專(zhuān)利名稱：在測(cè)位設(shè)備和處理裝置間確定信號(hào)傳播時(shí)間的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在位置測(cè)量設(shè)備和處理裝置之間確定信號(hào)傳播時(shí)間的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
在多個(gè)位置測(cè)量設(shè)備和排列其后的處理裝置之間通過(guò)數(shù)字接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶鷥?nèi)，尤其是在傳輸線路長(zhǎng)的情況下將會(huì)產(chǎn)生一些問(wèn)題。因此，在這種情況下，也就產(chǎn)生在各自的數(shù)據(jù)線路上出現(xiàn)不可忽視的信號(hào)傳播時(shí)間。為正確地在處理裝置側(cè)進(jìn)一步處理不同的數(shù)據(jù)必須要考慮產(chǎn)生的時(shí)延。當(dāng)配置結(jié)構(gòu)為與排列在其后的共用處理裝置相連的多個(gè)位置測(cè)量設(shè)備時(shí)，則也許會(huì)產(chǎn)生-在進(jìn)行實(shí)際測(cè)試工作之前-盡可能精確地確定各自的信號(hào)傳播時(shí)間的任務(wù)，以便緊接著適當(dāng)?shù)乜紤]所述的這個(gè)信號(hào)傳播時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是在經(jīng)數(shù)字接口彼此通信的位置測(cè)量設(shè)備和處理裝置之間提供盡可能精確地確定信號(hào)傳播時(shí)間的方法和設(shè)備。
這個(gè)任務(wù)由具有權(quán)利要求1所述的特征的方法來(lái)解決。
本發(fā)明所述的方法優(yōu)選的實(shí)施方案由從屬于權(quán)利要求1的權(quán)利要求所采取的措施中得出。
此外，所述的任務(wù)由具有權(quán)利要求8所述的特征的設(shè)備解決。
本發(fā)明所述的設(shè)備的優(yōu)選的實(shí)施方案由從屬于權(quán)利要求8的權(quán)利要求所采取的措施得出。
現(xiàn)在，按照本發(fā)明為精確地確定信號(hào)傳播時(shí)間，以稍微變換的形式遵循以下原則，象已在德國(guó)申請(qǐng)的專(zhuān)利10030357.9號(hào)所述的那樣和明確地參考在該專(zhuān)利中公開(kāi)的內(nèi)容。
類(lèi)似于上述提到的文獻(xiàn)中所采取的措施，現(xiàn)在按照本發(fā)明也于位置測(cè)量設(shè)備和處理裝置之間用高的時(shí)間精度傳輸傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)。最終會(huì)造成精確地確定處理裝置和位置測(cè)量設(shè)備之間的信號(hào)傳播時(shí)間。
隨后，在進(jìn)一步處理所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)時(shí)適當(dāng)?shù)厥褂没蚩紤]如此測(cè)出的信號(hào)傳播時(shí)間。
從下面就附圖所述的實(shí)施例得出本發(fā)明所述的其它優(yōu)點(diǎn)及其詳細(xì)內(nèi)容。


在此，示出圖1是由位置測(cè)量設(shè)備、信號(hào)傳輸線路和處理裝置組成的系統(tǒng)方框圖；圖2是在有限的電纜長(zhǎng)度或信號(hào)傳輸線路的情況下，為說(shuō)明本發(fā)明所述的方法或設(shè)備所示的各自的時(shí)間標(biāo)度。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了由位置測(cè)量設(shè)備20(編碼器)和經(jīng)數(shù)字接口與此連通的處理裝置10(NC)組成的系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的方框圖。通過(guò)數(shù)字接口作為二進(jìn)制數(shù)據(jù)字DATA3、DATA4用第一數(shù)據(jù)通道D1的連續(xù)數(shù)據(jù)流方式將經(jīng)位置測(cè)量設(shè)備20產(chǎn)生的位置數(shù)據(jù)-例如增量或純位置數(shù)據(jù)-傳輸?shù)教幚硌b置10上以做進(jìn)一步處理。正如從圖1所看出的，在現(xiàn)有的情況下還可用二進(jìn)制數(shù)據(jù)字形式DATA1、DATA2經(jīng)數(shù)字接口以第二數(shù)據(jù)通道D2的連續(xù)數(shù)據(jù)流方式將數(shù)據(jù)從處理裝置10傳輸?shù)轿恢脺y(cè)量設(shè)備20。在此例如是指參數(shù)數(shù)據(jù)、指令數(shù)據(jù)等等。
在具體的應(yīng)用中，位置測(cè)量設(shè)備20例如設(shè)置在工具機(jī)中并且在那里用來(lái)確定移動(dòng)工具機(jī)部分、例如一個(gè)工具的位置。一個(gè)數(shù)碼的工具機(jī)控制器將起處理裝置10的作用。
在所述的例子中，位置測(cè)量設(shè)備20和處理裝置10之間以字長(zhǎng)10比特的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)字的形式交換連續(xù)數(shù)據(jù)流的各自的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可設(shè)立其它的字長(zhǎng)。
給處理裝置10分配第一個(gè)計(jì)數(shù)器Z1，給位置測(cè)量設(shè)備20分配第二個(gè)計(jì)數(shù)器Z2；在其它說(shuō)明的過(guò)程中還可詳述其功能。此外，在處理裝置10的一側(cè)設(shè)置第三計(jì)數(shù)器Z3，該計(jì)數(shù)器Z3主要被用來(lái)測(cè)出傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1、RQ2的發(fā)射和接收之間的時(shí)延ΔtRQ，并且該計(jì)數(shù)器Z3用確定的時(shí)間間隔ΔtZ3增加計(jì)數(shù)。對(duì)于第三計(jì)數(shù)器Z3，優(yōu)選計(jì)數(shù)頻率fZ3與處理裝置10的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率相同，也即約為fZ3＝50MHz。此外，時(shí)間間隔ΔtZ3＝20ns相當(dāng)于一個(gè)計(jì)數(shù)步長(zhǎng)。
對(duì)此可選擇地在這個(gè)例子中對(duì)計(jì)數(shù)頻率fZ3也可選擇2倍系統(tǒng)時(shí)鐘頻率，也即fZ3＝100MHz。由此在需要確定傳播時(shí)間時(shí)，如果這需要，則可使精確性再增大。
根據(jù)圖1和圖2，現(xiàn)在說(shuō)明基本上按照本發(fā)明所采取的措施或設(shè)備以確定位置測(cè)量設(shè)備20和處理裝置10之間的信號(hào)傳播時(shí)間tL。優(yōu)選在實(shí)際的測(cè)試工作之前，實(shí)施下面按本發(fā)明所述的確定傳播時(shí)間。
本發(fā)明所述的傳播時(shí)間確定是在處理裝置20一側(cè)在時(shí)間為t0時(shí)隨一個(gè)傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1的到達(dá)而開(kāi)始的。如圖1所示，傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1譬如為上升的信號(hào)脈沖波前緣。到達(dá)的傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1作為啟始信號(hào)用于如上所述的第三計(jì)數(shù)器Z3，用該計(jì)數(shù)器Z3實(shí)現(xiàn)實(shí)際的傳播時(shí)間測(cè)量。一旦在同步時(shí)間tsyc之后所述到達(dá)的傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1的信號(hào)脈沖前緣在時(shí)間t1與第三計(jì)數(shù)器Z3的計(jì)數(shù)頻率fZ3同步，第三計(jì)數(shù)器Z3則開(kāi)始按確定的計(jì)數(shù)步長(zhǎng)增加計(jì)數(shù)。
正當(dāng)二進(jìn)制數(shù)據(jù)字DATA1從處理裝置20傳輸?shù)轿恢脺y(cè)量設(shè)備期間，傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1則到達(dá)處理裝置10一側(cè)。在此，基本上事先不確定在傳輸10比特?cái)?shù)據(jù)字DATA1的哪個(gè)精確時(shí)刻，傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1才到達(dá)。因此，類(lèi)似于已在上述提到的德國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)10030357.9號(hào)所采取的措施，利用第一計(jì)數(shù)器Z1測(cè)出位置信號(hào)dTJ1，該信號(hào)描述了傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1到正傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字DATA1的時(shí)間相對(duì)位置。優(yōu)選作為相應(yīng)的第一位置信號(hào)dTJ1確定在數(shù)據(jù)字DATA1傳輸開(kāi)始和傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1到達(dá)之間的時(shí)間差ΔtJ1。在本例中這可通過(guò)第一計(jì)數(shù)器Z1實(shí)現(xiàn)，方法是，隨著數(shù)據(jù)字DATA1傳輸?shù)拈_(kāi)始，所述的第一計(jì)數(shù)器Z1從確定的初始計(jì)數(shù)值開(kāi)始增加計(jì)數(shù)，直到傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1出現(xiàn)，從此按已知的方式和方法以已測(cè)出的時(shí)間差ΔtJ1的形式確定第一位置信號(hào)dTJ1。
緊接著，在結(jié)束數(shù)據(jù)字DATA1的傳輸后，在時(shí)刻t2時(shí)將相應(yīng)預(yù)處理的傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1以及測(cè)出的位置信號(hào)dTJ1作為二進(jìn)制數(shù)據(jù)字-各自為10比特?cái)?shù)據(jù)字-傳送到位置測(cè)量設(shè)備20。在時(shí)刻t1和t2之間的時(shí)間差tcal主要是基于在處理裝置10中對(duì)上述信號(hào)處理和信號(hào)預(yù)處理所需要的處理時(shí)間；因此，下面有關(guān)于此應(yīng)介紹處理時(shí)間tcal。對(duì)于已確定的配置結(jié)構(gòu)，處理時(shí)間tcal通常是已知的，并且在典型的例子中大約為tcal＝1.7μs。
在時(shí)刻t3時(shí)，結(jié)束將兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)字RQ1、dTJ1傳輸?shù)轿恢脺y(cè)量設(shè)備20，也即在時(shí)刻t2和t3之間的時(shí)間間隔最后是表示與傳輸線路有關(guān)的-需測(cè)出的-簡(jiǎn)單的信號(hào)傳播時(shí)間tL。為在處理裝置10一側(cè)擁有或測(cè)出信號(hào)傳播時(shí)間tL，現(xiàn)在更需要將位置測(cè)量設(shè)備20的傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1返回傳輸?shù)教幚硌b置10，然后利用第三計(jì)數(shù)器Z3確定信號(hào)傳播時(shí)間tL。由于這個(gè)原因，在圖1中，用簡(jiǎn)圖指出的開(kāi)關(guān)S在位置測(cè)量設(shè)備20中，從標(biāo)出的符號(hào)上可看到，按照本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)接通到達(dá)的第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1和將第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ2反向傳輸?shù)教幚硌b置10。為達(dá)到這個(gè)目的，在所需的傳播時(shí)間測(cè)量的情況下，通過(guò)處理裝置10一側(cè)的相應(yīng)的指令使處于位置測(cè)量設(shè)備20中的開(kāi)關(guān)S閉合。
根據(jù)在德國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)10030357.9號(hào)所采取的措施，也即根據(jù)特別測(cè)出和傳輸?shù)奈恢眯盘?hào)dTJ1，在位置測(cè)量設(shè)備20一側(cè)會(huì)按時(shí)間確定的形式而出現(xiàn)到達(dá)位置測(cè)量設(shè)備20中的傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1，也即無(wú)須考慮在其它情況下引起的時(shí)間不可靠性Δt，它源出于10比特?cái)?shù)據(jù)字DATA1的有限的傳輸時(shí)延。按照本發(fā)明，現(xiàn)在于位置測(cè)量設(shè)備20一側(cè)(類(lèi)似上述處理裝置10一側(cè)所采取的措施)，測(cè)出第二位置信號(hào)dTJ2，相對(duì)于從位置測(cè)量設(shè)備正向處理裝置10的方向傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字DATA3，該信號(hào)說(shuō)明了到達(dá)的傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1的時(shí)間上的相對(duì)位置。在此，類(lèi)似于在處理裝置10一側(cè)的第一種情況，實(shí)現(xiàn)測(cè)出第二位置信號(hào)dTJ2，也即利用第二計(jì)數(shù)器Z2作為第二位置信號(hào)dTJ2重新測(cè)定數(shù)據(jù)字DATA3的傳輸開(kāi)始和傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1到達(dá)之間的時(shí)間差ΔtJ2。結(jié)束數(shù)據(jù)字DATA3傳輸后，在時(shí)刻t4時(shí)，將第二位置信號(hào)dTJ2以及第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ2作為二進(jìn)制10比特?cái)?shù)據(jù)字傳輸?shù)教幚硌b置10。
同樣，類(lèi)似于已述的在處理裝置10一側(cè)處理信號(hào)那樣，在時(shí)刻t3和t4之間，在位置測(cè)量設(shè)備20中的信號(hào)處理要求象上述那樣有一個(gè)確定的通常是已知的處理時(shí)間tcal，并且所述的例子中具有相同數(shù)量等級(jí)，如上所提到的，也即tcal＝1.7μs。
然后，在處理裝置10的一側(cè)，將第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ2作為停止信號(hào)輸送給第三計(jì)數(shù)器Z3。從啟始和停止信號(hào)之間所確定的時(shí)間差測(cè)出第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ1的發(fā)射和第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)RQ2的接收之間的時(shí)延ΔRQ，從該時(shí)延ΔRQ重新確定信號(hào)傳播時(shí)間tL。優(yōu)選通過(guò)處理裝置10的一側(cè)的微處理機(jī)實(shí)現(xiàn)這些不同數(shù)據(jù)的處理。
在所述的例子中，可按下面關(guān)系式求出處理裝置10和位置測(cè)量設(shè)備20傳輸數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單的信號(hào)傳播時(shí)間tLtL＝(ΔtRQ-(2*tcal))/2等式(1)其中tcal＝在分析處理單元和位置測(cè)量設(shè)備中的信號(hào)處理時(shí)間。
在此，量值tcal對(duì)確定的結(jié)構(gòu)是已知的或憑經(jīng)驗(yàn)有時(shí)可測(cè)出。所給出的關(guān)系式(1)適用于在位置測(cè)量設(shè)備20和處理裝置10中所用的相同的信號(hào)處理時(shí)間tcal，而在處理裝置10和位置測(cè)量設(shè)備20中存在不同的信號(hào)處理時(shí)間tcal、t′cal，也是基本上可以考慮的。然后，確定信號(hào)傳播時(shí)間tL的關(guān)系式大約變換成tL＝(ΔtRQ-tcal-t′cal)/2等式(1′)在如此確定位置測(cè)量設(shè)備20和處理裝置10之間傳輸線路上的信號(hào)傳播時(shí)間tL后，也可類(lèi)似地實(shí)現(xiàn)確定其它的位置測(cè)量設(shè)備和處理裝置之間的信號(hào)傳播時(shí)間，其中在測(cè)量工作中可使用如此測(cè)出的信號(hào)傳播時(shí)間，以便在一定的情況下校正不同的信號(hào)傳播時(shí)間。
除所述的例子外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)自然還有其它的實(shí)施方案變型。
權(quán)利要求
1.在通過(guò)數(shù)字接口彼此相連的位置測(cè)量設(shè)備(20)和處理裝置(10)之間確定信號(hào)傳播時(shí)間的方法，其中通過(guò)數(shù)字接口在位置測(cè)量設(shè)備(20)和處理裝置(10)之間傳輸一定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)字，并且實(shí)現(xiàn)測(cè)出位置測(cè)量設(shè)備(20)和分析處理單元(10)之間的信號(hào)傳播時(shí)間(tL)，其中-在到達(dá)的第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)情況下，在將數(shù)據(jù)字(DATA1)從處理裝置(10)傳輸?shù)轿恢脺y(cè)量設(shè)備(20)期間，確定一個(gè)關(guān)于第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)到正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字(DATA1)的時(shí)間相對(duì)位置的第一個(gè)位置信號(hào)(dTJ1)，-在結(jié)束了數(shù)據(jù)字(DATA1)傳輸之后，將第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)以及測(cè)出的位置信號(hào)(dTJ1)分別作為二進(jìn)制數(shù)據(jù)字傳輸?shù)轿恢脺y(cè)量設(shè)備(20)，-在位置測(cè)量設(shè)備(20)一側(cè)，相對(duì)于正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字(DATA3)而確定一個(gè)關(guān)于到達(dá)的傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)的時(shí)間相對(duì)位置的第二位置信號(hào)(dTJ2)，-在結(jié)束數(shù)據(jù)字(DATA3)傳輸之后，將第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ2)以及測(cè)出的第二位置信號(hào)(dTJ2)分別作為二進(jìn)制數(shù)據(jù)字傳輸?shù)教幚硌b置(10)，并且-在處理裝置(10)的一側(cè)測(cè)出第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)的發(fā)射和第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ2)的接收之間的時(shí)延(ΔtRQ)，并且-從測(cè)出的時(shí)延(ΔtRQ)中確定信號(hào)傳播時(shí)間(tL)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中作為第一和第二位置信號(hào)(dTJ1、dTJ2)分別確定在所述正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字(DATA1、DATA3)的開(kāi)始和傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1、RQ2)的到達(dá)之間的時(shí)差(ΔtJ1、ΔtJ2)。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中分別用第一和第二計(jì)數(shù)器(Z1、Z2)確定時(shí)差(ΔtJ1、ΔtJ2)，該計(jì)數(shù)器分別在傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)字(DATA1、DATA3)開(kāi)始時(shí)都返回到已確定的起始計(jì)數(shù)值。
4.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中在處理裝置(10)的一側(cè)用第三計(jì)數(shù)器確定第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)的發(fā)射和第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ2)的接收之間的時(shí)延(ΔtRQ)。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其中第三計(jì)數(shù)器(Z3)具有計(jì)數(shù)頻率(fZ3)，該頻率相當(dāng)于處理裝置的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。
6.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中按下式得出在處理裝置(10)和位置測(cè)量設(shè)備(20)之間傳輸數(shù)據(jù)的信號(hào)傳播時(shí)間(tL)tl＝(ΔtRQ-(2*tcal))/2其中tcal＝在分析處理單元和位置測(cè)量設(shè)備中的信號(hào)處理時(shí)間。
7.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中如此確定處理裝置(10)和不同的位置測(cè)量設(shè)備之間的信號(hào)傳播時(shí)間，并且將其在進(jìn)行測(cè)量工作中用來(lái)校正不同的信號(hào)傳播時(shí)間。
8.為確定通過(guò)數(shù)字接口彼此相連的位置測(cè)量設(shè)備(20)和處理裝置(10)之間的信號(hào)傳播時(shí)間而采用的設(shè)備，其中通過(guò)數(shù)字接口實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量設(shè)備(20)和處理裝置(10)之間的一定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)字的傳輸，并且所述用于測(cè)出位置測(cè)量設(shè)備(20)和分析處理單元(10)之間的信號(hào)傳播時(shí)間(tL)的設(shè)備具有以下裝置-第一個(gè)裝置，用于在到達(dá)的第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)情況下，在將數(shù)據(jù)字(DATA1)從處理裝置(10)傳輸?shù)轿恢脺y(cè)量設(shè)備(20)期間，確定一個(gè)關(guān)于第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)到正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字(DATA1)的時(shí)間相對(duì)位置的第一個(gè)位置信號(hào)(dTJ1)，-第二個(gè)裝置，用于在結(jié)束數(shù)據(jù)字(DATA1)傳輸之后，將第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)以及測(cè)出的位置信號(hào)(dTJ1)分別作為二進(jìn)制數(shù)據(jù)字傳輸?shù)轿恢脺y(cè)量設(shè)備(20)，-設(shè)置在位置測(cè)量設(shè)備(20)一側(cè)的第三個(gè)裝置，用于相對(duì)于正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字(DATA3)而確定一個(gè)關(guān)于到達(dá)的傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)的時(shí)間相對(duì)位置的第二位置信號(hào)(dTJ2)，-第四個(gè)裝置，用于在結(jié)束數(shù)據(jù)字(DATA3)傳輸之后，將第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ2)以及測(cè)出的第二位置信號(hào)(dTJ2)分別作為二進(jìn)制數(shù)據(jù)字傳輸?shù)教幚硌b置(10)，-第五個(gè)裝置，用于在處理裝置(10)的一側(cè)測(cè)出第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1)的發(fā)射和第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ2)的接收之間的時(shí)延(ΔtRQ)，以及-第六個(gè)裝置，用于從測(cè)出的時(shí)延(ΔtRQ)中確定信號(hào)傳播時(shí)間(tL)。
9.按照權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中第一和第三個(gè)裝置分別被構(gòu)成為計(jì)數(shù)器(Z1、Z2)，所述的這些計(jì)數(shù)器作為位置信號(hào)(dTJ1、dTJ2)分別確定位于正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字(DATA1、DATA3)的開(kāi)始和傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)(RQ1、RQ2)到達(dá)之間的時(shí)差(ΔtJ1、ΔtJ2)。
10.按照權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中第五個(gè)裝置被構(gòu)成為設(shè)置在處理裝置(10)一側(cè)的計(jì)數(shù)器(Z3)。
11.按照權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中計(jì)數(shù)器(Z3)具有計(jì)數(shù)頻率(fZ3)，該頻率相當(dāng)于處理裝置所用的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。
全文摘要
在到達(dá)的第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)情況下，在將數(shù)據(jù)字從處理裝置傳輸?shù)轿恢脺y(cè)量設(shè)備期間首先確定一個(gè)關(guān)于第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)到正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字的時(shí)間相對(duì)位置的第一位置信號(hào)。結(jié)束數(shù)據(jù)字傳輸后，將第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)及測(cè)出的位置信號(hào)傳輸?shù)轿恢脺y(cè)量設(shè)備上。在位置測(cè)量設(shè)備側(cè)相對(duì)于正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字而確定一個(gè)關(guān)于到達(dá)的傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)的時(shí)間相對(duì)位置的第二位置信號(hào)。在結(jié)束數(shù)據(jù)字傳輸后將第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)及測(cè)出的第二位置信號(hào)傳輸?shù)教幚硌b置，并在處理裝置側(cè)確定第一傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)的發(fā)射和第二傳播時(shí)間測(cè)量信號(hào)的接收之間的時(shí)延。從測(cè)得的時(shí)延中確定信號(hào)傳播時(shí)間。
文檔編號(hào)G01B21/00GK1427380SQ0215784
公開(kāi)日2003年7月2日 申請(qǐng)日期2002年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月20日
發(fā)明者E·布拉茨德魯姆, R·瓦斯特爾胡伯 申請(qǐng)人:約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司