸瓶裝置、3進(jìn)瓶螺桿、4進(jìn)瓶星輪、5工作轉(zhuǎn)盤(pán)、6軟帶、7軟帶導(dǎo)輪、8光源發(fā)生器、9數(shù)碼攝像機(jī)、10剔除器、11不合格產(chǎn)品、12合格產(chǎn)品、13商標(biāo)粘貼系統(tǒng)、14機(jī)體、15電腦控制系統(tǒng)、16機(jī)械手、17測(cè)控模塊、18預(yù)處理模塊、19分析模塊、20圖像顯示器。
具體實(shí)施例方式在機(jī)體(14)中設(shè)有輸送裝置(2)，進(jìn)瓶螺桿(3)、進(jìn)瓶星輪(4)，進(jìn)瓶螺桿(3)與進(jìn)瓶星輪(4)上開(kāi)設(shè)有弧形凹槽，在進(jìn)瓶星輪(4)上安裝有工作轉(zhuǎn)盤(pán)(5)，工作轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上設(shè)有與進(jìn)瓶星輪(4)相對(duì)稱(chēng)的若干個(gè)環(huán)狀凹槽，在轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的凹槽內(nèi)設(shè)有機(jī)械手(16)，在轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上方安裝有軟帶(6)\軟帶導(dǎo)輪(7)。如圖1所示，即瓶裝藥劑(1)在輸瓶裝置(2)進(jìn)瓶螺桿(3)進(jìn)瓶星輪(4)的排列和輸送下，進(jìn)入工作轉(zhuǎn)盤(pán)(5)凹槽中被機(jī)械手(16)抓住轉(zhuǎn)移向光源發(fā)生器(8)和數(shù)碼攝像機(jī)(9)的檢測(cè)點(diǎn)輸送檢測(cè)。由于軟件(6)被軟帶輪(7)向逆反方向磨擦，因而使瓶裝藥劑(1)的旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致瓶?jī)?nèi)的藥劑成旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)。在檢測(cè)點(diǎn)，光源發(fā)生器(8)的光線(xiàn)將瓶裝藥劑的已停止瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)而藥劑仍在運(yùn)動(dòng)的圖像映入數(shù)碼攝像機(jī)(9)的鏡頭內(nèi)再輸入到電腦控制系統(tǒng)(15)內(nèi)，電腦控制系統(tǒng)(15)中的系統(tǒng)軟件將輸入的運(yùn)動(dòng)圖像分析后，根據(jù)差圖將不合格產(chǎn)品(11)指令于剔除器(10)將其剔除。合格產(chǎn)品(12)繼續(xù)向前輸入商標(biāo)粘貼系統(tǒng)(13)中貼上商標(biāo)或產(chǎn)品合格標(biāo)簽。
如圖2所示的電腦控制系統(tǒng)(15)中的系統(tǒng)軟件由測(cè)控模塊(17)預(yù)處理模塊(18)和分析模塊(19)并聯(lián)組成。運(yùn)用圖像經(jīng)數(shù)碼攝像機(jī)(9)在圖像顯示(20)中顯示供系統(tǒng)軟件分析處理。
測(cè)控模塊(17)協(xié)調(diào)系統(tǒng)設(shè)備的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)。負(fù)責(zé)圖像采集和整個(gè)工作全過(guò)程的監(jiān)控管理、數(shù)據(jù)保存、傳送及干預(yù)、故障報(bào)警、自動(dòng)停機(jī)的控制工作。預(yù)處理模塊(18)對(duì)原圖像進(jìn)行灰度校正、噪音過(guò)濾、畸變矯正和從視覺(jué)感知的角度改進(jìn)原始圖像的質(zhì)量。分析模塊(19)從預(yù)處理圖像中提取需要的特征量、樣本的幾何參數(shù)、矩參數(shù)、邊界參數(shù)和理紋參數(shù)等形態(tài)徨片及相互關(guān)系及根據(jù)圖像處理結(jié)果，分析出藥劑的成品質(zhì)量及判定產(chǎn)品合格率。
系統(tǒng)軟件以Windows2000為工作平臺(tái)和采用Visud C++語(yǔ)文實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)瓶裝藥劑檢測(cè)機(jī)，其特征是在機(jī)體(14)中安設(shè)有輸送裝置(2)、進(jìn)瓶螺桿(3)、進(jìn)瓶星輪(4)，進(jìn)瓶螺桿(3)與進(jìn)瓶星輪(4)上設(shè)有孤形凹槽，在雙進(jìn)瓶星輪(4)上方安裝有工作轉(zhuǎn)盤(pán)(5)，轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上設(shè)有與進(jìn)瓶星輪(4)相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)環(huán)狀凹槽，并在凹槽內(nèi)裝有機(jī)械抓手(16)，即瓶裝藥劑(1)在機(jī)體(14)中被輸瓶裝置(2)、進(jìn)瓶螺桿(3)和進(jìn)瓶星輪(4)排列后輸送到工作轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的凹槽內(nèi)被機(jī)械手(16)抓住轉(zhuǎn)移向光源發(fā)生器(8)，數(shù)碼攝像機(jī)(9)之間的檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)器上設(shè)置的軟帶(6)在軟帶導(dǎo)輪(7)向逆反方向驅(qū)動(dòng)下，逆反方向的磨擦力使被檢測(cè)的瓶裝藥劑(1)向逆反方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致瓶?jī)?nèi)的藥劑形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)瓶裝藥劑檢測(cè)機(jī)，其特征是數(shù)碼攝像機(jī)(9)安裝在機(jī)體(14)上方，旋轉(zhuǎn)的瓶裝藥劑(1)到達(dá)光源發(fā)生器(8)和數(shù)碼攝像機(jī)(9)之間的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，瓶體瞬間停止了轉(zhuǎn)動(dòng)而瓶?jī)?nèi)的藥劑仍在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，數(shù)碼攝像機(jī)將拍攝下來(lái)的運(yùn)動(dòng)圖像和各種參數(shù)輸送到電腦控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行分析和檢測(cè)。
3.一種全自動(dòng)瓶裝藥劑檢測(cè)機(jī)，其特征是電腦控制系統(tǒng)(15)中的系統(tǒng)軟件由測(cè)控模塊(17)、預(yù)處理模塊(18)和分析模塊(14)組合和并聯(lián)形成，可全自動(dòng)智能型的控制和協(xié)調(diào)在高速中機(jī)器的各種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作，以及負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的保存?zhèn)魉图案深A(yù)，故障報(bào)警和自動(dòng)停機(jī)的控制工作，對(duì)原圖像進(jìn)行灰度校正、噪音過(guò)濾、畸變矯正和改進(jìn)原始圖像的質(zhì)量以及從預(yù)處理圖像中提取所需特征量，樣本的幾何、邊界、理紋和矩參數(shù)，分析藥劑成品質(zhì)量，檢測(cè)出在肉眼難以察覺(jué)的顆粒在0.05mm的異物和雜質(zhì)，以及對(duì)有色藥劑和口服液進(jìn)行檢測(cè)和清晰的分辨出安瓿和玻璃瓶在制造中形成的拉傷和產(chǎn)生的汽泡而不導(dǎo)致對(duì)藥劑造成誤檢。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電腦控制系統(tǒng)，其特征是采用Winddows2000為工作平臺(tái)和Visud C++語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)瓶裝藥劑檢測(cè)機(jī)，它是在機(jī)體中設(shè)置有輸送裝置、進(jìn)瓶螺桿、進(jìn)瓶星輪、數(shù)碼攝像機(jī)和光源發(fā)生器，與電腦控制系統(tǒng)中的測(cè)控模塊、預(yù)處理模塊和分析模塊組合并聯(lián)形成，對(duì)安瓿和瓶裝藥劑及口服液進(jìn)行藥劑中含有異物和雜質(zhì)進(jìn)行全自動(dòng)智能分析檢測(cè)，是驗(yàn)收合格品的專(zhuān)用設(shè)備、檢測(cè)無(wú)誤檢，合格率為99.99％，符合GMP的檢測(cè)要求。軟件系統(tǒng)可達(dá)到高速、可靠和穩(wěn)定對(duì)藥劑和口服液的運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行分析，剔除不合格產(chǎn)品，檢測(cè)速度可達(dá)到每分鐘測(cè)250瓶(支)瓶裝藥劑。
文檔編號(hào)G01N21/88GK1529165SQ03124859
公開(kāi)日2004年9月15日 申請(qǐng)日期2003年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月25日
發(fā)明者謝森林, 謝鐵橋 申請(qǐng)人:謝森林