專利名稱：一種用于確定堆積物體如板狀物體的邊緣表面位置的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1之前序部分確定的方法和一種用于測定由板狀物體組成的堆的邊緣表面(edge surface)位置的裝置，以便允許進(jìn)一步的動作，如給板做標(biāo)記。
背景技術(shù)：
在不同板產(chǎn)品的制造過程中，如紙板的制造過程中，可能要為板做標(biāo)記，以給出諸如制造廠商、類型、板的生產(chǎn)日期等信息?，F(xiàn)有這樣一些系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，可以在各個板，如板的邊緣上做上標(biāo)記。這樣的系統(tǒng)也是已知的，在該系統(tǒng)中，當(dāng)多個板成堆放置時，標(biāo)記是做在多個板的邊緣上的。標(biāo)記是使用如噴墨打印頭或類似物制作的。
與板的標(biāo)記相關(guān)的缺陷在于所述堆可能沒有精確定位或該堆在傳送帶上處于傾斜的位置，在這種情況下，堆中板的邊緣表面與打印頭的距離以及每個板與打印頭的距離可能發(fā)生變化。因此打印質(zhì)量變壞，并且打印常錯位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種新型的方法，用以確定由諸如板狀物體組成的堆的邊緣表面的位置。使用這樣的信息例如可以改善標(biāo)記的質(zhì)量，因為打印頭可以相對于板邊緣表面的位置做正確的導(dǎo)向。
本發(fā)明的主要特征在于，依據(jù)本發(fā)明，通過角點(diǎn)(comer point)確定堆的高度以及邊緣平面的位置。以獲得的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，就有可能如根據(jù)打印區(qū)域平面來調(diào)整打印頭的距離，以使得打印頭與板邊緣的距離保持在一個期望值上，該期望值通常是一個常量。此外，在每一個板的中間部分可以使標(biāo)記得以準(zhǔn)確的實(shí)施，因為依據(jù)測量得到的堆高度的數(shù)據(jù)以及相互層疊堆放的板的數(shù)量就可以計算出板平均的厚度以及確切的打印頭掃描行數(shù)。
嚴(yán)格來說，本發(fā)明的特征在于權(quán)利要求的記載。


以下借助于實(shí)施例并參照附圖對本發(fā)明做詳細(xì)的描述，其中附圖1表示一邊緣帶有標(biāo)記的一堆板，附圖2表示設(shè)置了依據(jù)本發(fā)明的測量裝置的標(biāo)記臺。
具體實(shí)施例方式
附圖1表示板材11彼此疊放在一起成為堆12。在每一個板11的邊緣13打印的是標(biāo)記14，其包括的信息諸如板的類型、尺寸、制造廠商、生產(chǎn)日期以及其它類似的數(shù)據(jù)。板堆12可以包括更多層疊放置的板，它們的高度通?？梢赃_(dá)到例如1米。此外堆可能包括如位于其上和其下的保護(hù)板。
例如板堆12由鏈?zhǔn)絺魉蛶?1送到測量和標(biāo)記臺22，其中如圖1所示，標(biāo)記做在了每一個板的邊緣上。該測量和標(biāo)記臺包括一框架部件23，一用以控制打印的打印單元24，以及一系統(tǒng)，例如PLC系統(tǒng)(圖中未示出)，用以控制測量和標(biāo)記臺的可移動部件。在框架23中安放有容許在其3個主軸x，y，z方向移動的導(dǎo)向條25，該導(dǎo)向條上安裝有測量頭和打印頭26(例如一測距用的光電池和一噴墨打印頭)，以及傳動裝置27，其用以在x，y，z方向移動和導(dǎo)向測量/打印頭。
系統(tǒng)工作如下板堆12通過傳送帶21運(yùn)送到測量和標(biāo)記臺上。把板堆的說明(板的數(shù)量，該堆上和/或下是否使用了保護(hù)板，保護(hù)板的厚度等)反饋到控制單元。此后，按如下的方式實(shí)現(xiàn)測量和標(biāo)記(使用x-z-y坐標(biāo)系，其中x表示板的長度方向，y表示板的高度方向，z是板橫向上的深度方向)當(dāng)堆到達(dá)標(biāo)記位置時，發(fā)生諸如以下程控連串動作1、將測量/打印頭(其具有一個用以測量距離的光電池)上升到測量位置，以用于測量例如打印區(qū)域的左下角，并且將該測量/打印頭調(diào)整到接近于堆的位置。
2、將左下角的距離(z1)存入存儲器中。
3、測量/打印頭移動到測量位置，用以測量右下角，并將距離(z2)存入存儲器中。
4、測量/打印頭向上高速移動，距離測量光電池感應(yīng)該堆的上邊緣的高度。
5、測量/打印頭改變方向并且緩慢下降嘗試得到堆的高度，當(dāng)?shù)玫胶螅瑢⒃摳叨?y1)存入存儲器中。
6、測量/打印頭進(jìn)一步下降約1秒后停下來測量打印區(qū)域右上角的距離。
7、將右上角的距離(z3)存入存儲器中。
8、測量/打印頭移動到測量位置，用以測量打印區(qū)域左上角的距離，并將該距離(z4)存入存儲器中。
現(xiàn)在就可以確定打印區(qū)域角點(diǎn)的空間坐標(biāo)(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，(x4，y4，z4)了。在這些點(diǎn)之間，形成兩條線段；(x1，y1，z1)，(x4，y4，z4)在打印區(qū)域的左邊，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)在打印區(qū)域的右邊。
9、將測量/打印頭調(diào)整到可以進(jìn)行打印的高度，根據(jù)對右上角測量的結(jié)果(z4)調(diào)整打印距離，使得打印頭和堆的距離接近10mm。
10、測量/打印頭以一定的打印速度從左向右移動，同時打印頭距離控制系統(tǒng)(z方向運(yùn)動)調(diào)整距離，使得當(dāng)行打印完成后，根據(jù)右上角的測量結(jié)果(z3)確定打印頭所在的位置。Z方向運(yùn)動的速度正比于打印移動的速度(x方向運(yùn)動)，從而使得打印頭在x方向運(yùn)動時其距離保持常量。
11、測量/打印頭在y方向完成變化一行的運(yùn)動，同時z方向上的運(yùn)動調(diào)整到線段(x2，y2，z2)的點(diǎn)(x3，y3，z3)。
12、測量/打印頭以一定的打印速度從右向左移動，同時打印頭距離控制系統(tǒng)(z方向運(yùn)動)調(diào)整距離，使得當(dāng)行打印完成后，打印頭位于線段(x1，y1，z1)的點(diǎn)(x4，y4，z4)。
13、測量/打印頭在y方向完成變化一行的運(yùn)動，同時z方向上的運(yùn)動調(diào)整到線段(x1，y1，z1)上的點(diǎn)(x4，y4，z4)。
這一動作一直持續(xù)到堆中所有板都被做上標(biāo)記為止。如果在堆的上下是單獨(dú)的包裝板，可對它們做單獨(dú)的標(biāo)記。也可以為各個板提供個性標(biāo)記。
打印從堆的頂端開始，同時可以在多個板上作標(biāo)記。如果是薄板，通常在6mm以下的，就可能在兩塊板上打印共同的內(nèi)容。
本質(zhì)的一點(diǎn)在于，即使堆可能處于傾斜的位置，后續(xù)的堆與打印機(jī)具有不同的距離或者堆可能是傾斜性的，打印頭與將被標(biāo)記的材料的距離也會保持相當(dāng)精確的一致性。
對本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員而言，本發(fā)明并不局限于以上所描述的實(shí)施方式，而是可以在權(quán)利要求保護(hù)的范圍內(nèi)有所變化。測量臺不是必須與打印臺相結(jié)合，后者甚至可能是一個分離單元。本發(fā)明申請的范圍并不局限于板狀物體；相反，本發(fā)明也可以應(yīng)用于其它適合形式的物體。
權(quán)利要求
1.用以測定如安放成堆(12)的板狀物體(11)的邊緣表面位置的方法以及通過打印頭標(biāo)記該物體的方法，在該方法中，所述邊緣表面的高度和/或其空間位置通過一測量元件進(jìn)行測量，其特征在于在該方法中，所述邊緣表面(13)與理論基平面的實(shí)際偏差通過測量該邊緣表面的空間坐標(biāo)來確定，以及使用由此而測定的信息來控制所述打印頭的運(yùn)動，從而使其與標(biāo)記點(diǎn)的距離保持在一個期望值或一個基本恒定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述測量是通過一沿XYZ方向移動且配備了距離測量部件的測量頭(26)以可控的方式來實(shí)現(xiàn)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在該方法中，所述測量頭移動到測量位置，以便測量待測的所述邊緣表面的一個角，并且將該測量頭調(diào)整到接近所述堆的位置，把所述角的距離(z1)存到存儲器中，所述測量頭移動到測量位置，以便測量所述邊緣表面的第二個角，并且把這第二距離(z2)存到存儲器中，所述測量頭垂直移動，所述距離測量部件感應(yīng)接近所述堆末端的高度，使得所述測量頭改變方向并且測量所述堆的高度，將該堆的高度值(y1)存到存儲器中，為了測量該距離，使所述測量頭停在標(biāo)記區(qū)域的第三角處，將所述第三角的距離(z3)存入存儲器中，使得所述測量頭移動到測量位置，以便測量所述標(biāo)記區(qū)域的第四角，將該第四角的距離(z4)存入存儲器中。
4.測定如板狀物體(11)邊緣表面位置的裝置，所述物體(11)安放成堆(12)，以便允許做標(biāo)記，所述裝置包括一控制單元，一測量頭(26)，以及一為物體做標(biāo)記的打印頭，所述測量頭(26)通過一運(yùn)動部件來移動，用于測量邊緣表面的高度和/或邊緣表面的位置，其特征在于所述測量頭(26)測量所述邊緣表面的空間坐標(biāo)，所述控制單元通過使用由此而測定的數(shù)據(jù)來控制所述打印頭的移動，從而使得所述打印頭和所述標(biāo)記點(diǎn)的距離保持在一個期望值或一個基本恒定值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制單元促使所述打印頭沿使用所述邊緣表面的位置數(shù)據(jù)計算出的掃描軌跡移動，從而在打印多行標(biāo)記時使得所述打印頭的距離保持在一個期望值或一個基本恒定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，在打印期間，所述控制單元通過所述測量頭來校準(zhǔn)所述打印頭與所述標(biāo)記點(diǎn)之間的距離，從而使得所述打印頭和所述標(biāo)記點(diǎn)之間的距離保持在一個期望值或一個基本恒定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述距離測量部件設(shè)置在相同的所述測量/打印頭內(nèi)，該測量/打印頭以受控的方式在XYZ方向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任意一項所述的裝置，其特征在于用以打印標(biāo)記行的所述打印頭的高度位置取決于所測高度數(shù)據(jù)和已傳給所述控制單元的堆積物體的數(shù)量，以及基于與可能的保護(hù)板厚度相關(guān)的數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種確定如安放成堆(12)的板狀物體(11)的邊緣表面位置和通過打印頭標(biāo)記該物體的方法，在該方法中，通過一測量部件測量邊緣表面的高度和/或其空間位置，在該方法中，邊緣表面(13)與理論基平面的實(shí)際偏差可以通過測量邊緣表面的空間坐標(biāo)來確定，并且通過采用由此而測定的信息來控制打印頭的運(yùn)動，以便使得打印頭和標(biāo)記點(diǎn)之間的距離保持在一個期望值或一個基本恒定值。
文檔編號G01B1/00GK1520510SQ02810243
公開日2004年8月11日 申請日期2002年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月21日
發(fā)明者K·佩雷萊, K 佩雷萊 申請人:美特索配電盤有限公司